JPS6131038Y2

JPS6131038Y2 -

Info

Publication number: JPS6131038Y2
Application number: JP6346081U
Authority: JP
Priority date: 1981-04-30
Filing date: 1981-04-30
Publication date: 1986-09-09
Also published as: JPS57178096U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は例えばフオークリフト等のような回転
装置を有する荷役車両に関し、特に、回転装置の
駆動部構造に関する。

周知のように、回転フオークリフトにおいて
は、第４図に示す如くマスト１Ａ，１Ｂに沿つて
上下動できるバツクプレートB.P.に対し、油圧モ
ータ１２で駆動されるウオーム・ホイール減速機
構を組込み、このウオーム・ホイール減速機構の
ホイール軸に固定したピニオンギヤP.G.によりフ
オークを取付けられたローテーシヨンプレート
R.P.のリングギヤR.G.を回転するようにしてい
る。しかしながら、このような構造では、減速比
に自づから限界があるために荷役に必要な高トル
クの確保が困難で、荷役能力に限定を受ける。ま
た、高トルク確保のためには、ウオームホイール
またはリングギヤの歯数を増加して減速比を大き
くする必要があるが、このような手段を構じる
と、装置全体の寸法が大きくなり、重量が増大
し、運転者の視界が狭くなり、許容荷重の増大は
期待できなくなる。そして、このような構造で
は、リングギヤの一部が欠損した場合には、高価
なリングギヤ全体を取換える必要を生じ、不経済
である等の問題がある。

以上に述べたような従来の回転装置の実状に鑑
み、本考案は、減速機構の一部を、減速比の大き
な遊星スプロケツトとこの遊星スプロケツトに噛
合されたリンクチエンとからなる遊星減速機構で
構成し、高トルクを確保し、回転装置の小型化を
図り、リンクチエンの一部が損傷された場合で
も、同損傷部のみを取換えるだけでよい回転装置
を提案するものである。

以下、図面について本考案の実施例の詳細を説
明する。

第１図は本考案を施こされた回転フオークリフ
トの水平断面図であり、マスト１Ａ，１Ｂに沿つ
て垂直方向に移動できるリフトブラケツト２Ａ，
２Ｂは仮想線で示したリフトシリンダ３Ａ，３Ｂ
により上下動される。そしてリフトブラケツト２
Ａ，２Ｂの間には垂直面内に位置したバツクプレ
ート４が位置され、このバツクプレート４の左右
端はリフトブラケツト２Ａ，２Ｂにそれぞれ固定
されている。

バツクプレート４の運転席（図示せず）とは反
対側の表面には固定リング５が複数のボルト６で
強固に固定される。この固定リング５の段面部に
は、ボールベアリング７、ローラベアリング、円
錐コロ軸受等の軸受を介して回転リング８が回転
可能に支持され、この回転リング８にはフオーク
９Ａ，９Ｂを支持するローテーシヨン・プレート
１０が複数のボルト１１によつて取付けられる。

また、前記バツクプレート４の運転席側の表面
には、第２図示のように、油圧モータ１２が据付
られ、この油圧モータ１２の出力側に固定された
ウオーム１３は、バツクプレート４の中央開放部
１４中に位置されるウオームホイール１５に噛合
される。ウオームホイール１５は、前記ローテー
シヨン・プレート１０の回転中心に位置され、か
つバツクプレート４の表面を覆うギアケース１６
及びローテーシヨン・プレート１０の軸受１７，
１８に回転可能に支持された中心軸１９に固定さ
れる。なお、バツクプレート４にボルト２０で固
定されるギアケース１６は、第１図示のように、
ウオームホイール１５を覆うギアケース本体１６
ａと、ウオーム１３を覆う分割ケース１６ｂとに
２分割され、分割ケース１５ｂを取外すことによ
りウオーム１３の保守管理を行なえるようにして
ある。

