JPS613005A - 継目無鋼管製造用圧延機のプラグ疵、摩耗検出装置 - Google Patents
継目無鋼管製造用圧延機のプラグ疵、摩耗検出装置Info
- Publication number
- JPS613005A JPS613005A JP12383084A JP12383084A JPS613005A JP S613005 A JPS613005 A JP S613005A JP 12383084 A JP12383084 A JP 12383084A JP 12383084 A JP12383084 A JP 12383084A JP S613005 A JPS613005 A JP S613005A
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- Japan
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、ピアサ−、エロンゲータなど継目無鋼管製
造用圧延機の７０ラグ疵、摩耗倹ｔｆ：装置に関するも
のである。
造用圧延機の７０ラグ疵、摩耗倹ｔｆ：装置に関するも
のである。
ピアサ−は、継目無鋼管の製造において、丸鋼片て穴を
あけたり、さらにその穴を広けたりする圧延機である。
あけたり、さらにその穴を広けたりする圧延機である。
一般的なピアサ−の主要部は、２個Ｏ？ 孔ロール、マ
ンドレルバ−の先端に支持されたプラグおよび穿孔時に
管のロール間への脹れを押えるガイトンニー等からなり
、穿孔ロール間へ圧送された丸鋼片にフラノを押当て、
その丸鋼片を穿孔ロールとプラグによって中空の素管に
成形する。
ンドレルバ−の先端に支持されたプラグおよび穿孔時に
管のロール間への脹れを押えるガイトンニー等からなり
、穿孔ロール間へ圧送された丸鋼片にフラノを押当て、
その丸鋼片を穿孔ロールとプラグによって中空の素管に
成形する。
トコろで、ピアサ−のプラグに大きな疵あるいは摩耗が
あると、素管に偏肉や内表面疵が発生する。これらの欠
陥は後段の圧延で解消することが難しいために、素管は
不良材となる。従って、素管の品質を維持するために、
プラクの疵や摩耗が一定以上の大きさになったら、新し
いプラグと交換する必要がある。そこで、従来は、オ被
レータが目視によってプラグの疵や摩耗を検出して、プ
ラグを管理していた。
あると、素管に偏肉や内表面疵が発生する。これらの欠
陥は後段の圧延で解消することが難しいために、素管は
不良材となる。従って、素管の品質を維持するために、
プラクの疵や摩耗が一定以上の大きさになったら、新し
いプラグと交換する必要がある。そこで、従来は、オ被
レータが目視によってプラグの疵や摩耗を検出して、プ
ラグを管理していた。
し２かし、このようなオＲレータによる検出は、人によ
って疵や摩耗の判定基準が異なるために、精度や確実性
に欠ける上、オ被レータに多大な精神的、肉体的疲労を
もたらし、また作業環境も悪いといった問題があった。
って疵や摩耗の判定基準が異なるために、精度や確実性
に欠ける上、オ被レータに多大な精神的、肉体的疲労を
もたらし、また作業環境も悪いといった問題があった。
この発明は、上述の現状に鑑み、ピアサ−など継目無鋼
管製造用圧延機のプラグに発生した疵や摩耗を確実に精
度良く検出して、不良側の発生を未然に防止することを
可能にしたプラグ疵、摩耗検出装置を提供することを目
的とする。
管製造用圧延機のプラグに発生した疵や摩耗を確実に精
度良く検出して、不良側の発生を未然に防止することを
可能にしたプラグ疵、摩耗検出装置を提供することを目
的とする。
この発明の継目無鋼管製造用圧延機の！ラグ疵、摩耗検
出装置は、 継目無鋼管製造用圧延機のマンドレル・ζ−挿入側入口
附近に、前記マンドレルバ−の移動路に向けて設置した
、前記マンドレル・ぐ−の先端に装着されたプラグの静
止画像を撮像するためのＩＴＶカメラと、 前記ＩＴＶカメラに近接して設置した、ストロボ作動信
号によって発光するフラノンニライトと、前記プラグの
位置を確認して、前記フラノが前記ＩＴＶカメラの視界
内に位置した際に、前記ストロボ作動信号を出力する位
置確認手段と、前記フラノ／ニライトの発光と同期して
前記ＩＴＶカメラで捕えた未使用プラグの静止画像を記
憶するための第１のメモリと、前記フラノ／ニライトの
