JPS6132333Y2

JPS6132333Y2 -

Info

Publication number: JPS6132333Y2
Application number: JP7946580U
Authority: JP
Priority date: 1980-06-06
Filing date: 1980-06-06
Publication date: 1986-09-20
Also published as: JPS574724U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は果実等を重量階級別に自動的に選別す
る自動重量選別機に用いる計量装置に関するもの
である。

果実を載せたカツプをチエーンコンベアで搬送
し、その搬送中にカツプとともに果実の重量を計
量装置で計測し、果実がその重量の属する階級の
受ボツクスを通過するときカツプを傾けて受ボツ
クス内に果実を落下させて重量階級毎に選別する
ような自動選果機は知られている。

しかし、従来の自動選果機の計量装置において
は、秤量レールの外側に隙間があるので、この隙
間から塵が装置内に入り込み、計測精度に悪い影
響を与えるという問題があつた。

本考案はこのような従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、
装置内に塵が入らず長期に安定かつ高精度の計測
ができるような自動重量選別機の計量装置を提供
することにある。

本考案はこのような目的を達成するために、搬
送方向に沿つて設けられたガイドレールに同方向
に沿つて長い開口を形成するとともに前側に傾斜
面を有する凹部をその上面に形成し、秤量レール
を開口にゆるく挿入するとともに、秤量レールの
側面にガイドレールと秤量レールとの間隙を覆う
突起部を形成したものである。

以下、本考案を図面にもとずいて詳細に説明す
る。

第１図は本考案に係る計量装置の一実施例を備
えた自動選果機の平面図、第２図は正面図であ
る。図において、１は無端状チエーン（第１図に
は図示せず）に一定間隙で連続的に配列して取付
けられた複数のカツプ、２はチエーンを駆動する
スプロケツトおよびモータ等からなる駆動部、３
は駆動部２の反対位置でチエーンを支持するスプ
ロケツト等からなる従動部、４はチエーンに沿つ
て複数配列された重量階級毎の受ボツクス、５は
最前端の受ボツクス４の前方のカツプ搬送通路に
設けられた計量装置６の支持台である。なお、図
示していないが、カツプ搬送通路の各受ボツクス
４の位置にはカツプ１を傾斜させて果実を受ボツ
クス４に落下させるための分級装置がそれぞれ設
けられている。

ここで、駆動部２が動作するとカツプ１は矢印
の方向に搬送され、駆動部２のところで下側にま
わり、従動部３のところで再び上側にまわる。従
動部３に近い載置点でカツプ１上に次々に被選別
物としての果実を載置すると、この果実はカツプ
１に乗せられたままの状態で計量装置６によつて
その重量が計測される。この計測値は制御部等で
演算され、ここでこの計測した果実の重量によつ
て分級されるべき受ボツクス４の位置が決定され
る。そしてこの果実を乗せたカツプ１が前記所定
の受ボツクス４の位置まで搬送されたタイミング
で、制御部からこの受ボツクス４の位置にある分
級装置に分級指令信号が送出されると分級装置が
動作し、カツプ１が受ボツクス４側に傾斜して果
実は受ボツクス４内に落下し収容されるようにな
つている。

第３図は計量装置６の部分の側面図である。図
において、７は計量装置６のガイドレール、８は
同じく秤量レール、１０はカツプ１上に載置され
た果実、１１はカツプ１を支軸１１ａを中心に第
３図で左に回動して傾斜できるように支持したカ
ツプ支持装置、１２はカツプ支持装置１１の下部
に設けられた摺動ピン、１３，１４は無端状のチ
エーン、１５はカツプ支持装置１１をチエーン１
３，１４に取付けるための取付部材、１６，１７
はチエーン１３，１４をそれぞれ支持する支持レ
ール、１８はチエーン１３に沿つて設けられた摺
動ピン１２を摺動支持するためのピンレール、１
９はフレームである。ピンレール１８は計量装置
６の部分だけ欠除され、この部分にピンレール１
８と平行にガイドレール７および秤量レール８が
配置されている。摺動ピン１２には、カツプ１、
カツプ支持装置１１および果実１０の全重量がか
かつているため、ピンレール１８の欠除部分では
このガイドレール７さらには秤量レール８に全重
量の荷重が加わるようになつている。

