JPS6133445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、多段式圧造成形機で製造された圧
造成形品についての抜取り検査を自動的に行なわ
せるための検査方法及び装置に関するものであ
る。

ところで、供給された素材に順次段階的な圧造
加工を施して所要の圧造成形品を製造するように
構成されたパーツフオーマーなどのような多段式
圧造成形機に於ては、素材側に存する要因や、圧
造工具としてのダイもしくはパンチ側に存在する
要因などがもとになつて、いずれかの圧造段階
で、その成形品に何らかの形状異常を来たさしめ
ることがある。

例えば、この圧造成形品が第１図に示すような
ソケツトレンチのソケツト１である場合における
該ソケツトの形状異常としては、 (1) 圧造段階へ供給された素材の長さの過不足に
よる全長ａの過不足、 (2) ダイの摩耗による外径ｂの過大、 (3) ダイの割れや局部的な欠けによる外周形状の
不整、 (4) ダイとパンチの中心不一致による内孔２，３
の偏心、 (5) パンチの摩耗による内孔２，３の深さｃ，ｄ
の過小、 (6) 同じく内孔２，３合内径ｅ，ｆの過小、 (7) パンチの摩耗、割れもしくは局部的な欠けに
よる内孔２，３の形状不整、 などを挙げることができる。

然してこのような形状に異常のある不良品が良
品中へ混入されることは、甚だ好ましくない。そ
こでその混入を防止するには、でき得れば圧造成
形品の全数に対して、形状異常の有無につき、例
えば上記の(1)〜(7)を検査項目とするような検査が
行なわれることを要する。

然し乍ら、多段式圧造成形機の製造能力は、１
分間当りにつき数10個から数100個であるため、
圧造成形品の全数に対して上記したような多項目
にわたる検査を行なうことは、事実上困難であ
り、定期的な抜取り検査を行なうのが精一杯であ
る。また上記したような形状の異常は、いつたん
発生すれば以後も引き続き発生するのが通例であ
つて、散発的に発生するのは極めて稀であるか
ら、ロツト生産方式を採用する場合に於ては、各
ロツトごとに１個の圧造成形品を抽出して行なう
抜取り検査でも、充分にその検査目的を達成でき
る。

然るにこのような抜取り検査を多段式圧造成形
機から全く分離して行なうときは、個々のロツト
に於て、方向が定まつていない多数の圧造成形品
の中から１個の検体だけを機械的に抽出させるこ
とが、非常に難しい。なかでも頭部に相当するよ
うな径大部分がなくて外形が端から端まで実質的
に一様であり乍ら、内部形状だけが両端で相違し
ているような圧造成形品、例えば第１図に示すよ
うなソケツトにあつては、上記の頭部を利用する
公知の整列手段が適用できないため、検体の抽出
時もしくは抽出後に於て、該検体を内部形状の両
端での相違にもとづき自動的に特定の方向へ向け
させることが、更にむずかしい。

そこで、多段式圧造成形機に於て次々に圧造さ
れる成形品を、これらに圧造完了時の方向性を保
たせ乍ら順次に整然と機外へ送り出させて、それ
らの中から１ロツトごとに１個の割合で抽出させ
た検体につき、前記各項目の検査を行なわせるよ
うにすれば、検体の抽出及び方向を特定すること
に関する上記したような問題点は解決される。

一方、多段式圧造成形機の全圧造段数は、目的
とする圧造成形品の形状によつては、すべて使用
されるとは限らず、最終段階が遊びの状態におか
れることもよくある。従つて、この遊んでいる圧
造段階を利用するか、もしくは圧造成形品の所要
圧造段数よりも１段余裕のある圧造成形機を用意
して、これの余分な最終段階を利用すれば、該段
階のダイ及びノツクアウト機構に替えて上記した
圧造成形品の送出経路を構成することができる。
然もこのようにすれば、圧造加工の完了した成形
品を当該圧造成形機に備えられたトランスフアー
チヤツクで上記送出経路の入口まで移送させ、最
終段階のパンチに替えた押込み用工具でその成形
品を送出経路内へ押し込ませ得るので、圧造成形
品を、圧造完了時の方向性が保たれたままで順次
に整然と機外へ送り出させることも、何ら困難で
はない。