発光と同期して前記ＩＴＶカメラで捕えた使用プラグの
静止画像を記憶するための第２のメモリとからなる記憶
手段と、 前記第１のメモリに記憶された前記未使用プラグの静止
画像と前記第２のメモリに記ｔＱされた前記使用プラグ
の静止画像とを画像処理し、比較することによって、前
記使用プラグの疵、桿耗を定量的に求め、前記疵、摩耗
が予め設定された設定値より大きい場合に、アラーム信
号を出力する画像処理回路と、 前記アラーム信号によって作動される警報器とからなる
ことに特徴を有する。
出装置は、 継目無鋼管製造用圧延機のマンドレル・ζ−挿入側入口
附近に、前記マンドレルバ−の移動路に向けて設置した
、前記マンドレル・ぐ−の先端に装着されたプラグの静
止画像を撮像するためのＩＴＶカメラと、 前記ＩＴＶカメラに近接して設置した、ストロボ作動信
号によって発光するフラノンニライトと、前記プラグの
位置を確認して、前記フラノが前記ＩＴＶカメラの視界
内に位置した際に、前記ストロボ作動信号を出力する位
置確認手段と、前記フラノ／ニライトの発光と同期して
前記ＩＴＶカメラで捕えた未使用プラグの静止画像を記
憶するための第１のメモリと、前記フラノ／ニライトの
発光と同期して前記ＩＴＶカメラで捕えた使用プラグの
静止画像を記憶するための第２のメモリとからなる記憶
手段と、 前記第１のメモリに記憶された前記未使用プラグの静止
画像と前記第２のメモリに記ｔＱされた前記使用プラグ
の静止画像とを画像処理し、比較することによって、前
記使用プラグの疵、桿耗を定量的に求め、前記疵、摩耗
が予め設定された設定値より大きい場合に、アラーム信
号を出力する画像処理回路と、 前記アラーム信号によって作動される警報器とからなる
ことに特徴を有する。
以下、この発明の一実施態様を図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図はピアサ−とこの発明の検出装置の配置態様を概
念的に示した図、第２図はそのゲ出装置のブロック図、
第３図は検出装置のｔｈ像処理回路で行なわれる画像処
理の説明図である。
念的に示した図、第２図はそのゲ出装置のブロック図、
第３図は検出装置のｔｈ像処理回路で行なわれる画像処
理の説明図である。
この発明は、ピアサ−における走行中の７０ラグをスト
ロボ手段のフラノ／ニライトで照射し、■Ｔ Ｖ 力）
ラ（工業用テレビジョンカメラ）によってプラグの静
止画像を捕え、それを画像処理してプラグの疵や摩耗を
検出し、疵や摩耗が一定の大きさになっている場合に警
報器をイノ［動させるようにしたものである。
ロボ手段のフラノ／ニライトで照射し、■Ｔ Ｖ 力）
ラ（工業用テレビジョンカメラ）によってプラグの静
止画像を捕え、それを画像処理してプラグの疵や摩耗を
検出し、疵や摩耗が一定の大きさになっている場合に警
報器をイノ［動させるようにしたものである。
ピアサ−１は、ピアサ一本体２に２個の樽形穿孔ロール
３を備え、ピアサ一本体２から適宜な距離にスラストブ
ロック４を備えている。スジストブロック４には、マン
ドレルバ−５の基端が保持され、マンドレルバ−５の先
端にげ、プラグ６が装着されている。そして、このピア
サ−１では、プラグ６は第１図に実線で示し斤−位置（
待機位＃）から、スラストブロック４の移動に伴って、
第１図に２点鎖線で示した位置１で搬送され、そこで穿
孔ロール３間に圧送された丸鋼片７の端面に突き当てら
れ、その位置に保持される。一方、丸鋼片７は、引続い
て第１図における左方に圧送され、プラグ６と穿孔ロー
ル３によって中空管に成形される。このようにして、穿
孔作業が終了すると、スラストブロック４は後退し、プ
ラグ６が中空管から抜き取られる。次いて、この中空管
は、後面テーブルにキックアウトされる。なお、第１図
において、符号８は冷却ボックスを示したもので、この
冷却ボックス８け、フ０５グ６の待機位置で、プラグ６
を冷却するものである。
３を備え、ピアサ一本体２から適宜な距離にスラストブ
ロック４を備えている。スジストブロック４には、マン
ドレルバ−５の基端が保持され、マンドレルバ−５の先
端にげ、プラグ６が装着されている。そして、このピア
サ−１では、プラグ６は第１図に実線で示し斤−位置（
待機位＃）から、スラストブロック４の移動に伴って、
第１図に２点鎖線で示した位置１で搬送され、そこで穿
