JPS5846403A - フイ−ドフオワ−ド制御装置 - Google Patents
フイ−ドフオワ−ド制御装置Info
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- JPS5846403A JPS5846403A JP56144998A JP14499881A JPS5846403A JP S5846403 A JPS5846403 A JP S5846403A JP 56144998 A JP56144998 A JP 56144998A JP 14499881 A JP14499881 A JP 14499881A JP S5846403 A JPS5846403 A JP S5846403A
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- plate
- temperature
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフィードフォワード制御装置に係シ。
特に鋼板の熱処理炉等の制御システムにおいて制御性を
悪化させる外乱の影響を先１わシして補償するに当夛、
外乱の影響度の変化に応じてフィードフォワードのゲイ
ンを自動修正することにより制御性を同上させたフィー
ドフォワード制御装置に関する。
悪化させる外乱の影響を先１わシして補償するに当夛、
外乱の影響度の変化に応じてフィードフォワードのゲイ
ンを自動修正することにより制御性を同上させたフィー
ドフォワード制御装置に関する。
最近のプロセスは、当然のことながら、生産性同上のた
めに高速化して米ておシ、さらに限壊生産のために生産
の置や種類の変化が漱しくなって分り、この傾向は増々
加速されている。このような状況下で、品質同上のため
に制御の高精度化が１す１す要求される。したがって、
制御の高速応答化や制御性の同上に対するニーズが筒１
ってきている。これに対して、鋼板の熱処理炉等のプラ
ントではプロセスの応答性等の問題から従来のフィード
バックシステムのみでは制御性の同上に限界があり、こ
のため制御に外乱を与える要素、つまシ外乱要素をとら
えて、プロセス量に影響を与える前に先１わシして補償
するフィードフォワード制御が採用される傾向にある。
めに高速化して米ておシ、さらに限壊生産のために生産
の置や種類の変化が漱しくなって分り、この傾向は増々
加速されている。このような状況下で、品質同上のため
に制御の高精度化が１す１す要求される。したがって、
制御の高速応答化や制御性の同上に対するニーズが筒１
ってきている。これに対して、鋼板の熱処理炉等のプラ
ントではプロセスの応答性等の問題から従来のフィード
バックシステムのみでは制御性の同上に限界があり、こ
のため制御に外乱を与える要素、つまシ外乱要素をとら
えて、プロセス量に影響を与える前に先１わシして補償
するフィードフォワード制御が採用される傾向にある。
しかしながら、従来のフィードフォワード制御装置では
、外乱の大きさが流量とか通板速度以外の要素で大きく
変化しても自動検出が出来ないために、フィードフォワ
ードの機能が光分発揮できず、制御性の向上という本末
の機能を満足させるのが困難である。
、外乱の大きさが流量とか通板速度以外の要素で大きく
変化しても自動検出が出来ないために、フィードフォワ
ードの機能が光分発揮できず、制御性の向上という本末
の機能を満足させるのが困難である。
第１図はかかる従来のフィードフォード制御装置のブロ
ック図で、特に鋼板の熱処理炉に適用した場合全例示す
るものである。同図中１は熱処理炉、２は熱処理炉１内
で熱処理される鋼板、８％４．５は鋼板２を炉ｌ内で搬
送するロール、６は炉１の出口に於ける鋼板２の板温を
検出するための板温検出器、Ｎは炉１内に鋼板２の温度
調節用の流Ｋｆｆｉ供給するノズル、１３はノズルＮに
供給される流体の流量を調節する調節計、【２はノズル
Ｎに供給される流木の流量を検出する流量検出器、１１
は流量検出器１２の出力を見ながら調節弁１３ヲ操作し
、流木の流量を要求直に合せる温度制御用流体の流量調
節計、７は板温検出器６の出力に基づいて板温制御の基
準源を発生する板温調節計、９は鋼板２の炉１内走行速
