JPS6129903A - 熱処理炉の走行材料温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば連続熱処理炉等の材料通炉容量の変化
に対応して出側材料温度の制御性を改善する熱処理炉の
材料温度制御装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

金属工業分野で使用される熱処理炉においては、加熱炉
または冷却炉の出側材料温度を均一に保つことが製品の
品質を高める上で不可欠な要件である。ところで、この
種の連続熱処理炉の出側材料温度制御においては、材料
の通炉速度、材料の幅および厚さによって決定される通
炉容量（稀に材質も関係布シ）が一定であれば、フィー
ドバック制御系を用いるだけでも、ある程度均一な出側
材料温度を得ることが可能である。しかし、近年、この
分野では製品の多様化が進んでおシ、連続処理炉におい
ても、材料の幅および厚さの異なるものをつなぎ合せて
連続的に通炉する場合が多くなシ、またそれに伴なう通
炉容量に見合う材料速度の変更も多くなってきておシ、
フィードバック制御系だけでは均一な出側材料温度を得
ることができなくなっている。

第１図は、従来技術である連続熱処理炉の出側材料温度
制御装置のブロック構成図であシ、ここでは特に鋼板加
熱炉の場合について示している。即ち、鋼板Ｉは加熱炉
２内に配置された複数のロール３．・・・を経て連続的
に走行され、その走行途中においてバーナ等の加熱部４
によって熱処理を受けた後、炉出口側よシ出力される。

熱処理された鋼板１の温度は、炉内出側近傍に設置され
た温度検出器５によって検出され、温度調節計６に送ら
れる。この温度調節計６は検出温度と設定温度ＳＶとを
比較調節演算して温度調節出力信号を得た後、加算部７
へ供給している。

一方、この装置には手品鋼板１の板幅信号Ｗと板厚信号
ｔとが供給されており、この両信号Ｗ、ｔは乗算部８に
よって乗算された後、切替回路９を経てメモリ部１ｏへ
送られる。切替回路９は、材料変化部検出器１１から鋼
管１の変化部イが通過した旨の信号を受けるとオンし乗
算部８からの乗算出力をメモリ部１ｏへ格納する。この
メモリ部１０に格納された信号（ＷＸｔ）は鋼板１の通
炉速度検出器１２からの通炉速度信号Ｖおよび係数にと
ともに乗算部１３に入力され、ここで各信号Ｗ　、　ｔ
　、　ｖ　、　Ｋの乗算が行なわれる。さらに、この乗
算部１３によって得られた乗Ｘ信号はフィードフォワー
ドモデル１４を経由して外乱補備信号として取出された
後、前記加算部７に供給する。この加算部７は、外乱補
償信号と温度調節計６からの温度調節出力信号とを加算
演算し、この加算値をもって燃焼制御系の設定信号とし
、燃料流量調節計１５と比率設定部１６による比率演算
を行なりて空気流量調節計１７にそれぞれ供給している
。これらの調節計１５．１７は設定信号と各流量検出器
１８．１９によって検出された燃料流量。

るように燃料流量調節弁２ｏおよび空気流量調節弁２Ｉ
の開度を制御することによシ、加熱部４へ所望量の燃料
および空気を供給し、炉出側の鋼板温度を所定の温度と
なるように制御している。

〔背景技術の問題点〕

ところで、連続熱処理炉の材料通炉速度、材料の幅、材
料の厚さで決まる材料の通炉容量の変動は、炉出側材料
温度制御の外乱として現われ、出側材料温度を大きく変
動させるため、材料の品質に大きな影響を与えていた。

しかも、ライン速度が高速化すればするほど、温度変化
の品質に与える影響が益々拡大してくる。とのため、材
料の通炉容量が変動したときには出側材料温度の変動は
できるだけ小さく抑える必要がある。つまシ、■過渡的
な変動を限界近くまで小さくすること、■各通炉容量帯
（負荷帯）通炉容量の場合には上記要件は満足しない。

