JPS6132688B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、プログラムの実行状態を監視しうる
プログラマブルコントローラに関し、とくに走査
ごとに変化する同一記憶領域を繰りかえし走査し
てプログラムを実行するプログラマブルコントロ
ーラにおいて、任意の走査回でのプログラム実行
状態を目視できるような表示装置を備えたプログ
ラマブルコントローラに関する。 （従来技術） 従来、シーケンス制御の状態監視を行なう従来
装置として、特開昭51−5471などに開示された装
置があるが、このような装置では、たとえば２つ
の外部メモリからのプログラムを内部メモリに読
みこんで実行するような場合、前記２つの外部メ
モリのプログラムが交互に内部メモリに読みこま
れ、内部メモリの指定された番地において実行さ
れるが、この実行状態を表示しようとすれば２つ
の命令が交互に非常に高速で表示されることにな
り、どちらの命令を見ているのか判別できない。 このように、複数の記憶領域を走査してプログ
ラムを実行するプログラマブルコントローラにお
いて複数のプログラムを逐次入れかえて実行する
場合、あるいは同一プログラムを多重化して使用
する場合、たとえば、同一のサブルーチンをメイ
ンルーチンから複数回呼び出すとき、入力データ
などの状態は各走査回路によつて異なるため、非
常に速い走査時間内で変わる命令種類や実行結果
の状態を見ることは不可能であつた。 （本発明の目的） 本発明は、同一内部記憶装置内で動作の異なる
プログラムを実行するとき、希望するプログラム
命令とその実行結果を目視にて判別しうる装置を
備えたプログラマブルコントローラを提供するこ
とを目的とする。 （本発明の構成） 本発明は上記目的を達成するために、走査回を
検出しうるインデクスカウンタとメモリ番地を検
出しうるプログラムカウンタを備え、各カウンタ
の内容が共にそれぞれの設定値と等しいときに、
命令の実行結果を記憶し表示しうる表示装置を備
えたものである。 （本発明の実施例の構成） 本発明の実施例を図において説明する。 第１図は、本発明の一実施例のブロツクダイア
グラムを表わす。 コントローラ１は、与えられたプログラムを走
査して逐次命令を解読し、必要な入力を読み込み
結果を出すようにしたものである。 表示装置２は、設定された走査回および番地の
命令の種類、オペランド（Operand………演算数
あるいは命令語の構成部分）、実行結果あるいは
入出力状態を表示する。 ユーザメモリ３は、当該コントローラ１のユー
ザがプログラムを記憶させることができる記憶装
置である。 演算部４は、ユーザメモリ３より読み込まれた
命令を解読し、必要な入力を読み込み、演算結果
を出力する。 入出力部５は、外部プロセスからの信号を入力
し、演算部４から与えられた演算結果から得られ
たデータを記憶し、出力信号として外部プロセス
に与える。記憶された出力データは入力信号とし
て参照することもできる。 プログラムカウンタ６は、演算部４がユーザメ
モリ３に記憶されている命令を読み出したとき、
内容が１だけ増加し、次回に演算部４が命令を読
み出すさいの番地を与え、カウンタの内容があら
かじめ与えられている最大値に達すると、０にリ
セツトされ、以後再びカウントアツプされる加算
カウンタであるが、減算カウンタとしてもよい。 インデクスカウンタ７は、走査回を記憶するカ
ウンタであり、ユーザプログラムによりセツトす
ることができ、あるいは１スキヤン終了ごとに自
動的に１だけ加算し、あらかじめ与えられた最大
値に達すると０にリセツトされ、それから後さら
にカウントアツプする加算カウンタであるが、減
算カウンタとしてもよい。 プログラムカウント設定部８は、表示装置に表
示すべき命令の番地をロータリスイツチ等で指定
する。インデクスカウント設定部９は、表示装置