前記ウオームホイール１５の表面には支持軸２
１が植えられ、この支持軸２１には自転可能な遊
星スプロケツト２２が支持される。この遊星スプ
ロケツト２２は支持軸２１の軸方向に隣合つた２
組の歯部２２ａ，２２ｂを有し、これらの歯部２
２ａ，２２ｂに対応した前記固定リング５及び前
記回転リング８の内周面には無端状のリンクチエ
ン２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ固定され、ピツチ数
の異なるこられのリンクチエン２３Ａ，２３Ｂに
遊星スプロケツト２２の歯部２２ａ，２２ｂがそ
れぞれ噛合される。これらのリンクチエン２３
Ａ，２３Ｂは、第３図にリンクチエン２３Ａで示
すように、リンク２３ａを固定リンク５の側面に
ボルト２４で固定すればよい。なお、前記実施例
においては、減速歯車機構の一例としてウオー
ム・ホイール減速機構を例示したけれでも、ハイ
ポイド歯車、すぐ歯傘歯車、曲り歯傘歯車を用い
た減速歯車機構であつてもよく、また遊星スプロ
ケツトは複数個設けてもよい。また、前記実施例
においては、ローテーシヨン・プレート１０に直
接にフオーク９Ａ，９Ｂを支持したものを例示し
たが、フオークリフトが回転クランプまたは回転
サイドクランプ型に設計される場合には、ローテ
ーシヨン・プレート１０はクランプペースとして
用いられる。

前記実施例による回転装置は、以上のような構
造であるから、油圧モータ１２によりウオーム１
３を回転させると、このウオーム１３に噛合する
ウオームホイール１５が中心軸１９を中心に回転
し、このウオームホイール１５に支持された遊星
スプロケツト２２が公転する。この公転運動に伴
なつて遊星スプロケツト２２が自転するが、歯部
２２ａとリンクチエン２３Ａとの間の歯数比と、
歯部２２ｂとリンクチエン２３Ｂとの間の歯数比
との間に差があるため、この差に応じた減速速度
でローテーシヨン・プレート１０が回転駆動され
る。一例を挙げると、ウオーム・ホイール減速機
構の減速比を１／50とし、リンクチエン２３Ａの
ローラ数を50、リンクチエン２３Ｂのローラ数を
49とすると、遊星機構での減速比は１／50となる
から、回転装置全体での総減速比は１／250とい
つた大きな減速比が得られる。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、従来に比較して大きな減速比が得られるか
ら、小型の駆動モータにより大きな出力トルクが
得られ、荷役能力が向上する。また、本考案で用
いるリンクチエンは、従来のリングギヤに比較し
て、はるかに小径のものでよいため、同一減速比
で比較した場合に装置全体を小型化でき、運転者
の視界が広くなり、積載荷重の増加を図れる。そ
してリンクチエンの一部が損傷した場合には、同
損傷部のローラ及び／又はリンクを取換えるだけ
で回復できるので、リングギヤ全体を取換える必
要のある従来構造に比較し経済的である等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による回転フオークリフトの水
平断面図、第２図は運転席側から見て一部を切欠
いて示した同フオークリフトの側面図、第３図は
リンクチエン取付部の拡大断面図、第４図は従来
の回転装置の説明図である。１Ａ，１Ｂ……マスト、２Ａ，２Ｂ……リフト
プラケツト、４……バツクプレート、５……固定
リング、８……回転リング、１０……ローテーシ
ヨン・プレート、１２……油圧モータ、１３……
ウオーム、１５……ウオームホイール、２２……
遊星スプロケツト、２３Ａ，２３Ｂ……リンクチ
エン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

バツクプレート等の支持体にローテーシヨンプ
レート等の回転体を回転可能に取付けてなる荷役
車両において、前記支持体に駆動モータ及びこの
駆動モータによつて駆動される減速歯車機構を組
付け、前記回転体の回転中心と同心的に位置され
た前記減速機構の大径の従動歯車の側面に、２組
の歯を有する遊星スプロケツトを公転可能に支持
し、ピツチ数の異なる２本のリンクチエンのリン
クを、前記回転中心を中心とする円周上に位置し
た状態で前記支持体及び前記回転体にそれぞれ固
定し、これらのリンクチエンを前記遊星スプロケ
ツトの各歯部にそれぞれ噛合させてなる荷役車両
の回転装置。