JPS6130715A - 透過型オプテイカルエンコ−ダ - Google Patents
透過型オプテイカルエンコ−ダInfo
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- JPS6130715A JPS6130715A JP15216784A JP15216784A JPS6130715A JP S6130715 A JPS6130715 A JP S6130715A JP 15216784 A JP15216784 A JP 15216784A JP 15216784 A JP15216784 A JP 15216784A JP S6130715 A JPS6130715 A JP S6130715A
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- Japan
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- light
- photodiode
- receiving element
- light receiving
- optical encoder
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract description 5
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 abstract description 3
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 abstract description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は透過型オプティカルエンコーダに関する。
オプティカルエンコーダは内部に使用しているＬＥＤ等
の発光素子およびフォトダイオードあるいはフォトトラ
ンジスタ等の受光素子の感度のバラツキや発光素子の光
軸のたおれなどの影響により設計値どおりの検出信号電
圧が得られないので、一台ずつ光量の調整や感度の調整
を行なう必要がある。
の発光素子およびフォトダイオードあるいはフォトトラ
ンジスタ等の受光素子の感度のバラツキや発光素子の光
軸のたおれなどの影響により設計値どおりの検出信号電
圧が得られないので、一台ずつ光量の調整や感度の調整
を行なう必要がある。
第１２図は光量の調整を行なうタイプのオプティカルエ
ンコーダの従来例の断面図であり、第１８図は第１２図
の従来例の分解斜視図である。ＬＥＤケース１に実装さ
れたＬＥＤ 、２から発した光が回転ディスク８および
固定スリット８を通り抜けて、田の字型に４分割された
フォトダイオード群小（Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−）に当
り、エンコーダの検出信号が得られる。なお、フォトダ
イオード群４はサブ基板５に、またサブ基板５およびＬ
ＥＤケース１はベース９にそれぞれ設置されている。こ
のオプティカルエンコーダでは、ＬＥＤ２の光軸のたお
れ、あるいはフォトダイオード群小の感度のバラツキに
より各フォトダイオードＡ＋、Ａ−、Ｂ十、Ｂ−が出力
する検出信号の大きさはそれぞれ異なってしまうので、
スペーサ７に複数（この従来例では各フォトダイオード
Ａ＋、Ａ−，Ｂ＋、Ｂ−に対応して４個）の調整ネジ６
＋ 、 ６２．６ｓ 、６４を設け、これら調整ネジ６
１〜６４をまわすことにより各フォトダイオードＡ＋。
ンコーダの従来例の断面図であり、第１８図は第１２図
の従来例の分解斜視図である。ＬＥＤケース１に実装さ
れたＬＥＤ 、２から発した光が回転ディスク８および
固定スリット８を通り抜けて、田の字型に４分割された
フォトダイオード群小（Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−）に当
り、エンコーダの検出信号が得られる。なお、フォトダ
イオード群４はサブ基板５に、またサブ基板５およびＬ
ＥＤケース１はベース９にそれぞれ設置されている。こ
のオプティカルエンコーダでは、ＬＥＤ２の光軸のたお
れ、あるいはフォトダイオード群小の感度のバラツキに
より各フォトダイオードＡ＋、Ａ−、Ｂ十、Ｂ−が出力
する検出信号の大きさはそれぞれ異なってしまうので、
スペーサ７に複数（この従来例では各フォトダイオード
Ａ＋、Ａ−，Ｂ＋、Ｂ−に対応して４個）の調整ネジ６
＋ 、 ６２．６ｓ 、６４を設け、これら調整ネジ６
１〜６４をまわすことにより各フォトダイオードＡ＋。
Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−に当たる光量を調整し、各検出信号の
大きさのバラツキを調整する構造になっている。
大きさのバラツキを調整する構造になっている。
しかしながら、この従来例のオブテイカルエンコーグに
おいては、固定スリット８とフォトダイオード群小との
間に調整ネジ６１〜６４を入れるためのスペースが必要
であり、その結果ＬＥＤ ２とフォトダイオード群４と
の間の距離が長くなるので、光量が減少し検出信号が小
さくなって、外部ノイズに影響されやすいという欠点が