に表示すべき命令の番地を読み出すべき走査回の
番地をロータリスイツチ等で指定する。プログラ
ムカウント設定バツフア１０はプログラムカウン
ト設定部８から与えられた設定値を入力し記憶す
る。インデクスカウント設定バツフア１１は、イ
ンデクスカウント設定部９から与えられた設定値
を入力し記憶している。プログラムカウント比較
部１２は、プログラムカウンタ６の内容とプログ
ラムカウント設定バツフア１０の内容とを比較
し、両者が一致したときに一致信号を出力する。
また、インデクスカウント比較部１３は、インデ
クスカウンタ７の内容とインデクスカウント設定
バツフア１１の内容とを比較し、両者が一致した
ときに一致信号を出力する。 一致検出ゲート１４は、プログラムカウント比
較部１２およびインデクスカウント比較部１３よ
り一致信号が出力されたときに開かれるアンドゲ
ートで、命令表示ゲート１５はユーザメモリ３よ
り読み出された命令を、一致検出ゲート１４が開
かれているときのみ、表示装置２に送り出す。入
出力表示ゲート１６は、演算部４が入出力部５よ
り読み出し、あるいは書き込んだデータを一致検
出ゲート１４が開かれているときのみ表示装置２
に送り出す。 命令表示バツフア１７は、命令表示ゲート１５
を通過したデータを入力し記憶しており、入出力
表示バツフア１８は、入出力表示ゲート１６を通
過したデータを入力し記憶している。表示部１９
は、命令表示バツフア１７と入出力表示バツフア
１８から与えられるデータを表示するようにして
ある。 また、システムメモリ３′は、ユーザメモリ３
のプログラムを１スキヤン実行後、インデクスカ
ウンタ７の内容を外部メモリ３０に与え、外部ユ
ーザプログラムのうち、該当するプログラムをコ
ントローラ１内のユーザメモリ３へ読み込むため
のプログラムを記憶している。 外部メモリ３０はコントローラ１の外部にあ
り、多量のユーザプログラムを記憶する記憶装置
で、これらのユーザプログラムはコントローラ１
内のユーザメモリ３に逐次読み込まれ、演算部４
により実行される。 外部メモリ３０の番地は、ユーザメモリ３に収
納できる量を単位としてそれぞれ301〜30nの各
領域毎に分割されている。なお、図中、破線の矢
印はデータの流れを、また実線の矢印は制御信号
の流れをあらわしている。 （動作） つぎに、プログラムがどのようにして実行され
るかを説明する。 コントローラ１は、外部メモリ３０からユーザ
プログラムのうち１つの領域３０１のプログラム
をユーザメモリ３へ読み込み、ユーザメモリ３に
読み込まれたプログラムを演算部４により解読し
実行する。 すなわち、演算部４はプログラムカウンタ６の
内容に対応する番地から命令を読み出して解読し
必要な信号を入出力部５から読みこんで実行す
る。 ユーザメモリ３内のプログラムの実行が終了す
ると、外部メモリ３０よりつぎの領域のプログラ
ムを同様に読み込み実行する。 最後の領域３０ｎのプログラムの実行が終了す
ると、再び最初の領域３０１へ戻つて実行を続行
する。 プログラムカウンタ６の内容は、命令が読み出
される度に１だけ加算（あるいは減算）されるた
め、ユーザメモリ３内の命令は最初から最後まで
順番に実行される。 ユーザメモリ３内のプログラムの実行が完了す
ると、システムメモリ３′より命令を読み出し、
実行される。 システムメモリ３′に記憶されたシステムプロ
グラムがインデクスカウンタ７に１スキヤン終了
の信号を与えると、インデクスカウンタ７の内容
が１だけ加算され、あらかじめ与えられている最
大値を超えたときは０にリセツトされる。 つぎに、システムメモリ３′のシステムプログ
ラムはインデクスカウンタ７の内容を外部メモリ
３０に与え、外部ユーザプログラム３０１〜３０
ｎのうち該当するものを、ユーザメモリ３内に読
み込む。 読み込みが完了すると、システムメモリ３′の
システムプログラムはプログラムカウンタ６に読
