JP2510013Y2 - 透過型オプティカルエンコ―ダ - Google Patents
透過型オプティカルエンコ―ダInfo
- Publication number
- JP2510013Y2 JP2510013Y2 JP1977291U JP1977291U JP2510013Y2 JP 2510013 Y2 JP2510013 Y2 JP 2510013Y2 JP 1977291 U JP1977291 U JP 1977291U JP 1977291 U JP1977291 U JP 1977291U JP 2510013 Y2 JP2510013 Y2 JP 2510013Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical encoder
- fixing member
- adjusting
- fixed
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、発光素子と受光素子の
光路上に挿入されて、該受光素子が受光する光量を調整
する調整部材を有する透過型オプティカルエンコーダに
関する。
光路上に挿入されて、該受光素子が受光する光量を調整
する調整部材を有する透過型オプティカルエンコーダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図９はこの種の透過型オプティカルエン
コーダの従来例のセンサ部の断面図、図１０は図９のセ
ンサ部の斜視図である。この透過型オプティカルエンコ
ーダのセンサ部は、固定部材１に固定された発光ダイオ
ード（以下、ＬＥＤと称す）２から発せられた光がコリ
メートレンズ７で平行光に変換され、回転ディスク８の
スリット８a と固定スリット３を通り抜けて、固定側素
子４に備えられた田の字型に４分割されたフォトダイオ
ード群に当たることにより、回転ディスク８の回転速度
に比例した検出信号を得るように構成されている。な
お、固定側素子４はサブ基板５に設置され、サブ基板５
および固定部材１はベース９にそれぞれ設置されてい
る。また、固定側素子４と固定スリット３の間にはスペ
ーサ１０が取付けられている。この透過型オプティカル
エンコーダでは、ＬＥＤ２の光軸のたおれあるいはフォ
トダイオード群の感度のバラツキにより、各フォトダイ
オードが出力する検出信号の大きさがそれぞれ異なって
しまうため、ＬＥＤ２と各フォトダイオードの光路上
に、４本の調整ネジ６1 〜６4 が固定部材１の両側面か
ら２本ずつ挿入される。これら調整ネジ６1 〜６4 を回
すことにより各フォトダイオードに当たる光量を調整
し、各検出信号の大きさのバラツキを調整する構造とな
っている。
コーダの従来例のセンサ部の断面図、図１０は図９のセ
ンサ部の斜視図である。この透過型オプティカルエンコ
ーダのセンサ部は、固定部材１に固定された発光ダイオ
ード（以下、ＬＥＤと称す）２から発せられた光がコリ
メートレンズ７で平行光に変換され、回転ディスク８の
スリット８a と固定スリット３を通り抜けて、固定側素
子４に備えられた田の字型に４分割されたフォトダイオ
ード群に当たることにより、回転ディスク８の回転速度
に比例した検出信号を得るように構成されている。な
お、固定側素子４はサブ基板５に設置され、サブ基板５
および固定部材１はベース９にそれぞれ設置されてい
る。また、固定側素子４と固定スリット３の間にはスペ
ーサ１０が取付けられている。この透過型オプティカル
エンコーダでは、ＬＥＤ２の光軸のたおれあるいはフォ
トダイオード群の感度のバラツキにより、各フォトダイ
オードが出力する検出信号の大きさがそれぞれ異なって
しまうため、ＬＥＤ２と各フォトダイオードの光路上
に、４本の調整ネジ６1 〜６4 が固定部材１の両側面か
ら２本ずつ挿入される。これら調整ネジ６1 〜６4 を回
すことにより各フォトダイオードに当たる光量を調整
し、各検出信号の大きさのバラツキを調整する構造とな
っている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上述した従来の透過型
オプティカルエンコーダは、固定側素子４に備えられる
フォトダイオード群の各検出信号の大きさのバラツキを
調整するために、直径０．５〜１．５mmの非常に小さな
調整ネジ６1 〜６4 を固定部材１の両側面に２本ずつ入
れなければならないので、この透過型オプティカルエン
コーダを機械で組立てる場合には高い精度が要求される
という欠点がある。本考案の目的は、容易に自動組立て
ができる透過型オプティカルエンコーダを提供すること
にある。
オプティカルエンコーダは、固定側素子４に備えられる
フォトダイオード群の各検出信号の大きさのバラツキを
調整するために、直径０．５〜１．５mmの非常に小さな
調整ネジ６1 〜６4 を固定部材１の両側面に２本ずつ入
れなければならないので、この透過型オプティカルエン
コーダを機械で組立てる場合には高い精度が要求される
という欠点がある。本考案の目的は、容易に自動組立て
ができる透過型オプティカルエンコーダを提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の透過型オプティ
カルエンコーダは、発光素子が固定される固定部材の両
側面に受け台が設けられ、該受け台に調整部材のガイド
部が設けられている。
カルエンコーダは、発光素子が固定される固定部材の両
側面に受け台が設けられ、該受け台に調整部材のガイド