即ち、従来装置はフィードフォワードを組合せながらフ
ィードバック制御系のゲイン修正を全く行なっていない
ので、調整によって得九通炉容量の特定点の１点ではよ
いが、通炉容量が増減したときには増減分だけ最適点か
らずれてしまい、過渡制御特性および各負荷帯の制御性
も低下するという致命的な欠陥がある。今後、ラインス
ピードの高速化、板幅および板厚の多様化が進む傾向Ｋ
ｌ）、その過渡制御特性等が益々悪化し、その十分な対
策に苦慮していた。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような点に着目してなされたもので、材
料の通炉容量の変化に対応してフィードフォワード制御
系の制御量を最適な値に変更し、よって過渡制御特性を
改善し、フィードパ、り制御系のゲインを適切な値に補
正する熱処理炉の材料温度制御装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

第１の発明は、熱処理炉内を走行する材料に対してフィ
ードパ、り制御系を用いて熱処理を行ない、炉出側の材
料温度を所定温度に制御するものにおいて、少なくとも
材料の通炉速度。

材料の幅および厚さの変化に伴なって設定入力される材
料の幅および厚さの乗算信号を材料変化部検出タイミン
グによって取込むとともに、この取込んだ信号に材料の
通炉速度を掛け合せて前記フィードバック制御系のゲイ
ン補正用外乱補償信号を求め、さらにこの外乱補償信号
にフィードフォワード要素を考慮して静特性および動特
性補償信号を得、これを前記フィードパ、り制御系の２
次調節計の設定信号算出のために使用する熱処理炉の材
料温度制御装置である。

次に１第２の発明は、第１の発明におけるフィードフォ
ワード要素に加える信号として、フィードバック制御系
のゲイン補正用外乱補償信号のほかに、フィードパ、り
制御系の１次調節計の設定信号と炉入側材料の検出温度
との差の信号を用いることによって静特性および動特性
補償信号を得、これをフィードバック制御系の２次調節
計の設定信号算出のために使用する熱処理炉の材料温度
制御装置である。

〔発明の実施例〕

第２図は第１の発明の一実施例を示す図である。同図は
第１図と同様に鋼板加熱炉に適用した具体例であって、
板幅および板厚のうち何れか１つまたは両方を異にする
変化部イを持った材料例えば鋼板３Ｉが加熱炉３２の炉
入口近傍に差しかかった状態を示している。この鋼板３
１の先端側つまシ小さい板幅および厚さを有する鋼板先
端側は、図示−ｊ％＋　＜加熱炉８２内部に配置された
複数のロール３３．・・・を経由して。

例えば蛇行状に走行され、その走行途中において加熱部
３４にて熱処理された後、炉出口側よシ出力せられるよ
うになっている。３５は炉入口側近傍に設置された鋼板
３Ｉの板幅、板厚等の変化部イの通過を検出する変化部
検出器、３６は例えば炉内入口近傍に設電される回転体
例えばロール３３に設けられ、鋼板３１の走行速度検出
器、３７は炉内出口近傍に設置された鋼板３１の温度を
検出する温度検出器である。

この変化部検出器３５は、鋼板３１の変化部イを検出す
るとフィードフォワード制御系の制御量変更タイミング
信号として切替回路３８へ導入してオン制御する。この
フィードフォワード制御系は、鋼板３ノの変化に伴なっ
て設定入力される鋼板３１の板幅信号Ｗと板厚信号ｔと
を乗算する乗算部３９と、切替回路３８のオン時に乗算
部３９からの乗算信号を記憶するメモリ部４０と、この
メモリ部４０の乗算信号（Ｗｘｔ）、速度検出器３６か
らの通炉速度および係数Ｋを乗算してフィードバック制
御系のゲイン補正用外乱補償信号を得る乗算部４１と、
この外乱補償信号から静特性および動特性補償信号を得
るフィードフォワードモデル４２とから構成されている
。前記フィードパ、り制御系は、設定温度ＳＶと炉内出
側温度検出器３７からの検出温度とを比較調節演算によ
って温度調節出力信号を得る１次調節計としての温度調
節計４３と、この調節計４３の出方と外乱補償信号とを
乗算してゲイン補正付温度調節出方信号を取シ出すゲイ
ン補正演算部４４と、この演算出力と静特性および動特
性補償信号とを加算して２次調節計の設定信号を得る信
号変換部４５と、この設定信号を用いて加熱部３４の燃
焼制御を行ない燃焼制御系４６とよシなっている。

