JPS6132498B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6132498B2
JPS6132498B2 JP52012833A JP1283377A JPS6132498B2 JP S6132498 B2 JPS6132498 B2 JP S6132498B2 JP 52012833 A JP52012833 A JP 52012833A JP 1283377 A JP1283377 A JP 1283377A JP S6132498 B2 JPS6132498 B2 JP S6132498B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ignition
time
timing
time information
equation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP52012833A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5399142A (en
Inventor
Seigo Suzuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP1283377A priority Critical patent/JPS5399142A/ja
Priority to GB4426/78A priority patent/GB1600792A/en
Priority to DE2805293A priority patent/DE2805293C2/de
Priority to IT47967/78A priority patent/IT1102047B/it
Priority to FR7803534A priority patent/FR2379708A1/fr
Publication of JPS5399142A publication Critical patent/JPS5399142A/ja
Priority to US06/176,292 priority patent/US4292941A/en
Publication of JPS6132498B2 publication Critical patent/JPS6132498B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は電気点火制御系を有する内燃機関の点
火タイミングを制御するための点火制御装置に関
するものである。 一般に、点火タイミング制御には、機関回転数
に関連する進角制御の方法が広く採用されてい
る。その概念は、点火系の燃焼遅れを回転数に対
する角度の情報に変換して上記遅れの補償を行な
うものであり、従来の機械式点火制御を前提とし
た場合には簡便かつ良好な方法である。 しかるに最近のように、自動車の排気ガスによ
る汚染規制が厳しくなるにつれ、従来の方法では
点火タイミングの細かい制御が追いつかず、この
ため電子装置による点火タイミングの制御が行な
われている。その概念は従来の機械式点火制御を
電子装置で行なわせるもので、第１図に示す如く
ASA（Advance Spark Angle）を毎分回転数
（RPM）に対する関数で表現し、これによつて制
御を行なわせるものである。即ち適当な方法で機
関回転数α〔RPM〕を検出し、これから β＝Ｆ（α） ……(1) この(1)式により角度βを算出し、この角度を実現
すべきタイミングで点火パルスを発生させる。し
かるにαの関数Ｆ（α）は、第１図に示す如く折
線近似されるのが一般的で、少くとも内燃機関の
最大出力発生点までは単調増加の傾向を有する。
つまり回転数の特定範囲に対して β＝Ｋα＋γ ……(2) と一次関数で一般的に表現される。ここでβは進
角（或いは遅角）であり、角度情報である。従来
の機械式点火制御によれば、上記角度情報をその
まゝ用いることが機械式進角装置の構造上、都合
がよい。これに対し前記電子制御方式において
は、角度情報βをもとにして点火タイミングを電
子装置自身が与える必要を生じる。即ちこの場
合、(1)式、(2)式で求められるのは角度情報である
から、次式で時間Ｔに変換する必要がある。 ただし、ΔＴは補正項である。そして上記(3)式
に求めた点火タイミングで点火パルスを発生させ
るものである。 このように電子装置でタイミングＴを与えるた
めには、(1)式または(2)式と(3)式を数値計算する必
要がある。しかるにいま回転数が10000RPMの内
燃機関において、β＝１゜でＴ15μｓとなる。
これに対し(2)式及び(3)式の計算を電子装置で行な
わせる場合たとえ高速のLSIコンピユータ系を用
いたとしても、乗除算のみで50〜100μｓは必要
であり、前後の処理を考えると、200〜500μｓは
かかつてしまう。 このような状態では±１゜に近い制御をリアル
タイムで行なうことは従来の電子制御系では困難
である。 本発明では、記憶手段に予じめ記憶された定数
データを用い、乗除算に比べ演算速度の速い加減
算処理を行うことにより後続サイクルの点火時期
を算出することにより電子式点火制御系の応答時
間を大巾に縮め、以つて点火制御の精度を著しく
向上することができる点火制御方式を提供するも
のである。 以下本発明を詳細に説明する。内燃機関の火花
伝播遅延時間はシリンダー等の構造により決定さ
れ、特定の回転数の範囲ではほぼ一定とみなされ
る。従つて本発明はまず内燃機関の火花伝播遅延
時間を含む点火系のDalay Time（遅れ時間）を
或る一定値に仮定することから行なわれる。即ち
この遅れＤは Ｄ＝Ｐ（α）＋Ｑ ……(4) ここで回転数αの関数Ｐ（α）は、一般的には第
２図の如き単純な階段状関数で表現できる。即ち
例えば
【表】 ― ― 〓
の如く各範囲では一定である。またＱはその他の
