JPS6133777B2 - - Google Patents
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- JPS6133777B2 JPS6133777B2 JP55144368A JP14436880A JPS6133777B2 JP S6133777 B2 JPS6133777 B2 JP S6133777B2 JP 55144368 A JP55144368 A JP 55144368A JP 14436880 A JP14436880 A JP 14436880A JP S6133777 B2 JPS6133777 B2 JP S6133777B2
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- packaging material
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web
- B65H23/1886—Synchronising two or more webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B70/10—Feeding or positioning webs
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、合成樹脂の２条包装素材帯を間歇
移送コンベヤーで間歇移送し、この停止時ごと
に、包装素材帯に加工を施して、袋、包装用シー
ト、ブツクカバーなどにする装置に係るものであ
り、特に一対挾持型のコンベヤーに前記包装素材
帯を二条掛して移送する場合に、それぞれの包装
素材帯に印刷されている模様、文字、商標などが
加工後の袋などの所期の位置に位置するようにす
るための方法及び位置に関するものである。
移送コンベヤーで間歇移送し、この停止時ごと
に、包装素材帯に加工を施して、袋、包装用シー
ト、ブツクカバーなどにする装置に係るものであ
り、特に一対挾持型のコンベヤーに前記包装素材
帯を二条掛して移送する場合に、それぞれの包装
素材帯に印刷されている模様、文字、商標などが
加工後の袋などの所期の位置に位置するようにす
るための方法及び位置に関するものである。
従来この種の位置において、共通の一対挾持型
の移送ローラによつて、二条の包装素材帯を並列
に挾持して移送すると、左右の包装素材帯は、相
互に、移送ローラとの滑り量が微量に異なり、
亦、同一印刷機で、所定ピツチで文字模様などを
印刷したものであつても包装素材帯の部分的な伸
びなどによつて、各ピツチも厳密には同一でな
く、このような包装素材帯を共通の移送ローラで
移送すると、どうしても何れかの包装素材帯の移
送が先行し、移送をくり返すうちに、その差が累
積し、一方の包装素材帯の印刷模様、文字等の位
置に合せて加工を施せば、他方は、印刷模様や、
文年を途中で分断したり、或は、加工が不良又は
不能になることがある。
の移送ローラによつて、二条の包装素材帯を並列
に挾持して移送すると、左右の包装素材帯は、相
互に、移送ローラとの滑り量が微量に異なり、
亦、同一印刷機で、所定ピツチで文字模様などを
印刷したものであつても包装素材帯の部分的な伸
びなどによつて、各ピツチも厳密には同一でな
く、このような包装素材帯を共通の移送ローラで
移送すると、どうしても何れかの包装素材帯の移
送が先行し、移送をくり返すうちに、その差が累
積し、一方の包装素材帯の印刷模様、文字等の位
置に合せて加工を施せば、他方は、印刷模様や、
文年を途中で分断したり、或は、加工が不良又は
不能になることがある。
従来はこのようなときの移送の制御方法及び装
置としては、移送ローラの一回の移送寸法を包装
素材帯に表示されたレジスターマーク（模様又は
文字の一部を含む）の間隔より多少長めに移送
し、それぞれのマーク検出装置によつてマークを
検出して、この出力信号によつて、先行している
方の包装素材帯に移送負荷（通常包装帯に圧接す
る制動板）をかけ、その包装素材帯の移送寸法を
短縮している。
置としては、移送ローラの一回の移送寸法を包装
素材帯に表示されたレジスターマーク（模様又は
文字の一部を含む）の間隔より多少長めに移送
し、それぞれのマーク検出装置によつてマークを
検出して、この出力信号によつて、先行している
方の包装素材帯に移送負荷（通常包装帯に圧接す
る制動板）をかけ、その包装素材帯の移送寸法を
短縮している。
ところが、通常の制動装置によつて、一移送期
間で、短縮できる寸法は、一回の移送寸法が20cm
とすれば、せいぜい１mm程であり、相互の位置ず
れが５mm乃至10mmもある場合は、このずれがなく
なるまでの間、他の側の素材帯には位置のずれた
加工が相当数行われる欠点があつた。
間で、短縮できる寸法は、一回の移送寸法が20cm
とすれば、せいぜい１mm程であり、相互の位置ず
れが５mm乃至10mmもある場合は、このずれがなく
なるまでの間、他の側の素材帯には位置のずれた
加工が相当数行われる欠点があつた。
そこで、この発明は、このような位置ずれが、
何らかの原因（運転の初期、又は一方の包装素材
帯の後端に次の包装素材帯を接続したときに起
る）によつて起つたときに、急速に相互の包装素
材帯の位置ずれを是正するようにするための方法
及び装置で、このような方法及び装置を採用する
ことによつて、加工不良による包装素材帯の無駄
を無くし、資材の有効利用率を高め、強いては、
産業廃棄物を減少させることを目的とするもので
ある。
何らかの原因（運転の初期、又は一方の包装素材
帯の後端に次の包装素材帯を接続したときに起
る）によつて起つたときに、急速に相互の包装素
材帯の位置ずれを是正するようにするための方法
及び装置で、このような方法及び装置を採用する
ことによつて、加工不良による包装素材帯の無駄
を無くし、資材の有効利用率を高め、強いては、