そこで本発明に係る検査方法及び装置は、上記
したような考察にもとづいて、多段式圧造成形機
で製造される圧造成形品についての抜取り検査の
自動化を実現させるため、上記成形機で次々に圧
造される成形品を、これらに圧造完了時の方向性
を保たせ乍ら機外へ順次に整然と送り出させて、
それらの中から所定個数ごとに１個の割合で検体
となる圧造成形品を抽出させ、引き続きこの検体
に対して所要項目の検査を行なわせるようにした
ものである。以下その詳細を図面に示す実施例に
ついて詳述する。

まず第２図に於て、１１は多段式圧造成形機の
フレーム、１２は該フレーム内を繰り返し往復さ
せられるラムである。上記フレーム１１のラム１
２と対向する内側面には、２個以上の圧造ダイを
一定間隔に並べて装着し得るダイベース１３が、
またラム１２の先端面には、上記の圧造ダイと同
数の圧造パンチを一定間隔に並べて装着し得るパ
ンチベース１４が、夫々取り付けられている。か
かる多段式圧造成形機としては、目的とする圧造
成形品の所要圧造段数よりも更に１段余裕のある
ものが用意され、従つて所要圧造段数が例えば４
段であれば、図例の如く５段式のものが使用され
る。この多段式圧造成形機には、１組のダイ及び
パンチからなる圧造ユニツトが、所要圧造段数に
相当する組数だけ組み付けられているものとし、
図例では４組の圧造ユニツトを構成する各４個の
圧造ダイ１５_１〜１５_４と圧造パンチ１６_１〜１
６_４とが、ダイベース１３及びパンチベース１４
によつて、各ユニツト毎に対向する如く装着支持
されている。なお図中の１７は圧造成形品の棒状
素材を供給するクイル、１８はその素材を所定長
さに切断するカツターである。

然して本発明に係る検査方法及び装置は、上記
した多段式圧造成形機における圧造成形には余分
とされた最終圧造段階及びこれに附随して、例え
ば次の如く実施される。

即ち第２，３図に於て、Ａは前記の圧造ダイ１
５_１〜１５_４及び圧造パンチ１６_１〜１６_４で
次々に圧造される成形品を圧造完了時の方向性が
保たれるようにして機外へ順次に整然と送り出さ
せるための送出経路である。この送出経路Ａは、
上記の如く余分とされた最終圧造段階に於て、本
来ならばこの段階に配置されるべき圧造ダイ及び
これに附属するノツクアウト機構に替え、ダイベ
ース１３からフレーム１１へ貫通する装填孔１９
の全長にわたり構成され、その入口及び出口はダ
イベース１３の前面及びフレーム１１の背面に
夫々開口させられている。かかる送出経路Ａは、
第１図に例示したような圧造成形品を中心線方向
へ一列に並べて傾きなく過過させることのできる
管路とされている。然し圧造された直後の成形品
は、圧造油で濡れた状態にあるため、後の検査段
階へ達するまでに、その圧造油をできるだけ除去
しておく必要がある。そこで上記の送出経路Ａに
は、これに遠心脱油機能をもたせるため、多孔管
２０が用いられ、且つこの管２０は軸受２１で回
転自在に支持されて、他から回転力が与えられる
プーリ２２等を有し、例えば毎分1500回転ぐらい
の高速で回転させられるようになつている。また
この送出経路Ａは、第３図に示す如く、その全
長を上記の回転する多孔管２０で構成してもよい
が、同図図に示す如く、入口附近だけを回転し
ない別の管２３で構成してもよい。いずれにして
も多孔管２０の周囲の空間は、除去された圧造油
の回収経路（図示せず）へ接続されているものと
する。なお第２図中の２４は送出経路Ａの入口に
対向して本来の圧造パンチに替えパンチベース１
４へ装着された押込みピンである。