変数（例えば吸気負圧、スロツトル開角、大気
圧、温度等）による補正項で、回転数αに対して
は独立と考えられ、内燃機関の或る使用範囲では
一定と見なせる。上記(4)，(5)式から０α＜α１
の範囲では Ｄ＝A1＋Ｑ ……(6) いま第３図のタイムチヤートにおいて、Kiを
クランク軸の定位置例えば上死点で発生するタイ
ミングパルスとすると、Liはこれに対して実際の
点火パルス発生点である。Ｄは点火系の遅れを考
慮したリードタイムで、例えば(4)式または(6)式か
ら求められる。またクランク軸の定位置で発生す
るタイミング情報…Ｋi-1，Ｋi，Ｋi+1…を得るこ
とは専用のセンサを用いれば容易である。例えば
クランク軸に同期して回転する回転軸に突起を設
け、これを光学的に検出すればよい。従つて上記
Ｋiに対する点火パルスの発生タイミングＬiは、
第３図を見れば分るとうりＫi-1のタイミングか
ら期間Ｘi-1だけ遅れた時点で与えられる。また
Ｋi+1とＫi間の間隔Ｚiは、Ｋi，Ｋi+1の情報が得ら
れる限り、時刻計測回路（カウンタ）により容易
に測定できる。従つて Xi＝Ｚi−Ｄ ここでＬi+1の時点ではまだＺiを計測し終つて
いない。ここでＺi-1＝Ｚiの仮定を用いると、 Xi＝Ｚi-1−Ｄ ……(7) となる。この(7)式と(4)式から Ｘi＝Ｚi−｛Ｐ（α）＋Ｑ｝＝Ｚi−Ｑ−Ｐ（α） 従つて(6)式からは Ｘi＝Ｚi-1−A1−Ｑ ……(8) 即ちA1，Ｑは或る範囲で定数であるから、期
間Ｘiは定数の加減算のみで簡単に求めることが
できる。Ｚi＝Ｚi-1の仮定はわずかの時間では等
速と見なす事であり実用上問題はない。 実際には期間Ｘiを求めるまでの時間遅れが電
子点火制御装置のレスポンスとなるが、期間Ｚi-
１が得られてからＸiを求める時間は、前述の(3)式
を計算するよりはるかに小さく、高々10〜50μｓ
程度である。このように(3)式より(8)式を導入する
ことにより、電子式点火制御系の応答時間は極め
て速くなり、制御の精度は大きく上昇するもので
ある。 次に第４図を参照して本発明の一実施例を説明
する。図中１は回転のある角度毎にセンサを介し
て与えられるタイミングパルス…Ｋi-1，Ｋi，Ｋi
＋１……の各間隔（時間）を計数するカウンタであ
る。２は前記(8)式を計算するに必要な時間単位の
各定数Table（表）を格納すべき記憶装置で、こ
の記憶装置２には（半）固定メモリ例えばROM
が用いられる。３は(8)式を計算する加算器（減算
等も可能）で、この加算器３には例えば８〜12ビ
ツトの並列加算器が用いられる。４は(8)式の演算
結果を一時的に記憶するラツチ回路であり、その
ビツト数は８〜12ビツトである。５はＺi-1から
(8)式によつて求めたＸiと、次のＫiから計数を開
始したＺiとを比較し、両値の一致を検出する比
較器である。６は比較器５の出力バツフアであ
り、点火タイミングを与える出力信号Spを出力
する。 次に第５図のフローチヤートを適宜参照して第
４図の動作を説明する。まずタイミングパルスＫ
i-1が入力されるとカウンタ１はカウントを開始
し、タイミングパルスＫiが入力された時点でカ
ウンタ１はカウントを終了し時間Ｚi-1が決定さ
れる。カウンタ１は引続きタイミングパルスＫ
i，Ｋi+1間のカウントに入る。 一方、Ｚi-1が決定されたことにより、Ｚi-1と
設定回転数つまりα１，α２，α３との比較がな
され、０１／Ｚｉ＜α１の時には定数A1が選択され、 α１１／Ｚｉ＜α２の時には定数A2が、α２１／Ｚ
ｉα３ の時には定数A3が選択される。なおここでＺi-
1＝Ｚiなる仮定があることに注意を要する。また
回転数とは独立した補正項データQjが選定さ
れ、加算器３にてＸi＝Ｚi-1−Ak−Qj（ｋ＝１ま
たは２または３）なる計算が行なわれる。これに
よりＸiが決定され、その値に対応したデータが
ラツチ回路４に記憶される。そして上記カウンタ
１のＺiカウントが進み、そのＺiと上記ラツチ回
路のデータXiとが一致した時点で比較器５はバ
ツフア６を介して信号SPを出力し、点火が行な
われるものである。そして以上のような動作は内
燃機関の回転中に繰返し行なわれるものである。 上記のように本発明は、電子式点火制御系を有
する内燃機関において回転または往復の周期を与
える信号を発生し、その周期を時刻計数手段で計
数した時間に対応して別個の定数表から適当な補
正定数を検索し、両者の単なる加減算により適正
なる後続サイクルの点火時期を算出し、燃焼系へ
点火タイミングパルスを出力するようにしたもの
であつて、上記別個の定数表は記憶手段に格納さ
れその定数及び補正項は全て時刻またはこれに準
ずる単位を有し、この定数及び補正項は回転数そ
の他の情報によりかつこれに対応して連続的また
は不連続的に選択できるようにしたものである。
これにより高速度化され、かつ効率のよい点火制
御装置が得られるものである。 なお本発明にあつては、加減算手段として専用
の加算器を用いた制御を行なつてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は内燃機関のASA特性図、第２図ない
し第５図は本発明の実施例を説明するためのもの
で、第２図は回転数の関数項の特性図、第３図は
基準パルス及び点火パルス発生タイミングチヤー
ト、第４図はブロツク構成図、第５図は同構成の
作用を示すフローチヤートである。 １…カウンタ（時間計測手段）、２…ROM（記
憶手段）、３…加算器（加減算手段）、４…ラツチ
回路、５…比較器、６…バツフア回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ クランク軸の定位置で発生するタイミングパ
    ルスKiとその前のサイクルで発生するタイミン
    グパルスＫi-1との間のクロツククパルス数をカ
    ウントすることにより回転所要時間情報Ｚi-1を