部が設けられている。
【０００５】
【作用】調整部材は受け台に設けられたガイド部によっ
てガイドされて固定部材の側面から挿入されるため、調
整部材の挿入が容易に行える。
てガイドされて固定部材の側面から挿入されるため、調
整部材の挿入が容易に行える。
【０００６】
【実施例】次に、本考案の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本考案の透過型オプティカルエンコ
ーダの第１の実施例におけるセンサ部の断面図、図２は
図１の固定部材１１の正面図、図３は図１のセンサ部の
斜視図である。本実施例のセンサ部が図９に示した従来
例のセンサ部と異なる点は、固定部材１１の両側面部
が、調整ネジ６1 、６4 および調整ネジ６2 、６3 をそ
れぞれガイドする２本のＵ字溝１１b を有する受け台部
１１a から成るように一体に設けられていることであ
る。本実施例において、ＬＥＤ２から発せられた光を固
定側素子４に備えられるフォトダイオード群で受光する
ことにより、回転ディスク８の回転速度に比例した検出
信号を得る動作は、図９の従来例と同じである。ただ
し、本実施例では、調整ネジ６1 〜６4 はＵ字溝１１b
にガイドされてそれぞれ移動するので、非常に小さい調
整ネジ６1 〜６4 を固定部材１１のネジ穴に挿入するた
めの精度を向上させなくてすみ、自動組立てが非常にや
りやすくなる。
て説明する。図１は本考案の透過型オプティカルエンコ
ーダの第１の実施例におけるセンサ部の断面図、図２は
図１の固定部材１１の正面図、図３は図１のセンサ部の
斜視図である。本実施例のセンサ部が図９に示した従来
例のセンサ部と異なる点は、固定部材１１の両側面部
が、調整ネジ６1 、６4 および調整ネジ６2 、６3 をそ
れぞれガイドする２本のＵ字溝１１b を有する受け台部
１１a から成るように一体に設けられていることであ
る。本実施例において、ＬＥＤ２から発せられた光を固
定側素子４に備えられるフォトダイオード群で受光する
ことにより、回転ディスク８の回転速度に比例した検出
信号を得る動作は、図９の従来例と同じである。ただ
し、本実施例では、調整ネジ６1 〜６4 はＵ字溝１１b
にガイドされてそれぞれ移動するので、非常に小さい調
整ネジ６1 〜６4 を固定部材１１のネジ穴に挿入するた
めの精度を向上させなくてすみ、自動組立てが非常にや
りやすくなる。
【０００７】図４は本考案の透過型オプティカルエンコ
ーダの第２の実施例における固定部材２１の正面図であ
る。本実施例が図１に示した第１の実施例と異なる点
は、固定側素子４に備えられるフォトダイオード群が受
光する光量を調整する調整部材として調整ネジ６1 〜６
4 の代わりにロールピン１６1 〜１６4 を用いているこ
とである。調整部材としてロールピン１６1 〜１６4 を
用いることにより、さらに本透過型オプティカルエンコ
ーダの組立て工程の簡略化および製造コストの低下を図
ることができ、また、ロールピン１６1 〜１６4 はそれ
自身に弾力性があるため、振動によりロールピン１６1
〜１６4 が動くことが防止できる。本実施例においても
固定部材２１の両側面部が、ロールピン１６1 、１６4
およびロールピン１６2 、１６3をそれぞれガイドする
２本のＵ字溝２１b を有する受け台部２１a から成るよ
うに一体に設けられることにより、非常に小さいロール
ピン１６1 〜１６4 が固定部材２１の穴に容易に挿入さ
れ、自動組立てがやりやすくなる。
ーダの第２の実施例における固定部材２１の正面図であ
る。本実施例が図１に示した第１の実施例と異なる点
は、固定側素子４に備えられるフォトダイオード群が受
光する光量を調整する調整部材として調整ネジ６1 〜６
4 の代わりにロールピン１６1 〜１６4 を用いているこ
とである。調整部材としてロールピン１６1 〜１６4 を
用いることにより、さらに本透過型オプティカルエンコ
ーダの組立て工程の簡略化および製造コストの低下を図
ることができ、また、ロールピン１６1 〜１６4 はそれ
自身に弾力性があるため、振動によりロールピン１６1
〜１６4 が動くことが防止できる。本実施例においても
固定部材２１の両側面部が、ロールピン１６1 、１６4
およびロールピン１６2 、１６3をそれぞれガイドする
２本のＵ字溝２１b を有する受け台部２１a から成るよ
うに一体に設けられることにより、非常に小さいロール
ピン１６1 〜１６4 が固定部材２１の穴に容易に挿入さ
れ、自動組立てがやりやすくなる。
【０００８】図５は本考案の透過型オプカルエンコーダ
の第３の実施例における固定部材３１の断面図、図６は
図５の小板２６2 、２６4 の形状を示す斜視図である。
本実施例は、前記調整部材として図１に示す調整ネジ６
1 〜６4 の代わりに図６に示す小板２６を４枚用いるも
のである。この小板２６を用いることにより、さらに本
透過型オプティカルエンコーダの組立て工程の簡略化お
よび製造コストの低下が図られる。また、本実施例にお
いても固定部材３１の両側面部が、小板２６1 、２６4
および小板２６2 、２６3 （小板２６1 、２６3 は図示
せず）をそれぞれガイドする２本の溝を有する受け台部
３１a から成るように一体に設けられることにより、非
常に小さい小板２６1 〜２６4 が固定部材３１の穴に容
易に挿入され、自動組立てがやりやすくなる。
の第３の実施例における固定部材３１の断面図、図６は
図５の小板２６2 、２６4 の形状を示す斜視図である。
本実施例は、前記調整部材として図１に示す調整ネジ６