み込み完了信号を与え、プログラムカウンタ６の
内容は０にリセツトされる。 以後、演算部４はユーザメモリ３のプログラム
を最初から実行して行く。 つぎに、表示装置２における表示動作を説明す
る。インデクスカウント説定部９に表示させたい
走査回の番号を、プログラムカウント設定部８に
表示させたい命令の番地の番号をそれぞれ設定す
ると、それらの値はおのおのプログラムカウント
設定バツフア１０、インデクスカウント設定バツ
フア１１に記憶される。 演算部４が命令を実行して行く過程で、プログ
ラムカウント比較部１２は各領域ごとのプログラ
ムカウンタ６の内容とプログラムカウント設定バ
ツフア１０の内容とを比較し、またインデクスカ
ウント比較部１３はインデクスカウンタ７の内容
とインデクスカウント設定バツフア１１の内容と
を逐次比較して一致したときに出力を送出し、両
方が一致した場合に一致検出ゲート１４が開き、
一致信号が出力される。 一致信号が出力されている間にユーザメモリ３
から演算部４に読み込まれた命令は命令表示ゲー
ト１５を経由して命令表示バツフア１７に記憶さ
れる。 また演算部４に読み込まれた命令の実行過程
で、入出力部５より読み込まれたデータあるいは
書き込まれたデータは入出力表示ゲート１６を経
由して入出力表示バツフア１８に記憶される。 命令表示バツフア１７、入出力表示バツフア１
８に記憶されたデータは、表示部１９に表示され
ることになる。 なお、一致信号が一致検出ゲート１４から出力
されないときは命令表示バツフア１７および入出
力表示バツフア１８の内容は更新されないので、
表示部１９の表示状態は変化しない。 このように、本実施例においては、プログラム
カウント設定部８で設定した命令の番地と、プロ
グラムカウンタ６の内容とをプログラムカウント
比較部１２で比較し、一致したときに一致信号を
出力さるとともに、インデクスカウント設定部９
において設定された走査回と、インデクスカウン
タ７の内容すなわち実際の走査回数とをインデク
スカウント比較部１３で比較して両者が一致した
ときに一致信号を出させ、前記両方の一致信号が
出力されたときのみ、ユーザメモリ３の特定番地
における命令の実行結果を表示するようにしてい
るから、任意の走査回の命令の実行状態を判別す
ることができる。 いま、外部メモリ３０に第１表に示すプログラ
ムが記憶されているものとして、この実施例の動
作を具体的に説明する。

【表】 インデクスカウンタ７が「１」のとき、外部メ
モリ３０のインデクスカウンタ「１」に対応する
プログラム３０１がユーザメモリ３に転送され記
憶される。 この状態でプログラムカウンタ６はプログラム
番地にしたがつて１から順次増加し、プログラム
が実行されてゆき、プログラムカウンタがｍに達
すると命令A1＝B1が実行される。すなわちB1の
内容がA1に書き込まれる。 プログラムカウンタ６が最大値をこえると、イ
ンデクスカウンタが１だけ増加して「２」にな
り、外部メモリ３０２のプログラムがユーザメモ
リ３に転送され、プログラムカウンタは１にもど
る。 インデクスカウンタが「２」のとき、プログラ
ムカウンタは１から順次増加し、プログラムが実
行され、プログラムカウンタがｍに達すると、命
令A2＝B2×C2が実行される。すなわち、B2と
C2の積がA2に書きこまれる。 以下、同様にプログラムが実行され、インデク
スカウンタが「ｎ」でプログラムカウンタが最大
値をこえるとインデクスカウンタおよびプログラ
ムカウンタは１にセツトされ、外部メモリ３０の
プログラム３０１がユーザメモリ３に転送され記
憶される。以下最初の状態にもどり動作がくりか
えされる。 ここで、プログラムカウント設定部８にｍを設
定し、インデクスカウント設定部９に「１」を設
定すれば、命令A1＝B1が表示され、インデクス
カウント設定部９に「２」を設定すれば命令A2
＝B2×C2を表示させることができる。 （他の実施例） 第２図は、本発明の他の実施例を示すブロツク
