JPS6134080B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は一般に発射体信管作動又は起爆装
置、特に発射体信管の飛行中に動作様式を指示し
得るような装置に関する。この発明の特徴は、幾
つかの様式（好ましい実施例では３個）の内の任
意の１つを飛行中に選択し得ることである。以
下、簡単の為、この装置を時限信管と呼ぶ。信管
とは発射体信管のことである。 この発明の関連する分野には従来下記の米国特
許がある。 米国特許第3714898号に記載される電子式デイ
ジタル形時限信管では、その時間ベース（時間ベ
ースとは、それより前に起爆が起つてはならない
時点を云う）が、飛行期間全体にわたつて、レー
ダ指令リンクを介し、発射体の所望の飛行時間に
反比例する割合で導入される。 米国特許第3670652号に記載される電子式デイ
ジタル形時限信管は計数器を持ち、これが直列形
プログラム装置としても作用すると共に飛行中に
遠隔からプリセツトすることが出来、第１の予定
の射程（発射体の発火点からの距離）で接近検出
回路を付能すると共に、第２の予定の射程で、そ
れ迄に接近検出回路によつて起爆されていない場
合、自動的に信管を起爆させる。 米国特許第3844217号に記載される電子式デイ
ジタル形時限信管では、時間ベースが飛行前に最
初に機械的にプリセツトされ、飛行中の予定の期
間の間、レーダ指令リンクを介して後で変更する
ことが出来る（時間ベースのプリセツト並びに変
更は、発火の時点を最初並びに後に定めることを
云う）。 信管の利用し得る幾つかの動作様式又は遅延時
間を選択する種々の方式が、例えば米国特許第
3604356号、同第3613589号、同第3703145号、同
第3734021号及び同第3853063号に記載されている
が、これらの特許では発射体を発射する前にしか
様式を選択することが出来ず、飛行中に選択する
ことが出来ない。 この発明の目的は、その時間ベース並びに動作
様式を信管の飛行中に遠隔から変更することが出
来る電子式デイジタル形時限信管を提供すること
である。 別の目的は、指令信号に比較的低いエネルギ・
レベルしか必要とせずに、前述のプリセツトを飛
行中の或る時点で行なうようにすることである。 この発明の特徴は、信管を飛行中に制御する装
置を提供することである。この装置は、送信機を
含み、これがRF（無線周波数。以下説明する実
施例では、送信が連続波ではなく、パルス符号変
調が存在する時間中のみ行なわれる。この意味
で、送信はレーダ形である。）のパルス符号変調
された信号を送信する。この信号のパルス繰返し
速度によつて信管の時間ベースがプリセツトさ
れ、そのパルスの繰返し符号により信管の動作様
式がプリセツトされる。信管はこの変調を受信し
且つ検波するRF受信機及び検波器と、復調され
た直列形パルス列を並列にする貯蔵手段と、貯蔵
された様式を表わす組合せ並びに貯蔵された時間
ベースを解読し、起爆が出来るようにするスイツ
チング手段（１つの様式では純電子式論理回路、
他の様式では一部分が機械的）とを有する。或る
様式では、スイツチング手段が、全く局部的に発
生されるか、並びに／又は復調された直列形パル
ス信号列から取出されたタイミング信号にも応答
する。 この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び
利点は、以下図面ついて説明する所から明らかに
なろう。 以下の説明では、飛行中に選択し得る下記の３
つの様式を説明する。 (1) 「衝突」………発射体が標的に衝突した時直
ちに起爆する。これは「或る時点に起爆する」
様式ではない。 (2) 「空中爆発」………飛行中の予定の時間後に
起爆する。これは「或る時点に起爆する）様式
である。 (3) 「頭上（軟衝突）」………衝突してから予定
の遅延時間後に起爆する。これは混成様式であ
り、「或る時点で起爆する」様式であるとも云
えるし、ないとも云える。 送信機制御装置の基本的なブロツク図が第１図
に示されている。第１図の送信機制御装置は、物
理的には発射部に設けられていて、砲手によつて
操作することが出来ると云う意味で、制御装置全
体の一部分の装置である。後で説明するが、第２
図に示すのは、物理的には発射体信管自体に設け
られていて、これは受信装置又は信管装置と呼
ぶ。送信機制御装置は２つの機能を有する。第１
の機能は、変調信号（制御信号）の所望のパルス
繰返し周波数（PRF）をオペレータが選択する
ことにより、上に述べた様な信管の時間ベースを
プリセツト（又は変更）することである。一旦設