1 〜６4 の代わりに図６に示す小板２６を４枚用いるも
のである。この小板２６を用いることにより、さらに本
透過型オプティカルエンコーダの組立て工程の簡略化お
よび製造コストの低下が図られる。また、本実施例にお
いても固定部材３１の両側面部が、小板２６1 、２６4
および小板２６2 、２６3 （小板２６1 、２６3 は図示
せず）をそれぞれガイドする２本の溝を有する受け台部
３１a から成るように一体に設けられることにより、非
常に小さい小板２６1 〜２６4 が固定部材３１の穴に容
易に挿入され、自動組立てがやりやすくなる。
【０００９】図７は本考案の透過型オプティカルエンコ
ーダの第４の実施例におけるセンサ部の断面図、図８は
図７の固定側素子１４の斜視図である。本実施例は、固
定側素子１４として図８に示すようにスリット形状をな
したフォトダイオード群Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−と周辺
回路Ｃを一体化してワンチップＩＣとしたものを用いる
ことにより、図１に示した第１の実施例の固定スリット
３とスペーサ１０を不要にして、センサ部のコンパクト
化を図ったものである。また、この固定側素子１４を用
いることにより、従来必要であったフォトダイオード具
群の外部調整用抵抗を不要とすることができる。本実施
例においても固定部材４１の両側面に、図１と同様の受
け台部１１a を一体に設けることにより、図１の第１の
実施例と同じ効果が得られる。以上示した第１〜第４の
実施例では、受光素子としてフォトダイオードが用いら
れたが、フォトトランジスタなどであってもよい。ま
た、第１、第２、第４の実施例では、調整部材をガイド
するガイド部として受け台にＵ字溝が形成されたが、Ｖ
字溝などを形成してもよい。
ーダの第４の実施例におけるセンサ部の断面図、図８は
図７の固定側素子１４の斜視図である。本実施例は、固
定側素子１４として図８に示すようにスリット形状をな
したフォトダイオード群Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−と周辺
回路Ｃを一体化してワンチップＩＣとしたものを用いる
ことにより、図１に示した第１の実施例の固定スリット
３とスペーサ１０を不要にして、センサ部のコンパクト
化を図ったものである。また、この固定側素子１４を用
いることにより、従来必要であったフォトダイオード具
群の外部調整用抵抗を不要とすることができる。本実施
例においても固定部材４１の両側面に、図１と同様の受
け台部１１a を一体に設けることにより、図１の第１の
実施例と同じ効果が得られる。以上示した第１〜第４の
実施例では、受光素子としてフォトダイオードが用いら
れたが、フォトトランジスタなどであってもよい。ま
た、第１、第２、第４の実施例では、調整部材をガイド
するガイド部として受け台にＵ字溝が形成されたが、Ｖ
字溝などを形成してもよい。
【００１０】
【考案の効果】以上説明したように本考案は、固定部材
の両側面部が調整部材のガイド部を有する受け台部から
成るように一体に設けられることにより、非常に小さな
調整部材でも容易に固定部材に挿入できるため、自動組
立てが可能となり、組立工数が低減されるという効果が
ある。
の両側面部が調整部材のガイド部を有する受け台部から
成るように一体に設けられることにより、非常に小さな
調整部材でも容易に固定部材に挿入できるため、自動組
立てが可能となり、組立工数が低減されるという効果が
ある。
【図１】本考案の透過型オプティカルエンコーダの第１
の実施例におけるセンサ部の断面図
の実施例におけるセンサ部の断面図
【図２】図１の固定部材１１の正面図
【図３】図１のセンサ部の斜視図
【図４】本考案の透過型オプティカルエンコーダの第２
の実施例における固定部材２１の正面図
の実施例における固定部材２１の正面図
【図５】本考案の透過型オプティカルエンコーダの第３
の実施例における固定部材３１の断面図
の実施例における固定部材３１の断面図
【図６】第５図の小板２６2 、２６4 の形状を示す斜視
図
図
【図７】本考案の透過型オプティカルエンコーダの第４
の実施例におけるセンサ部の断面図
の実施例におけるセンサ部の断面図
【図８】図７の固定側素子１４の斜視図
【図９】透過型オプティカルエンコーダの従来例のセン
サ部の断面図
サ部の断面図
【図１０】図９のセンサ部の斜視図
１、１１、２１、３１、４１ 固定部材 ２ ＬＥＤ ３ 固定スリット ４、１４ 固定側素子 ５ サブ基板 ６1 、６2 、６3 、６4 調整ネジ ７ コリメートレンズ ８ 回転ディスク ８a スリット ９ ベース １０ スペーサ １１a 、２１a 、３１a 受け台部 １１b 、２１b Ｕ字溝 １６1 、１６2 、１６3 、１６4 ロールピン ２６2 、２６4 小板 Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ− フォトダイオード Ｃ 周辺回路
Claims (4)
- 【請求項１】固定部材に固定された発光素子と受光素子
の光路上に挿入されて、該受光素子が受光する光量を調
整する調整部材を有する透過型オプティカルエンコーダ
において、前記発光素子が固定される固定部材の両側面
部が、前記調整部材のガイド溝を有する受け台部から成
ることを特徴とする透過型オプティカルエンコーダ。 - 【請求項２】前記調整部材がネジである請求項１記載の
透過型オプティカルエンコーダ。 - 【請求項３】前記調整部材がロールピンである請求項１
