JPS6131815B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は音声速度計に関するもので、自動車等
に設けた場合、運転車に対し効果的に速度を報知
できるようにしたものである。

従来、自動車用速度計は運転者に対し視覚的に
報知するものが一般的であり、運転者が速度を知
りたい場合には一時的にせよ視線を移動しなけれ
ばならず、運転の妨げになる危険性が生じてい
た。一方、最近では、音声合成装置の一般化に伴
ない音声にて速度を報知しようとする試みがなさ
れている。しかしながら、これらは時々の速度を
定期的に報知する方法、速度が固定された複数の
しきい値により層別された速度領域間を移動した
時に報知する方法が普通であり、必ずしも運転者
が必要とした場合に報知し、不要な場合には報知
しないと云う条件を満していない。すなわち、定
期的発声による過渡の報知、しきい値の上下を往
復するような走行による繰り返し報知等によつて
運転者が「うるさい」と云う感覚を持つてしまう
欠点を有していた。

本発明は、かかる欠点を除去するものであり、
運転者が速度情報を必要とするタイミングと報知
方法に検討を加え、実走行状態において過渡の報
知をすることがなく、必要な場合のみに確実に報
知するようにした実用上有利な音声速度計を提供
するものである。

一般に、速度情報を必要とする時は、以下の場
合に分類される。

停止状態から走行を始め、所望の速度に到達
するまで、 ほぼ所望の速度に達し、加速度が比較的小と
なつた場合、 定速走行状態から速度計によらなければ認識
できないようなゆるやかな速度変化が起り一定
以上の速度の増減の変化が生じた場合、 人為的な加速あるいは減速により以前と異な
る車速に変更する場合。

これら各々の場合に求められる情報は次の特徴
を持つ必要がある。

ａ 加速度が大であつても運転者が所望の速度に
なつたかどうかを認識するために、スピーデイ
な報知方法であること、 ｂ 上記ａの報知方法で大まかに報知された速度
情報により運転者は加速度を落し、所望の速度
で走行しているかどうかを確認することにな
る。したがつて、即時性よりも速度情報を明瞭
に伝達する報知方法でなければならない。

この場合は人為的な加減速ではなく、運転者
の意思とは無関係の加速度であるから、加速あ
るいは減速の生じた旨を運転者に迅速に報知
し、その後、運転者が速度を修正しない場合に
は意思によるものと判定し、新しい定常速度と
して明瞭に報知する必要がある。

この場合は、ａと同じく人為的な加減速であ
るから加減速中のスピーデイーな速度の報知及
び速度安定時の明瞭な報知が必要となる。

以上、記した条件と対応するシステムの要件を
要約すると、加減速中は、その旨をスピーデイに
運転者に報知すること、速度が安定した場合にの
み明瞭な速度情報を報知することである。

次に、これらの要件を満した本発明の一実施例
を第１図、第２図を用いて説明する。第１図は本
発明の一実施例である音声速度計のブロツク図、
第２図は同速度計の各部出力タイミングチヤート
図である。

図中１は、車速センサ手段であり、速度に比例
した周波数のパルスを出力する。２は、カウンタ
及びタイマにより構成された速度層別化回路であ
り、車速センサ手段１より入力された速度に比例
した周波数のパルスを計数し、例えば現在速度ｖ
に対して ０ｖ＜10Km/h ならばＲ_N＝０、 10ｖ＜20Km/h ならばＲ_N＝１、 20ｖ＜30Km/h ならばＲ_N＝２、 の如くの層別化されたデータＲ_Nを出力する。３
は層別化されたデータＲ_Nの変化を検出する変化
検出回路であり、Ｒ_Nの値が変化する毎にパルス
を出力する。４は速度層別化回路２の出力Ｒ_Nが
変化した際、変化検出回路３の出力によつて起動
され、変化直前の出力、すなわちＲ_N-1を記憶す
る第１のレジスタ、５は変化検出回路３により起
動され、変化直前の出力、すなわちＲ_N-2を記憶
する第２のレジスタである。

したがつて、速度層別化回路２の出力は、現在
の速度に対応する階層Ｒ_N、第１のレジスタ４の
出力は現在の階層に変化するまで含まれていた階
層Ｒ_N-1、また、第２のレジスタ５の出力はさら
に１回前に含まれていた階層Ｒ_N-2を表わしてい
る。

６は比較器であり、Ｒ_N＞Ｒ_N-1＞Ｒ_N-2なる条
件で出力端子“Ｕ”より論理“１”を、またＲ_N
＜Ｒ_N-1＜Ｒ_N-2なる条件で出力端子“Ｄ”に論理
“１”を出力する。

したがつて、連続加速時には出力端子“Ｕ”
が、連続減速時には出力端子“Ｄ”が論理“１”
となる。

７は連続加速条件を満した時に、変化検出回路
３より出力される一定幅のパルスを通間させるよ
うに挿入した第１のAND回路、８は連続減速条
件を満した時に変化検出回路３より出力される一
定幅のパルスを通過させるように挿入した第２の
AND回路である。

