JPS61296297A - 燃料棒插入を容易にする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 九肛匹１１ １１へた１ 本発明は一般に、原子炉における燃料棒装入装置に関し
、特に破損燃料棒又は破損骨格構造を有する核燃料棒集
合体（以下、燃料集合体という）を遠隔補修するための
装置もしくはシステムにおいて有用である。

た毘炎糺匹言透 棒を燃料集合体に装入するための工具もしくは装置は、
従来から知られている。このような装置は、破損した骨
格構造を有する燃料集合体から新しい燃料集合体を再組
立するのに用いることができる。再組立型の補修におい
ては、全ての無傷の燃料棒を破損した骨格構造から取り
外して、新しい空の骨格構造内に挿入する。新しい骨格
構造内への回収燃料棒の装入を行うために、破損骨格構
造から他の新しい骨格構造に、特定の燃料棒を個別に掴
んで、持上げ、下降し、解放するように構成された手動
装置が開発されている。

しかし、残念ながら、この種の従来の手動装置の使用に
は欠点が無い訳ではない。このような欠点について十分
に理解してもらうために、その前に、この種の燃料集合
体の構造、作用及び環境に関する背景について簡略に説
明しておく必要があろう。

燃料集合体は、−ｍに、骨格構造内に正方形配列で収り
付けられた２００〜２９０本の燃料棒を備えている。一
方、骨格構造は、２４本の均等に配列されたシンプル棒
により互いに接続された下部及び上部ノズルから形成さ
れている。下部及び」二部ノズルは約８〜９１ｎ２（２
０，：Ｊ−２２，９ｃｚ２）であり、シンプル棒は長さ
が約１：Ｈｔ（約４ｚ）である。従って、燃料集合体の
全体的形状は細長い直方体である　（第１７図参照）、
燃料棒自体は長さが約１２ｆｔ（３，７ｚ）である。骨
格構造内に、このように長く比較的弱い燃料棒を等間隔
で離間するために、骨格構造は約７個の格子を備えてお
り、各格子は、燃料棒を受は入れ隔置するために正方形
の開口の配列を有している。格子は通常、熱処理された
高強度のステンレス鋼から、最小の重量で格子に圧縮強
度を与えるような設計の卵詰め枠型に製作された薄板構
造をしている。運転の際、燃料集合体の配列は炉心内に
配置され、燃料棒により発生される熱を均等に吸収する
ために、下部ノズルを経て加圧水の噴流が導入される。

本出願人により設計されている型式の原子炉においては
、燃料集合体の下部ノズルを強制的に通流さ−せられる
加圧水の速度は毎秒１５ｆｔ（４，８ｍ）台である。

成る種の炉心においては、この１．５ｆｆ／秒の水の流
れは圧力差を発生し、この圧力差で、炉心内に配置され
ている燃１′−１集合体を側方に横切って流れる横行流
が生ずる。このような横行流は時として、燃料棒に振動
を発生し、その結果、フレッチング作用により燃料棒の
弱体化及び破損が起り得ると共に、支持骨格構造自体を
破損させる。

破損した燃料集合体から新しい燃料集合体を再組立する
ために、破損燃料集合体は、一般に、原子カプラントの
使用済み燃料ビットのキャスク装入領域（即ち垂直空間
）内に降ろされる。このキャスク装入領域は、長さか約
４０ｆｔ　（約１２１）であって、（−最に垂直空間の
上方に配設されているデツキ上に居る）作業者を放射線
から遮蔽するために、水が充填されている。新しい燃料
集合体の再組立テニオイては、キャスク装入領域上方の
デツキ上の作業者は、上部ノズルをＬＪｌ断して収り外
した後に破損燃料集合体から一本ずつ燃料棒を掴んで引
き出すことができる細長い手動装置を使用して〜、る、
このような手動装置には、しばしば小型の１“■カメラ
が収り付けられ、作業者は視認的に、手動装置を特定の
燃料棒上に位置決めすることができるようになっている
。このような手動装置は、骨格＋１４遣内の破損燃料棒
或は破損していない燃料棒を掴み、持上げ、下降し、掴
んだ状態から解放することができるが、この種の手動装
置も長く且つ細く、従って緩慢となり使用するのに面倒
である。