孔ロール３間に圧送された丸鋼片７の端面に突き当てら
れ、その位置に保持される。一方、丸鋼片７は、引続い
て第１図における左方に圧送され、プラグ６と穿孔ロー
ル３によって中空管に成形される。このようにして、穿
孔作業が終了すると、スラストブロック４は後退し、プ
ラグ６が中空管から抜き取られる。次いて、この中空管
は、後面テーブルにキックアウトされる。なお、第１図
において、符号８は冷却ボックスを示したもので、この
冷却ボックス８け、フ０５グ６の待機位置で、プラグ６
を冷却するものである。
プラグ良摩耗検出装置１０は、第１図に示したように、
ピアサ一本体２のマンドレルバ−５の挿入側人口ＩＪ近
に、マンドレルバ−５の移動路に向けて設置したＩＴＶ
カメラ１１と、ＩＴＶカメラ月に近接させ、マンドレル
バ−５の移動路に向けて設置したフラン／ニライト１２
と、スラストブロック４に対向させて設置した速度セン
サ１３とを有している。
ピアサ一本体２のマンドレルバ−５の挿入側人口ＩＪ近
に、マンドレルバ−５の移動路に向けて設置したＩＴＶ
カメラ１１と、ＩＴＶカメラ月に近接させ、マンドレル
バ−５の移動路に向けて設置したフラン／ニライト１２
と、スラストブロック４に対向させて設置した速度セン
サ１３とを有している。
速度センサ］ ｌｊ、ＣＰＵＩ ４とともに位置確認手
段１５を構成しており、この位置確認手段１５け、速度
センサ１３によって検出したスラストブロック４の速度
、ｈｐちプラグ６の速度を検出し、その速度に基づいて
ＣＰＵ１４で演算して、プラグ６がＩＴＶカメラ１１の
視界内に達する時期を−求め、その時期にＣＰＵ１４か
らストロボ作動信号１４ａおよびメモリ指令信号１４ｂ
または１４ｂ′を出力させる。
段１５を構成しており、この位置確認手段１５け、速度
センサ１３によって検出したスラストブロック４の速度
、ｈｐちプラグ６の速度を検出し、その速度に基づいて
ＣＰＵ１４で演算して、プラグ６がＩＴＶカメラ１１の
視界内に達する時期を−求め、その時期にＣＰＵ１４か
らストロボ作動信号１４ａおよびメモリ指令信号１４ｂ
または１４ｂ′を出力させる。
フラッシュライト１２は、ストロボ駆動回路］７ととも
に、ストロボ手段】８を構成しておシ、ＣＰＵＩ ４か
らのストロボ作動信号１４ａによってストロボ駆動回路
１７が作動され、フラッシュライト１２が発光される。
に、ストロボ手段】８を構成しておシ、ＣＰＵＩ ４か
らのストロボ作動信号１４ａによってストロボ駆動回路
１７が作動され、フラッシュライト１２が発光される。
ＩＴＶカノラ１１は、メモリ１６および１６′に接続さ
れ、ビテオ出力信号１１ａをメモリ１６および１６′へ
出力している。
れ、ビテオ出力信号１１ａをメモリ１６および１６′へ
出力している。
メモリ１６および１６′は、各々、ＣＰＵＩ４からのメ
モリ指令信号１４ｂまたＨ ］ ４ ｂ’によって作動
され、ＩＴＶカメラ１１で捕えたプラグ６の静止画像を
記憶し、その画像信号１６ａ、］６ａ’を画像処理回路
１９へ出力する。
モリ指令信号１４ｂまたＨ ］ ４ ｂ’によって作動
され、ＩＴＶカメラ１１で捕えたプラグ６の静止画像を
記憶し、その画像信号１６ａ、］６ａ’を画像処理回路
１９へ出力する。
メモリ１６′には、プラグ６がマンドレルバ−５の先端
に装着されたばかりの未使用プラグの状態であるときの
静止画像が記憶され、メモリ１６には、同一のプラグ６
が丸鋼片７の圧延に使用された使用プラグの状態となっ
たときの静止画像が記憶される。
に装着されたばかりの未使用プラグの状態であるときの
静止画像が記憶され、メモリ１６には、同一のプラグ６
が丸鋼片７の圧延に使用された使用プラグの状態となっ
たときの静止画像が記憶される。
ＣＰＵＩ ４がメモリ指令信号１４ｂ′を出方するか］
４ｂを出力するかは、プラグ交換装置２２からＣＰＵＩ
４に出力されるプラグ交換信号２２ａの有無による。プ
ラグ交換装置２２は、ン０ラグ６を新しｂプラグに交換
したタイミングで７０ラグ交換信号２２ａを出力する。
４ｂを出力するかは、プラグ交換装置２２からＣＰＵＩ
４に出力されるプラグ交換信号２２ａの有無による。プ
ラグ交換装置２２は、ン０ラグ６を新しｂプラグに交換
したタイミングで７０ラグ交換信号２２ａを出力する。
このプラグ交換信号２２ａの入力によって、ＣＰＵｌ４