記載の透過型オプティカルエンコーダ。 - 【請求項４】前記調整部材が小板である請求項１記載の
透過型オプティカルエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977291U JP2510013Y2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 透過型オプティカルエンコ―ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977291U JP2510013Y2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 透過型オプティカルエンコ―ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08555U JPH08555U (ja) | 1996-03-26 |
| JP2510013Y2 true JP2510013Y2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=12008629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977291U Expired - Lifetime JP2510013Y2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 透過型オプティカルエンコ―ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2510013Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50138115U (ja) * | 1974-04-25 | 1975-11-13 |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP1977291U patent/JP2510013Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08555U (ja) | 1996-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4184071A (en) | Modular encoder | |
| US7688432B1 (en) | Rotary position detector and associated methods | |
| US8508726B2 (en) | Rotary position detector and associated methods | |
| KR101763103B1 (ko) | 모듈형 회전 엔코더의 장착방법 및 모듈형 회전 엔코더 | |
| US4297573A (en) | Position transducer for a rotating member | |
| WO2017161905A1 (zh) | 一种光电编码器 | |
| US5698849A (en) | Optical encoder with alignment of source, detector, and modulator | |
| US6891150B2 (en) | Optical scale formed from mold having fixed and movable platens | |
| JP2510013Y2 (ja) | 透過型オプティカルエンコ―ダ | |
| JPH02259547A (ja) | 分光光度計 | |
| JP3575506B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| US4285595A (en) | Modular encoder | |
| US5311209A (en) | Assembled photomechanical mouse structure | |
| KR102054875B1 (ko) | 투과형 광학식 엔코더 | |
| JPH08254439A (ja) | 光学式ロータリエンコーダ | |
| US4659924A (en) | Rotary encoder wherein phase difference is adjusted by the radial position of the sensor head | |
| JPH11269790A (ja) | 繊維配向計 | |
| US4503326A (en) | Fiber optic optical device | |
| JPS6130715A (ja) | 透過型オプテイカルエンコ−ダ | |
| JP3814011B2 (ja) | 光電式軸角度変換器 | |
| US20120119075A1 (en) | Optical sensor for identifying and/or authenticating objects | |
| JPH0431335B2 (ja) | ||
| CN220153599U (zh) | 一种用于光学编码器中的光路结构及鼠标 | |
| US3836774A (en) | Capstan-tachometer assembly | |
| JP3466680B2 (ja) | 光学式エンコーダ |