度、つまシ通板速度Ｓを検出する板速度検出器、１０は
通板速度Ｓに比例定数Ｋｆ乗じてＫＸＳなる信号を発生
する係数器、８は板温調節計７の出力信号、つ１り板温
制御の基イル直に係数器１０の出力を力目算し、流量調
節計１１に対して流量の要求信号を与える加算器である
。
ック図で、特に鋼板の熱処理炉に適用した場合全例示す
るものである。同図中１は熱処理炉、２は熱処理炉１内
で熱処理される鋼板、８％４．５は鋼板２を炉ｌ内で搬
送するロール、６は炉１の出口に於ける鋼板２の板温を
検出するための板温検出器、Ｎは炉１内に鋼板２の温度
調節用の流Ｋｆｆｉ供給するノズル、１３はノズルＮに
供給される流体の流量を調節する調節計、【２はノズル
Ｎに供給される流木の流量を検出する流量検出器、１１
は流量検出器１２の出力を見ながら調節弁１３ヲ操作し
、流木の流量を要求直に合せる温度制御用流体の流量調
節計、７は板温検出器６の出力に基づいて板温制御の基
準源を発生する板温調節計、９は鋼板２の炉１内走行速
度、つまシ通板速度Ｓを検出する板速度検出器、１０は
通板速度Ｓに比例定数Ｋｆ乗じてＫＸＳなる信号を発生
する係数器、８は板温調節計７の出力信号、つ１り板温
制御の基イル直に係数器１０の出力を力目算し、流量調
節計１１に対して流量の要求信号を与える加算器である
。
かかる構成に於いて、鋼板２は炉ｌの内部をロール８，
４．５′ｆｆニガイドとして走行して加熱盪たは冷却な
どの熱処理を受ける。熱処理を受けた鋼板２の温度は板
温度検出器６で検知されるが、この検知信号は板温調節
計７に導入されここで設定板温と比較調節演Ｌ６１がな
され、この調節出力信号、つ１シ板温制御の基準源は加
算器８の一万の入力に６大される。
４．５′ｆｆニガイドとして走行して加熱盪たは冷却な
どの熱処理を受ける。熱処理を受けた鋼板２の温度は板
温度検出器６で検知されるが、この検知信号は板温調節
計７に導入されここで設定板温と比較調節演Ｌ６１がな
され、この調節出力信号、つ１シ板温制御の基準源は加
算器８の一万の入力に６大される。
一万、刃口算器８の他方の入力には敏速検出器９で検出
された板温制御の大きな外乱の１つである鋼板の炉内走
行速度、つ１り通板速度Ｓに係数器１０で比例係数Ｋを
乗じて得られたＫＸＳなる信号がフィードフォワード信
号として入力される。加算器８の出力は温度制御用流体
の流量調節計１１に対する要素信号となる。このため、
流計調節計１１ではこの要求信号と流量検出器１２によ
り検知した温度制御用流体の流量とを比較調節演算した
のち、調節出力信号全流量調節弁１３に印加して温度制
御用流体の流量を調整して板温を制御する。
された板温制御の大きな外乱の１つである鋼板の炉内走
行速度、つ１り通板速度Ｓに係数器１０で比例係数Ｋを
乗じて得られたＫＸＳなる信号がフィードフォワード信
号として入力される。加算器８の出力は温度制御用流体
の流量調節計１１に対する要素信号となる。このため、
流計調節計１１ではこの要求信号と流量検出器１２によ
り検知した温度制御用流体の流量とを比較調節演算した
のち、調節出力信号全流量調節弁１３に印加して温度制
御用流体の流量を調整して板温を制御する。
かかる制御を通じて、外乱となる通板速度をフィードフ
ォワード補償することによって鋼板速度が変化しても、
板温に影響を与えないようなフィードフォワード系が形
成される。しかしながら、この様な従来のフィードフォ
ワード制御装置では、以下に己明する様な致命的な欠陥
がある。つ１シ。
ォワード補償することによって鋼板速度が変化しても、
板温に影響を与えないようなフィードフォワード系が形
成される。しかしながら、この様な従来のフィードフォ
ワード制御装置では、以下に己明する様な致命的な欠陥
がある。つ１シ。
加熱または冷却負荷を決めるのは通板速度のみではなく
。
。
Ｑ＝に・Ｗ＠を嗜（Ｔｉ−７日）ＸＳ＋Ｂ ・・・・
・・ （υなる式で表わされる要素がからんでくる。こ
こで、Ｑは加熱箇たは冷却負荷、Ｋは定数、Ｗは鋼板２
の幅、ｔは鋼板２の厚さ、Ｔｉは炉１の入口における鋼
板２の温度、Ｔｓは炉ｌの出口における鋼板２の温度の
設定１ｋ、Ｂは放熱などによる炉１のペース負荷である
。つまシ、炉１内を通過する鋼板２の板幅、板厚、温度