産業廃棄物を減少させることを目的とするもので
ある。
この発明は、共通の一対挾持型間歇コンベヤー
によつて、レジスターマークが所定間隔毎に表示
してある包装素材帯を各レジスターマーク間隔寸
法に移送し、各移送規間の終端近傍において、そ
れぞれの包装素材帯のレジスターマークを所定位
置で検出して、検出された側の包装素材帯に対
し、次の移送期間中移送負荷（乃至制動）をか
け、その包装素材帯と前記コンベヤーとの間に滑
りを生じさせて、その包装素材帯の移送寸法を短
縮させる方法において、 各移送期間における一方の包装素材帯のマーク
を検出後、各期間内であつて、かつ設定時間内に
他の側のマークが検出されないときに、マークを
検出した側の包装素材帯に、前記移送負荷とは別
に更に常時接触型の移送負荷を更に増大させてそ
の包装素材帯の移送寸法を短縮させ、他の側の常
時移送負荷を軽減させて移送寸法を伸長させる方
法を含むことを特徴とする二条掛包装素材帯移送
方法である。
によつて、レジスターマークが所定間隔毎に表示
してある包装素材帯を各レジスターマーク間隔寸
法に移送し、各移送規間の終端近傍において、そ
れぞれの包装素材帯のレジスターマークを所定位
置で検出して、検出された側の包装素材帯に対
し、次の移送期間中移送負荷（乃至制動）をか
け、その包装素材帯と前記コンベヤーとの間に滑
りを生じさせて、その包装素材帯の移送寸法を短
縮させる方法において、 各移送期間における一方の包装素材帯のマーク
を検出後、各期間内であつて、かつ設定時間内に
他の側のマークが検出されないときに、マークを
検出した側の包装素材帯に、前記移送負荷とは別
に更に常時接触型の移送負荷を更に増大させてそ
の包装素材帯の移送寸法を短縮させ、他の側の常
時移送負荷を軽減させて移送寸法を伸長させる方
法を含むことを特徴とする二条掛包装素材帯移送
方法である。
更に別の発明は、二条の包装素材帯をスリツプ
可能に挾持する一対挾持型のコンベヤーの搬入側
には、各包装素材帯の移送路にそれぞれ独立に設
けたマーク検出装置が設けてあつて、これらマー
ク検出装置の検出信号によつて、その検出された
側の包装素材帯に移送負荷（制動）をかける瞬時
作動型制動装置がそれぞれ設けてある装置におい
て、 前記一対の制動装置とは別個に一方の包装素材
帯の移送負荷（制動）を増大させれば、他方の移
送負荷（制動）がそれぞれ軽減する段階的に移送
負荷（制動）が変位する常時作動型制動装置が設
けてあり、各移送期間において前記マーク検出装
置の一方が一方の包装素材帯のマークを検出した
後であり、各期間内であつて、設定時間内に他の
側のマーク検出装置が他の側の包装素材帯のマー
クを検出しないとき、先にマークを検出した側の
移送負荷を一段階増大させ、他方の移送負荷を一
段階軽減させる制御装置が設けてあることを特徴
とする二条掛包装素材帯移送装置である。
可能に挾持する一対挾持型のコンベヤーの搬入側
には、各包装素材帯の移送路にそれぞれ独立に設
けたマーク検出装置が設けてあつて、これらマー
ク検出装置の検出信号によつて、その検出された
側の包装素材帯に移送負荷（制動）をかける瞬時
作動型制動装置がそれぞれ設けてある装置におい
て、 前記一対の制動装置とは別個に一方の包装素材
帯の移送負荷（制動）を増大させれば、他方の移
送負荷（制動）がそれぞれ軽減する段階的に移送
負荷（制動）が変位する常時作動型制動装置が設
けてあり、各移送期間において前記マーク検出装
置の一方が一方の包装素材帯のマークを検出した
後であり、各期間内であつて、設定時間内に他の
側のマーク検出装置が他の側の包装素材帯のマー
クを検出しないとき、先にマークを検出した側の
移送負荷を一段階増大させ、他方の移送負荷を一
段階軽減させる制御装置が設けてあることを特徴
とする二条掛包装素材帯移送装置である。
今この出願の発を実施するための装置の発明の
代表的な実施態様に基づいて説明する。
代表的な実施態様に基づいて説明する。
包装素材帯Ａ，Ｂ二条を共通の一対挾持型のコ
ンベヤー１１で移送し、この停止時毎に加工部た
る溶着装置１２及び切断装置１３で加工し、袋１
４を製造する製袋装置１５に例をとつて説明す
る。
ンベヤー１１で移送し、この停止時毎に加工部た
る溶着装置１２及び切断装置１３で加工し、袋１
４を製造する製袋装置１５に例をとつて説明す
る。
一対挾持型のコンベヤー１１のすぐ搬入側の案
内ローラ１６には、それぞれの包装素材帯Ａ，Ｂ
の位置に対応して、電磁式の瞬時作動型の制動装
置１７ａ，１７ｂ及び前記包装素材帯Ａ，Ｂに表
示されたレジスターマーク１８ａ，１８ｂを検出
する光電素子よりなる特許請求の範囲第装置１９
ａ，１９ｂが順次設けてある。
内ローラ１６には、それぞれの包装素材帯Ａ，Ｂ
の位置に対応して、電磁式の瞬時作動型の制動装
置１７ａ，１７ｂ及び前記包装素材帯Ａ，Ｂに表
示されたレジスターマーク１８ａ，１８ｂを検出
する光電素子よりなる特許請求の範囲第装置１９
ａ，１９ｂが順次設けてある。
前述の加工部の一種たる溶着装置１２の搬入側
には、二条の包装素材帯Ａ，Ｂに対し、相対的に
移送負荷（制動）を段階的にかける常時作動型制
動装２０が設けてある。この常時作動型制動装置
２０は、二条の包装素材帯Ａ，Ｂの通過する位置
を一定に保つための位置固定案内棒２１と案内ロ
ーラ２２が移送方向に前後して設けてあり、これ
ら案内棒２１と案内ローラ２２の中間位置には、
これらの案内棒及びローラによつて形成される包
装素材移送面に対し、直角方向に位置を移動調整
できる摩擦棒２３たる丸棒が設けてあり、該丸棒
２３の両端２４には丸棒２３の軸線に対し直角方
向の軸線をもつそれぞれの雌ねじに対し垂直方向
に一対のねじ棒２５が螺合しており、説一対のね
じ棒２５は機枠に対し位置を固定したまゝ、その
場で軸線の周りにそれぞれ自転できるように支持
されており、一対のねじ棒２５を可逆回転モータ