    得る手段と、回転数に対して階段状に変化する内
    燃機関の燃焼遅れ時間情報Ａとその他の補正時間
    情報Ｑを格納する記憶手段と、前記時間情報Ｚi-
    １からＡ及びＱを引くことにより後続サイクルの
    点火時刻Ｘiを算出する（Ｘi＝Ｚi-1−Ａ−Ｑ）手
    段と、後続サイクルの回転所要時間Ｚiをカウン
    トする手段と、この回転所要時間Ｚiと前記点火
    時刻Ｘiとを比較し一致した時に一致信号を出力
    する比較手段とを具備したことを特徴とする点火
    制御装置。
JP1283377A 1977-02-08 1977-02-08 Ignition control system Granted JPS5399142A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1283377A JPS5399142A (en) 1977-02-08 1977-02-08 Ignition control system
GB4426/78A GB1600792A (en) 1977-02-08 1978-02-03 Electronic ignition control systems
DE2805293A DE2805293C2 (de) 1977-02-08 1978-02-08 Elektronische Zündzeitpunkteinstellvorrichtung für Brennkraftmaschinen
IT47967/78A IT1102047B (it) 1977-02-08 1978-02-08 Sistemi di comando elettronico dell'accensione
FR7803534A FR2379708A1 (fr) 1977-02-08 1978-02-08 Systeme de commande pour allumage electronique
US06/176,292 US4292941A (en) 1977-02-08 1980-08-08 Electronic ignition control systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1283377A JPS5399142A (en) 1977-02-08 1977-02-08 Ignition control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5399142A JPS5399142A (en) 1978-08-30
JPS6132498B2 true JPS6132498B2 (ja) 1986-07-28

Family

ID=11816367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1283377A Granted JPS5399142A (en) 1977-02-08 1977-02-08 Ignition control system

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4292941A (ja)
JP (1) JPS5399142A (ja)
DE (1) DE2805293C2 (ja)
FR (1) FR2379708A1 (ja)
GB (1) GB1600792A (ja)
IT (1) IT1102047B (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2949307C2 (de) * 1979-12-07 1983-12-15 Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss Verfahren und Vorrichtung zur Veränderung des Abstands von von einem Zündimpulsgeber abgegebenen Zündsteuerimpulsen
JPS56107961A (en) * 1980-01-16 1981-08-27 Fuji Heavy Ind Ltd Transient state detector for engine
JPS56113049A (en) 1980-02-12 1981-09-05 Nissan Motor Co Ltd Ignition timing control method
JPS56129760A (en) * 1980-03-18 1981-10-12 Mitsubishi Electric Corp Ignition timing correcting system for internal combustion engine
US4575809A (en) * 1980-06-20 1986-03-11 Rca Corporation Digital timing method for spark advance
JPS5776244A (en) * 1980-10-30 1982-05-13 Japan Electronic Control Syst Co Ltd Conversion between cycle and rotational frequency for internal combustion engine
US4558673A (en) * 1981-07-02 1985-12-17 Nutek, Incorporated Electronic ignition system for internal combustion engines
JP2549656B2 (ja) * 1987-04-30 1996-10-30 株式会社東芝 出力パルス発生装置