また、新しい燃料棒もしくは回収した燃料棒を新しい骨
格構造内に挿入する場合、複数の格子の相互に整列した
燃料棒受は開口に燃料棒を゛通す゛のが難しいことがあ
る。挿入工程中に燃料棒が若干でも傾斜するようなこと
があると、燃料棒は整列していない燃料棒受は開口に間
違って通°されてしまう可能性がある。そのため、燃料
棒が格子内の不適切な位置で湾曲し動かなくなってしま
うことがある。更に、キャスク装入領域内の水は、補修
中の燃料集合体から放出される放射線の大部分に対し有
効な遮蔽を与えるが、新しい骨格構造に燃料棒を再装入
するのにかなりの時間を要するので、デツキ上に居る作
業者は小量ではあるか潜在的に危険な線量の放射線を受
ける。

従って、明らかに、作業者が受りる放射線の址を最少に
すると共に、装入中に燃料棒が湾曲もしくは破損する可
能性を軽減するために、迅速に且つ信頼性のある態様で
装入すべく燃料棒を個々に把持できる装置の必要性があ
る。

また、高速で作動し、効率が良く、しかも安全である、
破損燃料集合体を自動的且つ遠隔的に再構成又は再組立
てするための装置に対する必要性が存在する。理想的に
は、このような装置は、破損燃料棒が破壊してその放射
性内容物を飛散する確率を最小限度に抑止するために、
破損燃料棒に過度に大きな引張力が加わるのを防止する
何らかの手段を具備すべきである。更に、この種の装置
は、そのオペレータを潜在的に有害な放射線量から隔離
するために、完全に遠隔操作可能であルｌぐきである。

光覆Ｒ月１スー 最も広い意味において゛、本発明は、複数の平行な燃料
棒が核燃料棒集合体の一部を形成する格子の燃料棒受は
開口中に配置されている、原子炉用のような核燃料４Ｉ
菓合体において、核燃料棒集合体の格子にある燃料棒受
は開口のうちの選択された少なくとも１つを通るように
、選択された１つの燃料棒を遠隔制御で挿入することを
容易にする装置であって、選択された前記燃料棒受は開
口に隣接する複数の燃料棒受は開口の少なくとも１つを
一時的に遮断して、選択された燃料棒が、格子にある不
適切な燃料棒受は開口に不適切に挿通されることを防止
する一時的遮断手段を備えることを特徴とする、燃ｆ４
棒挿入を容易にする装置に存する。また、この明ｍ書に
は、収縮可能な掴みコレットと、燃料棒が位置付は手段
により案内されるような掴むことが可能な位置にあるこ
とを検知するセンサとを有する、マイクロプロセッサで
制御される棒取扱い手段（燃料棒ハンドラ）も記載され
ている。

本発明は、一端で上部支持板に結合された複数の非放射
性の棒を含む燃料集合体の格子にある相互に整列した燃
料棒受は開口の選択された組に通るように燃料棒を案内
するための燃料棒装入装置の形態を収ることができる。

複数の非放射性の棒は、該棒が燃料集合体の格子にある
相互に整列した燃料棒受は開口の１つ置きの組を通って
同時的に延長しうるように、配列するのが好ましい。ま
た、上部支持板は、格子にある相互に整列した棒受は開
口の残りの組と自身で自動的に整列する棒受は開口を有
している。本発明を実施する燃料棒装入装置が前述した
態様で燃料集合体の骨格横道上に位置付けされた時、非
放射性の棒は、上部支持板にある開口と整合状態にある
相互に整列した棒受は開口を取り囲む全ての開口を遮断
すると共に、かかる燃料棒が上部支持板を通って相互に
整列した格子の開口内に挿入されるための確実な案内構
造となる。

第１組の燃料棒を燃料集合体の骨格構造の格子にある相
互に整列した棒受は開口の１つ置きの組に挿入した後、
上部支持板とそれが取着されている非放射性の棒とを骨
格構造外に持ち上げる。次に、第２組の燃料棒を格子に
ある残りの相互に整列した棒受は開口内に挿入する。勿
論、この棒装入工程の第２段階を行う時、第１組の燃料
棒は、本発明を実施する燃料棒装入装置の非放射性の棒
が第１組の燃１１棒の案内として使用されるのと同じ態
様で、第２組のものの案内として機能する。