ダイアグラムである。 第１図と同じ付号は同一の部分を示しており、
命令表示出力バツフア２２は、演算部４がシステ
ムメモリ３′のプログラムを実行することによ
り、インデクスカウンタ７の内容がインデクスカ
ウント設定バツフア１１の内容と一致したときの
み、プログラムカウント設定バツフア１０で指定
された番地の命令を読み出し記憶するバツフアで
ある。 入出力表示出力バツフア２３は、演算部４がシ
ステムメモリ３′のプログラムを実行することに
より、命令表示出力バツフア２２に記憶されてい
る命令が参照する入出力番地の内容を読み出し、
記憶するバツフアである。 外部メモリ３０に記憶されたプログラムが実行
される過程は、第１図の実施例の場合と同様であ
る。 さらに、システムメモリ３′に記憶されている
プログラムには、第１図の実施例の場合と同様に
外部メモリ３０よりユーザメモリ３へユーザプロ
グラムを転送するためのプログラムの外に、表示
装置２へ表示データを渡すためのプログラムが記
憶されている。 演算部４においてユーザメモリ３のプログラム
の実行が終了すると、システムメモリ３′のシス
テムプログラムが実行される。システムプログラ
ムはインデクスカウント設定バツフア１１の内容
を読み込み、インデクスカウンタ７の内容と比較
する。 もし一致していれば、ユーザメモリ３よりプロ
グラムカウント設定バツフア１０で指定されてい
る番地の命令を読み込み、命令表示出力バツフア
２２に記憶する。 さらに、命令のオペランド部で指定されている
入出力番地を抽出し、入出力部５の該当番地より
データを読み出して入出力表示バツフア２３に記
憶する。それからさきの表示装置２における表示
は、前述のとおりである。 以上の処理が完了すると、システムプログラム
は外部メモリ３０によりユーザメモリ３でユーザ
プログラムを転送するための動作に入る。 インデクスカウント設定バツフア１１の内容が
インデクスカウンタ７の内容と一致しない場合に
は、直ちにプログラム転送の動作に入るようにし
てある。 第３図は、入出力部の他の実施例を示す略線図
である。 この第３の実施例は、ユーザメモリ３に記憶さ
れているプログラムをサブルーチンとして使用す
る場合であり、第１図の実施例における外部メモ
リ３０、システムメモリ３′は不要である。 ５１〜５ｎはプロセス毎入出力部を表わし、入
出力部５の一部であつて、ｎ個の類似したプロセ
スのそれぞれに対応して準備された入出力部であ
り、たとえば５ｎはプロセスｎに対応する。３１
１〜３１ｎはインデツクスデコード信号を示し、
インデクスカウンタ７の内容をデコードした信号
である。 ところで、入出力部５には同一構成のプロセス
毎入出力部５１〜５ｎをもつて、対応する入出力
点の番地が同一となるように配列されており、こ
のプロセス毎入出力部５１〜５ｎのうち１組を選
択するために、インデクスカウンタ７の内容（最
大ｎ）をデコードしたｎ中１の信号であるインデ
クスデコード信号３１１〜３１ｎを用いて入出力
部ゲート５G1〜５Gnを開くようにしてある。 そうして、演算部４は同一プログラムを繰り返
し実行する。このときインデクスカウンタ７は、
１スキヤン終了するたびに１だけ加算され、最大
値ｎを超えると０にリセツトされる。 プロセス毎入出力部５１〜５ｎのいずれか１つ
についてみれば、ｎスキヤンに１回の割合で演算
され、出力信号が更新される。 （動作の例） いま、外部メモリのプログラムが、第２表のよ
うなものであるとする。

【表】 このプログラムは、INの１〜10を読みこみ
BUFFERの１〜10に記憶する命令を表示したも
のであるが、たとえば、ｉ＝２の状態を見たいと
きには、インデクスカウント設定部にインデクス
番号「２」を設定すると同時にプログラムカウン
ト設定部にプログラム番地ｍを設定する。演算部
４がプログラム番地ｍの命令を読み出したときプ