差などにより、炉１の負荷は変動する。従って、第１図
の如き構成では通板速度のみで他の外乱要素は全く補償
されないので、他の要素による変化が発生するとフィー
ドフォワード機能は完全に発揮されず、制御が乱れると
いう欠点があシ、フィードフォワード制御本末の機能を
十分に発揮し得ないという間、′巨がある。
・・ （υなる式で表わされる要素がからんでくる。こ
こで、Ｑは加熱箇たは冷却負荷、Ｋは定数、Ｗは鋼板２
の幅、ｔは鋼板２の厚さ、Ｔｉは炉１の入口における鋼
板２の温度、Ｔｓは炉ｌの出口における鋼板２の温度の
設定１ｋ、Ｂは放熱などによる炉１のペース負荷である
。つまシ、炉１内を通過する鋼板２の板幅、板厚、温度
差などにより、炉１の負荷は変動する。従って、第１図
の如き構成では通板速度のみで他の外乱要素は全く補償
されないので、他の要素による変化が発生するとフィー
ドフォワード機能は完全に発揮されず、制御が乱れると
いう欠点があシ、フィードフォワード制御本末の機能を
十分に発揮し得ないという間、′巨がある。
従って、本発明の目的は上記従来技術の欠点をすくシ、
外乱の影＃をなくすためのフィードフォワード補償量を
得るためのゲイン係数を主調節計の出力信号に応じて変
化することにより外乱要素を自動補償して、系の応答性
や制御性の向上ｆｉ！：芙現したフィードフォワード制
御装置ｔ ′ｆｔ、’ＨＩＭ供するにある。
外乱の影＃をなくすためのフィードフォワード補償量を
得るためのゲイン係数を主調節計の出力信号に応じて変
化することにより外乱要素を自動補償して、系の応答性
や制御性の向上ｆｉ！：芙現したフィードフォワード制
御装置ｔ ′ｆｔ、’ＨＩＭ供するにある。
更に詳細には、本発明は主調節計である板温調節計の出
力１ｇ号を平滑筐たは平均化した信号全変数とする関数
でゲイン係数を決めて、このゲイン係数全通板連層に乗
じた信号をフィードフォワード補償信号として主調節計
の出力信号に加算合成して、従の調節計である温度制御
用流体の流量調節計の設定信号として用いるようにし、
主調節計の調節出力信号の大きさを見ながらあらゆる外
乱要素全自動的に補償することを可能ならしめたフィー
ドフォワード制御装置を提供するものである。
力１ｇ号を平滑筐たは平均化した信号全変数とする関数
でゲイン係数を決めて、このゲイン係数全通板連層に乗
じた信号をフィードフォワード補償信号として主調節計
の出力信号に加算合成して、従の調節計である温度制御
用流体の流量調節計の設定信号として用いるようにし、
主調節計の調節出力信号の大きさを見ながらあらゆる外
乱要素全自動的に補償することを可能ならしめたフィー
ドフォワード制御装置を提供するものである。
以下、図面の実施例に従って本発明を更に詳細に説明す
る。
る。
箕２図は本発明の一実施例に係るフィードフォワード制
御＠喧のブロック図で、同図中２１は板温調節計７の出
力信号、つ１＃）基準信号工Ｃ全平滑または平均ｌ１Ｍ
演算して平滑信号ＩＣ’ｚ発生する平均器、２２は平均
器２１の出力である平滑信号Ｉｃを変数とする関数、つ
１リゲイン係数Ｋ（Ｉｃ）ｉ発生する関数演算器、２３
は係数器１０の出力であるＫｆ：発生する乗算器である
。
御＠喧のブロック図で、同図中２１は板温調節計７の出
力信号、つ１＃）基準信号工Ｃ全平滑または平均ｌ１Ｍ
演算して平滑信号ＩＣ’ｚ発生する平均器、２２は平均
器２１の出力である平滑信号Ｉｃを変数とする関数、つ
１リゲイン係数Ｋ（Ｉｃ）ｉ発生する関数演算器、２３
は係数器１０の出力であるＫｆ：発生する乗算器である
。
かかる構成に於いて、炉１の内部を鋼板２がロール８，
４．５−ｉガイドとして定行し、加熱または冷却などの
熱処理を受ける。熱処理を受けた鋼板２の温度は板温検
出器６で検出され、板温調節計７に導入される。板温調
節計７に於いては、検出温度と設定板温度と全比較調節
演算し、その偏差を基準信号ＩＣとして出力する。この
様にして得られた基準信号１ａは平均器′／！ｌで平滑
または平均直演疼され、その結果得られた平滑信号すは
関数演算器２２に導入される。［３，１数演算′？５２
Ｑに於いては平滑信号ＩＣを変数とする関パ、つｆシゲ
イン係数Ｋ（ＩＣ）ｋ情生する。一方、鋼板２の置板速
度を板速度検出器９で検出して得られた通板法度信号Ｓ
