JPS6136499U - 船舶の回頭運動制御装置 - Google Patents

船舶の回頭運動制御装置

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JPS6136499U
JPS6136499U JP12177884U JP12177884U JPS6136499U JP S6136499 U JPS6136499 U JP S6136499U JP 12177884 U JP12177884 U JP 12177884U JP 12177884 U JP12177884 U JP 12177884U JP S6136499 U JPS6136499 U JP S6136499U
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JP
Japan
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attack
angle
hull
control device
motion control
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Pending
Application number
JP12177884U
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English (en)
Inventor
滋 浅井
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１〜４図は本考案の一実施例としての船舶の口頭運動
制御装置を示すもので、第１図はその全体構成を模式的
に示す斜視図、第２図はフィン迎角弯更機構を委す斜視
図、第３図は第２図のｍ−■矢視図、第４図はフィン迎
角調整の様子を示すブロック図であり、第５，６図はり
ア′クションフインを装備しない船舶の船尾部を示すも
ので、第５甲はプロペラ逆転時を示す斜視図、第６図は
プロペラ正転時を示す斜視図であって、第７図は従来の
リアクションフィンを装備した船舶の船尾部を示す斜視
図、第８図ａ ”− ｃは自走模型船における操船不能
状態を示すグラフである。 １・・・船体、２・・・プロペラ、３・・・舵、７・・
・ボス、１５・・・フィンとしてのフィンブレード、１
６・・・りングストラット、１７・・・軸、１８・・・
フィンブレード迎角変更機構、２０・・・ウオーム、２
１・・・ウォームホイール、２２・・・駆動モータ、２
３・・・回頭角速度計測装置、２４・・・口頭方向指示
装置、２５・・・フイン迎角制御部、２６・・・モータ
コントローラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 船尾のスクリュープロペラの前方でプロペラ軸を囲むボ
    スから放射状に突出して先端をリングストラツクトに支
    持された複数のフィンをそなえ、同フィンの迎角を調整
    すべく、フイン迎角変更機構と、船体の回頭角速度を計
    測する回頭角速度測装置と、船体の回頭方向を指示する
    回頭方向指示装置と、上記の回頭角速度計測装置および
    回頭方向指示装置からの出力信号を受けて上記フイン迎
    角変更機構に迎角指令信号を出力するフイン迎角制御部
    とが設けられたことを特徴とする、船舶の回頭運動制御
    装置。
JP12177884U 1984-08-08 1984-08-08 船舶の回頭運動制御装置 Pending JPS6136499U (ja)

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Cited By (2)

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