JPS6137433A - 液体噴射記録装置 - Google Patents
液体噴射記録装置Info
- Publication number
- JPS6137433A JPS6137433A JP15883184A JP15883184A JPS6137433A JP S6137433 A JPS6137433 A JP S6137433A JP 15883184 A JP15883184 A JP 15883184A JP 15883184 A JP15883184 A JP 15883184A JP S6137433 A JPS6137433 A JP S6137433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- recording head
- coil
- head
- liquid jet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、一般にインクと呼ぶ記録液を種々の方式によ
って小滴化し、このインク小滴を、記録面に付性させて
記録を行なうインクジェット記録装置に関し、特に、そ
れに適用される記録ヘッド部の構成に関し、詳しくはフ
ルカラー記録装置のレジストレーション調整機構に関す
るものである。
って小滴化し、このインク小滴を、記録面に付性させて
記録を行なうインクジェット記録装置に関し、特に、そ
れに適用される記録ヘッド部の構成に関し、詳しくはフ
ルカラー記録装置のレジストレーション調整機構に関す
るものである。
従来、知られる各種記録方式の中でも、記録時に騒音の
発生がほとんどないノンインパクト記録方式であって、
且つ、高速記録が可能であり、しかも、普通紙に特別の
定着処理を必安どせずに記録の行える、いわゆるインク
シエンド記録法は、極めて有用な記録方式であると認め
られている。
発生がほとんどないノンインパクト記録方式であって、
且つ、高速記録が可能であり、しかも、普通紙に特別の
定着処理を必安どせずに記録の行える、いわゆるインク
シエンド記録法は、極めて有用な記録方式であると認め
られている。
このインクジェット記録法については、これまでにも様
々な方式が提案され、改良が加えられて商品化されたも
のもあれば、現在もなお、実用化への努力が続けられて
いるものもある。
々な方式が提案され、改良が加えられて商品化されたも
のもあれば、現在もなお、実用化への努力が続けられて
いるものもある。
インフジエラＩ・記録法は、要するに、インクと称され
る記録法の液ｆＦ４（ｄｒｏｐｌｅｔ）を叱出、飛翔さ
せ、それを紙等の被記録材に付性さ渚て記録を行なうも
のである。これらはインク滴の発生法及び生したインク
滴の飛翔方向を制御する為の制御方法等により、このイ
ンクジェット記録法は、いくつかの方式に大別される。
る記録法の液ｆＦ４（ｄｒｏｐｌｅｔ）を叱出、飛翔さ
せ、それを紙等の被記録材に付性さ渚て記録を行なうも
のである。これらはインク滴の発生法及び生したインク
滴の飛翔方向を制御する為の制御方法等により、このイ
ンクジェット記録法は、いくつかの方式に大別される。
その中で代表的な方式の一つは、例えばυ５２３５９Ｂ
２７５ （Ｓｗｅｅｔ方式） 、 ＵＳＰ ３２９８０
３０ （Ｌｅｗｉｓ ａｎｄＢｒｏｗｎ方式）等に開示
されている方式である。これは、連続振動発生法によっ
て帯電量の制御されたインク滴流を発生させ、この帯電
量の制御されたインク滴流を、一様の電界が掛けられて
いる傾向電極間で飛翔させることで、液滴の飛翔軌道を
制御しつつ紙等の被記録部材上に記録を行なうものであ
る。そして、この方式は一般にコンテイニアス方式とも
略称されている。
２７５ （Ｓｗｅｅｔ方式） 、 ＵＳＰ ３２９８０
３０ （Ｌｅｗｉｓ ａｎｄＢｒｏｗｎ方式）等に開示
されている方式である。これは、連続振動発生法によっ
て帯電量の制御されたインク滴流を発生させ、この帯電
量の制御されたインク滴流を、一様の電界が掛けられて
いる傾向電極間で飛翔させることで、液滴の飛翔軌道を
制御しつつ紙等の被記録部材上に記録を行なうものであ