定されると、PRFは一定であり、変更信号に含
まれている幅の広い（1.5マイクロ秒）及び幅の
狭い（0.5マイクロ秒）パルスの相対的な数に無
関係である。幅の広い及び幅の狭いパルスがこの
明細書では２進１及び２進０として扱われる。こ
のことから２番目の機能が出て来る。即ち、幅の
広い及び幅の狭いパルスの設定の組合せ符号によ
つて様式を選択することにより、信管の起爆様式

【表】 図示の特定の実施例では、送信機８は通常オン
（レーダ形送信中）である。この代りに、発射体
が発射管を出るまで、送信の開始を遅らせること
が出来る。開始後は、送信は100乃至250ミリ秒の
間オンである。この場合、発射体が発射管から出
たことに応答する信号が、発火信号又はロケツト
運動検出器の様な任意の適当な手段によつて発生
される。 精密級水晶発振器１０が100kHzの速度でクロ
ツク・パルスを倍率装置１２に対して供給し、こ
れがクロツク・パルス1000個毎に或る数Ｒ（比
数）の出力パルスを発生する。この比は、1/1000
乃至999/1000までの任意の数に設定することが出
来る。倍率装置１２は縦続接続された３つの速度
掛算器１４，１６，１８で構成され、これらが３
つの２進符号化10進手廻しスイツチ２０，２２，
２４によつて夫々制御される。Ｒパルスが狭幅単
安定遅延マルチバイブレータ２６に送られ、これ
がオア・ゲート２８に対し対応する狭幅パルスを
供給する。Ｒパルスが倍率装置３０にも供給され
る。これはＮ番目のＲパルス毎に、出力パルス
Ｒ／Ｎを発生する。倍率装置３０は自己リセツト
形計数器３２で構成され、これがＲをＮで割り、
２進符号化10進手廻しスイツチ３４によつて制御
される。計数器３２からのパルスが広幅単安定遅
延マルチバイブレータ３６に供給され、これがオ
ア・ゲート２８に対して対応する広幅パルスを供
給する。ゲート２８は厳密な意味でもオア・ゲー
トであるが、他のゲートは、アンド形並びにいづ
れであつても、時によつては厳密にナンド・ゲー
ト及びノア・ゲートと呼ぶこともあるが、時によ
つてはアンド・ゲート及びオア・ゲートと呼ぶこ
ともある。これは負又は正のいづれか真理表で１
の値を持つかによるものであり、同じ１つのゲー
トについてアンド及びナンドを呼んだからと云つ
て、混同されないようにされたい。オア・ゲート
２８は広幅パルスが狭幅パルスに優先し得るよう
にする。この為、オア・ゲート２８から送信変調
器３６に送られる出力信号は、幅の広い１個のマ
ーカ・パルスとＺ個の幅の狭いパルスとから成る
所定の符号配列を持つパルスＰ個（７個まで）の
サイクルである。前に述べたように、Ｐは３乃至
７の内の任意の数に設定することが出来る。 信管受信機及び解読器装置の基本的なブロツク
図が第２図に示されている。電力（直流電源電圧
＋Ｖ）並びに最初の破算パルスRESを供給する
為に、例えば米国特許第3120187号に記載される
反動形発電機（反作用で作動れる発電機）の様な
普通の電源を用いることが出来る。反動形発電機
はコイルと永久磁石とで構成される。発射体が発
射されると、その加速度により、コイルと磁石と
の間に相対運動が起る。この運動によつてパルス
形の起電力が誘起され、これは信管の電子式制御
装置に給電し且つ起爆を行なわせるのに十分な電
力を有する反動の瞬間は、発射体がその薬莢から
分離する瞬間である。最初の破算パルスRES
（第２図及び第３図）はこの運動によつて誘起さ
れたパルスの最初の部分から取出される。この装
置は精密級水晶発振器５０を有し、これが
12.8kHzの速度で倍率装置５２にクロツク・パル
スを供給する。この倍率装置が反動時から80ミリ
秒後に受信機電力制御装置５４に対してオン転化
信号を供給し、反動時から100ミリ秒後にオフ転
化信号を供給するので、受信機５６は20ミリ秒の
差し引き期間の間オンである（受信機が受信出来
る状態にある）。 上述の20ミリ秒の差し引き期間の間だけ、送信
機８からの制御パルスは、アンテナANTを介し
て受信機５６によつて検出されると、オア・ゲー
ト５８の第１の入力に供給される。発振器５０の
動作期間全体にわたり、パルスの倍率が倍率装置
５２によつて定められ、100Hzの速度でオア・ゲ
ート５８の第２の入力に供給される。オア・ゲー
ト５８が倍率装置５２の局部的なパルスと検出さ
れた送信機の制御パルスとの両方を計数器６０の
入力に供給し、この計数器は512のフル・カウン
トになると、信管起爆作用を開始する。局部的な
パルスだけが10ミリ秒毎に１個の割合で計数器６
０に供給され、反動時から5120ミリ秒後に計数器
をフル・カウントにする。従つて、計数器６０に
