JPS61297032A - 放電加工機のカウンタ−バランス装置 - Google Patents
放電加工機のカウンタ−バランス装置Info
- Publication number
- JPS61297032A JPS61297032A JP14002085A JP14002085A JPS61297032A JP S61297032 A JPS61297032 A JP S61297032A JP 14002085 A JP14002085 A JP 14002085A JP 14002085 A JP14002085 A JP 14002085A JP S61297032 A JPS61297032 A JP S61297032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- head
- counterbalance
- electrode
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は加工ヘッドに取付けられた加工電極の上下振動
に対するカウンターバランス装置に関する。
に対するカウンターバランス装置に関する。
（従来の技術）
放電加工においては軽油などの加工液中の加工すべきワ
ークに対し加工ヘッドに取付けられた加工電極を近接し
てその間に適当な火花を飛ばすと共に、ワーク上の加工
電極を５〜１０ ｍｍ程度の振幅で上下に振動し、加工
液に流れを生じさせ、切粉を除去することが行りわれる
。加工電極の上下振動はそれを取付ける加工ヘッドをラ
ック−ピニオン機構またはねじ機構などを用い、サーボ
モータによって行なわれ、そのヘッドに対するカウンタ
ーバランスをとるため重りが用いられた。第４図はその
ような従来のカウンターバランス方式を示すものであっ
て、重り（１）はワイヤなどの張索（２）により加工ヘ
ッド（３）に連結され、該張索はプーリなどのホイール
（４）に掛けられて重す（１）が加工ヘッド（３）につ
り合うように構成された。なお、図において（５）はサ
ーボモータ、（６）はねじ機構、（７）は加工電極であ
る。
ークに対し加工ヘッドに取付けられた加工電極を近接し
てその間に適当な火花を飛ばすと共に、ワーク上の加工
電極を５〜１０ ｍｍ程度の振幅で上下に振動し、加工
液に流れを生じさせ、切粉を除去することが行りわれる
。加工電極の上下振動はそれを取付ける加工ヘッドをラ
ック−ピニオン機構またはねじ機構などを用い、サーボ
モータによって行なわれ、そのヘッドに対するカウンタ
ーバランスをとるため重りが用いられた。第４図はその
ような従来のカウンターバランス方式を示すものであっ
て、重り（１）はワイヤなどの張索（２）により加工ヘ
ッド（３）に連結され、該張索はプーリなどのホイール
（４）に掛けられて重す（１）が加工ヘッド（３）につ
り合うように構成された。なお、図において（５）はサ
ーボモータ、（６）はねじ機構、（７）は加工電極であ
る。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のように従来のカウンターバランス方式では加工ヘ
ッドと重りが慣性力となるため、加工電極の振動サイク
ル数を高めるのが困難であり、最大限１２０／分程度で
あって、それ以上にすると精度が低下する。また、慣性
力が大きいためモータのトルクを増大することになり、
モータが大型化するという問題点があった。
ッドと重りが慣性力となるため、加工電極の振動サイク
ル数を高めるのが困難であり、最大限１２０／分程度で
あって、それ以上にすると精度が低下する。また、慣性
力が大きいためモータのトルクを増大することになり、
モータが大型化するという問題点があった。
本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消することで
あって、それ故、加工電極の上下振動に伴なう慣性力を
極めて小さくして、小型のモータにより加工電極の高サ
イクルで高精度の振動を可能ニジた放電加工機のカウン
ターバランス装置全提供することである。
あって、それ故、加工電極の上下振動に伴なう慣性力を
極めて小さくして、小型のモータにより加工電極の高サ
イクルで高精度の振動を可能ニジた放電加工機のカウン
ターバランス装置全提供することである。
（問題点を解決するための手段）
本発明によるカウンターバランス装置はボールネジと、
シリンダ装置と、そのシリンダ装置の圧力を調整する装
置、および放電加工用電極を支持する加工ヘッドに一端
が連結された張索の巻取ドラムから成り、前記ボールネ
ジのおねじは回動しないで軸線方向に可動にｈつでおり
且つ一端がシリンダ装置のピストンに連結され、および