あった。
おいては、固定スリット８とフォトダイオード群小との
間に調整ネジ６１〜６４を入れるためのスペースが必要
であり、その結果ＬＥＤ ２とフォトダイオード群４と
の間の距離が長くなるので、光量が減少し検出信号が小
さくなって、外部ノイズに影響されやすいという欠点が
あった。
本発明の目的は、発光素子と受光素子との間の距離を短
くすることにより、十分な光量が得られ、外部ノイズに
影響されにくい透過型オプティカルエンコーダを提供す
ることにある。
くすることにより、十分な光量が得られ、外部ノイズに
影響されにくい透過型オプティカルエンコーダを提供す
ることにある。
本発明の透過型オプティカルエンコーダは、受光素子が
受け取る光量を調整する調整手段を、発光素子を固定す
る固定部材に取り付けたことを特徴とする。
受け取る光量を調整する調整手段を、発光素子を固定す
る固定部材に取り付けたことを特徴とする。
〔実施例〕
本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例に係るオプティカルエンコー
ダのセンサ部の断面図、第２図、第８図。
ダのセンサ部の断面図、第２図、第８図。
はそれデれ第１図のＬＥＤケース１１の側面図、正面図
、第４図は第１図の斜視図である。
、第４図は第１図の斜視図である。
第１ｚ図の従来例においてスペーサ７に設置られた調整
ネジ６１〜６４を、本実施例ではＬＥＤケース１１に設
置したものである。ＬＥＤケース１１にＬＥＤ ２の光
軸と垂直に４つのネジ穴を設け、そこに挿入された調整
ネジ６、〜６４をまわすことにより各フォトダイオード
Ａ十、Ａ−，Ｂ＋、Ｂ−に当たる光量を調整する。
ネジ６１〜６４を、本実施例ではＬＥＤケース１１に設
置したものである。ＬＥＤケース１１にＬＥＤ ２の光
軸と垂直に４つのネジ穴を設け、そこに挿入された調整
ネジ６、〜６４をまわすことにより各フォトダイオード
Ａ十、Ａ−，Ｂ＋、Ｂ−に当たる光量を調整する。
従って、固定スリット３をサブ基板５に固定するための
スペーサ１７は従来例と異なり調整ネジ６、〜６４を持
たないので、その分薄くすることができ、ＬＥＤ ｇと
フォトダイオード群小との距離が短くなっている。その
ため本実施例によれば、■ 各フォトダイオードが受け
取る光量が増加することにより、検出信号が大きく、外
部ノイズに対して強くなる、 ■ エンコーダ全体の形状がコンパクトになる、■ 光
源に近い場所で光量調整を行なうので、調整ネジのわず
かな移動量で大きな光量の変化が得られる。
スペーサ１７は従来例と異なり調整ネジ６、〜６４を持
たないので、その分薄くすることができ、ＬＥＤ ｇと
フォトダイオード群小との距離が短くなっている。その
ため本実施例によれば、■ 各フォトダイオードが受け
取る光量が増加することにより、検出信号が大きく、外
部ノイズに対して強くなる、 ■ エンコーダ全体の形状がコンパクトになる、■ 光
源に近い場所で光量調整を行なうので、調整ネジのわず
かな移動量で大きな光量の変化が得られる。
次に、他の実施例について説明する。
上記実施例の調整ネジ６、〜６４の代りに、第５図はＬ
ＥＤケース２１にロールピン１６を設置した実施例、第
６図はＬＥＤケース８１に第７図に示す板状部品ｚ６を
設置した実施例をそれぞれ示す。ロールピン１６あるい
は板状部品２６を用〜・ることにより、エンコーダの組
立て工程の簡略化および製造コストの低下を図ることが
できるだけで（まなく、特に第５図の実施例においては
ロールピン１６自身に弾力があるので振動に強いとも・
う効果グある。
ＥＤケース２１にロールピン１６を設置した実施例、第
６図はＬＥＤケース８１に第７図に示す板状部品ｚ６を
設置した実施例をそれぞれ示す。ロールピン１６あるい
は板状部品２６を用〜・ることにより、エンコーダの組
立て工程の簡略化および製造コストの低下を図ることが
できるだけで（まなく、特に第５図の実施例においては
ロールピン１６自身に弾力があるので振動に強いとも・
う効果グある。
第８図はＬＥＤケース４１に斜めのネジ穴を設け、調整
ネジ３６をＬＥＤ ２の光軸に対して斜めに挿入した実
施例である。このような構造にすることによって、より
コンパクトなエンコーダを実現できる。
ネジ３６をＬＥＤ ２の光軸に対して斜めに挿入した実
施例である。このような構造にすることによって、より
コンパクトなエンコーダを実現できる。
第９図はＵ字溝Ｍを有する調整ネジ６１〜６４の受け台
５１ａをＬＥＤケーヌ５１と一体に設けた実施例である
。第１図の実施例における調整ネジ６１〜６４の大きさ
は約ψ０５〜φ１，５謔となり、非常に小さなネジをＬ
ＥＤケーヌ１１に入れなければならない。そのため機械
にてエンコーダを組み立てる場合には高い精度が要求さ
れる。そこで第９図のようにネジの受け台５１ａを設置
ｒｊりＬＥＤ／ｒ−ヌ５１を採用することにより、調整
イ・シロ１〜６４（末Ｕ字溝Ｍ（Ｖ字溝などでも可）を
ガイドにして移動することになるので、調整ネジ６１〜
６．を入れるための精度を向上させなくてすむため、自
動組立て力λ非常にやりやすくなるという効果がある。
５１ａをＬＥＤケーヌ５１と一体に設けた実施例である
。第１図の実施例における調整ネジ６１〜６４の大きさ