送られた送信機の各々の制御パルスは、計数器が
フル・カウントに達する時間を10ミリ秒ずつ短く
する。計数器６０がフル・カウントに達するのが
速ければ速い程、信管が起爆されるのが早くな
る。この為、送信装置のPRFが信管の起爆まで
の時間を制御する。信号通路Ｓ５２，Ｓ５６，Ｓ
６６は単なる導体ではなく、第３図に示す様な他
の回路を含んでいる。 前述の20ミリ秒の差し引き期間の間だけ、受信
機５６によつて検出された送信機からの制御パル
スがパルス幅復調器６４にも供給される。復調器
６４は各々の幅の狭い制御パルスに対して２進０
パルス、そして各各の幅の広い制御パルスに対し
て２進１パルスをシフト・レジスタ６６の入力に
供給する。シフト・レジスタ６６及び計数器６０
が出力機能論理回路７０に対して入力信号を供給
し、これは後で第３図について詳しく説明する様
に、前述の様式選択を行なう。論理回路７０は参
照数字200以上の装置を含む。シフト・レジスタ
６６は８段を有する。前に述べた様に、第１図の
送信装置に於ける符号化の考えは、時間内に最初
の幅の広いパルス（マーカ）と可変数Ｚ（又は
Ｐ）とに基づいている。（ブロツク６４による）
復調、シフト・レジスタ６６による並列化（即ち
シフト動作及び貯蔵）、並びに出力機能論理回路
７０による解読は、数Ｚには関係がなく、マー
カ・パルスにも関係がなく（但し限られた意味
で）、８番目の段が２進１を貯蔵の為に受取るそ
の特定の時刻に於てシフト・レジスタ６６に貯蔵
されている何個かの０と場合によつては複数個の
１とから成る合計８ビツトの特定の組合せに基づ
いている。実際問題として、復調、貯蔵及び解読
の考えは或る意味では、その特定の時間に貯蔵さ
れている１（場合によつては複数）の位置のみに
関係する。この特定の時刻に、シフト・レジスタ
６６が（記号で表わした線Ｓ６６を介して）復調
器６４に禁止信号を出し、これによつて(1)復調器
６４からの出力ビツトがそれ以上シフト・レジス
タ６６に入れなくし、(2)シフト・レジスタ６６内
のシフト動作が終了し、(3)シフト・レジスタに貯
蔵されている内容がその位置に固定される。空中
爆発様式では、この特定の時刻に、貯蔵されてい
る組合せは1₈O₇0₆1₅0₄0₃1₂0₁である。添字はシフ
ト・レジスタの段の番号を表わす。更に詳しいこ
とは付記に挙げられている。上に述べた「特定の
時刻」が前述弐「時間ベース」である。 信管受信機／解読器の特定の構成が第３図に示
されている。発振器５０は水晶の音さ１００と３
つの高利得増幅器１０２，１０４，１０６とで構
成され、これらの増幅器は直列駆動回路に接続さ
れていて出力端子１０８が倍率装置５２の入力端
子１１０に結合される。倍率装置５２は初期破算
入力端子１１２、入力端子１１０に信号を受取つ
てから５ミリ秒毎に出力信号の変化（完全は１サ
イクル毎に２回の信号の変化が起る。即ち、端子
１２０に於ける完全な１サイクルの周期は10ミリ
秒であり、これは前述の様に100Hzに対応する）
が生ずる出力端子１２０（出力端子は倍率装置５
２の歩進が右から左へ進むと考える）、入力から
10ミリ秒毎に出力信号の変化を生ずる出力端子１
１８、入力から20ミリ秒毎に出力信号の変化を生
ずる出力端子１１６、及び１１０からの入力の後
80ミリ秒毎に出力信号の変化を生ずる出力端子１
１４を持つ計数器である。発振器が12.8kHzの入
力信号を入力端子１１０に供給し、出力端子１２
０は100Hzの出力信号をアンド・ゲート１２２の
一方の入力端子１２１に供給する。このアンド・
ゲートの出力端子１２３がパルス整形器１２５の
入力端子１２４に結合される。パルス整形器１２
５は遅延形マルチバイブレータであり、倍率装置
５２の出力端子１２０に出る各々のパルスの周期
を１マイクロ秒に縮める為に用いられ、その出力
端子１２６がノア・ゲート５８の一方の入力端子
１２８に結合される。受信機電力制御装置５４は
ナンド・ゲート１３０、双安定フリツプフロツプ
１３２及びノア・ゲート１３４で構成される。制
御装置５４は、信管に電力が加えられてから80ミ
リ秒後に受信機のピデオ増幅器に電力を供給する
と共に、電力が印加されてから100ミリ後に電力
を取去るように作用し、この為、受信機５６は20
ミリ秒の期間の間、送信機８からの信号を受信す
るオン状態にある。このオン期間の初め及び終り
が夫々の信号RON及びROFFの存在によつて表
わされる。ノア・ゲート１３６の一方の入力端子
１３８がビデオ増幅器１３６の出力端子１４０に
結合され、別の入力端子１４２がノア・ゲート１
３０の出力端子１４４に結合されており、ビデオ