この燃焼制御系４６は、燃料流量検出器４６１および空
気流量検出器４６２の各流量信号と信号変換部４５から
の設定信号とを２次調節計としての流量調節計４６３，
４６４で比較調節演算して流量調節出力信号を得、これ
を各調節弁４６５．４６６に加えて加熱部３４に供給す
る燃料量および空気量を制御する機能をもっている。４
６７は比率設定部である。

次に、第３図は第２図のフィードフォワードモデル４２
および信号変換部４５の詳細図である。即ち、これらの
構成は、前回外乱補償信号と今回外乱補償信号との差分
をもって静特性補償信号を得る差分演算部５１、加算部
５２、速度形−位置影信号変換部５３、外乱補償信号か
ら不完全微分した信号を得る不完全微分部５４、方向性
を持たせる折線部５５および加算部５６よシなっている
。

従って、この第３図の構成においては、乗算部４１から
の外乱補償信号Ｄｎを差分演算部５１に導入して前回と
今回の差分から静特性補償信号を求め、この補償信号と
ゲイン補正付温度調節出力信号とを加算部５２で加算し
、さらに加算部５２からの速度形信号を後続の位置影信
号変換部５３によシ速度形−位置形信号に変換する。ま
た、外乱補償信号Ｄｎは不完全微分部５４に導入され、
ここで不完全微分した信号を取出している。不完全微分
した信号とは零を中心とした信号をいい、具体的には補
償信号Ｄｎが一定のときには不完全微分出力は零、通炉
容量の上界時には不完全微分出力は零よシも大きくなシ
、下降時には零よシも小さくなる。このようにして得た
不完全微分出力は折線部５５に入力し、ここで折線の設
定によシ方向性を持たせた信号を作成し、この信号と位
置影信号変換部５３の出力とを加算部５６にて加算して
燃焼制御系４６の設定信号を得ている。

次に、第２図および第３図のような構成を有する装置の
動作を説明する。即ち、加熱炉３２にて熱処理を行なう
鋼板３１に幅および厚さの何れか１つまたは両方につき
変化部イがあると、変化部検出器３５はその鋼板３１の
変化部イを検出して切替回路３８をオン制御する。この
切替回路３８がオンすると、鋼板３１の変化に伴なって
設定入力されかつ乗算部３９にて乗算された板幅信号Ｗ
と板厚信号ｔとの乗算信号が切替回路３８を経てメモリ
部４０に格納される。

そして、このメモリ部４０に格納された信号（ｗｘｉ）
は速度検出器３６からの通炉速度と係数にとともに乗算
部４１で乗算されて外乱補償信号Ｄｎとして取出され、
これがフィードバック制御系の１次調節計である温度調
節計４３の温度調節出力信号にゲイン補正信号として与
えられる。従って、ゲイン補正演算部４４からはゲイン
補正付温度調節出力信号が出力されることになる。

さらに、乗算部４１によって得られた外乱補償信号は第
３図で具体的に述べるフィードフォワードモデル４２お
よび信号変換部４５に導入され、ここで静特性補償信号
と動特性補償信号とが求められ、さらに速度形信号を位
置影信号に変換され、２次調節計である流量調節計４６
３と４６４の設定信号として求められる。従って、各流
量調節計４６３，４６４はそれぞれ燃料検出流量と空気
検出流量とを取シ込み、設定信号と比較調節演算を行な
うことによって最終的な流量調節出力信号を得、この信
号に基づいて６弁４６５．４６６の開度を調節して所望
量の燃料および空気を加熱部３４に送シ込み、炉出側の
材料温度を所定の温度となるよう熱処理を行なう。

次に、第２の発明の一実施例について第４図を参照して
説明する。この装置の基本的構成は、第２図および第３
図と同じであるので、ここでは同一部分には同一符号を
付してその詳しい説明は省略し、以下、特に異なる部分
について述べる。即ち、この装置においては第２図の装
置に、炉入側の鋼板温度を検出する炉入側材料温度検出
器６１と、温度調節計４３の設定温度から材料温度検出
器６ノの検出温度を減算する減算部６２と、この減算出
力と外乱補償信号とを乗算してフィードフォワードモデ
ル４２への入力信号を得る乗算部６３とを新たに設けた
ものである。

