JPS6131983A - 超音波式侵入者検知方式 - Google Patents
超音波式侵入者検知方式Info
- Publication number
- JPS6131983A JPS6131983A JP15308584A JP15308584A JPS6131983A JP S6131983 A JPS6131983 A JP S6131983A JP 15308584 A JP15308584 A JP 15308584A JP 15308584 A JP15308584 A JP 15308584A JP S6131983 A JPS6131983 A JP S6131983A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- invader
- received
- intruder
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S15/523—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
- G01S15/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection by comparing echos in different sonar periods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波で距離測定を行い、その距離データに基
づき侵入者の有無を判断する超音波式侵入者検知方式に
関するものである。
づき侵入者の有無を判断する超音波式侵入者検知方式に
関するものである。
従来、この種のものとしては超音波パルスを発信した瞬
間より反射物体からはね返ってきた超音波を受信したと
きまでの時間にょシ侵入者の有無を判断していた。そし
て、反射物体のない方向や通路の反対側の壁に対して常
時一定の受信データを得ておき、侵入者が超音波の検知
範囲に入ったときに受信データに変化が生じることにょ
シ侵大者を検知していた。しかし、上記の装置では、装
置と侵入者の間に侵入者以外の反射物体がある場合に侵
入者を検知できないという欠点があり、限られた場所で
しか使用できなかった。
間より反射物体からはね返ってきた超音波を受信したと
きまでの時間にょシ侵入者の有無を判断していた。そし
て、反射物体のない方向や通路の反対側の壁に対して常
時一定の受信データを得ておき、侵入者が超音波の検知
範囲に入ったときに受信データに変化が生じることにょ
シ侵大者を検知していた。しかし、上記の装置では、装
置と侵入者の間に侵入者以外の反射物体がある場合に侵
入者を検知できないという欠点があり、限られた場所で
しか使用できなかった。
本発明は上記した従来の欠点を除去するために成された
ものであり、超音波検知の検知範囲に存在する侵入者を
含めた反射物体からの反射波の受信データ全てを予め超
音波の発振、受信によって得た受信データと比較するこ
とにより、超音波受信部と侵入者の間に反射物体があっ
ても受信データの変化により侵入者を検知することがで
き、より広範囲の環境で使用することができる超音波式
侵入者検知方式を提供することを目的とする。
ものであり、超音波検知の検知範囲に存在する侵入者を
含めた反射物体からの反射波の受信データ全てを予め超
音波の発振、受信によって得た受信データと比較するこ
とにより、超音波受信部と侵入者の間に反射物体があっ
ても受信データの変化により侵入者を検知することがで
き、より広範囲の環境で使用することができる超音波式
侵入者検知方式を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図および第２図において、１は第１図（ａ）に示す
ように数百ｍｓの周期で数百μ８〜数ｍｓの方向性を持
った超音波パルスを発振する超音波発振器、２はこの超
音波パルスが物体からはね返ってきたのを受信する超音
波受信器、３は鉢、４はロッカー、５は時間とともに動
く侵入者である。
ように数百ｍｓの周期で数百μ８〜数ｍｓの方向性を持
った超音波パルスを発振する超音波発振器、２はこの超
音波パルスが物体からはね返ってきたのを受信する超音
波受信器、３は鉢、４はロッカー、５は時間とともに動
く侵入者である。
超音波発振器ｌから発振された超音波パルスは鉢３、四
ツ力−４および侵入者５にはね返って超音波受信器２に
より受信される。一方、図示しないタイマは超音波パル
スの発振と同時にタイマカウントをゼロクリアするとと
もに再びタイマカウントを開始する。このタイマの動作
を第１図缶）に示す。又、超音波受信器２での受信信号
は第１図（ｃ）に示すようになる。即ち、次の発振が行
われるまでの間に、針３からの受信信号３Ｒ□、ロッカ
ー４からの受信信号４Ｒ□および侵入者５がらの受信信
号５Ｒ□がこの順序で受信される。そして、各受信信号
３Ｒ□、４Ｒ□、５Ｒ１が受信されたときのタイマカウ
ントの値を夫々距離測定時間データ３ＲＴ。
ツ力−４および侵入者５にはね返って超音波受信器２に
より受信される。一方、図示しないタイマは超音波パル
スの発振と同時にタイマカウントをゼロクリアするとと
もに再びタイマカウントを開始する。このタイマの動作
を第１図缶）に示す。又、超音波受信器２での受信信号
は第１図（ｃ）に示すようになる。即ち、次の発振が行
われるまでの間に、針３からの受信信号３Ｒ□、ロッカ
ー４からの受信信号４Ｒ□および侵入者５がらの受信信
号５Ｒ□がこの順序で受信される。そして、各受信信号
３Ｒ□、４Ｒ□、５Ｒ１が受信されたときのタイマカウ
ントの値を夫々距離測定時間データ３ＲＴ。
４ＲＴ、５ＲＴとして記憶装置に一時記憶する。侵入者
５が移動しないときは超音波Ａルスの発振ごとに同じ動
作を繰シ返すが、侵入者５が第２図のように移動して感
知範囲外に出た場合には、受信器２においては鉢３から
の受信信号３Ｒ□とロッカー４からの受信信号４Ｒ□の
みが受信される。従って、距離−Ｊ定時間データ５ＲＴ
が無くなシ、この物体が侵入者であることが判明する。
５が移動しないときは超音波Ａルスの発振ごとに同じ動
作を繰シ返すが、侵入者５が第２図のように移動して感
知範囲外に出た場合には、受信器２においては鉢３から
の受信信号３Ｒ□とロッカー４からの受信信号４Ｒ□の
みが受信される。従って、距離−Ｊ定時間データ５ＲＴ
が無くなシ、この物体が侵入者であることが判明する。
尚、上記実施例とは逆に侵入者５が感知区域外から感知
区域内に侵入してきた場合も距離測定時間データ５ＲＴ
