JPS62105209A - モ−タによる重量物移動バランス装置 - Google Patents
モ−タによる重量物移動バランス装置Info
- Publication number
- JPS62105209A JPS62105209A JP24519585A JP24519585A JPS62105209A JP S62105209 A JPS62105209 A JP S62105209A JP 24519585 A JP24519585 A JP 24519585A JP 24519585 A JP24519585 A JP 24519585A JP S62105209 A JPS62105209 A JP S62105209A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rod
- spindle head
- main spindle
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
- B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、モータの回転力を利用した重量物移動バラ
ンス装置に関するものである。
ンス装置に関するものである。
（従来の技術）
立形工作機械の主軸頭のように、重量物が送りねじによ
り上下移動させられる場合には、重量物の自重が移動時
に影響を与えることがある。即ち、重量物の自重は降下
時には、その降下動作を早める作用をし、上昇時には、
上昇動作を遅らせる作用をなすからである。
り上下移動させられる場合には、重量物の自重が移動時
に影響を与えることがある。即ち、重量物の自重は降下
時には、その降下動作を早める作用をし、上昇時には、
上昇動作を遅らせる作用をなすからである。
このような重量物の自重の影響を防止するため、従来は
第２図に示すように、重量物ａと釣合うバランスウェイ
トｂを設け、このバランスウェイトにより重量物ａに上
向きの力Ｆを付与して重量物ａの自重Ｇを打消す手段が
採られている。また、第３図に示すように、重量物ａに
油圧シリングＣを取付け、重量物ａの自重と釣合う力で
吊り上げることにより、重量物ａの自重を打消すように
している。なお、第２図、第３図において、ｄはデール
ネ・ゾ、ｅはサーボモータ、ｆはガイド部材である。
第２図に示すように、重量物ａと釣合うバランスウェイ
トｂを設け、このバランスウェイトにより重量物ａに上
向きの力Ｆを付与して重量物ａの自重Ｇを打消す手段が
採られている。また、第３図に示すように、重量物ａに
油圧シリングＣを取付け、重量物ａの自重と釣合う力で
吊り上げることにより、重量物ａの自重を打消すように
している。なお、第２図、第３図において、ｄはデール
ネ・ゾ、ｅはサーボモータ、ｆはガイド部材である。
（発明が解決しようとする問題点）
上記した従来技術のうち、バランスウェイト方式は、バ
ランスウェイトが邪魔になり、かつ重量物ａとバランス
ウェイトｂの慣性力がサーぜモータｅにかかるため、必
要以上の回転力が必要になる欠点があった。
ランスウェイトが邪魔になり、かつ重量物ａとバランス
ウェイトｂの慣性力がサーぜモータｅにかかるため、必
要以上の回転力が必要になる欠点があった。
一方、油圧シリンダ方式によると、常時油圧がかかつて
いる状態にすることが必要なので、油圧回路にＩＪ Ｉ
Ｊ−フ弁を必要とし、回路が複雑となってコスト高にな
る欠点があった。
いる状態にすることが必要なので、油圧回路にＩＪ Ｉ
Ｊ−フ弁を必要とし、回路が複雑となってコスト高にな
る欠点があった。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するため
になされ、きわめて簡単な構成により効率良くバランス
がとれるようにした重量物移動・々ランス装置を提供す
ることを目的とする。・（問題点を解決するだめの手段
） 上記の目的を達成するための本発明の解決手段は、軸線
が上下方向となるように配設されたねじ棒を回転させ、
このねじ棒に螺合したｉｔ物を上下移動させる装置にお
いて、重量物の自重と釣合う回転力を付与するモータを
前記ねじ棒に関連させて設けたことを要旨とするもので
ある。
になされ、きわめて簡単な構成により効率良くバランス
がとれるようにした重量物移動・々ランス装置を提供す
ることを目的とする。・（問題点を解決するだめの手段
） 上記の目的を達成するための本発明の解決手段は、軸線
が上下方向となるように配設されたねじ棒を回転させ、
このねじ棒に螺合したｉｔ物を上下移動させる装置にお
いて、重量物の自重と釣合う回転力を付与するモータを
前記ねじ棒に関連させて設けたことを要旨とするもので
ある。
（実施例）
以下、図示の実施例により、本発明を具体的に説明する
と、第１図は立形工作機械の主軸頭に適用した例を示し
、１はコラム、２はコラム１のガイド片１ａに沿って上