ボールネジのめねじは回転自在であってそのめねじの外
周に巻取ドラムが装着される。
シリンダ装置と、そのシリンダ装置の圧力を調整する装
置、および放電加工用電極を支持する加工ヘッドに一端
が連結された張索の巻取ドラムから成り、前記ボールネ
ジのおねじは回動しないで軸線方向に可動にｈつでおり
且つ一端がシリンダ装置のピストンに連結され、および
ボールネジのめねじは回転自在であってそのめねじの外
周に巻取ドラムが装着される。
（前記手段の作用）
放電加工の際は、加工ヘッドおよびそれに取付けられた
加工電極等の重さに対し、シリンダ装置の圧力調整によ
り張索を介しバランスさせ、加工ヘッドを浮いた状態、
即ち無重力（フリーウェイト）状態にしている。このよ
うな無重力状態ではヘッドと加工電極は、その慣性の影
響は無視し得る程小さく、従って僅かな力で上下に移動
できる。
加工電極等の重さに対し、シリンダ装置の圧力調整によ
り張索を介しバランスさせ、加工ヘッドを浮いた状態、
即ち無重力（フリーウェイト）状態にしている。このよ
うな無重力状態ではヘッドと加工電極は、その慣性の影
響は無視し得る程小さく、従って僅かな力で上下に移動
できる。
従って、小さなモータにより高サイクルの上下振動が可
能となる。
能となる。
（実施例）
次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関し説明する
。第１図は本発明によるカウンターバランス装置Ｑｌ’
に備えた放電加工機の一例を示すものであって、加工電
極（７）全支持する加工ヘッド（３）ヲ上下動する装置
、例えばねじ機構（６）に連結し、サーボモータ（５）
により上下に振動するようにたっている。この実施例で
は第４図の従来例と同様にホイール（４）が適当な高さ
位置に設置され、カウンターバランス装置ＯＩに装着さ
れる張索（１］ｌはホイール（４）に掛けられ、その端
部は加工ヘッド（３）に取付けられている。このように
ホイール（４３Ｋより張索全折返す型にすればコンパク
トになり且つ機械全体のバランスが良くなる。ｈお、こ
こでいう張索とはワイヤ、チェーン、ロープなど、張力
に耐える紐状の部材を意味する。
。第１図は本発明によるカウンターバランス装置Ｑｌ’
に備えた放電加工機の一例を示すものであって、加工電
極（７）全支持する加工ヘッド（３）ヲ上下動する装置
、例えばねじ機構（６）に連結し、サーボモータ（５）
により上下に振動するようにたっている。この実施例で
は第４図の従来例と同様にホイール（４）が適当な高さ
位置に設置され、カウンターバランス装置ＯＩに装着さ
れる張索（１］ｌはホイール（４）に掛けられ、その端
部は加工ヘッド（３）に取付けられている。このように
ホイール（４３Ｋより張索全折返す型にすればコンパク
トになり且つ機械全体のバランスが良くなる。ｈお、こ
こでいう張索とはワイヤ、チェーン、ロープなど、張力
に耐える紐状の部材を意味する。
このカウンターバランス装置００１は第２図に示すよう
に、ボールネジ（１２１およびそれに連結されたシリン
ダ装置（１３１１ａ−含み、それらの要素を中心に構成
される。ボールネジのおねじ（１４１の一端はシリンダ
装置（ｌＪのピストン（１５１に連結され、且つおねじ
（１４１は回動し得ないようになっている。そのため図
示のようにシリンダ装置（１３１内にはピストン（Ｉｎ
密封状に貫通する適当数のガイドロッド（１６）が備え
られているが、おねじ（１４）の回り止めは他の構造で
あってもよい。（１７１はパイプであって、シリンダ装
置（１３１ｅ圧力源０印に連通するものである。また、
ボールネジ０３のめねじ翰は一対の軸受（２０１，（２
υによってノ・ウジング（社）に回転自在に支持され、
且つ該めねじ（Ｉ９の外周に張索０１）ヲ巻くための巻
取ドラム（２３＋が固定される。ドラム１２３）は好ま
しくは図示のように軸受■とＱυの間に設置される。Ｑ
→はドラムｅ！３） ’５＝めねじＱｌに固定する取付
ねじである。
に、ボールネジ（１２１およびそれに連結されたシリン
ダ装置（１３１１ａ−含み、それらの要素を中心に構成
される。ボールネジのおねじ（１４１の一端はシリンダ
装置（ｌＪのピストン（１５１に連結され、且つおねじ
（１４１は回動し得ないようになっている。そのため図
示のようにシリンダ装置（１３１内にはピストン（Ｉｎ
密封状に貫通する適当数のガイドロッド（１６）が備え
られているが、おねじ（１４）の回り止めは他の構造で
あってもよい。（１７１はパイプであって、シリンダ装
置（１３１ｅ圧力源０印に連通するものである。また、
ボールネジ０３のめねじ翰は一対の軸受（２０１，（２
υによってノ・ウジング（社）に回転自在に支持され、
且つ該めねじ（Ｉ９の外周に張索０１）ヲ巻くための巻