増幅器からの信号のバツフア作用並びに反転を行
なう。ノア・ゲート１３６の出力端子１４６がナ
ンド・ゲート６２の一方の入力端子１４８に結合
され、そのもう一つの入力端子１５０が倍率装置
の端子１１８に結合される。ナンド・ゲート６２
は、端子１１８が「高」の時にパルスを通過さ
せ、こうして実効RF差し引き期間（受信機５６
がオンである時間）を、ビデオ増幅器１３５がオ
ンに転じている20ミリ秒の期間の内の最後の10ミ
リ秒の期間に短縮する。この為、最初の間、ビデ
オ増幅器１３５がオン転化の過渡状態から安定化
する為の10ミリ秒後の期間が得られる。20ミリ秒
の各々の期間の内、最後の10ミリ秒の間、端子１
１８がナンド・ゲート６２を付能するが、ノア・
ゲート１３６は、信管に最初の電力が印加されて
から20ミリ秒の期間の間だけ付能されることが認
められよう。出力端子１５２が反転増幅器１５６
の入力端子１５４に結合され、その出力端子１５
８がパルス幅復調器６４の入力端子１６０に結合
される。復調器は遅延形マルチバイブレータであ
つて、広幅及び狭幅パルスの中間の遅延期間を有
する。これが、端子１６２が高の状態で、端子１
６０に正の信号の変化が加えられることによつて
トリガされる。その出力端子１６４は通常高であ
るが、トリガされると低になり、端子１６６及び
１６８に接続されたRC調時部品（抵抗−静電容
量）によつて決定される期間の間、低にとどま
る。この期間が１マイクロ秒である。遅延形マル
チバイブレータを動作出来るようにするには、シ
フト・レジスタ６６に印加され、それから信号路
Ｓ６６を経由する初期破算信号RESによつて破
算入力端子１７０が高の状態にセツトされていな
ければならない。 シフト・レジスタ６６は、端子１６４に結合さ
れた入力クロツク端子１７２と、端子１５８に結
合された入力信号端子１７４とを有する。シフ
ト・レジスタのクロツク動作はパルス幅復調器の
出力パルスの後縁によつて行なわれるが、これは
その前縁より１マイクロ秒遅れており、こうして
インバータ１５６からの狭幅又は広幅信号パルス
に夫々対応して、端子１７４に０又は１が出るよ
うにする。シフト・レジスタは８つの段を持ち、
その内段２が出力端子１７６持ち、段３が出力端
子１７７を持ち、段５が出力端子１７８を持ち、
段８が出力端子１８０を持つ。右から左へ進む段
を考えると、段８に貯えられたビツトがまず最初
にシフト・レジスタの入力端子１７４に到達する
ことに注意されたい。更に詳しい説明は前述又は
後述の記載（特に付記）を参照されたい。端子１
８０が反転増幅器１８４の入力端子１８２に結合
され、その出力端子１８６が復調器６４の破算端
子１７０に結合される。シフト・レジスタの段８
に２進１が達すると、これが破算端子１７０を低
にセツトし、こうして復調器を不作動にし、それ
以上のクロツク・パルスがシフト・レジスタに行
かないようにする。 ノア・ゲート５８は計数器６０の入力端子に結
合された出力端子１９０を有する。この計数器は
少なくとも10段を持ち、その内の段10が出力端子
１９８を有する。 「衝突様式選択」アンド・ゲート２００は、シ
フト・レジスタの第２段の出力端子１７６に結合
された第１の入力端子２０２と、激しい衝突に応
答するラツチ形スイツチ２０６に結合されると共
に正の電圧源＋Ｖに結合された第２の入力端子２
０４とを有する。ゲート２００の出力端子２０８
がオア・ゲート２４８の１つの端子に結合され、
その後、普通の起爆装置２１２の一方の端子２１
０に結合される。この起爆装置の他方の端子２１
４が大地に結合されている。 「空中爆発様式選択」アンド・ゲート２１６
は、シフト・レジスタの第５段の出力端子１７８
に結合された第１の入力端子２１８と、計数器の
第10段の出力端子１９８に結合された第２の入力
端子２２０とを有する。ゲート２１６の出力端子
２２２がオア・ゲート２４８の１つの端子に結合
され、その後起爆装置２１２の一方の端子２１０
に結合される。アンド・ゲート１２２の第２の入
力端子２２３がシフト・レジスタの第５段の出力
端子１７８に結合される。 第１の「頭上様式選択」アンド・ゲート２２４
は、シフト・レジスタの第３段の出力端子１７７
に結合された第１の入力端子２２６と、第１の軟
衝突応答形ラツチ形スイツチ２３０に結合される
と共に正の電圧源に結合された第２の入力端子２
２８とを有する。ゲート２２４の第３の入力端子
２３２が計数器の第10段の出力端子１９８に結合
され、その出力端子２３４はオア・ゲート２４８
の一方の端子に結合され、その後起爆装置２１２
の端子２１０に結合される。第２の「頭上様式選