２６により回転させて、ねじ棒２５のリード角に
よつて、丸棒２３を上又は下に移動させ、モータ
２６を停止させることによつてその位置に停止さ
せられるようにしてある。
には、二条の包装素材帯Ａ，Ｂに対し、相対的に
移送負荷（制動）を段階的にかける常時作動型制
動装２０が設けてある。この常時作動型制動装置
２０は、二条の包装素材帯Ａ，Ｂの通過する位置
を一定に保つための位置固定案内棒２１と案内ロ
ーラ２２が移送方向に前後して設けてあり、これ
ら案内棒２１と案内ローラ２２の中間位置には、
これらの案内棒及びローラによつて形成される包
装素材移送面に対し、直角方向に位置を移動調整
できる摩擦棒２３たる丸棒が設けてあり、該丸棒
２３の両端２４には丸棒２３の軸線に対し直角方
向の軸線をもつそれぞれの雌ねじに対し垂直方向
に一対のねじ棒２５が螺合しており、説一対のね
じ棒２５は機枠に対し位置を固定したまゝ、その
場で軸線の周りにそれぞれ自転できるように支持
されており、一対のねじ棒２５を可逆回転モータ
２６により回転させて、ねじ棒２５のリード角に
よつて、丸棒２３を上又は下に移動させ、モータ
２６を停止させることによつてその位置に停止さ
せられるようにしてある。
前述の案内ローラ２２及びこれより搬入側にあ
る案内ローラは、軸受部において、機械的な抵抗
があるため移送される包装素材帯Ａ，Ｂには適度
の張力を与えている。また瞬時作動型の制動装置
１７ａ，１７ｂは包装素材帯Ａ，Ｂの移送路中に
設けてあれば、その位置に特に限定はなく、常時
作動型制御装置２０よりも搬入側に設けてもよ
い。
る案内ローラは、軸受部において、機械的な抵抗
があるため移送される包装素材帯Ａ，Ｂには適度
の張力を与えている。また瞬時作動型の制動装置
１７ａ，１７ｂは包装素材帯Ａ，Ｂの移送路中に
設けてあれば、その位置に特に限定はなく、常時
作動型制御装置２０よりも搬入側に設けてもよ
い。
２７ａ，２７ｂはローラ状に巻いた包装素材帯
Ａ，Ｂを支持する原反支持装置でこれらの装置の
最も搬入側に位置し、それぞれ、原反たる包装素
材帯Ａ，Ｂを繰り出す原反引出装置２８ａ，２８
ｂがこのすぐ搬出側に設けてある。
Ａ，Ｂを支持する原反支持装置でこれらの装置の
最も搬入側に位置し、それぞれ、原反たる包装素
材帯Ａ，Ｂを繰り出す原反引出装置２８ａ，２８
ｂがこのすぐ搬出側に設けてある。
この装置を利用して、二条の包装素材帯Ａ，Ｂ
を間歇移送し、加工を施すには、図について説明
すれば、原反支持装置２７ａ，２７ｂ部から連な
る包装素材帯Ａ，Ｂをそれぞれ、原反引出装置２
８ａ，２８ｂを通して、案内ローラ２２を通し
て、一方の包装素材帯Ａは丸棒２３の上側を通し
て、案内棒２１の下側に導き、他方の包装素材帯
Ｂは丸棒２３の下側より案内棒２１の上側に導
き、共に溶着装置１２、瞬時作動型制動装置１７
ａ，１７ｂ部を通し、コンベヤー１１に挾持させ
る。
を間歇移送し、加工を施すには、図について説明
すれば、原反支持装置２７ａ，２７ｂ部から連な
る包装素材帯Ａ，Ｂをそれぞれ、原反引出装置２
８ａ，２８ｂを通して、案内ローラ２２を通し
て、一方の包装素材帯Ａは丸棒２３の上側を通し
て、案内棒２１の下側に導き、他方の包装素材帯
Ｂは丸棒２３の下側より案内棒２１の上側に導
き、共に溶着装置１２、瞬時作動型制動装置１７
ａ，１７ｂ部を通し、コンベヤー１１に挾持させ
る。
而して、一対の挾持型コンベヤー１１の一回に
移送する寸法を包装素材帯Ａ，Ｂに表示されたレ
ジスターマーク１８ａ，１８ｂの一ピツチの寸法
より僅かに大きい寸法になるように、装置を調制
する。
移送する寸法を包装素材帯Ａ，Ｂに表示されたレ
ジスターマーク１８ａ，１８ｂの一ピツチの寸法
より僅かに大きい寸法になるように、装置を調制
する。
次にこの発明の作動をこの出願の方法発明及
び、制御装置３０と共に説明する。
び、制御装置３０と共に説明する。
上述のような段取をした後、更に案内ローラ１
６及びこれと一緒に取付位置が上下動する瞬時作
動型制動装置１７ａ，１７ｂを共に移動させて、
一回の移送の終端近傍で、レジスターマーク１８
ａ，１８ｂがマーク検出装置１９ａ，１９ｂで検
出されるようにする。
６及びこれと一緒に取付位置が上下動する瞬時作
動型制動装置１７ａ，１７ｂを共に移動させて、
一回の移送の終端近傍で、レジスターマーク１８
ａ，１８ｂがマーク検出装置１９ａ，１９ｂで検
出されるようにする。
而して運転を始めると二条の包装素材帯Ａ及び
Ｂはコンベヤー１１によつて所定寸法移送され、
それぞれの移送期間中の終端部において、それぞ
れの包装素材帯Ａ及びＢのレジスターマーク１８
ａ，１８ｂはマーク検出装置１９ａ又は１９ｂに
よつて検出され、瞬時作動型制動装置１７ａ，１
７ｂを作動させ、包装素材帯Ａ又はＢを圧接する
ために、これら包装素材帯Ａ，Ｂとコンベヤー１
１との間に滑りを生じて、実際に移送される寸法
が短縮される。
Ｂはコンベヤー１１によつて所定寸法移送され、
それぞれの移送期間中の終端部において、それぞ
れの包装素材帯Ａ及びＢのレジスターマーク１８
ａ，１８ｂはマーク検出装置１９ａ又は１９ｂに
よつて検出され、瞬時作動型制動装置１７ａ，１
７ｂを作動させ、包装素材帯Ａ又はＢを圧接する
ために、これら包装素材帯Ａ，Ｂとコンベヤー１
１との間に滑りを生じて、実際に移送される寸法
が短縮される。
このようにして移送されるうち、何れかの包装
素材帯Ａ又はＢが他方方のそれより先行した場合
について、第４図に示す制御装置３０の論理線図
及び第５図の作動線図に基づいて説明する。
素材帯Ａ又はＢが他方方のそれより先行した場合
について、第４図に示す制御装置３０の論理線図
及び第５図の作動線図に基づいて説明する。
先ず制御装置３０中のリセツトスイツチS1はコ
ンベヤー１１の送り期間中オフとしてあり、停止
期間中オンとしてあり、二組のマーク検出装置の
作動可能期間のタイミングを定めるリミツトスイ