は係数器１０に入力され、ＫＸＳなる信号として乗算器
２３に入力される。乗算器２３に於いては、ＫＸＳなる
１ｇ号に関数演算器２２からのゲイン係数Ｋ（ＩＱ）ｆ
ｆｉ扛「ばし、その出力１言号に：）ＩＸＫ（工Ｃ）音
訓算器８に与える。加算器８では板温調節計７の出力信
号である基準信号ＩＣに乗算器２３の出力信号ＫＸＳＸ
Ｋ（ＩＣ）全加算して、これ全温度制御用＃Ｌ本の流量
調節計１１に対して要求は号Ｆｃとして与える。流１廿
調節計１１では、この要求信号Ｆｃ ｆ流量検出器１２
により検知した温度側（財）用流体の流量と比較調節演
ｎし、その結果得られた調節出力信号を流量調節弁１３
に印加して温度制御用流体の流量を調整して板温を制御
する。
４．５−ｉガイドとして定行し、加熱または冷却などの
熱処理を受ける。熱処理を受けた鋼板２の温度は板温検
出器６で検出され、板温調節計７に導入される。板温調
節計７に於いては、検出温度と設定板温度と全比較調節
演算し、その偏差を基準信号ＩＣとして出力する。この
様にして得られた基準信号１ａは平均器′／！ｌで平滑
または平均直演疼され、その結果得られた平滑信号すは
関数演算器２２に導入される。［３，１数演算′？５２
Ｑに於いては平滑信号ＩＣを変数とする関パ、つｆシゲ
イン係数Ｋ（ＩＣ）ｋ情生する。一方、鋼板２の置板速
度を板速度検出器９で検出して得られた通板法度信号Ｓ
は係数器１０に入力され、ＫＸＳなる信号として乗算器
２３に入力される。乗算器２３に於いては、ＫＸＳなる
１ｇ号に関数演算器２２からのゲイン係数Ｋ（ＩＱ）ｆ
ｆｉ扛「ばし、その出力１言号に：）ＩＸＫ（工Ｃ）音
訓算器８に与える。加算器８では板温調節計７の出力信
号である基準信号ＩＣに乗算器２３の出力信号ＫＸＳＸ
Ｋ（ＩＣ）全加算して、これ全温度制御用＃Ｌ本の流量
調節計１１に対して要求は号Ｆｃとして与える。流１廿
調節計１１では、この要求信号Ｆｃ ｆ流量検出器１２
により検知した温度側（財）用流体の流量と比較調節演
ｎし、その結果得られた調節出力信号を流量調節弁１３
に印加して温度制御用流体の流量を調整して板温を制御
する。
上述の如く、従来の様な板速度信号のみのフィードフォ
ワード制−では他の外乱要素が変化したとき、つ１ｐ板
幅、板厚、入口温度、材質などが変化した場合に、全く
無力となってし１うという欠点があったのに対して、本
発明の如き構成によれば、スピード以外の外乱要素が変
化した場合に板温調節計の出力信号が変動することを利
用して、板速度に乗するゲインを可変としてあらゆる外
乱要素の補償を取り込みデータ数を増やすことなく芙現
し、良好なる制御性を可能にすることが出来る。つ１す
、従来のフィードフォワード補償の場合１例えば板速度
Ｓが一定であっても板厚ｔが２倍になると、（１式によ
って必要負荷は大きくなり、板温調節計の出力信号ＩＣ
が増加することになる。
ワード制−では他の外乱要素が変化したとき、つ１ｐ板
幅、板厚、入口温度、材質などが変化した場合に、全く
無力となってし１うという欠点があったのに対して、本
発明の如き構成によれば、スピード以外の外乱要素が変
化した場合に板温調節計の出力信号が変動することを利
用して、板速度に乗するゲインを可変としてあらゆる外
乱要素の補償を取り込みデータ数を増やすことなく芙現
し、良好なる制御性を可能にすることが出来る。つ１す
、従来のフィードフォワード補償の場合１例えば板速度
Ｓが一定であっても板厚ｔが２倍になると、（１式によ
って必要負荷は大きくなり、板温調節計の出力信号ＩＣ
が増加することになる。
従って、板温調節計７の出力信号ＩＣが小さいときは板
速度信号Ｓに乗するゲイン係数は小さく、ＩＣが大きく
なるにつれてゲイン係数を大きくして行けば、あらゆる
外乱の補償が可能となる。つまシ、（１）式を変形する
と Ｑ＝Ｋ（工ａ）ＸＫＸＳ十Ｂ ・引用・・・・・・・
・ （２）と変形できる。ここで Ｋ（ＩＣ）＝ｗ＊ｔｘ（Ｔｔ−Ｔｌｌ） … （８）
とすれば、通板速度以外のあらゆる外乱を含むものとな
る。なお、第２図の実施例に於いて、板温調節計７の出
力信号ＩＣを直接関数演算器に入れていないのは、板温
調節計７の出力信号Ｉｃは調節出力であるから、偏差が
出たときは調節動作により出力信号が短周期変動するが
、これによりゲインを変えるのはかえってマイナス効果