は約ψ０５〜φ１，５謔となり、非常に小さなネジをＬ
ＥＤケーヌ１１に入れなければならない。そのため機械
にてエンコーダを組み立てる場合には高い精度が要求さ
れる。そこで第９図のようにネジの受け台５１ａを設置
ｒｊりＬＥＤ／ｒ−ヌ５１を採用することにより、調整
イ・シロ１〜６４（末Ｕ字溝Ｍ（Ｖ字溝などでも可）を
ガイドにして移動することになるので、調整ネジ６１〜
６．を入れるための精度を向上させなくてすむため、自
動組立て力λ非常にやりやすくなるという効果がある。
第１０図はスリット形状をな１−だフォトダイオード］
、４を受光素子として用いた実施例である。
、４を受光素子として用いた実施例である。
本実施例では第１図に示す固定スリット３カー不要とな
るため、固定スリット８を固定するスペーサ１７も不要
となり、エンコーダが非常にコンｉくクトになる。
るため、固定スリット８を固定するスペーサ１７も不要
となり、エンコーダが非常にコンｉくクトになる。
また受光素子の感度を調整する方法として、受光素子の
負荷抵抗を調整することにより出カイ言号のバランスを
とる方法が用℃・られて（・る。この方法では、回路を
ワンチップＩＣにしたり、受光素子と回路を一体化して
ワンチップＩＣにした場合、調整用抵抗をＩＣの外部に
取りつけなければならないという欠点があった。この方
法によるオプティカルエンコーダにさらに本発明を適用
することにより、上記欠点が解消される。すなわち、第
１１図のようにスリット形状をなしたフォトダイオード
群（Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−）と周辺回路Ｃを一体化し
てワンチップＩＣとした受光素子２４を第１Ｏ図のフォ
トダイオード１４のかわりに設置すれば、外部調整用抵
抗は不要となる。
負荷抵抗を調整することにより出カイ言号のバランスを
とる方法が用℃・られて（・る。この方法では、回路を
ワンチップＩＣにしたり、受光素子と回路を一体化して
ワンチップＩＣにした場合、調整用抵抗をＩＣの外部に
取りつけなければならないという欠点があった。この方
法によるオプティカルエンコーダにさらに本発明を適用
することにより、上記欠点が解消される。すなわち、第
１１図のようにスリット形状をなしたフォトダイオード
群（Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−）と周辺回路Ｃを一体化し
てワンチップＩＣとした受光素子２４を第１Ｏ図のフォ
トダイオード１４のかわりに設置すれば、外部調整用抵
抗は不要となる。
本発明によれば、受光素子が受け取る光量を容易に調整
することができ、外部ノイズに影響されにくく、かつコ
ンパクトな透過型オプティカルエンコーダを提供するこ
とができる。
することができ、外部ノイズに影響されにくく、かつコ
ンパクトな透過型オプティカルエンコーダを提供するこ
とができる。
また受光素子の周辺回路をＩ 、Ｃ化した場合、あるい
は受光素子と周辺回路とを一体化してＩＣにした場合で
も、外部の調整用抵抗が不要となる。
は受光素子と周辺回路とを一体化してＩＣにした場合で
も、外部の調整用抵抗が不要となる。
第１図は本発明の一実施例に係るオプティカルエンコー
ダのセンサ部の断面図、第２図、第３図はそれぞれ第１
図のＬＥＤケース１１の側面図、正面図、第４図は第１
図の斜視図、第５図〜第１１図は他の実施例、第１２図
は従来例に係るオプティカルエンコーダのセンサ部の断
面図、第１８図は第１２図の従来例の分解斜視図である
。 １．１−１．２１．３１．４１．５１．６１・・・・・
・ＬＥＤケース。 ２・・・・・・・・ＬＥＤ。 ３・・・・・・・・・固定スリット。 ４．１４．２４・・・・・・・・・受光素子。 ５・・・・・・・・サブ基板。 ６１．６□、 ６３．６．、３６・・・・・・・・調整
ネジ。 １６・・・・・・・ロールピン。 ｚ６・・・・・・・・・板状部品。 ７．１７・・・・・・・・・スペ ”ｔ＋８・・・・・
・・・・回転ディスク。 ９・・・・・・・・・ペース。 ５１ａ・・・・・・・・・受け台。 Ｍ・・・・・・・・・Ｕ字溝。 Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−・・・・・・・・・フォトダイ
オード。 Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
周辺回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第１０図 第１２図 −第１３図
ダのセンサ部の断面図、第２図、第３図はそれぞれ第１
図のＬＥＤケース１１の側面図、正面図、第４図は第１
図の斜視図、第５図〜第１１図は他の実施例、第１２図
は従来例に係るオプティカルエンコーダのセンサ部の断
面図、第１８図は第１２図の従来例の分解斜視図である
。 １．１−１．２１．３１．４１．５１．６１・・・・・
・ＬＥＤケース。 ２・・・・・・・・ＬＥＤ。 ３・・・・・・・・・固定スリット。 ４．１４．２４・・・・・・・・・受光素子。 ５・・・・・・・・サブ基板。 ６１．６□、 ６３．６．、３６・・・・・・・・調整
ネジ。 １６・・・・・・・ロールピン。 ｚ６・・・・・・・・・板状部品。 ７．１７・・・・・・・・・スペ ”ｔ＋８・・・・・