次に第２，４図に於て、Ｂは上記の送出経路Ａ
から送り出されて来る圧造成形品を貯溜ホツパー
Ｃの上方まで誘導するための案内手段である。こ
の案内手段Ｂは、前記の多孔管２０を延長する方
向に近接配置して固定支持された案内管２５から
なり、上記多孔管２０の末端から回転しつつ送り
出されて来る圧造成形品を受け取つて、その回転
を停止させ、引き続きこれを同方向へ誘導するよ
うになつている。なおこの案内手段Ｂを構成する
案内管２５は、第４図に示す如く、その全長を
管形状のままとしておいても良いが、同図に示
す如く、貯溜ホツパーＣに近い先端部分を上方に
開設された樋状部２６としても良く、且つこの樋
状部２６の断面形状は、半円筒形であつても、或
は第７図に示すようなＶ溝形であつても良い。

一方、上記した貯溜ホツパーＣは、基本的には
第５図に示す如く、圧造成形品を滑落排出させ
得るような形状の上方に開放されたホツパー本体
２７と、該本体の出口２８を開閉するシヤツター
２９とで構成されるが、同図に示す如く、中程
に中間シヤツター３０を設けてホツパー本体２７
内を前半と後半に分け、前記案内手段Ｂからはそ
の前半へ圧造成形品を落下させるようにする方が
好ましい。

更に第２，６，７図に於て、Ｄは前記の案内手
段Ｂで誘導されて来る圧造成形品の中から所定個
数ごとに１個の割合で検体となるべきものを抽出
するための手段、Ｅはその抽出された検体につき
所要項目の検査を行なわせるための検査機構であ
る。然して前者の抽出手段Ｄは、案内手段Ｂから
送り出された圧造成形品を軽く弾力的に捕捉する
ための、例えばバネ３１で附勢されたチヤツク爪
３２，３３からなるチヤツク３４と、このチヤツ
ク３４を案内手段Ｂの先端位置から検査機構Ｅの
検査中心位置までの間で随時往復させるための、
例えば流体圧シリンダ３５とから構成され、その
チヤツク３４は上記シリンダのプランジヤ３６の
先端に取り付けられている。

また上記の検査機構Ｅは、複数項目にわたる検
査を同時もしくは相前後して行なわせるべく例え
ば第６図のように構成されている。即ち３７，３
８は前記のチヤツク３４が移動させられて来る位
置に配置された平行な２枚一対の検査ガイドであ
つて、検査すべき圧造成形品、例えば前記したソ
ケツト１の正しい全長ａを基準にして所要の間隔
に保たれ、夫々の先端部分は八字形に拡開されて
いる。これら両ガイド３７，３８の検査中心線Ｏ
―Ｏが貫通する個所には、例えば上記ソケツト１
の外径ｂよりも小さく内孔２，３の内径ｅ，ｆよ
りも大きい窓３９，４０が穿設されている。４
１，４２は上記各ガイド３７，３８の外側に於て
前記の検査中心線Ｏ―Ｏ上に配置された検査ゲー
ジであつて、窓３９，４０に近い方の各先端に
は、例えば前記ソケツト１における各内孔２，３
の正しい内部形状に合致するよう形成したゲージ
ヘツド４３，４４が備えられている。これらの各
検査ゲージ４１，４２は、夫々のゲージソケツト
４５，４６に挿入して固着され、またそれらの各
ソケツト４５，４６は、夫々のゲージ台４７，４
８によつて回転自在に支持されている。４９は両
端にプランジヤ５０，５１を備えた双頭形の流体
圧シリンダであつて、検査時を除き、普段は両プ
ランジヤ５０，５１を流体圧で突出させておくよ
う動作させられるものとする。然して上記の各ゲ
ージ台４７，４８は、上記の各プランジヤ５０，
５１上へ軸方向に摺動自在なるよう夫々嵌合され
て、前記のゲージヘツド４３，４４を互に遠ざけ
る方向に対しては該各プランジヤの段差部５２，
５３で押され、ゲージヘツド４３，４４を互に接
近させる方向に対してはバネ５４，５５で弾力的
に押されるようになつており、５６，５７はバネ
受けを兼ねるプランジヤガイドである。なお前記
した検査ゲージ４１，４２のいずれか一方は、積
極的に回転させられるものとし、図例では検査ゲ
ージ４２を保持するゲージソケツト４６に従動ギ
ヤ５８が備えられ、且つ該ギヤはゲージ台４８の
移動に関係なく駆動ギヤ５９に常時噛合させられ
ている。