次に、第１および第２の発明に係る装置に関して数式を
用いて具体的に説明する。今、連続熱処理炉の材料温度
制御系の諸元を下記のように定めるものとする。

而して、炉出口側温度Ｔｏを所定の値に保つには、プロ
セス要求量すなわち温度調節出力信号ＭＶとしては、基
本的には（１）式をもって表わせる。

ＭＶｏｃＤＸＷＸＶＸ（Ｔｌｌ−Ｔｌ＋Ｔｏ）＝に−ｄ
−ｗ−ｖ・（ｔ、−ｔｌｌｔ０）・・・・・曲（１）但
し、’ｒｅ（ｃ）”ｔ　ｔａ（＊）は炉出側材料の温度
調節出力信号、Ｋは比例定数である。

なお、（１）式は静的関係のみを表わしているので、こ
れを動的関係も入れて表わすと、ＭＶ＝ｄ　−ｗ−ｖ　
−Ｇ１　・（ｔｓ−Ｊ　＋ｔｃ）　　＝＝−−−−−（
２）＝ｄ−ｗ−ｖ−Ｇｆ・（ｔｌｌ−ｔｉ）＋ｄ−ｗ−
ｖ−Ｇｆ４（、・＝（３）となる。Ｇｆはフィードフォ
ワードモデル４２を示す。そこで、（３）式に基づく材
料温度制御系の伝達関数ブロック線図は第５図をもって
表わすことができる。このブロック線図において（ｔｓ
−ｔｔ）”一定の場合には第１の発明に相応し、以下、
該発明に関する作用を数式にて説明する。

今、炉出側材料温度ｔ。、燃料流量ｆｆおよび炉出側材
料の温度調節出方信号ｔ０は、 ｔ６＝　ｄ−ｗ−ｖ−（ｔ、　　ｔｉ）Ｇｄ＋ｆｆ−Ｇ
ｐ　　・・＝”・・・（４）ｆｆ＝　ｄ−ｗ−ｖ・（（
ｔａ−ｔｔ）・Ｇｆ＋ｔｃ　−Ｇｆ）　−−−−（５）
ｔｃ　＝　（ｔｓ　　’ｏ　）　・Ｇｅ１−−−−−　
（６）をもって表６せる。上式においてＧ、は炉プロセ
スの燃焼制御系設定信号→炉出側材料温度間伝達関数、
Ｇｄは材料の幅Ｗ、厚さｄ１通炉速度Ｖ間伝達関数、Ｇ
ｃｌは温度調節計４３の伝達関数である。第５図におい
てＧｅ２は燃料流量調節計４６３の伝達関数、Ｇｅ３は
空気流量調節計４６４の伝達関数である。

従って、（４）式ないしく６）式から炉出側材料温度ｔ
０は、 ＋（ｔｓ−ｔｚ）−ｄ−ｗ−ｖ−（Ｇｆ−Ｇｐ−Ｇａ）
　）　＝−（７）の式によって導き出せる。この式から
設定温度ｔＢ、炉出口側温度ｔｉ　％材料の幅Ｗおよび
厚さｄ１通炉速度Ｖの何れかが変化した場合でも炉出側
材料温度ｔ０を一定値に保つためには、（ｔｓ−ｔｔ）
ｄ−ｗ−ｖ・（Ｇｆ−Ｇｐ−Ｇｄ’）＝Ｏ−・−”−（
８）が成立すればよいことになる。故に、 が求まる。ここで、Ｇｆ　％　Ｇｐ　Ｎ　Ｇｄは実験的
に求めることができる。一般的には、無駄時間と時定数
を持つ１次後れとの複合で表わすことができるので、 となる。ここで、ＫｐＸＫｄはゲイン定数、Ｔ１、Ｔｄ
は時定数、Ｉ、ｐ、　Ｌｄは無駄時間を示す。従って、
フィードフォワードモデル４２は、（９）式ないし６９
式から なる式をもって表わせる。Ｇ、とＧｄの無駄時間がほぼ
等しい場合には、 ｄ ｐ となり、簡単な式となる。実用的には、α◆式が多用さ
れる。連続熱処理炉の材料温度制御の場合には、Ｔ、　
＞　Ｔｄという関係になシ、フィードフォワードモデル
Ｇｆは時間進み要素となる。

