JPS6133176B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿を読取り部に搬送するとき、この
読取り部に対して原稿の先端辺を自動的に整列さ
せるための原稿整列装置に関するものである。

従来から複写機やフアクシミリ装置等の原稿を
読取る機能を有した装置においては、原稿を自動
的に搬送する機構や搬送される原稿の先端辺を自
動的に整列する機構を有したものがある。これら
従来機構の整列装置においては一対の搬送ローラ
を有し、シート原稿の状態に応じてその搬送ロー
ラの方向を制御して原稿を整列させるものであ
り、構成が非常に複雑である。さらにこの一対の
搬送ローラ間に原稿を挾み込ませるためには原稿
の腰の強さが一定以上必要であり、例えばエアメ
ール紙等の非常に薄い原稿に対しては搬送ローラ
間に挾み込ませることは困難である。原稿を挿入
する場合にのみローラ間に一定以上の間隙を持た
せれば非常に薄い原稿も容易にローラ間に挿入す
ることは可能であるが、搬送方向を制御する機構
を有する複雑な搬送機構にさらにローラ間隙を変
化させる機構を付加することは装置を一層複雑化
することになり、信頼性、コストの面で極めて不
利である。

本発明の目的は簡易な構成で薄い原稿をも整列
可能とする原稿整列装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明は、駆動軸を
もつローラと、このローラとの間に原稿を挾持し
この原稿の移動に従動して回転する回転軸を持た
ない球体とを有し、読み取り部に対して原稿の先
端辺を自動的に整列させて搬送する原稿整列装置
において、上記球体と駆動ローラとの間に原稿を
挿入する前にこれら両部材間に間隙を形成するた
め上記球体を吸引する電磁石と、原稿がローラと
球体間に原稿が挿入されたことを検知し上記電磁
石から球体を落下させる手段とを有し、上記電磁
石の球体吸着部が球体の外径に対応した凹部を形
成する原稿整列装置である。上記電磁石の球体吸
着部の凹部としては、球体の外径に一致する球体
又は多段面で形成すると良い。

すなわち、原稿が挿入されるまでは球体と駆動
ローラとが原稿の厚さ以上に電磁石により球体が
保持されており、原稿が挿入されるとそれを検知
して電磁石の球体の保持を解除し、球体と前記駆
動ローラでシート原稿を挾持して原稿を搬送す
る。このとき球体は原稿上の限られた範囲内で任
意の方向に回転できるように支持されており、シ
ート原稿の端部が案内面に突き当たり、この原稿
が案内面からの抗力を受けたときに容易に搬送方
向を変ることができる。シート原稿が読み取り部
に対して所定の方向に整列され、所定の位置まで
搬送されたとき、例えば電磁石により再び球体を
保持して駆動ローラとの間隙を再び形成し、次の
シート原稿が挿入されるのを待期する状態にな
る。なお、上記整列搬送後における球体の保持時
期については上記例に限定されない。また、上記
球体を磁性体で形成し、上記のように球体を保持
する機構として電磁石を用いれば、保持の解除お
よび再保持の制御が容易となり、同時に構成も簡
単化することができる。

電磁石の球体吸着部を吸引する球体の外径に応
じて凹状にすることにより、この球体を吸引する
ための起磁力（電流×コイルの巻数）を出来るだ
け小さくすることが可能となり、電磁石を効率良
く作動することができる。更に具体的に述べるな
らば、上記の通り起磁力が電流とコイル巻数との
積で定義されるので、電流を小さくすることは、
消費電力の低減に、また、コイルの巻数を小さく
することは電磁石を高さ・幅方向に小さくするこ
とに通じるものとなる。一方、起磁力を小さくで
きれば、電磁石の発熱に起因する昇温を押えるこ
とも可能となる。

上記ローラの駆動に関しては、駆動ローラと球
体との間に間隙が形成されている間は原稿を搬送
する力が生じないので、駆動ローラの駆動源には
読取り部の駆動源と共通にしても良いし、別のモ
ータを用いても良い。