取ドラム（２３＋が固定される。ドラム１２３）は好ま
しくは図示のように軸受■とＱυの間に設置される。Ｑ
→はドラムｅ！３） ’５＝めねじＱｌに固定する取付
ねじである。
従って、ボールネジ（Ｉｆおねじは回動しｈいがピスト
ン０９と共に軸線方向に可動であり、めねじＱｌは軸線
方向には移動し得ないが回転自在になっている。なお、
（２ツはボールネジＯ２に含まれるボールである。ｈお
、張索的）Ｄ一端はドラム（２騰に固定され且つ他端は
加工ヘッド（３）に固定される。
ン０９と共に軸線方向に可動であり、めねじＱｌは軸線
方向には移動し得ないが回転自在になっている。なお、
（２ツはボールネジＯ２に含まれるボールである。ｈお
、張索的）Ｄ一端はドラム（２騰に固定され且つ他端は
加工ヘッド（３）に固定される。
さらに、パイプａ７１の適当な位置には、シリンダ装置
（１３１の圧力を調整する装置（ハ）が取付けられてい
る。その装置０ｅとしてはレギュレータであるのが好ま
しいが、スロットルなど、他の型のものまたは同様な役
割を果す装置であってもよい。好ましくはレギュレータ
（イ）に操作用の部材＠を設けて手動操作し得るように
構成される。また、レギュレータのほかに、それに直列
にスロットル（２８）ｋ 備えてもよい。
（１３１の圧力を調整する装置（ハ）が取付けられてい
る。その装置０ｅとしてはレギュレータであるのが好ま
しいが、スロットルなど、他の型のものまたは同様な役
割を果す装置であってもよい。好ましくはレギュレータ
（イ）に操作用の部材＠を設けて手動操作し得るように
構成される。また、レギュレータのほかに、それに直列
にスロットル（２８）ｋ 備えてもよい。
所望により、図には省略されているが、ボールネジのめ
ねじＨ′ＩＣ制動を加えるブレーキが備えられる。その
ブレーキは例えばディスクブレーキなど任意の型のもの
を用いることができるが、好ましくは一端が固定され且
つ他端がソレノイドなどのアクチュエータに連結された
スプリングブレーキが用いられる。なお、シリンダ装置
０３１としては油圧シリンダでもよいが、好ましくはエ
アシリンダが用いられ、エアシリダであれば汚れが生ぜ
ず且つ圧力源０８１としてガスボンベを用いることがで
きる。
ねじＨ′ＩＣ制動を加えるブレーキが備えられる。その
ブレーキは例えばディスクブレーキなど任意の型のもの
を用いることができるが、好ましくは一端が固定され且
つ他端がソレノイドなどのアクチュエータに連結された
スプリングブレーキが用いられる。なお、シリンダ装置
０３１としては油圧シリンダでもよいが、好ましくはエ
アシリンダが用いられ、エアシリダであれば汚れが生ぜ
ず且つ圧力源０８１としてガスボンベを用いることがで
きる。
次に作用について説明する。ワーク（Ｗ）ｅ放電加工す
る際、ピストン（Ｉｎ自由に動く状態、即ちドラムＱ３
が自由に回転する状態にして、モータ（５）によりねじ
機構（６１１に介して、第１図に示すように、ワーク（
ロ）の上方の適当な位置に加工電極（７）ヲセットする
。ｈお、レギュレータ（イ）の操作により第２図ｃおい
てシリンダ内のピストン０９の右側に加圧すればピスト
ン（１５１と共にボールネジのおねじ（１４１が左方に
移動し、おねじ（１４１は回転しないためその移動量に
応じてドラムｃ２：ｉは回転し、張索ａ１１１ｉｌ−巻
取り、逆に圧力を弱めてピストンｎ５１ｔ逆方向に移動
すれば張索をくり出すようＶｃｆｘっている。上記のよ
うに、加工電極（７）がセットされると、加工ヘッド（
３）とそこに支持された加工電極（７）等の重力につり
合うようにシリンダ装置（１３１内の圧力を調整し、加
工ヘッド（３）等をほぼ無重力の状態にする。そのよう
な無重力状態でモータ（５）全付勢し、ねじ機構（６１
′ｆｔ：介して加工ヘッドと共に加工電極（７）ヲワー
ク（ロ）に対し上下に振動を負荷し、加工する。この上
下振動に伴ない、極〈微量ではあるがドラム（２■およ
びピストン（Ｉｉ往復する。
る際、ピストン（Ｉｎ自由に動く状態、即ちドラムＱ３
が自由に回転する状態にして、モータ（５）によりねじ
機構（６１１に介して、第１図に示すように、ワーク（
ロ）の上方の適当な位置に加工電極（７）ヲセットする
。ｈお、レギュレータ（イ）の操作により第２図ｃおい
てシリンダ内のピストン０９の右側に加圧すればピスト
ン（１５１と共にボールネジのおねじ（１４１が左方に
移動し、おねじ（１４１は回転しないためその移動量に
応じてドラムｃ２：ｉは回転し、張索ａ１１１ｉｌ−巻
取り、逆に圧力を弱めてピストンｎ５１ｔ逆方向に移動
すれば張索をくり出すようＶｃｆｘっている。上記のよ
うに、加工電極（７）がセットされると、加工ヘッド（
３）とそこに支持された加工電極（７）等の重力につり