ツチS2は、移送期間の後半乃至停止期間の前半に
亘りオンとしてある。これらの作動は、製袋装置
１０の１サイクルに、即ち間歇移送の１サイクル
に１回回転する軸に設けたカムによつて作動させ
る。
ンベヤー１１の送り期間中オフとしてあり、停止
期間中オンとしてあり、二組のマーク検出装置の
作動可能期間のタイミングを定めるリミツトスイ
ツチS2は、移送期間の後半乃至停止期間の前半に
亘りオンとしてある。これらの作動は、製袋装置
１０の１サイクルに、即ち間歇移送の１サイクル
に１回回転する軸に設けたカムによつて作動させ
る。
このようにして、コンベヤー１１による包装素
材帯Ａ，Ｂの移送が停止した状態において前記制
御装置３０中の一対のフリツプフロツプ３１ａ，
３１ｂは共に第４図において下側の出力がオンの
状態になつている。移送が終了近傍において、例
えばマーク検出装置１９ａが先にレジスターマー
ク１８ａを検出するとフリツプフロツプ３１ａは
第４図において上側に反転し、アンド素子３２ａ
の両入力がオンとなりアンド要素３２ａはオン出
力を出し、限時復帰要素３３ａを通つて、その指
令信号によつて瞬時作動型制動装置１７ａを作動
させる。マーク検出装置１９ａのマーク検出に続
いてマーク検出装置１９ｂもレジスターマーク１
８ｂを検出すると、フリツプフロツプ３１ｂが反
転し、アンド要素３２ｂの一方の入力はオンとな
るが、他の入力はオフとなつているから、アンド
要素３２ｂは出力を出さない。また、マーク検出
装置１８Ｂのオン信号によつてアンド要素３２ａ
の入力の一方がオフとなり、瞬時作動型制動装置
１７ａは限時復帰要素３３ａの限時復帰（作動期
間は１サイクル強がよい）まで作動した後解放さ
れる（第５図ο乃至πの部分参照）。
材帯Ａ，Ｂの移送が停止した状態において前記制
御装置３０中の一対のフリツプフロツプ３１ａ，
３１ｂは共に第４図において下側の出力がオンの
状態になつている。移送が終了近傍において、例
えばマーク検出装置１９ａが先にレジスターマー
ク１８ａを検出するとフリツプフロツプ３１ａは
第４図において上側に反転し、アンド素子３２ａ
の両入力がオンとなりアンド要素３２ａはオン出
力を出し、限時復帰要素３３ａを通つて、その指
令信号によつて瞬時作動型制動装置１７ａを作動
させる。マーク検出装置１９ａのマーク検出に続
いてマーク検出装置１９ｂもレジスターマーク１
８ｂを検出すると、フリツプフロツプ３１ｂが反
転し、アンド要素３２ｂの一方の入力はオンとな
るが、他の入力はオフとなつているから、アンド
要素３２ｂは出力を出さない。また、マーク検出
装置１８Ｂのオン信号によつてアンド要素３２ａ
の入力の一方がオフとなり、瞬時作動型制動装置
１７ａは限時復帰要素３３ａの限時復帰（作動期
間は１サイクル強がよい）まで作動した後解放さ
れる（第５図ο乃至πの部分参照）。
前述のように一回の移送期間において包装素材
帯Ａの移送寸法が短縮され、その次の移送期間に
おいて包装素材帯Ｂの方が先行すれば同様に反対
側の瞬時作動型制動装置１７ｂが作動し、包装素
材帯Ｂに移送負荷をかけ、この移送寸法を短縮す
る。
帯Ａの移送寸法が短縮され、その次の移送期間に
おいて包装素材帯Ｂの方が先行すれば同様に反対
側の瞬時作動型制動装置１７ｂが作動し、包装素
材帯Ｂに移送負荷をかけ、この移送寸法を短縮す
る。
前述の二つの例において、何れかのマーク検出
が先行し、引き続き短時間のうちに、他のマーク
検出信号があつて、移送期間が終了するとリセツ
トスイツチS1がオンとなり、一対のフリツプフロ
ツプ３１ａ，３１ｂは共に元の状態に復帰する。
が先行し、引き続き短時間のうちに、他のマーク
検出信号があつて、移送期間が終了するとリセツ
トスイツチS1がオンとなり、一対のフリツプフロ
ツプ３１ａ，３１ｂは共に元の状態に復帰する。
今仮にマーク検出装置１９ａがオン信号を出力
後、他のマーク検出信号がオンとなるまでの間の
時間Ｔが設定時間T0に達すると、限時動作要素
３４ａはオンとなり常時作動型制動装置２０の丸
棒２３と包装素材帯Ａにより移送負荷がかゝる方
に限時動作要素（タイマ）３５ａにより定められ
た時が経過するまでモータ２６及び一対のねじ棒
２５を回転させ丸棒２３を移動させて、該時間経
過と共にモータ２６を停止させ丸棒２３をその場
で停止させ、その結果、丸棒２３の位置を一段階
変位させたことになる。この一回の変位寸法は、
例えば数mm〜２cm程度としておく。つまりモータ
２６をタイマで定められた時間だけ正回転させ、
摩擦棒２３を第１図においてやゝ上位位置に変位
させる。マーク検出ピツチ１９ａがオン後、設定
時間T0よりも長い時間後にマーク検出装置１９
ｂがオン信号とならず、リセツトスイツチS1がオ
ンとなつた場合も、この出力信号を受けて、丸棒
２３は同様に上位位置に変位する。この変位後
は、包装素材帯Ａ側には常時移送負荷が一段階更
に強くかけられ、包装素材帯Ｂ側においては、常
時移送負荷が軽減された状態となる。このように
常時作動型制動装置２０を一段階変位させた後で
あつても更にマーク検出装置１９ａがオン後、前
記設定時間T0に達するまでに他のマーク検出装
置１９ｂがオンとならないときには更に丸棒２３
はもう一段階上昇する。
後、他のマーク検出信号がオンとなるまでの間の
時間Ｔが設定時間T0に達すると、限時動作要素
３４ａはオンとなり常時作動型制動装置２０の丸
棒２３と包装素材帯Ａにより移送負荷がかゝる方
に限時動作要素（タイマ）３５ａにより定められ
た時が経過するまでモータ２６及び一対のねじ棒
２５を回転させ丸棒２３を移動させて、該時間経
過と共にモータ２６を停止させ丸棒２３をその場
で停止させ、その結果、丸棒２３の位置を一段階
変位させたことになる。この一回の変位寸法は、
例えば数mm〜２cm程度としておく。つまりモータ
２６をタイマで定められた時間だけ正回転させ、
摩擦棒２３を第１図においてやゝ上位位置に変位