る。そして、この方式は一般にコンテイニアス方式とも
略称されている。
これと対比される代表的な他の方式は、例えばＩＪＳＰ
３７４７１２０に開示されている方式（Ｓｔｅ＋ｓｍ
ｅ方式）である、この方式は、記録のためのインクを吐
出するオリフィスを有する記録ヘッドに付設°されてい
るピエゾ振動素子に、電気的な記録信号を印加し、この
電気的記録信号をピエゾ振動素子の機械的振動に変え、
その機械的振動に従って必要時毎に前記オリフィスより
インク滴を吐出飛翔させで被記録部材に付着させること
で記録を行なうものである。これが、いわゆる、オンデ
ィマント方式である。
３７４７１２０に開示されている方式（Ｓｔｅ＋ｓｍ
ｅ方式）である、この方式は、記録のためのインクを吐
出するオリフィスを有する記録ヘッドに付設°されてい
るピエゾ振動素子に、電気的な記録信号を印加し、この
電気的記録信号をピエゾ振動素子の機械的振動に変え、
その機械的振動に従って必要時毎に前記オリフィスより
インク滴を吐出飛翔させで被記録部材に付着させること
で記録を行なうものである。これが、いわゆる、オンデ
ィマント方式である。
最近では、上記の方式のインクジェット記録装置を用い
て高品位、高画質なフルカラー記録の要望が強まってい
る。この様な要望に対して、記録ヘッドのマルチノズル
化、高密度化及び、イエロー、シアン、マゼンタ等各色
ごとに専用の記録ヘッドを設け、記録ヘッドの走査方向
と直角になるように各記録ヘッドを並設し、各記録ヘッ
ドに、記録ヘッドの走査速度と同期する様に時間をずら
せながら記録信号を送り、記録紙の同一位置に記録させ
る等の手法を用いて対処している。
て高品位、高画質なフルカラー記録の要望が強まってい
る。この様な要望に対して、記録ヘッドのマルチノズル
化、高密度化及び、イエロー、シアン、マゼンタ等各色
ごとに専用の記録ヘッドを設け、記録ヘッドの走査方向
と直角になるように各記録ヘッドを並設し、各記録ヘッ
ドに、記録ヘッドの走査速度と同期する様に時間をずら
せながら記録信号を送り、記録紙の同一位置に記録させ
る等の手法を用いて対処している。
しかしながら、フルカラーのインクジェット記録の高品
位、高画質化を進める場合、機械的精度のばらつきや、
温度変化等により、各記録ヘッド間の記録位置にずれが
生じるという欠点があった。
位、高画質化を進める場合、機械的精度のばらつきや、
温度変化等により、各記録ヘッド間の記録位置にずれが
生じるという欠点があった。
本発明の目的は、上述の欠点を除去し、各記録ヘッド間
の記録位置のずれを容易に調整可能とし、高品位で高画
質な、液体噴射記録を行なう＄が出来る、レジストレー
ション調整機構を備えた液体噴射記録装置を提供するこ
とにある。
の記録位置のずれを容易に調整可能とし、高品位で高画
質な、液体噴射記録を行なう＄が出来る、レジストレー
ション調整機構を備えた液体噴射記録装置を提供するこ
とにある。
本発明は、上記目的を達成するために、記録ヘットに磁
石を設け、前記記録ヘッドを支持するキャリッジに前記
磁石に対向してコイルを設けて構成されている。そして
、コイルに電流を流す事により、記録ヘッドが動電形変
換器として働きレジストレージ迩ン調整を可能とし、且
つ、前記記録ヘッドにてテストパターンを記録後、レジ
ストレーション調整量を固体イメージセンサにテ読み取
り、各記録ヘッド間のずれ量を検知してコンピュータに
て演算後、ずれ量補正信号に応じた電流をコイルに送り
、自動的にレジストレーション調整を行なうよう構成さ
れている。
石を設け、前記記録ヘッドを支持するキャリッジに前記
磁石に対向してコイルを設けて構成されている。そして
、コイルに電流を流す事により、記録ヘッドが動電形変
換器として働きレジストレージ迩ン調整を可能とし、且
つ、前記記録ヘッドにてテストパターンを記録後、レジ
ストレーション調整量を固体イメージセンサにテ読み取
り、各記録ヘッド間のずれ量を検知してコンピュータに
て演算後、ずれ量補正信号に応じた電流をコイルに送り
、自動的にレジストレーション調整を行なうよう構成さ
れている。
、〔実施例〕