となるからである。つまｐ１第８図は板温調節計７の出
力信号工０のタイムチャートラ示すものであるが、同図
のＡ部分、Ｂｓ分のような短周期変動は平滑または平均
化器で除去し、０部以降のような継続的変化をとらえて
フィードフォワード係数１ｃｉＪ変させるのが艮好な制
御性を保つ−Ｆで好唸しい。
速度信号Ｓに乗するゲイン係数は小さく、ＩＣが大きく
なるにつれてゲイン係数を大きくして行けば、あらゆる
外乱の補償が可能となる。つまシ、（１）式を変形する
と Ｑ＝Ｋ（工ａ）ＸＫＸＳ十Ｂ ・引用・・・・・・・
・ （２）と変形できる。ここで Ｋ（ＩＣ）＝ｗ＊ｔｘ（Ｔｔ−Ｔｌｌ） … （８）
とすれば、通板速度以外のあらゆる外乱を含むものとな
る。なお、第２図の実施例に於いて、板温調節計７の出
力信号ＩＣを直接関数演算器に入れていないのは、板温
調節計７の出力信号Ｉｃは調節出力であるから、偏差が
出たときは調節動作により出力信号が短周期変動するが
、これによりゲインを変えるのはかえってマイナス効果
となるからである。つまｐ１第８図は板温調節計７の出
力信号工０のタイムチャートラ示すものであるが、同図
のＡ部分、Ｂｓ分のような短周期変動は平滑または平均
化器で除去し、０部以降のような継続的変化をとらえて
フィードフォワード係数１ｃｉＪ変させるのが艮好な制
御性を保つ−Ｆで好唸しい。
以上述べた如く、板温度調節計の調節出力信号の継続的
変動をとらえてフィードフォワードの係数を可変させる
ことにより、他のあらゆる外乱要素の変化を自動的にと
らえることが可能となり、制御性を限界１で向上させる
ことができるものである。
変動をとらえてフィードフォワードの係数を可変させる
ことにより、他のあらゆる外乱要素の変化を自動的にと
らえることが可能となり、制御性を限界１で向上させる
ことができるものである。
なお、上記実施例に於いては、谷慎能に対してそれぞれ
アナログ式の機器を対応させた制御システム構成とした
が、本発明の実施はアナログ式に１ｉ？されるものでは
なく、マイクロプロセッサ応用のディジタルコントロー
ラを用いて加算、乗算、制御項／になどをソフトウェア
で行なう如き構成としてもよいことは勿論である。
アナログ式の機器を対応させた制御システム構成とした
が、本発明の実施はアナログ式に１ｉ？されるものでは
なく、マイクロプロセッサ応用のディジタルコントロー
ラを用いて加算、乗算、制御項／になどをソフトウェア
で行なう如き構成としてもよいことは勿論である。
また、王調節計の調節出力信号の変化が瞬時的か継続的
かをより明快に判別するために、王調節計の偏差が所定
１１ｉ！’！？越えているときは平滑または平均化機能
全停止し、所定［直範囲内のときに平滑または平均化ａ
面金作動させるようにしてもよく、より確笑なフィード
フォワード補償による制御全可能とするものである。
かをより明快に判別するために、王調節計の偏差が所定
１１ｉ！’！？越えているときは平滑または平均化機能
全停止し、所定［直範囲内のときに平滑または平均化ａ
面金作動させるようにしてもよく、より確笑なフィード
フォワード補償による制御全可能とするものである。
以上述べた如く、本発明によれば、取り込むべき要素の
数全増大させることなく罹災なフィードフォワード補償
による制御を可能とし、プロセス制御６高速化や高梢度
化全夾現し得る新規のフィードフォワード制＃製置？得
ることができるものである。
数全増大させることなく罹災なフィードフォワード補償
による制御を可能とし、プロセス制御６高速化や高梢度
化全夾現し得る新規のフィードフォワード制＃製置？得
ることができるものである。
■１図は従来のフィードフォワード開明ｌ装置のブロッ
ク図、第２図は本発明の一逼Ａ’ｘ例に光るフィードフ
ォワード制御装置のブロック図、第３図は板温調節計の
出力信号のタイムチャートである。 １・・・炉、２・・・％Ｎｍ、 ３．４．５・・・ロ
ール。 ６・・・板１詰検出器、？・・・１反温調節肘、８・・
・加（ｆ器、９・・・板速度噴出器、１０・・・係数器
、１１・・・流は調節計。 ２１・・・平均器、２２・・・関数発生器、２３・・・
乗ｎ器。 出願人代理人 猪 股 清
ク図、第２図は本発明の一逼Ａ’ｘ例に光るフィードフ
ォワード制御装置のブロック図、第３図は板温調節計の