させる。マーク検出ピツチ１９ａがオン後、設定
時間T0よりも長い時間後にマーク検出装置１９
ｂがオン信号とならず、リセツトスイツチS1がオ
ンとなつた場合も、この出力信号を受けて、丸棒
２３は同様に上位位置に変位する。この変位後
は、包装素材帯Ａ側には常時移送負荷が一段階更
に強くかけられ、包装素材帯Ｂ側においては、常
時移送負荷が軽減された状態となる。このように
常時作動型制動装置２０を一段階変位させた後で
あつても更にマーク検出装置１９ａがオン後、前
記設定時間T0に達するまでに他のマーク検出装
置１９ｂがオンとならないときには更に丸棒２３
はもう一段階上昇する。
次に今度は、マーク検出装置１９ｂが先にオン
となり、その後設定時間T0に達するまでの間に
他の側のマーク検出信号及びリセツトスイツチS1
のオン信号がないときは、限時動作要素３５ｂに
より定められた所定時間経過するまでモータ２６
を逆転させ、丸棒２３を一段階下降させる。また
上昇時と同様に、前述のように制御した後であつ
ても更に包装素材帯Ｂの方が他の包装素材帯Ａよ
り先行し、マーク検出時間差が設定時間T0より
長いときは、更に丸棒２３を一段階下降させる。
となり、その後設定時間T0に達するまでの間に
他の側のマーク検出信号及びリセツトスイツチS1
のオン信号がないときは、限時動作要素３５ｂに
より定められた所定時間経過するまでモータ２６
を逆転させ、丸棒２３を一段階下降させる。また
上昇時と同様に、前述のように制御した後であつ
ても更に包装素材帯Ｂの方が他の包装素材帯Ａよ
り先行し、マーク検出時間差が設定時間T0より
長いときは、更に丸棒２３を一段階下降させる。
前述の設定時間T0は、タイミングを定めるリ
ミツトスイツチS2がオン後、リセツトスイツチS1
がオンする時間より小であれば特に限定はない
が、通常移送寸法としは５乃至10mm程度に対応す
るように、限時動作要素３４ａ，３４ｂの設定時
間T0を定める。この設定時間T0は、コンベヤー
の移送速度とも関係があるから、設定時間可変式
の要素を用いることが望ましい。図示のものにお
いては限時作動要素３４ａ，３４ｂは設定時間可
変型のタイマを用いた。
ミツトスイツチS2がオン後、リセツトスイツチS1
がオンする時間より小であれば特に限定はない
が、通常移送寸法としは５乃至10mm程度に対応す
るように、限時動作要素３４ａ，３４ｂの設定時
間T0を定める。この設定時間T0は、コンベヤー
の移送速度とも関係があるから、設定時間可変式
の要素を用いることが望ましい。図示のものにお
いては限時作動要素３４ａ，３４ｂは設定時間可
変型のタイマを用いた。
叙上のように、この発明の方法においては、二
条の包装素材帯Ａ，Ｂに表示されたマークの位置
の相対的ずれ量が小さいときは、瞬時作動型制動
により、その都度、次の移送期間、先行した包装
素材帯Ａ又はＢに移送負荷をかけ、またその相対
ずれの差が大きい場合は、前述の制動に併用し
て、他の常時作動型の移送負荷を変位させて、急
速に、ずれ差を是正し、不良製品の製造を極めて
少くさせる効果を有する。
条の包装素材帯Ａ，Ｂに表示されたマークの位置
の相対的ずれ量が小さいときは、瞬時作動型制動
により、その都度、次の移送期間、先行した包装
素材帯Ａ又はＢに移送負荷をかけ、またその相対
ずれの差が大きい場合は、前述の制動に併用し
て、他の常時作動型の移送負荷を変位させて、急
速に、ずれ差を是正し、不良製品の製造を極めて
少くさせる効果を有する。
またこの発明の装置の発明としては、上記発明
の方法が実施できるし、前述の常時作動型制動装
置２０を設けたことによつて、包装素材帯Ａ，Ｂ
に対して、一方の移送負荷を大とすれば他方が小
となるため、移送づれを急速に是正する効果を有
するだけでなく、双方のずれが釣合つて、ほゞ交
互にマーク検出装置１９ａ，１９ｂにマークが検
出される位置に、常時作動型制動装置２０の丸棒
２３は自動的に移行し、双方の包装素材帯Ａ，Ｂ
に過度の移送負荷が頻繁にかけられることがな
い。
の方法が実施できるし、前述の常時作動型制動装
置２０を設けたことによつて、包装素材帯Ａ，Ｂ
に対して、一方の移送負荷を大とすれば他方が小
となるため、移送づれを急速に是正する効果を有
するだけでなく、双方のずれが釣合つて、ほゞ交
互にマーク検出装置１９ａ，１９ｂにマークが検
出される位置に、常時作動型制動装置２０の丸棒
２３は自動的に移行し、双方の包装素材帯Ａ，Ｂ
に過度の移送負荷が頻繁にかけられることがな
い。
その他、実施例態様に示す常時作動型制動装置
２０は、制御装置３０の出力に応じて、単に丸棒
２３を上下動させるだけの簡単なものであるから
故障のおそれもない。
２０は、制御装置３０の出力に応じて、単に丸棒
２３を上下動させるだけの簡単なものであるから
故障のおそれもない。
尚、常時作動型制動装置２０は図示のものに限
定されるわけではなく、一方の移送負荷が増大す
れば、他方がそれに対応して、移送負荷が減少す
るものであれば、その構造を限定するものではな
い。また制御装置３０は論理線図を満足するもの
であれば、電子回路を用いたものでも、電磁回路
を用いたものでも何ら変るところはない。
定されるわけではなく、一方の移送負荷が増大す
れば、他方がそれに対応して、移送負荷が減少す
るものであれば、その構造を限定するものではな
い。また制御装置３０は論理線図を満足するもの
であれば、電子回路を用いたものでも、電磁回路
を用いたものでも何ら変るところはない。
その他、この発明において、マーク検出装置１
９ａ，１９ｂの何れか一方でマークの検出が２サ
イクル以上できないとき、或いは、双方のマーク
を１サイクル中に検出できないとき、或いは双方
のマークを検出後、リセツトスイツチがオンにな
るまでの時間が長すぎるときは加工装置によつて
不適切なところに加工が施されるおそれがあるか
ら、このようなときは装置全体を停止させる安全
装置を併用するとよい。