Ｈ、プラグ交換信号２２ａが入力された直後の静止画ｒ
象をメモリ１６′へ記憶させるように、メモリ指令信号
１４ｂ′を出力し、それ以降は、次のプラグ交換信号２
２ａが入力されるまで、静止画像をメモリ１６へ記憶さ
せるように、メモリ指令信号１４ｂを出力する。
Ｈ、プラグ交換信号２２ａが入力された直後の静止画ｒ
象をメモリ１６′へ記憶させるように、メモリ指令信号
１４ｂ′を出力し、それ以降は、次のプラグ交換信号２
２ａが入力されるまで、静止画像をメモリ１６へ記憶さ
せるように、メモリ指令信号１４ｂを出力する。
画像処理回路１９は、ノモｌ） Ｊ ６ 、１６’に記
憶された使用プラグの静止画像、未使用プラグの静止画
像を画像処理し、未使用プラグの静止画像を基準画像と
して、ミれと使用プラグの静止画像を比較することによ
って、使用プラグ表面の疵、摩耗を定量的に求め、疵、
摩耗が予め設定された設定値よシ大きい場合に、アラー
ム信号１９ａを出力する。
憶された使用プラグの静止画像、未使用プラグの静止画
像を画像処理し、未使用プラグの静止画像を基準画像と
して、ミれと使用プラグの静止画像を比較することによ
って、使用プラグ表面の疵、摩耗を定量的に求め、疵、
摩耗が予め設定された設定値よシ大きい場合に、アラー
ム信号１９ａを出力する。
このような画像処理は、例えば次の手順によシ行なうこ
とができる。
とができる。
（１）先ず、第３図に示すように、基準画像（メモリ１
６′の未使用）０ラグの静止画像）のイメー／”Ａと、
対象画像（メモリ１６の使用プラグの静止画像）のイメ
ー／°Ｂとに輪郭抽出処理を施し、この輪郭抽出処理が
施されたイメー／“八′とＢ′の画像ずれ量（プラグの
ずれ量）Δ−ｘＢ −ｘＡを求めるわ（２）次に、対象
画像のイメージＢのプラグが基準画像のイメージＡのプ
ラグに一致するように、イメージＢを左右に移動し、イ
メー／’Ｂに上記画像ずれ量Δ分の補正を行なう。
６′の未使用）０ラグの静止画像）のイメー／”Ａと、
対象画像（メモリ１６の使用プラグの静止画像）のイメ
ー／°Ｂとに輪郭抽出処理を施し、この輪郭抽出処理が
施されたイメー／“八′とＢ′の画像ずれ量（プラグの
ずれ量）Δ−ｘＢ −ｘＡを求めるわ（２）次に、対象
画像のイメージＢのプラグが基準画像のイメージＡのプ
ラグに一致するように、イメージＢを左右に移動し、イ
メー／’Ｂに上記画像ずれ量Δ分の補正を行なう。
（３）次いで、イメー／’ Ｂに補正を行なった状態で
、イメー＞’ＡとＢの差のイメー／’ Ｃ＝ Ｂ −Ａ
を求める０ （４）この差のイメージＣは、使用プラグに疵あるいは
摩耗がない場合は一様となるが、疵あるいは摩耗がある
と、その部分が抽出される。従って、この差のイメージ
Ｃに２値化等の処理を行い、抽出部分の面積演算を行な
って、使用プラグの疵あるいは摩耗の大きさを定量的に
求める。
、イメー＞’ＡとＢの差のイメー／’ Ｃ＝ Ｂ −Ａ
を求める０ （４）この差のイメージＣは、使用プラグに疵あるいは
摩耗がない場合は一様となるが、疵あるいは摩耗がある
と、その部分が抽出される。従って、この差のイメージ
Ｃに２値化等の処理を行い、抽出部分の面積演算を行な
って、使用プラグの疵あるいは摩耗の大きさを定量的に
求める。
（５）次いで、定１的に求められまた疵あるいは摩耗を
予め設定された闇値と比較し、使用；・０ラグの疵、摩
耗がプラグを交換しなければならない大きさの疵、摩耗
であるかを判定する。
予め設定された闇値と比較し、使用；・０ラグの疵、摩
耗がプラグを交換しなければならない大きさの疵、摩耗
であるかを判定する。
以上（１１〜（５）のようにして、プラク６の表面の疵
、摩耗６ａを検出したときに、画像処理回路１９から出
力したアラーム信号１９ａは、警報器２０に入力され、
警報器２０を作動させ、ブザー、光等によって警報を発
する。
、摩耗６ａを検出したときに、画像処理回路１９から出
力したアラーム信号１９ａは、警報器２０に入力され、
警報器２０を作動させ、ブザー、光等によって警報を発
する。
１だ、画像処理回路１９は、輪郭抽出処理が施された基
準イメーゾＡ′に、疵あるいは摩耗部分が抽出されてい
る差のイメー／゛Ｃを重ねたイノ−／。
準イメーゾＡ′に、疵あるいは摩耗部分が抽出されてい
る差のイメー／゛Ｃを重ねたイノ−／。
Ｄ＝Ａ’十〇を作り、このイノ−／’Ｄの画像信号１９