・・・・回転ディスク。 ９・・・・・・・・・ペース。 ５１ａ・・・・・・・・・受け台。 Ｍ・・・・・・・・・Ｕ字溝。 Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−・・・・・・・・・フォトダイ
オード。 Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
周辺回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第１０図 第１２図 −第１３図
Claims (1)
- 受光素子が受け取る光量を調整する調整手段を、発光素
子を固定する固定部材に取り付けたことを特徴とする透
過型オプティカルエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15216784A JPS6130715A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 透過型オプテイカルエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15216784A JPS6130715A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 透過型オプテイカルエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130715A true JPS6130715A (ja) | 1986-02-13 |
Family
ID=15534492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15216784A Pending JPS6130715A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 透過型オプテイカルエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130715A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238029A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Seiko Epson Corp | エンコ−ダ |
| JPH0289314U (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-16 | ||
| US8882424B2 (en) | 2011-10-27 | 2014-11-11 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Screw fall preventing structure |
| JP2016170088A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 多摩川精機株式会社 | 光学式エンコーダの受光体の位置調整機構及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59616A (ja) * | 1982-06-26 | 1984-01-05 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | 光電変換装置 |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15216784A patent/JPS6130715A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59616A (ja) * | 1982-06-26 | 1984-01-05 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | 光電変換装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238029A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Seiko Epson Corp | エンコ−ダ |
| JPH0289314U (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-16 | ||
| US8882424B2 (en) | 2011-10-27 | 2014-11-11 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Screw fall preventing structure |
| JP2016170088A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 多摩川精機株式会社 | 光学式エンコーダの受光体の位置調整機構及び方法 |
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