DE102010003539A1 (de) * 2010-03-31 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zur Bestimmung von Position-Minus-Zeit

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3816717A (en) * 1970-03-20 1974-06-11 Nippon Denso Co Electrical fuel control system for internal combustion engines
JPS5310869B2 (ja) * 1971-07-24 1978-04-17
US3998193A (en) * 1971-12-21 1976-12-21 Joseph Lucas (Electrical) Limited Spark ignition systems
US3893432A (en) * 1971-12-30 1975-07-08 Fairchild Camera Instr Co Electronic control system
US3883304A (en) * 1972-05-25 1975-05-13 Conifer Lab Method for testing pregnancy
IT964025B (it) * 1972-08-16 1974-01-21 Alfa Romeo Spa Dispositivo per la regolazione automatica della fasatura della scintilla in un impianto elettro nico di accensione per motore a scoppio
FR2204226A5 (ja) * 1972-10-23 1974-05-17 Schlumberger Compteurs
DE2360212A1 (de) * 1972-12-06 1974-06-12 Sopromi Soc Proc Modern Inject Verfahren zur steuerung einer brennkraftmaschine
JPS5310216B2 (ja) * 1972-12-18 1978-04-12
LU67322A1 (ja) * 1973-03-28 1973-10-03
DE2326187C3 (de) * 1973-05-23 1979-08-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur elektronischen Verstellung des Zündzeitpunktes und zur elekronischen Auslösung des Zündvorganges in Zündanlagen von Brennkraftmaschinen
JPS5443649B2 (ja) * 1973-06-05 1979-12-21
CH565945A5 (ja) * 1973-07-26 1975-08-29 Hartig Gunter
GB1482626A (en) * 1973-09-12 1977-08-10 Lucas Electrical Ltd Spark ignition systems for internal combustion engines
DE2352694C2 (de) * 1973-10-20 1983-05-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Digitale Schaltungsanordnung zur Auslösung eines Betriebsvorganges, insbesondere des Zündvorganges einer Brennkraftmaschine
US3942491A (en) * 1974-01-07 1976-03-09 Compteurs Schlumberger Electronic ignition system for internal combustion engine
DE2400648A1 (de) * 1974-01-08 1975-07-10 Schlumberger Compteurs Verfahren und vorrichtung zur erzeugung von elektrischen impulsen
US4019484A (en) * 1974-02-12 1977-04-26 Hitachi, Ltd. Ignition apparatus for internal combustion engine
US3957023A (en) * 1974-03-29 1976-05-18 Peterson M Maurice Pressure responsive engine ignition control system
DE2419868A1 (de) * 1974-04-24 1975-11-06 Siemens Ag Verfahren zum erzeugen eines gegenueber einer bestimmten phase eines in stetig veraenderbarer periode ablaufenden bewegungsvorganges um eine gewuenschte zeit vorverlegten ausloeseimpulses
US3996911A (en) * 1974-12-19 1976-12-14 Texaco Inc. Means and method for controlling the occurrence and the duration of time intervals during which sparks are provided in a multicylinder internal combustion engine