合うようにシリンダ装置（１３１内の圧力を調整し、加
工ヘッド（３）等をほぼ無重力の状態にする。そのよう
な無重力状態でモータ（５）全付勢し、ねじ機構（６１
′ｆｔ：介して加工ヘッドと共に加工電極（７）ヲワー
ク（ロ）に対し上下に振動を負荷し、加工する。この上
下振動に伴ない、極〈微量ではあるがドラム（２■およ
びピストン（Ｉｉ往復する。
なお、第１図の実施例では、張索０１１はプーリなどの
ホイール（４）に掛けられているが、第３図に示すよう
にホイール（４）ヲ介−５＆いで、・ドラム（２３）か
らくり出される張索で直接加工ヘッド（３）ヲ吊ね下げ
てもよい。この場合、張索とホイールの摩擦によるロス
がなく且つ張索の伸びが少ない利点がある。
ホイール（４）に掛けられているが、第３図に示すよう
にホイール（４）ヲ介−５＆いで、・ドラム（２３）か
らくり出される張索で直接加工ヘッド（３）ヲ吊ね下げ
てもよい。この場合、張索とホイールの摩擦によるロス
がなく且つ張索の伸びが少ない利点がある。
（発明の効果）
上記のように、本発明によるカウンターバランス装置で
は、加工ヘッド等を無重力状態にして振動を負荷するた
め、慣性となるものはバランスの誤差と、巻取トゝラム
およびシリンダ装置内のピストンとボールネジの部材の
みであるため、慣性力は極めて小さく、従って小型のモ
ータで高サイクル且つ高精度の振動負荷ができる。その
ため振幅５〜１０ ｍｍの場合、従来１２０回／分のも
のが５００〜８００回／分となり、高精度の加工を一層
能率よく行なうことができる。
は、加工ヘッド等を無重力状態にして振動を負荷するた
め、慣性となるものはバランスの誤差と、巻取トゝラム
およびシリンダ装置内のピストンとボールネジの部材の
みであるため、慣性力は極めて小さく、従って小型のモ
ータで高サイクル且つ高精度の振動負荷ができる。その
ため振幅５〜１０ ｍｍの場合、従来１２０回／分のも
のが５００〜８００回／分となり、高精度の加工を一層
能率よく行なうことができる。
第１図は本発明によるカウンターバランス装置を備えた
放電加工機の一例の立面図、第２図はこのカウンターバ
ランス装置の縦断面図、第３図は放電加工機の他の実施
例を示す立面図、そして第４図は従来のカウンターバラ
ンス装置を備えた放電加工機の立面図である。 図中、３・・・加工ヘッド、４・・・ホイール、７・・
・加工電極、１０・・・カウンターバランス装置、１１
・・・張索、１２・・・ポールネジ、１３・・・シリン
ダ装置、１４・・・ポールネジのおねじ１．１５・・・
・ピストン、１９・・・ポールネジのめねじ、２３・・
・巻取ドラム、２６・・・圧力調整装置 第１図 の 第３図 第４図
放電加工機の一例の立面図、第２図はこのカウンターバ
ランス装置の縦断面図、第３図は放電加工機の他の実施
例を示す立面図、そして第４図は従来のカウンターバラ
ンス装置を備えた放電加工機の立面図である。 図中、３・・・加工ヘッド、４・・・ホイール、７・・
・加工電極、１０・・・カウンターバランス装置、１１
・・・張索、１２・・・ポールネジ、１３・・・シリン
ダ装置、１４・・・ポールネジのおねじ１．１５・・・
・ピストン、１９・・・ポールネジのめねじ、２３・・
・巻取ドラム、２６・・・圧力調整装置 第１図 の 第３図 第４図
Claims (4)
- （１）、放電加工すべきワークに対する加工電極の上下
振動に対しカウンターバランスする装置において、前記
装置はボールネジと、シリンダ装置と、一端が前記加工
電極を支持する加工ヘッドに連結された張索の巻取ドラ
ムを含み、前記ボールネジのおねじは回動しないで軸線
方向に可動になっており且つ一端がシリンダ装置のピス
トンに連結されおよびそのめねじは回転自在であって前
記めねじの外周に前記巻取ドラムが装着され、さらに前
記シリンダ装置の圧力を調整する装置を含むことを特徴
とする放電加工機のカウンターバランス装置。 - （２）、前記シリンダ装置はエアシリンダである特許請
求の範囲第１項記載のカウンターバランス装置。 - （３）、前記カウンターバランス装置は前記張索により
前記張索を掛けるホイールを介して前記加工ヘッドを吊
下げている特許請求の範囲第１項記載のカウンターバラ
ンス装置。 - （４）、前記カウンターバランス装置は前記加工ヘッド
の真上に在って前記加工ヘッドを直接吊下げている特許