以上実施例に従つて本発明を更に詳しく説明す
る。

第１図は本発明を適用したフアクシミリ装置の
原稿搬送部を示す斜視図で、図において１は原稿
載置面、２は原稿読取り部でカバー３の下には２
対の搬送ローラが設けられている。原稿はローラ
に挾持されて上記読取り部を通過するとき、第２
図に示す如くランプ１７により照明され、これに
より原稿像は光学系１８，１９を介して光電変換
素子（CCD）２０に導かれ、そこで光像から電
気信号に変換される。図において原稿載置面１の
奥部には上記読取り部にあるスリツト方向に対し
て直角方向に取付けた案内板４が固設されてい
る。この案内板４の載置面１側は搬送する原稿を
当接して案内するための案内面５を構成する。６
は原稿を所定方向に搬送するためのローラであ
り、軸７によつて案内板４に対して鋭角方向に原
稿を搬送するように駆動される。８は磁性金属球
の球体であり、原稿搬送時にはローラ７に接して
いる。９は非搬送時に球体８とローラ７との間隙
を設けるため、上記球体８を持ち上げる電磁石で
ある。この球体８とローラ７との間に原稿を通す
ことにより原稿の整列を行なう。１０は原稿が挿
入されたことを検知する原稿検出器である。

次に第２図と第３図により本発明の装置構成、
および原稿が整列される過程を説明する。

待期状態においては球体８は電磁石９によつて
持ち上げられており、ローラ６との間に原稿の厚
さ以上の間隙ができている。このとき原稿１４が
上記間隙部に挿入されると、検出器１０が原稿の
存在を検知し、図示しない制御機構によつて電磁
石９に対する電流が切られ、これにより電磁石９
の磁力が失なわれ、球体８がローラ６上に落下し
て原稿１４をローラ６との間に挾持する。その結
果、ローラ６は図の如く回転軸７が読取り部２の
スリツト１１方向に対して非平行に取付けられて
おり、軸７と案内面とが形成する角度は20゜〜30
゜の鋭角を構成していて、原稿を案内面に所定の
角度でその先端を突き当てる。一方、軸７はコイ
ルばねを適用した自在継手１２を介して駆動源で
あるモータ１３の回転軸に連結されている。上記
構成によりモータ１３が時計方向に回転するとロ
ーラ６を矢印方向に回転し、原稿１４は第３図に
示す矢印の方向に搬送する。原稿１４の先端部右
側２１が案内板４の案内面（第１図）に突き当た
ると、原稿と案内面５との間に抗力が生じ、この
抗力によつて原稿１４は球体８との接触点を中心
に反時計方向に回転しながら前進し、最終的に原
稿１４の右側辺が案内面５に接触した状態、すな
わち所望角度で整列された状態で搬送ローラ１５
にくわえ込ませる。

ここでローラ６の駆動源１３を独立のモータと
したが搬送ローラ１５，１６の駆動源（図示せ
ず）からベルトや歯車列等の伝達機構を介した駆
動源であつても良い。この場合、球体８の上下に
よつて原稿の搬送力が断続されるから、搬送ロー
ラ１５，１６の駆動源との間にクラツチ機構を入
れた場合と等価の作用をも兼ねることができる。

次に従来の球体保持機構について第４図を用い
て説明する。球体８および電磁石９はヨーク２２
で支持されている。普通の鉄心２３を用いた電磁
石においては、電流を切つた状態では磁力を発し
ないから球体８は自重でローラ６上に落下してお
りこのローラ６との間に配設された原稿１４をロ
ーラ６の自重による力で挾持している。電磁石の
コイルに電流を流すと鉄心２３が磁化して球体８
を磁力により持ち上げる。このとき球体８とロー
ラ６との間に間隙ができるから、エアメール紙の
ように非常に薄い原稿も折ることなく容易に挿入
することができる。

第５図は改良された電磁石の主要断面を示す図
であり、図中、２４はヨーク、２５は鉄心、２６
はボビンにコイルを巻いたもの、２７はフロント
フレームを示す。図はボビン２６をヨーク２４中
に組み込んだ状態で、鉄心２５がヨーク２４内
に、更にこのヨーク２４がフロントフレーム２７
にカシメられて一体構成化してある。この電磁石
の構成が従来のものと異なるのは、鉄心２５が球
体８と接触する部分が、球体８の外径に合わせた
球状溝部２５ａを有することである。この構成の
意味するところは、従来の鉄心の如く球体と接触
する鉄心面が平面のものに比較し、球体を保持す
るための起磁力が小さく出来るという利点をもつ
ことにある。即ち、鉄心２５、ヨーク２４、フロ
ントフレーム２７及び球体８からなる閉磁気回路
を用いることにより、鉄心の球体を支持する面が
平面のものに比較して球体８を持ち上げ保持する
有効磁束が大きくなるということになる。