が無い状態から有る状態に変化したことにより侵入者５
の侵入を検知することができる。
区域内に侵入してきた場合も距離測定時間データ５ＲＴ
が無い状態から有る状態に変化したことにより侵入者５
の侵入を検知することができる。
以上のように本発明においては、超音波パルスの反射物
体からの反射波を順に受信し、この受信データを時間デ
ータに変換し、この時間データを前回の超音波発振時に
おける時間データと比較することにより物体の移動を検
知し、侵入者を検知するようにしている。従って、超音
波受信器と侵入者との間に反射物体があっても侵入者の
検知を行うことができ、従来のように限られた環境だけ
でなくより広い範囲の環境での使用が可能になる。
体からの反射波を順に受信し、この受信データを時間デ
ータに変換し、この時間データを前回の超音波発振時に
おける時間データと比較することにより物体の移動を検
知し、侵入者を検知するようにしている。従って、超音
波受信器と侵入者との間に反射物体があっても侵入者の
検知を行うことができ、従来のように限られた環境だけ
でなくより広い範囲の環境での使用が可能になる。
第１図は本発明方式に係る各部の動作波形図、第２図は
本発明方式に係る概略権威、甲である。 １・・・超音波発振器、２・・・超音門、受信器、３・
・・鉢、４・・・ロッカー、５・・・侵入者。 特許出願人 綜合警備保障株式会社 第１図 第２図
本発明方式に係る概略権威、甲である。 １・・・超音波発振器、２・・・超音門、受信器、３・
・・鉢、４・・・ロッカー、５・・・侵入者。 特許出願人 綜合警備保障株式会社 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）超音波発振器より超音波パルスを周期的に発振し
、この超音波パルスが物体に反射した信号を超音波受信
器により順に受信し、超音波パルスの発振と同時に作動
を始めるタイマによつて受信データを時間データに変換
し、この時間データを前回の発振時における時間データ
と比較することにより物体の移動の有無を検知すること
を特徴とする超音波式侵入者検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15308584A JPS6131983A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 超音波式侵入者検知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15308584A JPS6131983A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 超音波式侵入者検知方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131983A true JPS6131983A (ja) | 1986-02-14 |
Family
ID=15554644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15308584A Pending JPS6131983A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 超音波式侵入者検知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131983A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01131475A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | Nippon Signal Co Ltd:The | 超音波センサー |
| JPH0744516A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-14 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 雑音背景下の信号判別方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5712109A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-22 | Kikuji Sugitani | Male screw with left- and right-handed screw and its manufacture |
| JPS5767869A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-24 | Toshiba Corp | Detector for intrusion |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15308584A patent/JPS6131983A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5712109A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-22 | Kikuji Sugitani | Male screw with left- and right-handed screw and its manufacture |
| JPS5767869A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-24 | Toshiba Corp | Detector for intrusion |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01131475A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | Nippon Signal Co Ltd:The | 超音波センサー |
| JPH0744516A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-14 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 雑音背景下の信号判別方法 |
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