下動する主軸頭であり、軸線が上下方向となるように配
設されたねじ棒３と螺合し、このねじ棒３の正逆回転に
よって主軸頭２を上Ｆに移動できるよ５になっている。
と、第１図は立形工作機械の主軸頭に適用した例を示し
、１はコラム、２はコラム１のガイド片１ａに沿って上
下動する主軸頭であり、軸線が上下方向となるように配
設されたねじ棒３と螺合し、このねじ棒３の正逆回転に
よって主軸頭２を上Ｆに移動できるよ５になっている。
４はねじ捧３の駆動用サーボモータであり、カップリン
グ５を介してねじ棒３に連結されている。６はねじ棒３
の下端部の非ねじ部に固着された歯車であり、隣接して
設けられたモータ７により駆動される歯車８と噛合して
いる。うそ（２て、モータ７は一方向にのみ、即ち前記
主軸頭２を上昇させる方向にのみ回転１−１前記主軸頭
２の上下移動にともなう自重の影響を打消上るようにな
っている。
グ５を介してねじ棒３に連結されている。６はねじ棒３
の下端部の非ねじ部に固着された歯車であり、隣接して
設けられたモータ７により駆動される歯車８と噛合して
いる。うそ（２て、モータ７は一方向にのみ、即ち前記
主軸頭２を上昇させる方向にのみ回転１−１前記主軸頭
２の上下移動にともなう自重の影響を打消上るようにな
っている。
加工時において、主軸頭２を上方に移動させ、５場合に
は、前記サーボモータ４によりねじ棒３を左回転させて
、主軸頭２を上昇させ、このときモータ７はねじ棒３を
左回転させるように前記歯車８を右回転させる。従って
、モータ７によりねじ棒３に左回転のトルクが与えられ
、このトルクは主軸頭２の自重によろねじ棒３に対する
負荷を打消し、重量のバランスをとることができる。
は、前記サーボモータ４によりねじ棒３を左回転させて
、主軸頭２を上昇させ、このときモータ７はねじ棒３を
左回転させるように前記歯車８を右回転させる。従って
、モータ７によりねじ棒３に左回転のトルクが与えられ
、このトルクは主軸頭２の自重によろねじ棒３に対する
負荷を打消し、重量のバランスをとることができる。
一方、主軸頭２を下方に移動させる場合には、サーボモ
ータ４によりねじ棒３を右回転させて主軸頭２を下降さ
せるが、このときモータ７によりねじ棒３には左回転の
トルクが与えられ、ねじ棒３が主軸頭２の自重により右
回りの回転速度を早めないように制動される。いわばね
じ棒３の回転にブレーキが掛かり、この制動力は主軸頭
２の自重による影響を打消し、重量のバランスがとれる
ようになっている。
ータ４によりねじ棒３を右回転させて主軸頭２を下降さ
せるが、このときモータ７によりねじ棒３には左回転の
トルクが与えられ、ねじ棒３が主軸頭２の自重により右
回りの回転速度を早めないように制動される。いわばね
じ棒３の回転にブレーキが掛かり、この制動力は主軸頭
２の自重による影響を打消し、重量のバランスがとれる
ようになっている。
このようにモータ７の回転がねじ棒３に主軸頭２を押１
〜上げる回転トルクを付与するため、主軸頭２の上昇、
下降時および停止時においても、主軸頭２は常に水平軸
を移動するようにねじ棒にバランス良く支持されて移動
し、サーヴモータ４０回転数に応じて正確に位置決めさ
れ、工作機械の加工精度を向上させることができる。
〜上げる回転トルクを付与するため、主軸頭２の上昇、
下降時および停止時においても、主軸頭２は常に水平軸
を移動するようにねじ棒にバランス良く支持されて移動
し、サーヴモータ４０回転数に応じて正確に位置決めさ
れ、工作機械の加工精度を向上させることができる。
なお、本発明は、立形工作機械の主軸頭に限定されるこ
となく、ねじ送りされて上下方向に移動する重量物のバ
ランス保持として、各種の機械、装置に応用できるもの
である。
となく、ねじ送りされて上下方向に移動する重量物のバ
ランス保持として、各種の機械、装置に応用できるもの
である。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、重量物を上下
移動させるねじ棒に、重量物を上昇させる向きの回転力
を付与するモータを設けて、重量物の上昇、下降にとも
なう重量物の自重の影響を打消す構成にしたので、スペ
ースを多く必要とせず、簡単で低コストのバランス装置
を提供することができ、その効果はきわめて顕著である
。
移動させるねじ棒に、重量物を上昇させる向きの回転力
を付与するモータを設けて、重量物の上昇、下降にとも
なう重量物の自重の影響を打消す構成にしたので、スペ
ースを多く必要とせず、簡単で低コストのバランス装置
を提供することができ、その効果はきわめて顕著である
。
第１図は、この発明の一実施例を示す構成図、第２図及
び第３図は、いずれも従来技術の説明図である。 １・・・・・・コラム、 ２・・・・・主軸頭
、３・・・・・・ねじ棒、 ４・・・・・・サ
ーボモータ、５・・・・・・カップリング、 ６・・
・・・・歯車、７・・・・・・モータ、 ８・
・・・・・歯車。