上記した構成に於て、クイル１７から供給され
カツター１８で切断された所定長さの棒状素材
が、各圧造段階で圧造ダイ１５_１〜１５_４及び圧
造パンチ１６_１〜１６_４により順次圧造加工され
て、目的とする圧造成形品、例えば第１図に示す
ようなソケツト１に成形されたものとすれば、こ
のソケツト１は、ラム１２が後退している時間帯
内に於て、圧造ダイ１５_４から抜き出され、最終
段階に配置構成された送出経路Ａの入口前方へ、
図示しないトランスフアーチヤツクによつて移送
される。次いでラム１２が前進し始めると、上記
のソケツト１は、最終段階の圧造パンチに替えて
パンチベース１４へ装着された押込みピン２４
で、送出経路Ａの入口から該経路内へ押し込まれ
る。このようにして、次々に圧造されたソケツト
１が順次に送出経路Ａへ押し込まれると、それら
のソケツト１は該経路内に於て、圧造完了時の方
向性を保ち乍ら一列に整然と並び、そのままの態
勢で入口へ１個押し込まれるごとに１個分ずつ該
経路内を移動して、その出口へ向かう。

然して送出経路Ａは、これの全長もしくは大部
分が高速回転する多孔管２０によつて構成されて
いるため、この管内へ送り込まれたソケツト１も
また高速回転させられる。従つて圧造時にこのソ
ケツト１へ注がれた圧造油は、該ソケツトが多孔
管２０内を通過する間に於て、附着している金属
粉などのゴミと共に、遠心力で除去されることに
なる。

なお送出経路Ａが、第３図に示す如く、その
全長にわたつて多孔管２０で構成されている場合
には、その入口におけるトランスフアーチヤツク
から高速回転する多孔管２０へのソケツト１の受
渡しに円滑を欠く懸念がある。そこで第３図に
示す如く、送出経路Ａの入口附近だけを回転しな
い管２３で構成しておけば、トランスフアーチヤ
ツクからこの管２３へのソケツト１の受渡しは円
滑に行なえ、またこの管２３から多孔管２０への
受渡しも、管どうしであるため円滑に行なえる。

一方、前記のようにして送出経路Ａに送り込ま
れた各ソケツト１は、その出口から１個ずつ押し
出され、なおも圧造完了時の方向性を保ちつつ、
引き続き案内手段Ｂで誘導される。然して送出経
路Ａの高速回転する多孔管２０から、案内手段Ｂ
の回転しない案内管２５へのソケツト１の受渡し
は、双方が管どうしであるため円滑に行なえ、ま
たそのソケツト１は、回転しつつ案内管２５へ渡
つた後、速かに回転しなくなる。

このようにして案内手段Ｂに渡つたソケツト１
は、該手段の先端から１個ずつ押し出され、その
先端に抽出手段Ｄのチヤツク３４が位置していな
いときは直ちに貯溜ホツパーＣのホツパー本体２
７内へ落下し、上記のチヤツク３４が位置してい
るときはチヤツク爪３２，３３間へ進入していつ
たん該チヤツク捕捉された後、次に押し出されて
来るソケツトで、そのチヤツク３４から突き出さ
れて、そのソケツトと入れ替わりに該チヤツクか
ら上記のホツパー本体２７内へ落下する。

そこで、少なくとも所定個数のソケツト１が貯
溜ホツパーＣへ落下した時点では、案内手段Ｂの
先端にチヤツク３４が位置して、次のソケツト１
が該チヤツクで捕捉されているように配慮し、こ
の捕捉されたソケツトが更に次のソケツトで突き
出されるまでの時間帯内に於て、そのチヤツク３
４を流体圧シリンダ３５のプランジヤ３６で検査
機構Ｅまで移動させる。すると、このチヤツク３
４に捕捉されているソケツト１は、検体として他
のソケツト群から抽出され、検査ガイド３７，３
８の八字形なる先端部分で長さ方向のズレを修正
されつつ両ガイド間へ進入して、第６図に示す如
く検査中心線Ｏ―Ｏ上へ達する。