したがつて第１のAND回路７の出力は連続加
速条件を満した時に１パルス、さらに同じ条件を
満しながら高速の階層に進むごとに１パルスを出
力する。また、第２のAND回路８の出力は減速
にて同様の動作を行なうことになる。９は、加速
報知音発生器であり、第１のAND回路７の出力
が論理“１”の間、“ピツ”のような比較的高い
報知音を発生する。１０は減速報知音発生器であ
り、第２のAND回路８の出力が論理“１”の
間、“プツ”のような比較的低い報知音を発生す
る。１１は、第１、第２のAND回路７，８の出
力の論理和を出力するOR回路、１２は加速中は
Ｒ_Nを、また減速中はＲ_N-1を通過させるデータ切
換回路、１３は音声合成回路であり、データ切換
回路１２を通過したＲ_Nあるいは、Ｒ_N-1の階層デ
ータを発音コード入力にセツトし、コードセツト
入力に論理“１”なるパルスを入力すると、それ
に対応する発声コードがセツトされ、発声入力に
論理“１”が入力されると発声を実行するように
構成されている。１４はタイマ回路であり、スタ
ート入力に論理“１”のパルスが入力されると初
期化され、計時を開始し、計時満了時にエンド出
力より論理“１”のパルスを出力し、計時を終了
するように構成されている。

ここで、前記OR回路１１より音声合成回路１
３のコードセツト入力にパルスが入力されると、
加速中はＲ_Nの下限、減速中はＲ_Nの上限すなわち
Ｒ_N-1の下限速度が発声コードとしてとり込まれ
る。また前記パルスはタイマ回路１４のスタート
入力にも加わり、タイマ回路１４は初期化された
後、計時を開始する。計時が終了するとタイマ回
路１４はエンドパルスを出力し、この信号によつ
て音声合成回路１３に記憶されている音声コード
にしたがい。対応する速度情報を音声にて発生す
る。

１５は音声増幅器、１６はスピーカであつて、
前記合成音声及び加減速報知音を増幅し、音波に
変換し、運転者に情報を提供する。

次に具体的な走行モードにもとづきその動作例
を説明する。第２図において、Ａは例えば、都会
地における実走行速度パターンであり、Ｂ〜Ｎは
第１図に示した実施例中の各部出力のデータであ
る。

図中、第１、２、３区間は初期加速状態で、ピ
ツピツなる加速報知音にて運転者に迅速な報知を
行なつている。ここで第３区間の報知音は20Km/
ｈ以上に加速したことをあらわし、次の報知音が
発生するまでは、20Km/h±10Km/hの範囲に存在
していることをあらわしている。第４区間に入る
と速度は30Km/hを越えるためまず、加速報知音
を発生する。その後、第４、５、６区間に渡つて
30Km/h±10Km/hの範囲内に存在し続けるから加
減速報知音は発生しない。すなわち、その区間は
安定走行区間と云うことができる。この安定走行
状態が、一定時間連続した結果、第４区間の中程
で「30キロ」なる音声を発生し、運転者に速度を
認識させることになる。

ここで「30キロ」なる言葉は、自在に至るまで
の一定時間、30±10Km/hの速度範囲にあつたこ
と、また次の報知音が発生するまでは同一範囲内
の速度に存在し続けることを意味している。第
７、８区間は速度変更状態で、初期加速状態とほ
ぼ同様の動作である。

第９、10区間はほぼ安定状態であり、また第10
区間の後半から第13区間は例えば前方車両の影響
による人為的な加減速状態である。この場合、第
９、10区間内は60±10Km/hの速度範囲にあり、
一定時間連続するから、「60キロ」なる音声報知
を実行する。

第14、15、16、17、18区間は渋滞による減速状
態で、減速報知音のみの発生にとどまる。第19区
間は、いわゆるノロノロ運転状態であり、本実施
例によれば「10キロ」の発声を行なうが、実用上
「10キロ」の発声は必要でないと考えられる。し
たがつて、音声合成回路１３中の「10キロ」デー
タは実用上不要である。

第20区間以後は再度加速状態となるから説明を
省略する。

以上の説明のごとく本発明によれば、タイミン
グ良く必要な速度情報のみを運転者に報知するこ
とができる実用的な音声速度計を提供することが
でき、事実上有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における音声速度計
のブロツク図、第２図はそのタイミングチヤート
図である。 １……車速センサ手段、２……速度層別化回
路、３……変化検出回路、４……第１のレジス
タ、５……第２のレジスタ、６……比較器、７…
…第１のAND回路、８……第２のAND回路、９
……加速報知音発生器、１０……減速報知音発生
器、１１……OR回路、１２……データ切換回
路、１３……音声合成回路、１４……タイマ回
路、１５……音声増幅器、１６……スピーカ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動体の速度を検出する手段と、検出された
   速度を複数のしきい値で層別する層別手段と、階
   層が変化した場合に少なくとも現在の階層Ｒ_N、
   前記階層Ｒ_Nに変化する直前階層Ｒ_N-1、さらに前
   記階層Ｒ_N-1に変化する直前の階層Ｒ_N-2の遷移状
   態を監視する速度変化状態検出手段と、速度変化
   状態のパターンに対応し適当な音声の発声を指示
   する制御手段と、前記制御手段の指示に応じた音
   あるいは音声を発生する音声発生手段とを備えた
   音声速度計。 ２ 階層番号の大小を速度の大小に対応させた
   時、速度変化状態検出手段により Ｒ_N＞Ｒ_N-1＞Ｒ_N-2 あるいは Ｒ_N＜Ｒ_N-1＜Ｒ_N-2 なる階層の変化状態を検出した際に、制御手段よ
   り音声発生手段に音声の発生を指示し、上記音声
   発生手段より報知することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の音声速度計。 ３ 階層番号の大小を速度の大小に対応させた
   時、速度変化状態検出手段により、 Ｒ_N＞Ｒ_N-1＞Ｒ_N-2 あるいは Ｒ_N＜Ｒ_N-1＜Ｒ_N-2 のいづれか一方の階層変化状態を検出するととも
   に、他方の階層変化状態を一定時間以上検出しな
   い際に、制御手段より音声発生手段に音声の発生
   を指示し、上記音声発生手段より現在の速度ある
   いは層別された速度を報知することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の音声速度計。