JPS6132811A

JPS6132811A - パン・チルト装置

Info

Publication number: JPS6132811A
Application number: JP15422784A
Authority: JP
Inventors: Osamu Shiba; 柴　攻
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1986-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、顕微鏡工作機械の載物台やＴＶカメラ等の架
台として用いられるパン・チルト装置で、特に傾き（仰
角方向及び俯角方向）に精度を要求されるものに有効で
ある。

（発明の背景）従来、この種の装置においては、パン機能（水平方向の
回転角度変化）を行う機構とチルト機能（仰角・俯角方
向の回転角度変化）を行うおり、仰角・俯角方向への回
転位置精度は軸剛性（任意の方向及び角度に回転させる
ためにＴＶカメラ等を保持している軸の剛性）により大
きく左右され、精度を向上させるために軸剛性な高めよ
うとすると全体の構造が大きくなるといった問題点があ
った。

（発明の目的）本発明の目的は、上述した問題点を解決し、装置を大型
化することなく傾斜方向の回転位置精度を向上させるこ
とができるパン・チルト装置を提供することである。

（発明の特徴）上記目的を達成するために、本発明は、上面に被検物が
配置される第１の（さび型回転体と。

該第１のくさび型回転体の下方に、回転可能に取り付け
られる少なくとも一つの第２のくさび型回転体と、前記
第１．第２のくさび型回転体を別個に回転させる回転駆
動手段とから成り、以て、第１及び第２のくさび型回転
体の相対的面ｉ１ｃ給普か署田飲オスーシｆ計りイ　パ
ソ塊台陸昌びチルト機能を発揮するようにし、且つ軸を
廃止するようにしたここを特徴とする。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す側面断面図である。１
は固定台、２はギヤ部２ａを有するくさび型円筒で、ス
チールポール３を介して固定台１に回転摺動可能に取り
付けられており、固定台１に固着されたモータ４の駆動
力が駆動ギヤ５を介してギヤ部２ａに伝わることにより
。

該くさび型円筒２は固定台１上を回転する。６はギヤ部
６ａを有するくさび型円筒で、スチールボール７を介し
てくさび型円筒２に回転摺動可能に取り付けられており
、くさび型円筒２に固着されたモータ８の駆動力が駆動
ギヤ９を介してギヤ部６ａに伝わることにより、該くさ
び型円筒６はくさび型円筒２上を回転する。１０゜１１
はスチールポール３を固定台１とくさび型円筒２との間
に挾み込むための保持板、１２゜１３はスチールボール
７をくさび型円筒２とくさび型円筒６との間に挾み込む
ための保持板、１４はくさび型円筒６の上面に取り付け
られる被検物取付板で、−該被検物取付板１４上にＴＶ
カメラ等が穴部１４ａなどを介して取り付けられる。θ
はくさび型円筒２．６のくさび角である。

今、被検物取付板１４上にはＴＶカメラが取り付けられ
ているものと仮定する。ＴＶカメラにより水平方向の任
意の各位置で撮影を行いたい場合には、第１図に示され
る（くさび型円筒２とくさび型円筒６との関係）状態（
第２図参照）でモータ４を駆動させる。モータ４が駆動
すると、その駆動力は駆動ギヤ５を介してくさび型円筒
２のギヤ部２ａに伝達され、くさび型円筒２は固定台１
上を回転し始める。この時、（さび型円筒６はくさび型
円筒２に追従して回転するので、被検物取付板１４上の
ＴＶカメラは水平状態で３６０°任意の方位に位置可能
となる。したがって、ＴＶカメラが任意の位置に達した
時にパン機能を停止、即ちモータ４への通電をやめれば
、意図した撮影を行うことができる。