ログラムカウンタ６の内容がｍとなる。そうする
とプログラムカウント比較部１２は一致信号を出
す。 １回目の走査のときはｉ＝１であり、インデク
スカウンタ７の出力は「１」であるから、インデ
クスカウント比較部１３からは一致信号が出な
い。したがつて一致検出ゲート１４は開かれない
から、命令表示ゲート１５・入出力表示ゲート１
６も開かれない。したがつて表示もされない。と
ころが、２回目の走査のときはｉ＝２でありしか
もプログラムカウンタ６が再びｍを出力するか
ら、プログラムカウント比較部１２およびインデ
クスカウント比較部１３はともに一致信号を送出
する。したがつて、一致検出ゲート１４は開き、
命令表示ゲート１５も入出力表示ゲート１６も開
く。したがつて、上記命令が命令表示バツフア１
７に入力するとともに、IN(2)の状態が入出力表
示ゲート１６から入出力表示バツフア１８に入力
し表示が行われる。 このように、インデクスカウンタ７とプログラ
ムカウンタ６を用いて、特定のプログラムが表示
される。 （本発明の効果） 以上のように、本発明は、プログラムの実行状
態を、走査回を検出するインデクスカウンタと、
メモリ番地を検出するプログラムカウンタの出力
がいずれも設定値と等しくなつたときに、命令の
実行状態を記憶して表示させるようにしてあるか
ら、プログラマブルコントローラにおける任意の
走査回の特定番地の命令種類、命令の実行結果を
目視しうるように選択的に表示できるので、プロ
グラムの実行状態を監視でき、プログラムのデバ
ツクを容易になしうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図はそれぞれ本発明の異なる
実施例、第３図は入出力部の実施例を示すブロツ
クダイアグラムである。 １……コントローラ、２……表示装置、３……
ユーザメモリ、３′……システムメモリ、４……
演算部、５……入出力部で、５１〜５ｎはその一
部をなすプロセス毎入出力部、５G1〜５Gnはそ
のゲート、６……プログラムカウンタ、７……イ
ンデクスカウンタ、８……プログラムカウント設
定部、９……インデクスカウント設定部、１０…
…プログラムカウント設定バツフア、１１……イ
ンデクスカウント設定バツフア、１２……プログ
ラムカウント比較部、１３……インデクスカウン
ト比較部、１４……一致検出ゲート、１５……命
令表示ゲート、１６……入出力表示ゲート、１７
……命令表示バツフア、１８……入出力表示バツ
フア、１９……表示部、２２……命令表示出力バ
ツフア、２３……入出力表示出力バツフア、３０
……外部メモリ、３１１〜３１ｎ……インデクス
デコード信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定記憶領域を走査してプログラムを実行
   し、設定された記憶番地のプログラム実行状態を
   監視するようにした走査を行うプログラマブルコ
   ントローラにおいて、 記憶領域のプログラムの番地をカウントするプ
   ログラムカウンタと、 実際の走査回を検出するインデクスカウンタ
   と、表示すべき番地と走査回をそれぞれ設定する
   プログラムカウント設定部およびインデクスカウ
   ント設定部と、 前記プログラムカウンタとプログラムカウント
   設定部の出力を比較して一致したときに出力を送
   出するプログラムカウント比較部、 前記インデクスカウンタとインデクスカウント
   設定部の出力を比較し一致したときに出力を送出
   するインデクスカウント比較部、 前記プログラムカウント比較部とインデクスカ
   ウント比較部の出力がともに送出されたときにの
   み開かれるゲートと、 前記ゲートが開かれているときの前記プログラ
   ム実行状態を記憶し表示する表示装置、 をそなえたことを特徴とする走査を行うプログラ
   マブルコントローラ。