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図およびｔ５２図は、動電形変換器の基本原理を示
す図である。
す図である。
ｆｆ５１図において、ｆは磁束密度Ｂの磁界中で該磁界
に垂直方向に流れる電流ｉが磁界から受ける電磁力の方
向を表わしており、ｆ＝ＢｉＪｌｊ＝Ａｉの式で表わす
事ができる。
に垂直方向に流れる電流ｉが磁界から受ける電磁力の方
向を表わしており、ｆ＝ＢｉＪｌｊ＝Ａｉの式で表わす
事ができる。
なお、ここで又は電流の流れる長さであり、Ａは力係数
という。
という。
’３２図において、コイル２に端子５（あるいは、６）
より電流ｉを流した場合、両方のコイル２に全体として
働く力はｆ＝Ａｉとなり、この力は質量ｍの物体ｌ（キ
ャリッジに相当する）に及ぼされる０機械系によるイン
ピーダンスとＺＩｌａとすれば、コイル２、すなわち物
体１の動く速度Ｖはｖ ＝ ｆ ／ Ｚ ＋ｇｏ＝ Ａ
ｉ／ Ｚｍｏで表わされる。この機械系によるインピー
ダンスＺｍａの中には、ダンパ３にまるコンプライアン
スＣｔｓ、機械抵抗ｒｍ等が含まれる。ｆ３２図におけ
る物体１の質ｉ ｍは、本来キャリッジの質ｈ１となる
が、（キャリッジの質量）〉（記録ヘッドの質量）であ
るため、キャリッジにかかる力ｆは反作用として記録ヘ
ッドにかかることになり、記録ヘッドが動くことになる
。なお、４はコイル２に磁界を与えるための磁石である
。
より電流ｉを流した場合、両方のコイル２に全体として
働く力はｆ＝Ａｉとなり、この力は質量ｍの物体ｌ（キ
ャリッジに相当する）に及ぼされる０機械系によるイン
ピーダンスとＺＩｌａとすれば、コイル２、すなわち物
体１の動く速度Ｖはｖ ＝ ｆ ／ Ｚ ＋ｇｏ＝ Ａ
ｉ／ Ｚｍｏで表わされる。この機械系によるインピー
ダンスＺｍａの中には、ダンパ３にまるコンプライアン
スＣｔｓ、機械抵抗ｒｍ等が含まれる。ｆ３２図におけ
る物体１の質ｉ ｍは、本来キャリッジの質ｈ１となる
が、（キャリッジの質量）〉（記録ヘッドの質量）であ
るため、キャリッジにかかる力ｆは反作用として記録ヘ
ッドにかかることになり、記録ヘッドが動くことになる
。なお、４はコイル２に磁界を与えるための磁石である
。
第３図は、本発明の一実施例を示す概略構成図である。
記録ヘッド１０（駆動方法は任意である。）にピボット
軸１２を設け、該ピボット軸１２をはさんでインク吐出
口（図示せず）と反対側に、ダンパ１３と磁石１４を接
着した物をキャリッジ（図示せず）にて枢支する。なお
、１１はインクの飛翔方向を表わしている。また、ダン
パ１３の両端をキャリッジに張架し、装置が傾斜しても
記録ヘッドｌＯが自重により動かない程度に固定する。
軸１２を設け、該ピボット軸１２をはさんでインク吐出
口（図示せず）と反対側に、ダンパ１３と磁石１４を接
着した物をキャリッジ（図示せず）にて枢支する。なお
、１１はインクの飛翔方向を表わしている。また、ダン
パ１３の両端をキャリッジに張架し、装置が傾斜しても
記録ヘッドｌＯが自重により動かない程度に固定する。
さらに、上記の如く形成された記録ヘッド１０の磁石１
４に対向して、コイル１５がキャリッジに固定される。
４に対向して、コイル１５がキャリッジに固定される。
コイル１５より引き出された端子１６に電流を流す事に
より、磁石１４は動電形変換器として働き、流す電流の
向きによりコイル１５に吸引されたり、あるいは、反発
したりして、記録へラド１０をピボット軸１２を中心に
して回転させる。すなわち。
より、磁石１４は動電形変換器として働き、流す電流の
向きによりコイル１５に吸引されたり、あるいは、反発
したりして、記録へラド１０をピボット軸１２を中心に
して回転させる。すなわち。
１７の方向（白い矢印）に磁石１４が吸引されると、イ
ンク吐出口は１８の方向（白い矢印）に回動する。逆の
場合も同様である。
ンク吐出口は１８の方向（白い矢印）に回動する。逆の
場合も同様である。
上記の様にして、記録ヘッドと対向してキャリッジに設
けられたコイルに流す電流を制御することにより、第４
図のごとく各記録ヘッド２ｏより吐出するインク滴の記
録位置を自由に変える事が可能となる。なお第４図にお