DE2504843C3 (de) * 1975-02-06 1978-11-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Digital arbeitende elektronische Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen bei Brennkraftmaschinen, insbesondere der Zündzeitpunkte von Brennkraftmaschinen mit Fremdzündung
IT1036261B (it) * 1975-06-10 1979-10-30 Fiat Spa Dispositivo per la variazione automatica dell anticipo di accen sione elettronica per motori a com bustione interna
IT1039279B (it) * 1975-07-17 1979-12-10 Magneti Marelli Spa Sistema di anticipo elettronico per motori a combustione interna bigliani umberto
GB1548039A (en) * 1975-10-09 1979-07-04 Renault Electronic control of the ignition system of an internal combustion engine
US4131097A (en) * 1976-02-05 1978-12-26 Nippon Soken, Inc. Ignition system for internal combustion engines
US4106461A (en) * 1976-02-25 1978-08-15 Sebastian Louis Giannini Reflective ignition timing process
US4119069A (en) * 1976-11-01 1978-10-10 Perrin Jean Claude Electronic ignition with angular transcoder

Also Published As

Publication number Publication date
DE2805293A1 (de) 1978-08-10
FR2379708A1 (fr) 1978-09-01
DE2805293C2 (de) 1986-06-12
JPS5399142A (en) 1978-08-30
IT1102047B (it) 1985-10-07
US4292941A (en) 1981-10-06
IT7847967A0 (it) 1978-02-08
FR2379708B1 (ja) 1983-12-02
GB1600792A (en) 1981-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4081995A (en) Apparatus and method for extrapolating the angular position of a rotating body
US4461257A (en) Method and system for controlling engine ignition timing
JP4033138B2 (ja) 燃焼圧信号処理装置
EP0024733A2 (en) Method and system for operating an internal combustion engine at maximum torque under varying operating conditions
JP2009121484A (ja) 任意のパターンをもつカムおよびクランクシャフト信号に適用可能なエンジン・クランクシャフト位置の認識および追跡方法
JPS6132498B2 (ja)
JP2017072086A (ja) 内燃機関の制御装置
JPS6347893B2 (ja)
JPS61272470A (ja) 内燃エンジンの点火時期制御方法
JP2606019B2 (ja) 内燃機関の失火検出装置
JPS598656B2 (ja) 燃料噴射装置
JPH0660619B2 (ja) 内燃機関用点火時期制御装置
US4269155A (en) Ignition timing control system for internal combustion engines
US4741310A (en) Ignition timing control system for internal combustion engine
US4665884A (en) Ignition control apparatus for internal combustion engine
JPS60249645A (ja) 内燃エンジンの燃料供給制御方法
US4238692A (en) Method and device for producing start pulses in periodic motion process
JP2580638B2 (ja) 点火時期制御装置
JP3550153B2 (ja) 内燃エンジンに係る能動振動制御装置の参照信号生成装置
JP2561847B2 (ja) 内燃機関の点火時期計測装置
JPS5968543A (ja) 内燃機関の制御方法
JPS5996479A (ja) 電子式点火制御装置
JPH0718355B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法
JPS6136754Y2 (ja)
JPH074302A (ja) エンジンのトルク検出方法及び装置