択」アンド・ゲート２３６は、発振器の出力端子
１０８に結合された第１の２３８と、第２の軟衝
突応答形ラツチ形スイツチ２４２に結合されると
共に正の電圧源に結合された第２の入力端子２４
０と、シフト・レジスタの第３段の出力端子１７
７に結合された第３の入力端子２４４とを有す
る。ゲート２３６の出力端子２４６がパルス整形
器１２５の入力端子１２４に結合される。 動作について説明すると、衝突様式が選択され
た場合、シフト・レジスタ６６の第２段に２進１
デイジツトが貯蔵され、シフト・レジスタ６６の
第３段及び第５段に２進０デイジツトが貯蔵され
る。この為、端子２０２が高になる。激しい衝突
をすると、例えば大地又はその他の頑丈な標的に
接触すると、スイツチ２０６が閉状態にラツチさ
れ、端子２０４に対して高の信号が出る。アン
ド・ゲート２００は、その両方の入力端子２０
２，２０４が同時に高になると導電し、オア・ゲ
ート２４８を介して起爆装置２１２を付勢する。 空中爆発様式を選択した場合、シフト・レジス
タ６６の第２段及び第５段に２進１デイジツトが
貯蔵され、シフト・レジスタの第３段に２進０デ
イジツトが貯蔵される。この結果端子２０２，２
１８，２２３に対して高の信号が加えられる。入
力端子２０２が高であることにより、前に述でた
様に衝突様式が選択され、この為、空中爆発が起
る前に衝突が起ると、手前で爆発が起る。アン
ド・ゲート１２２がパルス整形器１２５及びオ
ア・ゲート５８を介して、倍率装置５２からのパ
ルスを計数器６０に送り計数器６０が一杯になる
と、端子１９８が高になり、端子２２０が高にな
る。アンド・ゲート２１６は、その両方の入力端
子２１８，２２０が同時に高になると導電し、オ
ア・ゲート２４８を介して起爆装置２１２を付勢
する。 頭上様式を選択した場合、シフト・レジスタ６
６の第３段に２進１デイジツトが貯蔵され、シフ
ト・レジスタ６６の第２段及び第５段に２進０デ
イジツトが貯蔵される。この結果、端子２２６，
２４４に高の信号が送られる。軟衝突が起つた
時、例えば天蓋状の樹木と接触した時、スイツチ
２３０，２４２が閉状態にラツチされ、この為端
子２２８，２４０に夫々の高い信号が送られる。
ナンド・ゲート２３６は、倍率装置５２を側路し
て、発振器５０からのパルスをパルス整形器１２
５の端子２４７並びにオア・ゲート５８を介して
計数器６０に送り、計数器６０が一杯になると、
端子１９８が高になり、端子２３２が高になる。
アンド・ゲート２２４は、その全ての入力端子が
同時に高になると導電して、オア・ゲート２４８
を介して起爆装置２１２を付勢する。天蓋状の衝
突と起爆との間の遅延を短くする必要がある場
合、（送信機８から取出した）パルスが「遠隔設
定」入力線１２９を介して計数器６０にプリセツ
トされる。 計数器６０は遠隔設定入力線１２９を介して途
中まで埋められているので、計数器６０を一杯に
するのに必要な時間（天蓋状の衝突の後）が短縮
し、この為起爆までの時間が短くなる。頭上様式
では、倍率装置５２が側路されるので、計数器６
０が他の様式の場合より、ずつと高い速度、即ち
発振器５０の12.8kHzの速度で埋まつていくこと
に注意されたい。これは頭上に浸入している時の
タイミングを高速にする為である。 シフト・レジスタ６６は、ソリツド・ステー
ト・サイアンテフイツク・インコーポレーテツド
社から1973年10月に発行された「CMOS集積回路
データ・ブツク」に記載される4015A型であつて
よく、倍率装置５２及び計数器６０はいづれも
4040A型であつてよい。パルス整形器１２５及び
パルス幅復調器６４は、モータローラ・インコー
ポレーテツド社から発行された1972年のADI−
218に記載される14528型であつてよい。 再び第１図について動作を説明すると、最初に
砲手が時間設定スイツチ２０，２２，２４及び様
式選択スイツチ３４を、現状で最も望ましいと思
われる設定値に設定し或いはその後で設定仕直
す。最初の設定により、様式「空中爆発」、「衝
突」又は「頭上」が選択され、その後で発射体信
管を発火させるべきタイミングが選択される。こ
の後の設定仕直しにより、様式並びに希望によつ
てはこれから後に発射する発射体信管に対してだ
けでなく、即に飛行中の発射体信管に対するタイ
ミングも変更されるが、その場合、変更された指
令は飛行中の信管に所定時限内に達しなければな
らない。 次に３つの様式について更に説明する。 「衝突」：シフト・レジスタの端子１７８は低
である。この為ゲート１２２が阻止され、この
為、倍率装置５２は計数器６０を前進させる作用
がない。送信機から取出したタイミング・パルス