然る後、駆動ギヤ５９で従動ギヤ５８を介しゲ
ージソケツト４６を、従つて一方の検査ゲージ４
２を回転させ乍ら、流体圧シリンダ４９から両プ
ランジヤ５０，５１へ作用している流体圧を除く
と、それらの各プランジヤ上に支持されているゲ
ージ台４７，４８は、夫々のプランジヤと共にバ
ネ５４，５５で押されて、検査ゲージ４１，４２
の各ヘツド４３，４４を互に接近させる方向へ前
進させられる。このため検査ゲージ４１，４２の
各ヘツド４３，４４は、検査ガイド３７，３８の
窓３９，４０を通つて、検体たるソケツト１の各
内孔２，３へ夫々進入し、また検査ゲージ４２の
回転はそのヘツド４４から上記ソケツト１へ、更
には検査ゲージ１のヘツド４３を介し該ゲージに
伝えられて、そのソケツト１を支承なく回転させ
る。

よつてこの検査機構Ｅでは、上記の検体に対し
て例えば次のような複数項目にわたる検査を、同
時もしくは相前後して行なわせることができる。

(1) 全長ａについて……… 検査ガイド３７，３８のいずれか一方を他方
に対し少しだけ進退自在となし、且つ該他方に
接近させる方向へ弾力的に附勢しておけば、そ
の弾力的に附勢されたガイドが、それらの両ガ
イド間へ進入して来たソケツト１でどの程度ま
で押し戻されるかを適当なセンサーで検出させ
ることによつて、当該ソケツトの全長ａの過不
足を検査できる。

(2) 外径ｂについて……… 検査ゲージ４１，４２間で回転させられるソ
ケツト１の外周面を適当なセンサーで走査させ
ることによつて、当該ソケツトの外径ｂが過大
であるか否かを検査できる。

(3) 外周形状の不整について……… 上記(2)と同様にして、ソケツト１の外周形状
が不正であるか否かを検査できる。

(4) 内孔の偏心について……… ソケツト１における内孔２，３のいずれか一
方もしくは双方が偏心している場合には、検査
ゲージ４１，４２のいずれか一方のゲージヘツ
ドが、これの進入すべき内孔へ進入し得ず、従
つてこの検査ゲージが前進不足となるため、そ
れら検査ゲージ４１，４２の前進量を適当なセ
ンサーで監視させることによつて、内孔２，３
の偏心の有無を検査できる。

(5) 内孔の深さｃ，ｄについて……… 上記(4)と同様にして、ソケツト１における内
孔２，３の深さｃ，ｄが過小であるか否かを検
査できる。

(6) 内孔の内径ｅ，ｆについて……… 上記(4)と同様にして、ソケツト１における内
孔２，３の内径ｅ，ｆが過小であるか否かを検
査できる。

(7) 内孔の形状不整について……… 上記(4)と同様にして、ソケツト１における内
孔２，３の形状が不整であるか否かを検査でき
る。

このようにして各項目についての検査が完了し
た後、流体圧シリンダ４９に流体圧を供給して、
両端からプランジヤ５０，５１を押し出させる
と、ゲージ台４７，４８を介して検査ゲージ４
１，４２が後退させられるため、夫々のゲージヘ
ツド４３，４４はソケツト１の各内孔２，３及び
検査ガイド３７，３８の各窓３９，４０から抜け
出す。そこでチヤツク３４を、流体圧シリンダ３
５によつて案内手段Ｂの先端位置まで戻すと。こ
れまで該チヤツクに捕捉されていた検査済みのソ
ケツト１は案内手段Ｂから新たに押し出されて来
る他のソケツトによつて、そのチヤツクから突き
出され、貯溜ホツパーＣへ落下する。