出力信号のタイムチャートである。 １・・・炉、２・・・％Ｎｍ、 ３．４．５・・・ロ
ール。 ６・・・板１詰検出器、？・・・１反温調節肘、８・・
・加（ｆ器、９・・・板速度噴出器、１０・・・係数器
、１１・・・流は調節計。 ２１・・・平均器、２２・・・関数発生器、２３・・・
乗ｎ器。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 制御対象を所要の呟に調節すべく要求信号を発生する第
１の調節計と、要求信号を変数とする関数を発生する手
段と、関数を係数として外乱要素に乗じたフィードフォ
ワード信号を発生する手段と、フィードフォワード信号
に要求信号を合成した信号で制御対象の操作端を制御す
る手段とから成ることｔ％徴とするフィードフォワード
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144998A JPS5846403A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | フイ−ドフオワ−ド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144998A JPS5846403A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | フイ−ドフオワ−ド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846403A true JPS5846403A (ja) | 1983-03-17 |
Family
ID=15375086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144998A Pending JPS5846403A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | フイ−ドフオワ−ド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846403A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6121505A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
| JPS6129903A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Nippon Steel Corp | 熱処理炉の走行材料温度制御装置 |
| JPS6129904A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Nippon Steel Corp | 熱処理炉の走行材料温度制御装置 |
-
1981
- 1981-09-14 JP JP56144998A patent/JPS5846403A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6121505A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
| JPS6129903A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Nippon Steel Corp | 熱処理炉の走行材料温度制御装置 |
| JPS6129904A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Nippon Steel Corp | 熱処理炉の走行材料温度制御装置 |
| JPH0527123B2 (ja) * | 1984-07-20 | 1993-04-20 | Shinnippon Seitetsu Kk | |
| JPH0527122B2 (ja) * | 1984-07-20 | 1993-04-20 | Shinnippon Seitetsu Kk |
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