ｂを、モニタテレビ２１に出力して、疵あるいけ摩耗を
有するプラグのｉ？ターフを、モニタテレビ２１に写し
出す。
ｂを、モニタテレビ２１に出力して、疵あるいけ摩耗を
有するプラグのｉ？ターフを、モニタテレビ２１に写し
出す。
したがって、この発明のプラグ疵、摩耗検出装置では、
マンドレルバ−５の先端のプラグ６がＩＴＶカメラ〕１
の視界内に入ると、フッソ／ニライト１２が発光し、そ
れと同期してプラグ６の静止画像を、プラグ６が未使用
プラグであるときにはメモリ１６′に、プラグ６が使用
プラグであるときにはメモリ１６に記ｔａシ、（の未使
用プラグの静止画像と使用プラグの静止画像とに基づい
て画像処理を行ない、これらを比較して、プラグ６の表
面に一定の大きさの疵、摩耗６ａを検出した場合に、警
報を発しオペレータに知りっせる。
マンドレルバ−５の先端のプラグ６がＩＴＶカメラ〕１
の視界内に入ると、フッソ／ニライト１２が発光し、そ
れと同期してプラグ６の静止画像を、プラグ６が未使用
プラグであるときにはメモリ１６′に、プラグ６が使用
プラグであるときにはメモリ１６に記ｔａシ、（の未使
用プラグの静止画像と使用プラグの静止画像とに基づい
て画像処理を行ない、これらを比較して、プラグ６の表
面に一定の大きさの疵、摩耗６ａを検出した場合に、警
報を発しオペレータに知りっせる。
なお、以上では、プラグの白黒の静止画像を撮像して処
理する態様の検出装置を示しな−が、カシ−Ｉ Ｔ Ｖ
を用いてプラグのカラーの静止画像を撮像し、カラーの
画像処理をする構成の装置にすれげ、プラグの疵、摩耗
をよシ高感度に検出することができる。
理する態様の検出装置を示しな−が、カシ−Ｉ Ｔ Ｖ
を用いてプラグのカラーの静止画像を撮像し、カラーの
画像処理をする構成の装置にすれげ、プラグの疵、摩耗
をよシ高感度に検出することができる。
以上説明したように、この発明によれば、従来、オペレ
ータに多大な労力を要していた圧延機のプラグ疵、摩耗
検出作業を、自動的に行なうことができる。また、その
検出も、一定の基準で確実かつ精度良く行なえるので、
プラグの哲理も適切に行なえ、従って、圧延機によって
成形さｆｌだ素管を、安定して品質の良いものとすＺ、
ことができる。
ータに多大な労力を要していた圧延機のプラグ疵、摩耗
検出作業を、自動的に行なうことができる。また、その
検出も、一定の基準で確実かつ精度良く行なえるので、
プラグの哲理も適切に行なえ、従って、圧延機によって
成形さｆｌだ素管を、安定して品質の良いものとすＺ、
ことができる。
第１図は、ピアザーとこの発明の検出装置の配置態様を
示し、た概念図、第２図ｊ１、ぞ（−ユ検呂装置のブロ
ック図、第３図は、その検出装置グ）画像処理回路で行
なわれる画像処理の説明図である。図面において、 １ ピアサ−１２ピアサ一本体、 ３ｉ？ＲＬロール、 ４ スラストブロック、５７
／ドレルバー、６ プラグ、 ７ 丸鋼片、 ］０ 検出装置、１１・ ＩＴ
Ｖカメラ、 １２ フラノノニ】ライ１１１３ 速
度セ／す、 １４・ＣＰ Ｕ、１５ 位置確認手段
、 １６．］６’・メモリ、１７・ストロボ駆動回路、 １８ ストＯボ手段、 １９ 画像処理回路、２０
警報器、 ２１ モニタテレビ、。
示し、た概念図、第２図ｊ１、ぞ（−ユ検呂装置のブロ
ック図、第３図は、その検出装置グ）画像処理回路で行
なわれる画像処理の説明図である。図面において、 １ ピアサ−１２ピアサ一本体、 ３ｉ？ＲＬロール、 ４ スラストブロック、５７
／ドレルバー、６ プラグ、 ７ 丸鋼片、 ］０ 検出装置、１１・ ＩＴ
Ｖカメラ、 １２ フラノノニ】ライ１１１３ 速
度セ／す、 １４・ＣＰ Ｕ、１５ 位置確認手段
、 １６．］６’・メモリ、１７・ストロボ駆動回路、 １８ ストＯボ手段、 １９ 画像処理回路、２０
警報器、 ２１ モニタテレビ、。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 継目無鋼管製造用圧延機のマンドレルバー挿入側入口附
近に、前記マンドレルバーの移動路に向けて設置した、
前記マンドレルバーの先端に装着されたプラグの静止画
像を撮像するためのＩＴＶカメラと、 前記ＩＴＶカメラに近接して設置した、ストロボ作動信
号によって発光するフラッシュライトと、前記プラグの