第４図は計量装置６の内部構造図である。図に
おいて、上フレーム２１にはガイドレール７がそ
の長手方向がカツプ搬送方向に沿うように固定さ
れ、ガイドレール７の上面がピンレール１８の上
面に揃うように高さ調節されている。このガイド
レール７に長手方向に形成された長い開口７ａ内
には秤量レール８がゆるく挿入され配置されてい
る。ガイドレール７の中央部上面には、前側（図
で左側）および後側（図で右側）にそれぞれ傾斜
面７b₁，７b₂を有する凹部７ｂが形成されてお
り、この凹部７ｂの部分で秤量レール８はこれに
対向し、上面がガイドレール７の上面に揃うよう
に配置される。なお、秤量レール８の前後先端の
上面、およびガイドレール７、ピンレール１８の
引き継ぎ点の先端上面も、摺動ピン１２の引き継
ぎを円滑にするためにそれぞれ傾斜面に形成され
ている。果実１０を載せたカツプ１が矢印の方向
に搬送される際、摺動ピン１２は前側のピンレー
ル１８からガイドレール７に移つた後に凹部７ｂ
で秤量レール８に移り、さらに再びガイドレール
７に移つた後に後側のピンレール１８に移る。カ
ツプ支持装置１１は取付部材１５に対してリンク
機構を介して上下に移動自在に取付けられている
ので、摺動ピン１２が秤量レール８に乗つたと
き、果実１０、カツプ１、カツプ支持装置１１お
よび摺動ピン１２等の全重量のカツプ荷重が秤量
レール８に加わる。

秤量レール８の下面中心部には秤量台２２が固
定され、この秤量台２２は、リンク取付フレーム
２３に取付けられたリンク２４ａ，２４ｂ、回動
支点２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆからなる４
点平行リンク機構によつて、垂直姿勢を保つたま
ま上下方向に移動するように支持されている。２
５は秤量台２２の下面に固定された駆動体であ
る。

一方、底フレーム２６には中心にねじ穴２７ａ
が形成された調整基板２７がねじ止めして固定さ
れ、この調整基板２７の上面にはコ字形に形成さ
れたまわり止め２８が固定され、さらにねじ穴２
７ａには調整つまみ２９を有するねじ３０がねじ
込まれている。このねじ３０には中心部にねじ孔
が形成されており、このねじ孔にはセル基台３１
の下面中心部に形成された、ねじ３０よりねじピ
ツチの小さい細目ねじ３２がねじ込まれている。
セル基台３１の上面には圧電素子等の機械・電気
変換素子からなるロードセル３３が接着して設け
られ、さらにセル基台３１と調整基板２７の間に
はセル基台３１のガタつきを防止するためのコイ
ルスプリング３４が設けられている。秤量レール
８および秤量台２２等の自重により駆動体２５は
常にロードセル３３を押している。なお、３５は
ねじ３０をロツクするためのロツクナツト、３６
はフレーム脚である。

セル基台３１は外周面上の対向２面を平面に切
断した円柱形状に形成され、この対向平面を断面
コ字形のまわり止め２８によつて挾まれている。
したがつて、ねじ３０が回転してもセル基台３１
は回転しないため、調整つまみ２９をまわすとね
じ３０とねじ穴２７ａの螺合によつてねじ３０は
所定のピツチで例えば上昇し、ねじ３０に形成さ
れたねじ穴と細目ねじ３２の螺合によつてセル基
台３１は前記より小さいピツチで例えば差動的に
下降する。このように差動ねじ機構を用いている
ので調整つまみ２９によつてセル基台３１の上下
位置、すなわち秤量レール８の上下位置を精密に
調整することができる。