９ａ，１９ｂの何れか一方でマークの検出が２サ
イクル以上できないとき、或いは、双方のマーク
を１サイクル中に検出できないとき、或いは双方
のマークを検出後、リセツトスイツチがオンにな
るまでの時間が長すぎるときは加工装置によつて
不適切なところに加工が施されるおそれがあるか
ら、このようなときは装置全体を停止させる安全
装置を併用するとよい。
このようなときは、包装素材帯Ａ，Ｂと加工位
置を是正したり、一回に移送される寸法を再調制
して運動を再開する。
置を是正したり、一回に移送される寸法を再調制
して運動を再開する。
図面はこの発明に係るものであつて、第１図は
この発明の装置を装備した製袋装置の概略側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
３−３線矢視正面図、第４図は制御装置の論理線
図、第５図は作動線図、第６図は、常時作動型制
動装置２０の段階的作動を示す線図である。 図中符号、Ａ，Ｂ……包装素材、１１……コン
ベヤー、１２……溶着装置、１３……切断装置、
１４……袋、１５……製袋装置、１７ａ，１７ｂ
……瞬時作動型制動装置、１８ａ，１８ｂ……レ
ジスターマーク、１９ａ，１９ｂ……マーク検出
装置、２０……常時作動型制動装置、２３……丸
棒、３０……制御装置。
この発明の装置を装備した製袋装置の概略側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
３−３線矢視正面図、第４図は制御装置の論理線
図、第５図は作動線図、第６図は、常時作動型制
動装置２０の段階的作動を示す線図である。 図中符号、Ａ，Ｂ……包装素材、１１……コン
ベヤー、１２……溶着装置、１３……切断装置、
１４……袋、１５……製袋装置、１７ａ，１７ｂ
……瞬時作動型制動装置、１８ａ，１８ｂ……レ
ジスターマーク、１９ａ，１９ｂ……マーク検出
装置、２０……常時作動型制動装置、２３……丸
棒、３０……制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 共通の一対挾持型間歇コンベヤーによつて、
レジスターマークが所定間隔毎に表示してある包
装素材帯を各レジスターマーク間隔寸法に移送
し、各移送期間の終端近傍において、それぞれの
包装素材帯のレジスターマークを所定位置で検出
して、検出された側の包装素材帯に対し、次の移
送期間中移送負荷（乃至制動）をかけ、その包装
素材帯と前記コンベヤーとの間に滑りを生じさせ
て、その包装素材帯の移送寸法を短縮させる方法
において、 各移送期間における一方の包装素材帯のマーク
を検出後、各期間内であつて、かつ設定時間内に
他の側のマークが検出されないときに、マークを
検出した側の包装素材帯に、前記移送負荷とは別
に更に常時接触型の移送負荷を更に増大させてそ
の包装素材帯の移送寸法を短縮させ、他の側の常
時移送負荷を軽減させて移送寸法を伸長させる方
法を含むことを特徴とする二条掛包装素材帯移送
方法。 ２ 二条の包装素材帯をスリツプ可能に挾持する
一対の挾持型のコンベヤーの搬入側には、各包装
素材帯の移送路にそれぞれ独立に設けたマーク検
出装置が設けてあつて、これらマーク検出装置の
検出信号によつて、その検出されれた側の包装素
材帯の移送負荷（制動）をかける瞬時作動型制動
装置がそれぞれ設けてある装置において、 前記一対の制動装置とは別個に一方の包装素材
帯の移送負荷（制動）を増大させれば、他方の移
送負荷（制動）がそれぞれ軽減する段階的に移送
負荷（制動）が変位する常時作動型制動装置が設
けてあり、各移送期間において前記マーク検出装
置の一方が一方の包装素材帯のマークを検出した
後であり、各期間内であつて、設定時間内に他の
側のマーク検出装置が他の側の包装素材帯のマー
クを検出しないとき、先にマークを検出した側の
移送負荷を一段階増大させ、他方の移送負荷を一
段階軽減させる制御装置が設けてあることを特徴
とする二条掛包装素材帯移送装置。 ３ 前記常時制動型制動装置は、包装素材帯の移
送路の中間において、移送の前後において包装素
材帯の通過位置を一定にする案内ローラと、この
中間で、前記前後の案内ローラ群で規制された二
条の包装素材帯移送面に対し平行で横断方向に設
け、かつ前記二条の包装素材帯を両側に接触可能
な摩擦棒が、該移送面に対し、直角方向に段階的
に移動できるものであることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の二条掛包装素材帯の移送装
置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55144368A JPS57121548A (en) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | Method and device to convey double belt of wrapping material |
| GB8130896A GB2089532B (en) | 1980-10-17 | 1981-10-13 | Automatic registration control of a pair of strips |
| IT24532/81A IT1139237B (it) | 1980-10-17 | 1981-10-16 | Procedimento e apparecchiatura per controlloare l'avanzamento di fogli di materiale plastico in una macchina formatrice di sacchetti |
| US06/312,132 US4403718A (en) | 1980-10-17 | 1981-10-16 | Method and apparatus for automatically controlling travel of two plastics film strips as a bag material or the like |