（線１２９）は計数器６０の前進に役立つが、起
爆の時点を決定する際の主な作用をするものでは
ない。然し、空中爆発様式を選択した場合でも、
その場合の支援として、衝突による起爆がやはり
起ることに注意されたい。この場合、衝突論理回
路が衝突時に起爆を行なうが、計数器６０とは無
関係である。或いは空中爆発論理回路が、計数器
６０が一杯になつた時に起爆を行なうが、この
内、早く起つた方の動作が行なわれる。シフト・
レジスタの端子１７６が（送信機から取出された
符号信号に応答して）高になり且つスイツチ２０
６が閉じた時、起爆が行なわれる。 「空中爆発」：この場合、シフト・レジスタの
端子１７８が高であり、従つてゲート１２２が開
き、倍率装置５２からのパルスが計数器６０を前
進させ、線１２９のパルスも計数器６０を前進さ
せる。計数器６０が一杯になり、即ち端子１９８
が高になつた時、起爆が行なわれる。 「頭上」：この場合、シフト・レジスタの端子
１７８が低であり、ゲート１２２が阻止され、従
つて倍率装置５２は計数器６０を前進させる作用
がない。線１２９の送信機からの取出されたタイ
ミング・パルスは計数器６０を前進させる作用が
あるが、その作用は小さい。これは、線１２９の
パルスの数は比較的限られているからである。頭
上スイツチ２４２が閉じるまで、これと云つたこ
とは起らない。このスイツチが閉じると、水晶発
振器１００からのパルス、即ち、倍率装置５２の
周波数よりもずつと高い周波数（12.8kHz）のパ
ルスが計数器６０を前進させるように作用し、そ
れを普較的速く一杯にする。計数器６０が一杯に
なると、その端子１９８の信号が高になり、起爆
は頭上ゲート２２４を介して行なわれる。シフ
ト・レジスタの端子１７７も頭上様式では高であ
る。 「付記」 第１図の送信装置に於ける様式の符号化、特に
表のＰ及びＺの定義と、第２図並びに第３図の
受信装置について説明した様式の復調／貯蔵／解
読のやり方を想起されたい。空中爆発様式では、
シフト・レジスタ６６に固定される組合せが
1₈0₇0₆1₅0₄0₃1₂0₁である。1₈はシフト・レジスタに
入る時間的に最初のビツトを表わすが、一番高い
番号の段８に貯蔵される。0₁はシフト・レジスタ
に時間的に最後に入るビツトであるが、その最下
位の段１に貯蔵される。同じ記法を使うと、衝突
の場合の固定される組合せは1₈0₇0₆0₅0₄0₃1₂0₁であ
り、頭上では1₈1₇0₆0₅0₄1₃0₂0₁である。 次に、増幅器１５６から出る最初ビツトが２進
１ではなく２進０であり、この先頭の０に続いて
更に０が来てから最初の２進１が出る場合を考え
る。衝突の最悪の場合を考えると、この場合の順
序は次の様になる。 ０_A０_B０_C０_D０_E１_F０_G０_H０_I０_J０_K１_L０_M０_N
０_O０_P０_Q この表式で、０_Aは増幅器１５６からの出る最
初のビツトであり、０_Qが増幅器１５６から出る
（上の順序中の）最後のビツトである。 この順序の処理、シフト動作及び貯蔵は次の様
に表わすのが一番判り易い。 ０_AX０_BX０_CX０_DX０_EX１_F8０_G7０_H6０_I5０_J4Ｏ_K
３１_L2０_M1０_NY０_OY０_PY０_QY。 添字のＸ（例えば０_AX………０_EX）は、問題の
ビツトがシフト・レジスタ６６に入り、その中で
シフトし、それからシフトして出たことを表わ
す。また固定は行なわれていない。ビツト１_Fが
シフト・レジスタに入り、段８まで相次いでシフ
トする。この為１_F8と記される。これが起ると、
ビツト０_Mがシフト・レジスタの段１に入り、こ
の為０_OM1と記されており、固定が行なわれる。
添字Ｙは、問題のビツト０_N−０_Qをシフト・レジ
スタ６６に入れることが固定によつて禁止されて
いることを表わす。勿論、上の順序内で０_Aから
０_Qまでの全てのビツトは線１２９に現われ、オ
ア・ゲート５８を介して計数器６０を歩進させ、
倍率装置５２からのパルスもパルス整形器１２５
及びオア・ゲート５８を介して計数器６０を歩進
させる。固定により時間ベースが定まる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した装置の送信機制御
装置の簡単なブロツク図、第２図はこの発明を実
施した装置の信管受信機及び解読器の簡単なブロ
ツク図、第３図は第２図の信管受信機及び解読器
の更に詳しいブロツク図である。 主な符号の説明、８：送信機、５６：受信機、
６４：復調器、６６：シフト・レジスタ、２０
０，２１６，２２４，２３６：様式選択ゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 動作状態では、送信装置、並びに発射体信管