棒取扱い手段は、垂直方向に運動する際に燃料棒を受は
入れて該燃料棒を保護するハウジングを備えるのが好ま
しい、このハウジングは、燃料棒がキャスク装入領域内
で横方向に移動される際に、キャスク装入領域内の水に
より加えられる剪断力或は曲げ力から燃料棒を保護する
。更に、棒取扱い手段は、伸縮可能なコレットを有する
掴みアセンブリを備え、このコレットには、燃料棒が該
コレット内の掴むことができる位置に存在することを検
知するために該コレラ１へ内に同心的に配置された棒セ
ンサを設けることができる。更に、棒取扱い手段は、（
■みアセンブリの伸縮可能なコレットを、持上げ及び下
降過程中、掴み位置に固定もしくはロックするためのロ
ック手段を具備することができる。

本発明の作業ステーションは、該作業ステーション自体
内に燃料集合体内 めの流体圧で作動されるクランプの配列を（ＩＫえるこ
とができる。更に、装置は、補修中の燃料集合体内の破
損燃料棒と交換するのに使用することかできる燃料棒配
列を供給するための第２及び第３の作業ステーションを
具備することができる。これ等の交換燃料棒は、第２の
作業ステーション内に固定されている破損骨格構造を有
する別の燃料集合体内に配列することができるし、或は
第３の作業ステーション内に固定されている燃料棒キャ
スク内に配列することもできる。

遠隔補修装置の位置付は手段は、概略的に述べて、燃料
棒ｊ■扱い手段を第１及び第２の作業ステ−ション上方
の選択された位置に位置付け、これ等の作業ステーショ
ン内の選択された位置にある選択された燃料棒を掴み、
持」−げ、下降し、掴み状態から解放し、無傷の骨格構
造を有する燃料集合体内の破損燃料棒と交換したり、或
は破損骨格構造を有する燃料集合体から無傷の燃料棒を
収り出したりする機能を行なう。位置付は手段は、棒取
扱い手段を保持して第１の作業ステーションと第２の作
業ステーションとの間で棒取扱い手段を移動する運動可
ｆｊヒなキャリッジと、該運動可能なキャリッジを支持
するためのフレームアセンブリとを備えている。運動可
能なキャリッジは、レール及び支承手段によりフレーム
アセンブリに摺動可能に連結することができる。モータ
手段を用いて可動のキャリッジを、フレームアセンブリ
を横切る方向における選択された位置に駆動するように
するのが好ましい。更に、位置付は手段は、フレームア
センブリ及び作業ステーション双方を支持するための水
平調整手段を有する基板を具備することができる。

更に、遠隔補修装置￥１．は、棒取扱い手段及び位置付
は手段のモータに作動上接続されて、第１及び第２の作
業ステーシミ１ン上方における運動可能なキャリッジの
位置−と、棒取扱い手段の掴み、持上げ、下降及び解放
運動−とを遠隔的に制御するための制御回路を具備する
ことかできる。本発明の遠隔補修装置は破損燃料棒を有
する燃料集合体を再組立てしたり或は破損骨格構造と有
する燃料集合体から破損していない燃料棒を回収するた
めの安全で迅速でしかも簡便な方法を提供する。

本発明と実施する燃料棒装入装置は、骨格構造の格子に
ある相互に整列した燃料棒受は開口に燃料棒を挿通する
工程を迅速にする。

第１図を参照するに（全図面を通し同じ参照記号は同じ
又は同様の構成要素を指すものとする）、本発明に関連
して使用されるのが好ましい遠隔補修装置１は、単独の
燃料棒を取扱うための棒取扱い手段らしくは燃料棒ハン
ドラ３と、燃料集合体を位置（寸けて固定するための一
対の作業ステーション１６及び１８と、燃料棒ハンドラ
３を作業ステーション１６及び１８のうちの１つの上方
の正確な場所に位置付けて、特定の燃料棒を該ステーシ
ョンから持上げたり或は該ステーションに下降するだめ
の位置付はアセンブリ（位置付は手段）３５とを備えて
いる。また、第１図に特別に示さないが、補修′装置１
は、ステーション１６．１８間に配置されて、破損燃料
棒を受は入れたり或は新しい燃料棒を供給することがで
きる燃料棒キャスクを位置付けるための第３の作業ステ
ーション２０をも（ｒｉｆｔえている。