ところで、１個のソケツトを捕捉したチヤツク
３４が、前記の如く案内手段Ｂの先端位置から検
査機構Ｅへ向かうとき、或は上記の如く案内手段
Ｂの先端位置へ戻つて来たとき、その時点で案内
手段Ｂの先端から押し出されようとするソケツト
が該チヤツクに衝突する可能性がある。従つて案
内手段Ｂを構成する案内管２５が、第４図に示
す如く、その全長にわたつて管形状を維持してい
ると、衝突したソケツトの逃げ道がなくて具合悪
い。然し乍ら案内管２５の先端部分を第４図に
示すような樋状部２６としておくときは、衝突し
たソケツトをその樋状部２６から側方へ逃がすこ
とができて都合良い。

一方、貯溜ホツパーＣにおけるホツパー本体２
７の出口２８に備えられたシヤツター２９は、所
定個数、即ち１ロツト分の個数だけソケツト１が
落下して来るまでは出口２９を閉じており、その
個数だけ落下したときだけ開かれるべきである。
そうすれば、ホツパー本体２７内へ落下したソケ
ツト１は、所定個数に達するまでは該ホツパー内
へ溜められ、所定個数に達したとき、その出口２
９から一度に１ロツト分だけ排出せしめられるこ
とになる筈である。更に上記のシヤツター２９
は、検査機構Ｅでの各項目にわたる検査結果がす
べて良であつたときのみ開かれ、例え１項目につ
いてだけでも不良であつたならば開かれないよう
にしておく方が望ましい。そうすれば、ホツパー
本体２７の出口からは、良品のみが排出されるこ
とになる筈である。

然し乍ら多段式圧造成形機の製造能力は、１分
間当りにつき数10個から数100個にも達するの
で、例えば第５図に示す如く、ホツパー本体２
７が１槽形であるときは、シヤツター２９を開い
て所定個数のソケツト１と排出している間にも、
案内手段Ｂからは次々に新たなソケツトが落下し
て来て、共に出口２８から排出されてしまい、所
定個数だけを正確に排出させることができなくな
る。また抽出した検体を検査している間に於ても
案内手段Ｂの先端からはホツパー本体２７内へ
次々にソケツトが落下するから、その検体までは
良品であつてこれの次から圧造されたソケツトが
不良品であるような場合には、ホツパー本体２７
が上記のような１槽形であると、検体の検査中に
ホツパー本体２７へ落下した不良品も良品である
として、検査が完了したとき一諸に排出される不
都合がみられる。

そこで第５図に示す如く、ホツパー本体２７
を中間シヤツター３０で２槽形として、案内手段
Ｂより押し出されて来るソケツトはすべてその前
半部内へ落下させてから後半部内へ滑落させるよ
う配慮し、普段はシヤツター２９を閉じ中間シヤ
ツター３０を開いておいて、所定個数のソケツト
がホツパー本体２７へ落下したとき、まず中間シ
ヤツター３０を閉じて、以後に落下するソケツト
を前半部内へ仮に貯溜せしめ、その間に検体を検
査して良であるとの結果が出たとき、シヤツター
２９を先に開いて後半部内のソケツト群を排出さ
せ、然る後このシヤツター２９を閉じてから中間
シヤツター３０を開いて、前半部内に仮貯溜され
ていたソケツト群を後半部内へ滑落させるように
すれば、そのホツパー本体２７からは１度に所定
個数だけ正確に排出させることができ、且つまた
検査中に不良品が良品へ混ざり込むこともなくな
る。

なお検査機構Ｅでの検査に於て不良品が検出さ
れたときは、多段式圧造成形機での圧造加工を直
ちに中断させるようにしておくと、以後の不良品
の発生を防止でき、その発生原因の探査と除去を
促し得て都合が良い。