| FR8119446A FR2492352B1 (fr) | 1980-10-17 | 1981-10-16 | Procede et appareillage pour controler automatiquement le deplacement de deux bandes en matiere plastique constituant un emballage ou un produit analogue |
| DE19813141322 DE3141322A1 (de) | 1980-10-17 | 1981-10-17 | Verfahren und vorrichtung zur automatischen steuerung der bewegung von zwei kunststoff-folien-streifen |
| CA000388191A CA1158906A (en) | 1980-10-17 | 1981-10-19 | Method and apparatus for automatically controlling travel of two plastics film strips as a bag material or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55144368A JPS57121548A (en) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | Method and device to convey double belt of wrapping material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57121548A JPS57121548A (en) | 1982-07-29 |
| JPS6133777B2 true JPS6133777B2 (ja) | 1986-08-04 |
Family
ID=15360482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55144368A Granted JPS57121548A (en) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | Method and device to convey double belt of wrapping material |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4403718A (ja) |
| JP (1) | JPS57121548A (ja) |
| CA (1) | CA1158906A (ja) |
| DE (1) | DE3141322A1 (ja) |
| FR (1) | FR2492352B1 (ja) |
| GB (1) | GB2089532B (ja) |
| IT (1) | IT1139237B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02208178A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-17 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 運搬車輌 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4795513A (en) * | 1983-02-01 | 1989-01-03 | Adolph Coors Company | Method and apparatus for producing a laminated composite material having perforated inner layer |
| DE3420667A1 (de) * | 1984-06-02 | 1985-12-05 | Süka Süddeutsche Spezialdruckerei Hermann Jung GmbH, 7512 Rheinstetten | Zufuehrvorrichtung fuer endlospapier zu einem schnelldrucker |
| EP0164651B1 (de) * | 1984-06-02 | 1987-05-06 | SÜKA Süddeutsche Spezialdruckerei Hermann Jung GmbH | Vorrichtung zum Abziehen einer Endlospapierbahn und zum Zuführen derselben in einen Schnelldrucker |
| US4570916A (en) * | 1984-11-14 | 1986-02-18 | Bell & Howell Company | Document conveying method and apparatus |
| EP0182086B1 (en) * | 1984-11-14 | 1989-08-30 | BELL & HOWELL COMPANY | Document conveying method and apparatus |
| US4704171A (en) * | 1986-03-03 | 1987-11-03 | Adolph Coors Company | Laminating device with paper tension control |