次に、第５図の伝達関数ブロック線図の中で一点鎖線の
ブロック、つまシフイードフォワード制御系とフィード
バック制御系の組合せ部分Ａにおける外乱伝達関数は理
論計算のために仮想ブロックとしたが、実際の制御シス
テムの構成としては第６図と等価である。ここで、第６
図におけるＧｆはぐ４式で示されるが、これをＧｆ＝Ｋ
ｘＧｆｏ　　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・
・（ト）ここで、フィードフォワードモデムＧｆは進み
補償要素となるので、炉出側材料の温度調節出力信号ｔ
ｃにＧｆを掛け合せると、フィードバック制御系として
無用の変動を与えることになる。

そこで、動的補償部分を省略して静的補償部分のめを掛
け合せると第７図のように表わすことができる。

なお、上記説明は、（ｔｓ　　ｔｉ）＝一定とした例で
あるが、（ｔｓ−ｔｔ）が変化する場合には第４図のよ
うに温度変化の補償を取り入れる必要があり、数式的に
は上述する各式を用いて表わすことができることは言う
までもない。

従って、以上の述べたように、数式から第１および第２
の発明の作用が理論的に説明でき、実際のプロセス制御
系に十分マツチするよう考慮されている。即ち、材料温
度制御のゲインは、連続熱処理炉を走行する材料の幅、
厚さおよび速度の積に比例した量で定まる通炉容量に比
例して変化させうろこと、材料の炉入側温度および設定
温度の変化は上記ゲインと無関係であることを理論的に
説明できる。ゆえに、かかる技術手段を材料温度制御系
に適用すれば、通炉容量の変化に対応して常に最適なフ
ィードフォワード制御と最適制御ルーググインとで材料
の温度制御が実現できる。よって、いかなる材料の通炉
容量の変動に対しても過渡制御特性を従来に比して大幅
に向上できる。また、各通炉容量帯における制御性、安
定性を格段に改善できる。

次に、フィードフォワードモデル４２および信号変換部
４５を第３図に示す構成とすれば有利である点について
数式を用いて説明する。加熱炉３２の時定数、炉３２と
板送シロール３３の保有熱によシ、加熱炉３２に入る材
料の板厚が厚板→薄板になるときと、薄板→厚板になる
ときでは、フィードフォワード制御の強さを変えてやる
必要がある。つまシ、方向性を持たせてやる必要がある
。例えば薄板から厚板に変ったとき、フィードフォワー
ド制御を少しおさえ。

ないと、炉内走行中の薄板の温度は上がシすぎることに
なる。このため、フィードフォワードモデルＧｆｏとし
ては、 と展開し、全く時間に関係しない項つまシ静特性補償部
分と時間に関係する動特性補償部分とに分離する。動特
性補償部分は、一般的に言われる不完全微分であシ、変
動のないときには零となシ、零を中心として変化する信
号となる。

従って、不完全微分部５４の出力側に折線関数を入れる
と、通炉容量（負荷）上昇時と下降時の動特性補償の強
さを変えること、つｔｐ方向性を持たせることが可能で
あり、炉出側材料の温度を上げずに所定の値に保つこと
ができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。

例えば変化部イを持った材料について述べたが、変化部
イの有しない材料の熱処理にも同様に適用できる。また
、加熱炉３２に代えて冷却炉を用いたものでもよい。ま
た、加熱部３４の位置は図示する位置に限定されないこ
とは言うまでもガい。また、調節信号演算方式は、位置
影信号演算方式と速度影信号演算方式とに大別できるが
、何れの方式を用いても本装置を実現できるものである
。また、炉出側材料温度検出器３７は炉内側に設けたが
、炉出口の外側近傍に設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳記したように本発明によれば、炉内を連続的に走
行する材料にフィードバック制御系を用いて加熱または
冷却により炉出側材料の温度を所定温度に制御するもの
において、材料の通炉速度、材料の幅および厚さによっ
て決定される材料の通炉容量のうち、材料の変化部検出
によって材料の幅および厚さの変化に対応する乗算信号
を取シ込んで通炉速度と乗算してフィードバック制御系
のゲイン補正用外乱補償信号を得、かつこの外乱補償信
号をフィードフォワードモデルを通して静・動特性補償
信号を得るようにし、または設定温度から炉入側材料温
度を減算した信号と前記外乱補償信号とを乗算してこの
信号をフィードフォワードモデルに通して靜・動特性補
償信号を得るようにしたので、次のような種々の効果を
有する。