次に、ガイドレール７と秤量レール８の構造に
ついてさらに詳細に説明する。

第５図は第４図の−断面図、第６図は第４
図の−断面図、第７図は計測装置６の平面
図、第８図は第７図の−断面図である。図に
おいて、８ａは秤量レール８の上部側面に全周に
わたり突出して形成された突起部で、ガイドレー
ル７とその開口７ａ内に配置された秤量レール８
との間に形成される間隙はこの突起部８ａによつ
て上方から完全に覆われるようになつている。ま
た、７ｃは開口７ａの周辺に全周にわたつて形成
された凸部で、この凸部７ｃとガイドレール７の
本体との間には溝部７ｄが形成される。ガイドレ
ール７の両端部には凸部７ｃを延長してこれより
高さが低い凸部７c₁が形成されている。さらにガ
イドレール７は、第９図に示すように、中心線か
ら対称形に２分割されており、凸部７c₁の内側面
には半円形の穴７ｅがそれぞれ形成されている。

組立てる際は、開口７ａ内に秤量レール８が配
置されるように両方を合わせてガイドレール７を
一体化し、レール抑え板４０を凸部７c₁上にはめ
込み、ねじ４１を穴７ｅに挿入して上フレーム２
１にねじ込んで、ガイドレール７を上フレーム２
１上に固定する。

以上のような構造で、摺動ピン１２が秤量レー
ル８上を通過するとき、全荷重はロードセル３３
に加わり、その荷重に応じた値の出力電圧が出力
される。空カツプのときの出力値をあらかじめ測
つておけば果実１０の重量を計測することができ
る。

以上説明した実施例の計量装置においては、カ
ツプ１がガイドレール７および秤量レール８上を
通過するときカツプ１から泥や塵が落下した場
合、またはカツプ通過に関係なく室内の塵がこの
部分に落下した場合、開口７ａの間隙は突起部８
ａに覆われているためここから装置内に塵が入り
込むことはなくなる。ここで、塵は溝部７ｄにた
まるが、バキユームポンプで吸い上げるか、また
はガイドレール７をねじ４１をはずして取りはず
すことにより容易に除去することが可能である。

このように、本考案に係る自動重量選別機の計
量装置によると、ガイドレールの開口内にゆるく
挿入された秤量レールの側面にガイドレールと秤
量レールとの間隙を覆う突起部を設けたことによ
り、簡単な構造で計量装置内に外部から塵等が入
り込むことを防止でき、長期にわたつて安定かつ
高精度の計測ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の計量装置の一実施例を備えた
自動選果機の平面図、第２図は正面図、第３図は
計量装置の部分の側面図、第４図は計量装置の内
部構造図、第５図は第４図の−断面図、第６
図は第４図の−断面図、第７図は計量装置の
平面図、第８図は第７図の−断面図、第９図
はガイドレールの分解平面図である。１……カツプ、６……計量装置、７……ガイド
レール、７ａ……開口、７ｂ……凹部、７b₁，７
b₂……傾斜面、７ｃ，７c₁……凸部、７ｄ……溝
部、７ｅ……穴、８……秤量レール、８ａ……突
起部、４０……レール抑え板、４１……ねじ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被選別物を載置するカツプを順次搬送させ、こ
の搬送通路中にて搬送しながらカツプ荷重を計測
する自動重量選別機の計量装置において、前記カ
ツプを摺動支持するために搬送方向に沿つて設け
られたガイドレールに、前記搬送方向に沿つた長
い開口を形成するとともに上面に少くとも前側に
傾斜面を有する凹部を形成し、前記開口にゆるく
挿入されるように秤量レールを配置するとともに
この秤量レールの側面に前記ガイドレールと秤量
レールとの間隙を覆う突起部を形成し、前記秤量
レールに加わるカツプ荷重をロードセルで受けて
計測するようにした自動重量選別機の計量装置。