いて、２０は本発明に適用される記録ヘッド、２１は従
来の記録ヘー、ド、２２は記録面、２４は磁石を示す、
また、ａ、ｂおよびｔ、ｂ′は、それぞれ、コイルに電
流を流していない時および流している時の各記録ヘッド
の記録位置間の距離を示す。
けられたコイルに流す電流を制御することにより、第４
図のごとく各記録ヘッド２ｏより吐出するインク滴の記
録位置を自由に変える事が可能となる。なお第４図にお
いて、２０は本発明に適用される記録ヘッド、２１は従
来の記録ヘー、ド、２２は記録面、２４は磁石を示す、
また、ａ、ｂおよびｔ、ｂ′は、それぞれ、コイルに電
流を流していない時および流している時の各記録ヘッド
の記録位置間の距離を示す。
つづいて、第５図に、各記録へラド間のずれを検知する
実施例を示す。
実施例を示す。
まず、記録紙３２上に、パターンジェネレータ等を用い
てテストパターンを記録する。この時テストパターンと
しては、記録紙３２の同一点に各記録ヘッドが記録を行
う様にする。この場合、記録ヘッド間にずれがあったな
らば、記録紙３２上に記録されたドツト３３〜３５の間
に第５図および第６図の様にずれｃ、ｄが表われる。第
６図において、記録ヘッドを設けたキャリッジは矢印Ｅ
の方向に進んでおり、各記録ヘッドは３３ 、３４ 、
３５の順（矢印Ｅと逆方向）に吐出されている。キャリ
ッジの進行方向と平行かつ、記録ヘッドのインク吐出口
上に設置された固定イメージセンサ３０上に、レンズ３
１を介して分離した各ドツト３３〜３５を結像させる。
てテストパターンを記録する。この時テストパターンと
しては、記録紙３２の同一点に各記録ヘッドが記録を行
う様にする。この場合、記録ヘッド間にずれがあったな
らば、記録紙３２上に記録されたドツト３３〜３５の間
に第５図および第６図の様にずれｃ、ｄが表われる。第
６図において、記録ヘッドを設けたキャリッジは矢印Ｅ
の方向に進んでおり、各記録ヘッドは３３ 、３４ 、
３５の順（矢印Ｅと逆方向）に吐出されている。キャリ
ッジの進行方向と平行かつ、記録ヘッドのインク吐出口
上に設置された固定イメージセンサ３０上に、レンズ３
１を介して分離した各ドツト３３〜３５を結像させる。
本実施例においては、キャリッジに設けられた３つの記
録ヘッド（第４図参照）の内、３４のドツトを記録する
中央の記録ヘッド（第４図の２１）は固定のため、基準
ヘッドと考える。固体イメージセンサ３０で検出された
３つのドツト（３３〜３５）の検知信号はマイクロコン
ピュータ（図示せず）において、中心のドツト３４に周
りのドラ） ３３ 、３５が近づく様に、すなわち、ず
れｃ、ｄがかぎりなくゼロに近くなる様各記録ヘッドの
移動量を演算する。演算されると、記録ヘッドの移動量
に対応する電流がキャリッジに設けられたコイルに流さ
れるよう制御される。そして、記録ヘッドはレジストレ
ーション調整を行い、第８図に示すように、実用上問題
とならない程度まで各記録ヘッド間の記録位置ずれを補
正する。 （ｃ″、ｄ′参照）。
録ヘッド（第４図参照）の内、３４のドツトを記録する
中央の記録ヘッド（第４図の２１）は固定のため、基準
ヘッドと考える。固体イメージセンサ３０で検出された
３つのドツト（３３〜３５）の検知信号はマイクロコン
ピュータ（図示せず）において、中心のドツト３４に周
りのドラ） ３３ 、３５が近づく様に、すなわち、ず
れｃ、ｄがかぎりなくゼロに近くなる様各記録ヘッドの
移動量を演算する。演算されると、記録ヘッドの移動量
に対応する電流がキャリッジに設けられたコイルに流さ
れるよう制御される。そして、記録ヘッドはレジストレ
ーション調整を行い、第８図に示すように、実用上問題
とならない程度まで各記録ヘッド間の記録位置ずれを補
正する。 （ｃ″、ｄ′参照）。
本発明は以上説明したように、各記録ヘッド間の記録位
置のずれを容易に調整できるので、フルカラー記録時の
色ずれを無くし、記録の色再現性及び解像力を向上させ
、高品位、高画質の記録を可能にする効果がある。
置のずれを容易に調整できるので、フルカラー記録時の
色ずれを無くし、記録の色再現性及び解像力を向上させ
、高品位、高画質の記録を可能にする効果がある。