■、通炉容量の変化に対応して比例的に１次温度調節計
の温度調節出力信号をゲイン補正できる。

■、通炉容量の変化に対応し、しかも時間の進み遅れを
有する信号をフィードフォワード制御系からの信号とし
てフィードバック制御系に与えて燃焼制御系の設定信号
を得ることができる。

■、また、通炉容量変化時の過渡的制御特性を限界まで
改善できる。

■、各通炉容量帯における制御ゲインが最適化され、制
御性、安定性を大幅に改善できる。

■、通炉容量の変化に伴なう過渡的品質の変動および過
渡的エネルギーの損失をなくし、生産効率の向上が図れ
るとともに、高品質の製品を生産できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の構成図、第２図は第１の発明に係る
熱処理炉の材料過渡制御装置の一実施例を示す構成図、
第３図は第２図および第４図の一部を具体化した図、第
４図は第２の発明に係る装置の一実施例を示す構成図、
第５図は材料温度制御系の伝達関数ブロック図、第６図
および第７図は第５図の一部を実際の制御システムに対
応させて表わした図である。 ３１・・・材料、３２・・・熱処理炉、３４・・・加熱
部、３５・・・変化部検出器、３６・・・速度検出器、
３２・・・炉出側材料温度検出器、３８・・・切替回路
、３９・・・乗算部、４０・・・メモリ部、４ノ・・・
乗算部、４２・・・フィードフォワードモデル、４３・
・・温度調節計（１次調節計）、４４・・・ゲイン補正
演算部、４５・・・信号変換部、４６・・・燃焼制御系
、５１・・・差分演算部、５２・・・加算部、５３・・
・速度形−位置影信号変換部、５４・・・不完全微分部
、５５・・・折線部、５６・・・加算部、６１・・・炉
入側材料温度検出器、６２・・・減算部、６３・・・乗
算部。 第１図 慎２　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱処理炉内を走行する材料に、１次調節計として
   の温度調節計および２次調節計としての燃焼制御系より
   なるフィードバック制御系を用いて熱処理を行なうこと
   により、前記熱処理炉出側の材料温度を所定の温度に制
   御する熱処理炉の材料温度制御装置において、少なくと
   も前記材料の通炉速度、材料の幅および厚さによって決
   定される通炉容量のうち前記材料の幅および厚さの変化
   に対応して入力される幅信号と厚さ信号の乗算信号に材
   料の通炉速度を掛け合せて前記１次調節計出力のゲイン
   補正用の外乱補償信号を得る手段と、この手段によって
   得られた外乱補償信号を受けてフィードフォワードの特
   性補償信号を得、この信号と前記ゲイン補正付１次調節
   計出力とを用いて２次調節計の設定信号を得る手段とを
   備えたことを特徴とする熱処理炉の材料温度制御装置。
2. （２）熱処理炉内を走行する材料に、１次調節計として
   の温度調節計および２次調節計としての燃焼制御系より
   なるフィードバック制御系を用いて熱処理を行なうこと
   により、前記熱処理炉出側の材料温度を所定の温度に制
   御する熱処理炉の材料温度制御装置において、少なくと
   も前記材料の通炉速度、材料の幅および厚さによって決
   定される通炉容量のうち前記材料の幅および厚さの変化
   に対応して入力される幅信号と厚さ信号の乗算信号に材
   料の通炉速度を掛け合せて前記１次調節計出力のゲイン
   補正用の外乱補償信号を得る手段と、この手段によって
   得られた外乱補償信号に炉入側材料の検出温度信号と１
   次調節計の設定温度信号との差の信号を掛け合せ、これ
   をフィードフォワードモデルに入れてフィードフォワー
   ドの特性補償信号を得、この信号と前記ゲイン補正付１
   次調節計出力とを用いて２次調節計の設定信号を得る手
   段とを備えたことを特徴とする熱処理炉の材料温度制御
   装置。