ＴＶカメラにより俯角方向の任意の回転位置で撮影を行
いたい場合には、モータ８を駆動させる。モータ８が駆
動すると、その駆動力は駆動ギヤ９を介してくさび型円
筒６のギヤ部６ａに伝達され、（さび型円筒６はくさび
型円筒２上を回転し始める。よって、被検物取付板１４
上に取り付けられたＴＶカメラは水平位置から最高２０
（第３図参照）の傾きをもって３６０゜任意の方向に位
置可能となる。したがって、ＴＶカメラが任意の俯角方
向且つ回転位置に達した時にチルト機能を停止、即ちモ
ータ８への通電をやめれば、意図した撮影を行うことが
できる。また、この時くさび型円筒２をも同時に回転さ
せれば、０°〜２θ０の傾き、即ち任意の俯角方向の任
意の方位（３６σ全方向に渡って）にＴＶカメラを位置
させることができる。

が可能なくさび型円筒２，６を一体的に構成したから、
装置が大型化することがなくなる。さらに、くさび型円
筒２．６は回転構造物と筐体部とを兼ね備えた構成とな
っているため、軸を廃止することができ、これにより剛
性が高くなり、傾斜ガ向の回転位置精度が向上する。

（発明と実施例の対応）本実施例において、くさび型円筒６が第１のくさび型回
転体に、くさび型円筒２が第２の（さび型回転体に、モ
ータ４，８が回転駆動手段に、それぞれ相当する。

（変形例）本実施例では、被検物取付板１４上に取り付けられる被
検物を２０をもって俯角方向に傾ける構成としたが、被
検物取付板１４上に配置される被検物を回転自在にした
り、或いは第４図に示す様に各々θ、〜θ４のくさび角
をもつ三つのくさび型内＠１５．１６．１７によりパン
・チルト装置を構成すれば、被検物を俯角方向だけ１ｆ
ｒ−７１ｍ４ｈ−＃白（す享１Ｅ５５１１４ｋＢｌｉ）
ｖｆＪ−ｈｒｊＬ−）Ｘ−＞Ｌが可能となる。また、第
４図からもわかるようにくさび型円筒２．６の（さび角
θは同じでなくてもよく、水平状態（被検物取付板１４
上の被検物が）になる位置があればよい。

また、くさび型回転体として（さび型円筒を用いたが、
円筒でなく円柱でもよく、さらに円でなく角の形状をし
たものでもよい。尚１円筒にすれば第１図からもわかる
ように配線の処理が容易、即ち円筒の内部にモータ４，
８からの配線を取り込むようにすれば、くさび型円筒２
゜６が回転した時に配線がねじれたりすることがなくな
る。更に、くさび型回転体な回転させる回転駆動手段と
してモータ４，８を用いたが、ギヤ部２ａ、６ａに噛合
するギヤ部を有するハンドルを回転駆動手段として用い
、該ハンドルを回転操作することによりくさび型回転体
を回転させるような構成にしてもよい。

（発明の効果）以上説明したように１本発明によれば、上面に被検物が
配置される第１のくさび型回転体と、該第１のくさび型
回転体の下方に、回転可能に取り付けられる少なくとも
一つの第２のくさび型回転体と、前記第１．第２のくさ
び型回転体を別個に回転させる回転駆動手段とから成り
、以て、第１及び第２のくさび型回転体の相対的回転位
置を調整することによって、パン機能及びチルト機能を
発揮するようにし、且つ軸を廃止するようにしたから、
装置を大型化することなく傾斜方向の回転位置精度を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面断面図、第２図は
同じくパン機能を説明する概略図、第３図は同じくチル
ト機能を説明する概略図、第４図は第１図に示すパン・
チルト装置の変形例を示す概略図、第５図は第４図に示
すパン・チルト装置のチルト機能を説明する概略図であ
る。１・・・固定台、２・・・くさび型円筒、３・・・スチ
ールポール、４・・・モータ、６・・・くさび型円筒。７−・−スチールボール、８・・・モータ、１４・・・
被検物取付板、１５〜１７・・・くさび型円筒。代　　ｍ！　　人　　　　　中　　　村　　　　　稔第
１Ｎ第２図　　第３図第４図　　　第５ド：０゜

Claims

【特許請求の範囲】

１、上面に被検物が配置される第１のくさび型回転体と
、該第１のくさび型回転体の下方に、回転可能に取り付
けられる少なくとも一つの第２のくさび型回転体と、前
記第１、第２のくさび型回転体を別個に回転させる回転
駆動手段とから成るパン・チルト装置。