   上にあつて送信装置と協働する受信装置で構成さ
   れ、発射体信管の起爆様式、又は起爆様式並びに
   時間ベースを制御する装置に於て、動作状態では
   前記受信装置が、利用し得る複数個の起爆様式の
   内の１つを符号化形式で持つような、送信装置で
   変調用搬送波に加えられた直列形パルス変調を受
   信し且つ直列形パルス信号列の形で復調する受信
   機及び検波器と、復調された直列パルスの内の或
   るものに夫々対応する信号を並列に貯蔵する貯蔵
   手段と、或る符号化された組合せの貯蔵信号が存
   在することに応答して、複数個の起爆様式の内、
   前記変調の符号化に含まれている起爆様式で発射
   体を起爆することが出来るようにするスイツチン
   グ手段とで構成されている装置。 ２ 特許請求の範囲１に記載した装置に於て、動
   作状態では、復調された直列形パルス列が、２進
   １を表わす第１の予定のパルス幅を持つ先頭のマ
   ーカ・パルスに続く１つ又は更に多くの追従パル
   スから成る反復的なパルス順序で構成され、各各
   の追従パルスは２進０を表わす第２の予定のパル
   ス幅を持ち、追従パルスの数が様式を符号化して
   表わし、貯蔵手段が、少なくとも１つのパルス順
   序に含まれている信号を並列に２進形式で貯蔵す
   る装置。 ３ 特許請求の範囲２に記載した装置に於て、動
   作状態では、貯蔵手段が前記パルス順序に含まれ
   るパルスの総数より大きな容量を持ち、この為、
   貯蔵手段が複数個の２進１を貯蔵し得るようにし
   た装置。 ４ 特許請求の範囲３に記載した装置に於て、動
   作状態では、貯蔵手段が本質的に通抜け形であつ
   て、貯蔵しようとする２進信号が貯蔵手段を直列
   に通過して貯蔵手段から出て行き、更に、２進１
   が貯蔵手段の一層高位の段に入つたことに応答し
   て、貯蔵手段の夫々の段に貯蔵手段の内容を固定
   すると共にそれ以後の２進信号が貯蔵手段に入つ
   たり出たりすることが出来ないようにする手段を
   含み、こうして複数個の様式の内の所望の１つの
   様式を並列の２進符号形式で貯蔵手段に固定する
   と共に、前記１つの様式に対する時間ペースを固
   定するようにした装置。 ５ 特許請求の範囲４に記載した装置に於て、動
   作状態では、スイツチング手段が幾つかの起爆様
   式に対する個々の解読手段を有し、各々の解読手
   段は論理回路で構成されていて、夫々の様式符号
   を表わす組合せが貯蔵手段に固定されていること
   に応答して、信管を対応する様式で起爆出来るよ
   うにする装置。 ６ 特許請求の範囲５に記載した装置に於て、動
   作状態では、個々の解読手段の各々が貯蔵手段に
   固定されている夫々の２進１のみに応答して、２
   進０には応答しないようにした装置。 ７ 特許請求の範囲５に記載した装置に於て、更
   に、受信装置が局部タイミング信号発生器と計数
   器とを有し、空中爆発様式と称する少なくとも１
   つの様式では、計数器が局部タイミング信号発生
   器からの信号並びに復調された直列形パルスの両
   方によつて歩進させられ、計数器が予定のカウン
   トに達し且つ固定が行なわれた時、空中爆発様式
   解読論理回路が即時起爆信号を発するようにした
   装置。 ８ 特許請求の範囲５に記載した装置に於て、衝
   突様式と称する少なくとも１つの様式では、衝突
   様式解読回路が夫々の符号化された組合せが固定
   されて存在することによつて最初に付能され、激
   しい衝突に応答する機械的スイツチを含み、該ス
   イツチは発射体が標的に激しく衝突したことに応
   答して、衝突様式解読回路から即時起爆信号を発
   せしめるようにした装置。 ９ 特許請求の範囲７並びに８に記載した装置に
   於て、空中爆発様式解読回路及び衝突様式解読回
   路の両方を略同時に付能することが出来るように
   空中爆発様式及び衝突様式の符号の組合せを選
   び、利用し得る２つの即時起爆信号の内、時間的
   に最初に発生したものによつて起爆が行なわれる
   ようにした装置。 １０ 特許請求の範囲７に記載した装置に於て、
   局部タイミング信号発生器が、相対的に一層高い
   周波数を発生する局部発振器と、該発振器に結合
   されていて、局部発振器の周波数に対して或る倍
   率で一層低い周波数でタイミングパルスを発生す