び第３図は、いずれも従来技術の説明図である。 １・・・・・・コラム、 ２・・・・・主軸頭
、３・・・・・・ねじ棒、 ４・・・・・・サ
ーボモータ、５・・・・・・カップリング、 ６・・
・・・・歯車、７・・・・・・モータ、 ８・
・・・・・歯車。
Claims (1)
- 軸線が上下方向となるように配設されたねじ棒を回転さ
せ、このねじ棒に螺合した重量物を上下移動させる装置
において、前記重量物の自重と釣合う回転力を付与する
モータを前記ねじ棒に関連させて設けたことを特徴とす
るモータによる重量物移動バランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24519585A JPS62105209A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | モ−タによる重量物移動バランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24519585A JPS62105209A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | モ−タによる重量物移動バランス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105209A true JPS62105209A (ja) | 1987-05-15 |
Family
ID=17130033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24519585A Pending JPS62105209A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | モ−タによる重量物移動バランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105209A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008095327A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Toyota Motor Corp | 建物の制振構造、及び制振装置 |
| CN101961835A (zh) * | 2010-08-17 | 2011-02-02 | 佛山市圣特斯数控设备有限公司 | 一种数控车铣复合机 |
| CN102528541A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-04 | 上海三一精机有限公司 | 一种落地镗主轴箱的平衡装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912595B2 (ja) * | 1978-08-07 | 1984-03-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ据付け工事法 |
| JPS60237416A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-26 | Canon Inc | 光学レンズの操作装置 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP24519585A patent/JPS62105209A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912595B2 (ja) * | 1978-08-07 | 1984-03-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ据付け工事法 |
| JPS60237416A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-26 | Canon Inc | 光学レンズの操作装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008095327A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Toyota Motor Corp | 建物の制振構造、及び制振装置 |
| CN101961835A (zh) * | 2010-08-17 | 2011-02-02 | 佛山市圣特斯数控设备有限公司 | 一种数控车铣复合机 |
| CN102528541A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-04 | 上海三一精机有限公司 | 一种落地镗主轴箱的平衡装置 |
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