第１図および第２図は、動電形変換器の原理を説明する
図、第３図は、本発明の一実施例を示す概略構成図、第
４図は、各記録ヘッドの記録位置が変化することを示し
た図、第５図は、記録位置ずれを検知する装置の概略構
成図、第６図は記録位置ずれを示した図、第７図は、記
録位置ずれを起した各ドツトと固体イメージセンサとの
相対位置を示した図、第８図は、本発明によるレジスト
レーション調整後の各記録ヘッドによる記録位置を示し
た図、である。 １０，２０．２１−−−−−一記録ヘッド、１４．２４
−−−−−一磁石、 １５ −−一−−−コイル、 ２２．３２ −−−−−一記録面（紙）、３０ −
−−−−一固体イメージセンサ、３３．３４．３５−−
−−−一記録されたドツト。 ｃ 、 ｄ −−−−−−（記録位置の）ずれ。 第２図 第４図 第６図 第′ｌ凶 第８図 手 続 補 正 書（自発） 昭和５９年 ９月ｌＯ口
図、第３図は、本発明の一実施例を示す概略構成図、第
４図は、各記録ヘッドの記録位置が変化することを示し
た図、第５図は、記録位置ずれを検知する装置の概略構
成図、第６図は記録位置ずれを示した図、第７図は、記
録位置ずれを起した各ドツトと固体イメージセンサとの
相対位置を示した図、第８図は、本発明によるレジスト
レーション調整後の各記録ヘッドによる記録位置を示し
た図、である。 １０，２０．２１−−−−−一記録ヘッド、１４．２４
−−−−−一磁石、 １５ −−一−−−コイル、 ２２．３２ −−−−−一記録面（紙）、３０ −
−−−−一固体イメージセンサ、３３．３４．３５−−
−−−一記録されたドツト。 ｃ 、 ｄ −−−−−−（記録位置の）ずれ。 第２図 第４図 第６図 第′ｌ凶 第８図 手 続 補 正 書（自発） 昭和５９年 ９月ｌＯ口
Claims (2)
- （１）記録面と平行に移動すキャリッジ上に前記記録面
からの距離が互いに等しくなるように配置された複数の
記録ヘッドにより前記記録面に記録を行なう液体噴射記
録装置において、前記記録ヘッドに磁石を設け、該磁石
に対向して前記キャリッジにコイルを設けたことを特徴
とする液体噴射記録装置。 - （２）前記記録面上の記録位置のずれに対応させて該ず
れを補正するよう前記コイルに流す電流を制御するよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の液
体噴射記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15883184A JPS6137433A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 液体噴射記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15883184A JPS6137433A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 液体噴射記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137433A true JPS6137433A (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=15680342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15883184A Pending JPS6137433A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 液体噴射記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137433A (ja) |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15883184A patent/JPS6137433A/ja active Pending
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