JP3651986B2 - テーブル駆動装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーブル駆動装置に関し、特に、１対のボールねじ部を用い、一方を駆動用とし、他方を案内用として駆動軸に直交する軸回りの剛性を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のテーブル駆動装置としては、一般に、単体のボールねじ部のみを用いてテーブルを支持する駆動軸を支持すると共に傾動の駆動を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のテーブル駆動装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、テーブルを支持する駆動軸を単体のボールねじ部で支持・駆動していたため、テーブルを傾動させた場合、１点のみの支持となり機械的に不安定であると共に、駆動軸に直交する軸回りの剛性が十分ではなかった。
そのため、剛性を向上させるためには、ボールねじ部系の各部品を大形化して剛性を上げなければならず、装置全体が大形化していた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、１対のボールねじ部を用い、一方を駆動用とし、他方を案内用として駆動軸に直交する軸回りの剛性を得るようにしたテーブル駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるテーブル駆動装置は、基台に軸受を介して傾動自在に設けられテーブルを有する駆動軸と、前記駆動軸に接続された軸保持体と、前記軸保持体にベアリングを介して回動自在に設けられモータにより駆動されると共に前記基台に接続された第１ボールねじ部と、前記軸保持体にベアリングを介して回動自在に設けられ非駆動形の第２ボールねじ部と、を備え、前記第１ボールねじ部により前記テーブルを傾動させ、前記第２ボールねじ部は前記テーブルの傾動を支持するようにした構成である。
【０００６】
さらに詳細には、前記各ボールねじ部は、前記軸受に対して対象位置に設けられている構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるテーブル駆動装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状がほぼ箱形をなす基台でり、この基台１の中央位置には軸受２を介してテーブル３を有する中空状の駆動軸４が傾動自在に設けられている。この駆動軸４の下部にはこの駆動軸４を保持するための軸保持体５が取付ねじ６を介して接続され、この軸保持体５の両側すなわち軸受２に対して対象となる位置には、各ベアリング７（一方は図示を省略）を介して周知の第１、第２ボールねじ部８，９が回動自在に取付けられており、この各ボールねじ部８，９のねじ８ａ，９ａは基台１に形成された第１，第２固定部１０，１１に軸支部１２を介して軸支されている。
【０００８】
前記第１ボールねじ部８にはモータ１１、ピニオン１２ａ及びギヤ１３が設けられ、このモータ１１の駆動によってピニオン１２ａ及びギヤ１３を回転させることにより第１ねじ８ａの突出量が変えられる構成である。また、第２ボールねじ部９にはモータ１１は設けられておらず、非駆動形の案内をする作用のみを有し、そのねじ９ａの突出状態はテーブル３の傾動に応じて変化する。
【０００９】
従って、前述の状態で、第１ボールねじ部８のモータ１１を作動させて図１の二点鎖線にて示すように第１ボールねじ部８を作動させテーブル３を傾動させると、第２ボールねじ部９はこのテーブル３の傾動に応じて回動すると共にねじ９ａが移動するだけで従動し、テーブル３の傾動時における機械的な支持を行っている。なお、この各ボールねじ部８，９は平面的にみると、駆動軸４を中心として同一半径方向に位置し、第１ボールねじ部８に対する重量バランスを得ている。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によるテーブル駆動装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、対象位置に設けられた１対のボールねじ部でテーブルを支持し、一方のボールねじ部を案内用のみとして用いているため、駆動用のボールねじ回りの剛性をそれ程高くしなくても、駆動軸に直交する軸回りの剛性を確保できる。また、装置全体の小型化及びコストダウンを達成できる。さらに、全体の重量バランスを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテーブル駆動装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ 軸受
３ テーブル
４ 駆動軸
５ 軸保持体
７ ベアリング
８ 第１ボールねじ部
９ 第２ボールねじ部
Claims (2)
- 基台(1)に軸受(2)を介して傾動自在に設けられテーブル(3)を有する駆動軸(4)と、前記駆動軸(4)に接続された軸保持体(5)と、前記軸保持体(5)にベアリング(7)を介して回動自在に設けられモータ(11)により駆動されると共に前記基台(1)に接続された第１ボールねじ部(8)と、前記軸保持体(5)にベアリング(7)を介して回動自在に設けられ非駆動形の第２ボールねじ部(9)と、を備え、前記第１ボールねじ部(8)により前記テーブル(3)を傾動させ、前記第２ボールねじ部(9)は前記テーブル(3)の傾動を支持するように構成したことを特徴とするテーブル駆動装置。
- 前記各ボールねじ部(8,9)は、前記軸受(2)に対して対象位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28523295A JP3651986B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | テーブル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28523295A JP3651986B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | テーブル駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09127276A JPH09127276A (ja) | 1997-05-16 |
| JP3651986B2 true JP3651986B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=17688829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28523295A Expired - Lifetime JP3651986B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | テーブル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651986B2 (ja) |
-
1995
- 1995-11-01 JP JP28523295A patent/JP3651986B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09127276A (ja) | 1997-05-16 |
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