実施例について述べるならば、球体として直径
14.3mmで重量約11ｇの鋼球を1.5mm程度持ち上げ
るのに要する起磁力を比較すると、鉄心の鋼球支
持部が平面状のものでは最小120アンペア・ター
ン程必要であるが、球状溝部を有する鉄心を用い
ると90アンペア・ターン程度で良く25％も小さく
出来る。また、実験的に確認された電磁石の効率
を向上させる他の手段としては、例えば第６図
（第５図を矢印Ａ方向からの図）に示す如く、フ
ロントフレーム２７の球体８の通り抜け穴と球体
８の外径との隙間Ｓは、構成上極力小さくとるこ
とが磁気回路上有効である。

第７図は球体８が鉄心２５に着した状態を示す
図であるが、この状態で球体８の中心線２８が、
フロントフレーム２７の板厚のほぼ中心になる様
に構成することが、磁気効率が高いようである。
これは当然ではあるが、磁気回路の効率を高める
ためには、ヨーク２４、鉄心２５、フロントフレ
ーム２７の構成材料としては透磁率の高い材料、
例えば電磁軟鉄等を利用した方が有利である。冷
間圧延鋼板（SPC）を用いた場合でも、800℃程
度で熱処理を施した部品を用いることにより加工
時の残留歪がとれ、磁気的には、有利になること
が確認された。

第６図に示す如く球体８の外径より若干大き
く、また、フロントフレームの球体８通り抜け穴
径より小さくなるようにボビンのガイド２６ａを
構成する。これにより球体８が電磁石に対して吸
引・解除されるときの上下作動時、及び球体８が
原稿搬送時に回転するときなど、このガイド部２
６ａで球体を案内することになる。従つて、この
ガイド２６ａを摺動性のよい材料、例えばポリア
セタール樹脂、又は、ポリアミド樹脂等で製作す
れば、球体８の動きに対して摩擦等の不要な負荷
の増大が防げる。ボビン２６は一般に電気絶縁性
を有する材料で構成するので、上記のようなプラ
スチツクス材料を用いることはこの要求に対して
も合致する。更に鉄心の凹部については、第８図
のように完全な曲面を形成せず多数の段状部を有
し、全体として球体の径に対応する凹部を形成し
ても良い。

以上のように本発明の装置によれば、電磁石の
効率を従来の装置よりも高めることが可能とな
り、装置としての消費電力の低減、コイル巻数の
低減から電磁石装置のコンパクト化、又、電力の
低減から発熱も低減され装置の昇温を押さえる等
の効果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したフアクシミリ装置の
斜視図、第２図は第１図装置の原稿送り方向の断
面図、第３図は第１図装置の原稿搬送部の平面
図、第４図は従来の球体保持機構を示す正面図、
第５図は本発明の電磁石装置の主要断面図、第６
図は第５図をＡ視の方向から見た底面図、第７図
は第５図において球体が吸着した状態を示す断面
図、第８図は鉄心の断面図である。 図において、６はローラ、８は球体、１０は原
稿検知器、２２はヨーク、２３は鉄心、２４はヨ
ーク、２５は鉄心を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸をもつローラと、このローラとの間に
   原稿を挾持しこの原稿の移動に従動して回転する
   回転軸を持たない球体とを有し、読み取り部に対
   して原稿の先端辺を自動的に整列させて搬送する
   原稿整列装置において、上記球体と駆動ローラと
   の間に原稿を挿入する前にこれら両部材間に間隙
   を形成するため上記球体を吸引する電磁石と、原
   稿がローラと球体間に原稿が挿入されたことを検
   知し上記電磁石から球体を落下させる手段とを有
   し、上記電磁石の球体吸着部が球体の外径に対応
   した凹部を形成することを特徴とする原稿整列装
   置。 ２ 上記電磁石の球体吸着部の凹部は、球体の外
   径に一致する球面を形成することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の原稿整列装置。