   る倍率装置とを含み、前記計数器は、空中爆発様
   式では、倍率装置からのパルス並びに復調された
   パルスによつて歩進させられ、更に、頭上様式
   （軟衝突様式）と称する別の様式に対する解読回
   路を設け、該解読回路はその符号化の組合せが貯
   蔵手段に固定されたことに応答して、後で即時起
   爆信号を発生出来るように頭上様式解読回路を予
   め条件づけるのに有効な予備起爆付能信号を受取
   り、該予備起爆付能信号は計数器に倍率装置から
   のパルスが入るのを阻止するのにも有効であり、
   信管が標的に軟衝突することによつて機械的な軟
   衝突応答形スイツチング手段が作動され、該スイ
   ツチング手段は、軟衝突の時、局部発振器の信号
   を計数器に直接的に接続して、計数器が比較的高
   い割合で進歩させられるようにし、計数器は予定
   のカウントに達した時、頭上様式解読回路に信号
   を送出し、該信号はこの解読回路が即時起爆信号
   を発生出来るようにした装置。 １１ 特許請求の範囲５に記載した装置に於て、
   更に、局部タイミング信号発生器と、該局部タイ
   ミング信号発生器の信号を計数する計数器とを有
   し、頭上様式（軟衝突様式）と称する１つの様式
   では、関連した頭上様式解読回路が、頭上様式の
   符号の組合せが貯蔵手段に固定されていることに
   応答して、該解読回路が後で即時起爆信号を発生
   出来るように予め条件づけるのに有効な予備起爆
   付能信号を受取り、該予備起爆付能信号は局部タ
   イミング信号発生器の信号が計数器を歩進させる
   のを阻止するのにも有効であり、信管が標的に軟
   衝突することによつて作動される機械的な軟衝突
   応答形スイツチング手段を設け、該スイツチング
   手段は、軟衝突の時、計数器を局部タイミング信
   号発生器に接続して、この時、計数器が局部タイ
   ミング信号によつて歩進させられるようにし、計
   数器は予定のカウントに達すると、頭上様式解読
   回路に信号を送り、該信号が頭上様式解読回路か
   ら即時起爆信号を発生させるようにした装置。 １２ 特許請求の範囲１に記載した装置に於て、
   貯蔵手段がシフト・レジスタである装置。 １３ 特許請求の範囲１に記載した装置に於て、
   動作状態では、受信機が送信装置と関連して、レ
   ーダ形送信信号を受信し且つ検波することが出
   来、前記直列形パルス変調信号が受信したレーダ
   周波数信号に対する包絡線として作用し、直列形
   パルス変調信号の間のスペースが現在レーダ周波
   数無送信状態を反映するようにした装置。 １４ 特許請求の範囲２に記載した装置に於て、
   前記送信装置が、動作状態では、いづれも２進０
   を表わす前記第２の予定のパルス幅を持つ略等間
   隔のパルス列を発生する送信タイミング信号発生
   器と、起爆様式を表わす複数個の除数の内の任意
   の１つに設定することが出来、等間隔のパルス列
   を選ばれた除数で割算するようになつていて、周
   波数を逓降した略等間隔のパルス列を発生し、
   各々の逓降パルスは２進１を表わす第１の予定の
   パルス幅を持つと共に２進０を表わす略等間隔の
   パルスの内の夫々と時間的に大体一致するように
   する割算器と、２進１及び２進０を表わすパルス
   列を組合せ、２進１を表わすパルスがそれと時間
   的に一致する２進０を表わすパルスを取消してそ
   の代りとなり、こうして前記複合変調パルス列を
   構成する混合手段と、送信変調用搬送波を混合手
   段によつて発生されたパルス列で変調する送信変
   調器とで構成されている装置。 １５ 特許請求の範囲１４に記載した装置に於
   て、動作状態では、タイミング信号発生器のパル
   スが相対的に幅が狭いと共に割算器の出力パルス
   が相対的に幅が広く、混合手段がオア・ゲートで
   あり、この為２進１を表わす先頭マーカ・パルス
   が比較的幅が広い装置。 １６ 特許請求の範囲１４に記載した装置に於
   て、動作状態では、タイミング信号発生器が基本
   の高クロツク周波数発生源と、該発生源に結合さ
   れていて高クロツク周波数発生源からのパルスの
   複数個の利用し得る低倍数又は該低倍数の倍数の
   内の任意の１つを選択するように設定し得る複数
   個の比数スイツチとで構成され、こうして２進０
   を表わす略等間隔のパルス列を発生するように
   し、比数スイツチの設定又は設定仕直しによつて
   発射体信管の時間ベースを制御するようにした装
   置。