位置を確認して、前記プラグが前記ＩＴＶカメラの視界
内に位置した際に、前記ストロボ作動信号を出力する位
置確認手段と、前記フラッシュライトの発光と同期して
前記ＩＴＶカメラで捕えた未使用プラグの静止画像を記
憶するための第１のメモリと、前記フラッシュライトの
発光と同期して前記ＩＴＶカメラで捕えた使用プラグの
静止画像を記憶するための第２のメモリとからなる記憶
手段と、 前記第１のメモリに記憶された前記未使用プラグの静止
画像と前記第２のメモリに記憶された前記使用プラグの
静止画像とを画像処理し、比較することによって、前記
使用プラグの疵、摩耗を定量的に求め、前記疵、摩耗が
予め設定された設定値より大きい場合に、アラーム信号
を出力する画像処理回路と、 前記アラーム信号によって作動される警報器とからなる
ことを特徴とする、継目無鋼管製造用圧延機のプラグ疵
、摩耗検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12383084A JPS613005A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 継目無鋼管製造用圧延機のプラグ疵、摩耗検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12383084A JPS613005A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 継目無鋼管製造用圧延機のプラグ疵、摩耗検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613005A true JPS613005A (ja) | 1986-01-09 |
Family
ID=14870421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12383084A Pending JPS613005A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 継目無鋼管製造用圧延機のプラグ疵、摩耗検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613005A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4791448A (en) * | 1985-08-20 | 1988-12-13 | Fujitsu Limited | Heat roller fixing device for an electrophotographic printing apparatus |
| JPS6430915A (en) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | Nippon Seiko Kk | Dynamic pressure fluid bearing and its manufacture |
| WO1993005358A1 (en) * | 1991-09-09 | 1993-03-18 | Kawasaki Steel Corporation | Automatic apparatus for measuring brake block of railway car |
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| CN103217097A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种薄壁管材检测系统 |
Citations (1)
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| JPS59123830A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-17 | Ricoh Co Ltd | 変倍光学装置 |
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1984
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