請求の範囲第１項記載のカウンターバランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14002085A JPS61297032A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 放電加工機のカウンタ−バランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14002085A JPS61297032A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 放電加工機のカウンタ−バランス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61297032A true JPS61297032A (ja) | 1986-12-27 |
| JPH0347971B2 JPH0347971B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=15259071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14002085A Granted JPS61297032A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 放電加工機のカウンタ−バランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61297032A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213016U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP14002085A patent/JPS61297032A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213016U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347971B2 (ja) | 1991-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5452745A (en) | Magnetorheological valve and devices incorporating magnetorheological elements | |
| EP0647788A1 (en) | Tare supporting apparatus | |
| JPS61168491A (ja) | 可変バランス力を有するバランス機構を備えたロボツト | |
| WO2019205691A1 (zh) | 带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具 | |
| JPS5973296A (ja) | ロボツトア−ム等の荷重平衡装置 | |
| JPS61297032A (ja) | 放電加工機のカウンタ−バランス装置 | |
| KR840000341A (ko) | 공업용 로봇트 | |
| TWI482677B (zh) | 線張力平衡控制裝置 | |
| US7293686B2 (en) | Bonding apparatus | |
| JP2663022B2 (ja) | 研摩テープを使用した平面研摩装置 | |
| JPS59115190A (ja) | 工業用ロボツト | |
| JP2000092620A (ja) | 電気自動車用充電装置 | |
| CN217078650U (zh) | 一种卷扬式启闭机钢丝绳收放装置 | |
| JPS62105209A (ja) | モ−タによる重量物移動バランス装置 | |
| JPH04258376A (ja) | 産業用ロボットのウィービング装置 | |
| JPS61109962A (ja) | 水平移動装置 | |
| KR940004923Y1 (ko) | 산업용 로보트의 z축 밸런스 장치 | |
| JPH08239200A (ja) | エアバランス装置 | |
| JP3012761B2 (ja) | 糸条巻取機 | |
| SU1209581A1 (ru) | Устройство дл гашени колебаний грузозахватного органа крана | |
| JPS612695A (ja) | ホイストの張索巻取ユニツト | |
| IT202200000458A1 (it) | System for inspecting and/or treating large surfaces | |
| CN103208338A (zh) | 高温超导带材自动包绝缘装置 | |
| JPH11278796A (ja) | 移動体の落下防止装置 | |
| JPS62118235A (ja) | 材料試験装置 |