| DE3733780A1 (de) * | 1986-11-03 | 1988-05-19 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum aufwickeln von materialbahnen auf vorratsrollen |
| CA2183924A1 (en) * | 1995-08-22 | 1997-02-23 | Donald J. Bauknecht | Correction of registered servo indexed webs |
| DE19846894A1 (de) * | 1998-10-13 | 2000-04-20 | Topack Verpacktech Gmbh | Vorrichtung zum Längstrennen einer Materialbahn |
| CN102862853A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-09 | 吴江市晓昱喷气织造有限公司 | 纺织用跑偏报警装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3589095A (en) * | 1968-05-09 | 1971-06-29 | Hayssen Mfg Co | Method and apparatus for registering two separate webs of wrapping material |
| GB1236491A (en) * | 1968-06-17 | 1971-06-23 | Pneumatic Scale Corp | Web feed registration means having a coarse and fine feed |
| US3556509A (en) * | 1968-08-21 | 1971-01-19 | Harris Intertype Corp | Printed web ribbon registration control system |
| JPS534467B2 (ja) * | 1971-12-13 | 1978-02-17 | ||
| US4011975A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-15 | Packaging Industries, Inc. | Web handling system |
| IT1071701B (it) * | 1977-04-28 | 1985-04-10 | Galimberti Grazia | Dispositivo per lavorazioni multiple in macchine per la lavorazione o trasformazione di materiale nastriforme di plastica od altro |
| CH636320A5 (it) * | 1978-12-22 | 1983-05-31 | Gd Spa | Dispositivo di alimentazione, registrazione e taglio in spezzoni di un nastro continuo. |
-
1980
- 1980-10-17 JP JP55144368A patent/JPS57121548A/ja active Granted
-
1981
- 1981-10-13 GB GB8130896A patent/GB2089532B/en not_active Expired
- 1981-10-16 US US06/312,132 patent/US4403718A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-10-16 IT IT24532/81A patent/IT1139237B/it active
- 1981-10-16 FR FR8119446A patent/FR2492352B1/fr not_active Expired
- 1981-10-17 DE DE19813141322 patent/DE3141322A1/de active Granted
- 1981-10-19 CA CA000388191A patent/CA1158906A/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02208178A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-17 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 運搬車輌 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57121548A (en) | 1982-07-29 |
| CA1158906A (en) | 1983-12-20 |
| GB2089532B (en) | 1984-12-05 |
| US4403718A (en) | 1983-09-13 |
| DE3141322C2 (ja) | 1987-09-24 |
| GB2089532A (en) | 1982-06-23 |
| IT8124532A0 (it) | 1981-10-16 |
| FR2492352A1 (fr) | 1982-04-23 |
| FR2492352B1 (fr) | 1985-07-19 |
| DE3141322A1 (de) | 1982-06-16 |
| IT1139237B (it) | 1986-09-24 |
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