よつて以上のような本発明によれば、多段式圧
造成形機で次々に圧造される成形品を改めて整列
し直すことなしに、それらの中から検体となるべ
きものを、所定個数ごとに１個の割合で、検査に
都合のよい特定の方向へ向けて容易に抽出させる
ことができると共に、その抽出された検体の形状
につき、複数項目にわたる検査を同時もしくは相
前後して実行させることができ、そのため上記圧
造成形品についての抜取り検査を、圧造成形機で
の圧造加工と併行し乍ら、その加工に引き続き自
動的に能率よく行なわせ得て、圧造成形品の不良
品が含まれないロツト生産を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対象となる圧造成形品の一例
を示した拡大縦断面図、第２図は本発明の実施例
を示す平面図、第３図，は第２図のＸ―Ｘ線
よりみた送出経路についての各実施例を示す断面
図、第４図，は同じく案内手段についての各
実施例を示す断面図、第５図，は同じく貯溜
ホツパーについての各実施例を示す断面図、第６
図は検査機構についての拡大横断面図、第７図は
第６図のＹ―Ｙ線よりみた抽出手段についての断
面図である。 Ａ……送出経路、Ｂ……案内手段、Ｃ……貯溜
ホツパー、Ｄ……抽出手段、Ｅ……検査機構、１
……ソケツト（圧造成形品）、１１……フレー
ム、１３……ダイベース、１９……装填孔、２０
……多孔管、２５……案内管、２６……樋状部、
２７……ホツパー本体、２８……出口、２９……
シヤツター、３０……中間シヤツター、３４……
チヤツク、３７，３８……検査ガイド、４１，４
２……検査ゲージ、Ｏ―Ｏ……検査中心線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームがわのダイベースと、このダイベー
   スに向けて往復動するラムの各対向面に夫々一定
   間隔として対設させた所要圧造段数のダイとパン
   チ間に順次素材を移送させることにより圧造せし
   めた成形品を、これらに圧造完了時の方向性を保
   たせ乍ら、上記圧造段数より余裕をもつてダイベ
   ースの前面からフレームの背面まで貫通して設け
   た送出経路を通じて機外へ次々と一列に並べて送
   り出させ、この送り出されて来る圧造成形品の中
   から検体となるべきものを所定個数ごとに１個の
   割合で抽出して、複数項目にわたる形状異常の有
   無を検査させるようにしたことを特徴とする多段
   式圧造成形機の圧造成形品検査方法。 ２ 所要圧造段数より少なくとも１段余裕がある
   ように選択された多段式圧造成形機であつて、そ
   の余分な最終圧造段階における圧造ダイ及びノツ
   クアウト機構の装填孔内にダイベースの前面から
   フレームの背面まで貫通するよう構成された圧造
   成形品の送出経路と、上記フレームの背後に上記
   の送出経路を延長する如く配置された圧造成形品
   の案内手段と、この案内手段の先端下方に配置さ
   れた圧造成形品の貯溜ホツパーと、上記案内手段
   の先端から所定個数ごとに１個の割合で検体とな
   るべき圧造成形品を抽出する手段と、その抽出さ
   れた検体につき所要項目の検査を行なう検査機構
   とからなり、且つ上記の送出経路は、圧造成形品
   に圧造完了時の方向性を保たせ乍ら該成形品をそ
   の方向へ一列に並べて通過させ得る管路とされ、
   上記の案内手段は、送出経路から送り出された圧
   造成形品を同方向へ誘導する構造とされ、上記の
   抽出手段には、検体となるべき圧造成形品を案内
   手段の先端で捕捉して上記の検査機構まで移送す
   るチヤツクが備えられ、その検査機構には、上記
   検体の形状に関する複数項目についての検査機能
   が備えられていることを特徴とする多段式圧造成
   形機の圧造成形品検査装置。 ３ 送出経路の全長もしくは入口付近を除いた残
   り部分が、高速回転させられる多孔管で構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載した検査装置。 ４ 案内手段を構成する案内管の先端部分が、樋
   状とされていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載した検査装置。 ５ 貯溜ホツパーのホツパー本体が、出口を開閉
   するシヤツターの他に中間シヤツターを備えた２
   槽形とされていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載した検査装置。 ６ 検査機構には、抽出手段によつて検査中心線
   上へ送り込まれた検体を長さ方向に規制する平行
   な一対の検査ガイドと、これら両ガイドの両側に
   おける上記検査中心線上に配置されて上記検体に
   対し夫々進退させられる２個の検査ゲージとが備
   えられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項に記載した検査装置。