燃料棒ハンドラ３の運動は、第１３図にブロック形態で
示しである制御回路４００により制御される。

第１７図及び第１８図は、補修装置１によって再組立て
しうる型式の燃料集合体５００と、本発明の燃料棒装入
装置５２５とを示している。

本発明の燃料棒装入装置５２５により装入が行なわれる
型式の燃料集合体５００は、テーバの付いた先細の上端
部５０５をそれぞれが有する複数の燃料棒５０２から構
成されており、これ等の燃料棒は、支持骨格構造５０８
によって正方形の格子パターンに均等に配列されている
。骨格構造５０８は上部ノズル５１０と、４つの脚部５
１４ｍ−５１４ｄで立つ下部ノズル５１２とを備える。

下部ノズル５１２内には、作業ステーション１６の下部
フレーム板１４４上に配設されたクランプアセンブリ１
６２の伸縮可能な舌片１６４ａ〜１６４ｄを受は入れ得
るスロットが設けられている。上部ノズル５１０及び下
部ノズル５１２は、シンプル棒５１６の配列により互い
に堅固に相互接続されている。これ等の上部及び下部ノ
ズル間には、燃料棒５０２を互いに均等に離間するため
の７つの規則的に離間配設された格子５２０ａ〜５２０
ｇか設けられている。一般的に述べてこれ等の格子は卵
詰ｙ）枠状の薄板構造をしており、各格子は、燃料棒受
は開口５２３の正方形の配列を有している。各格子５２
０ａ〜５２０ｇの燃料棒受は開口５２３は、骨格構造５
０８のフレームを形成するシンプル棒５１６に格子を適
切に収り付けた場合に互いに整列することができる。

次に、燃料棒装入装置５２５について説明すると、該装
置は、概略的に述べて、非放射性のダミー棒（一時的遮
断手段）５３０の正方形配列が垂下されている開口付き
支持板５２８を備えている。好適な実施例においては、
各ダミー棒５３０は、該ダミー棒５３０を燃料棒受は開
口５２３及び格子５２０ａ〜ｓｚｏｇに挿入するのを容
易にするために先細の端部５５０を備えている。開口が
形成されている支持板５２８は格子５２０ａ〜５２０ｇ
における燃料棒受は開口５２３の１つ置きの組を満たす
のに十分なダミー棒５３０を有している点に留意された
い。

燃料棒装入装置５２５は、再組立て型の補修作業の際、
空の骨格構造５０８内に燃料棒の配列を装入するのを容
易にする。この作業においては、シンプル棒５１６の上
端は、上部ノズル５１０を取り外し可能とするために切
断される。次に、燃料棒装入装置５２５を、クレーン型
の工具（図示せず）を用いて、ダミー棒５３０が、格子
５２０ａ〜５２０１の互いに整列した棒受は開口と整列
するまで、空の骨格ｆＭ造５０８上に下降する０次いで
、この燃料棒装入装置５２５を骨格構造内に完全に下降
する０次に、燃料棒ハンドラ３により、支持板５２８に
形成されている棒受は孔５５８を介して燃料棒５０２を
個々に下降することにより、格子５２０ａ〜５２０ヒの
１つ置きの互いに整列している格子受は開口５２３の組
に燃料棒を装入する。第１９Ａ図−から明らかなように
、これ等の棒受は孔５５８の各々は、４つのロックボル
ト５３５により取り囲まれており、その下にダミー棒５
３０が垂下されている。棒受は孔５５８と該棒受は孔５
５８の各々の下方に延びるダミー棒５３０とにより形成
される筆状の案内構造は、格子５２０ａ〜５２０ｇに形
成されている互いに整列した燃料棒受は開口５２３を通
して燃料棒５０２を適切に案内するのを助成する。燃料
棒５０２が上首尾に、棒受は孔５５８の各々に全て挿入
されたならば、燃料棒装入装置５２５をクレーン型の工
具に再接続して、骨格構造５０８から持上げる。次に、
格子５２０ａ〜５２０ｇの残っている棒受は開口５２３
の組内に追加の燃料棒５０２を挿入することができる。

この最終ステップが行なわれる際、最初に挿入された燃
料棒５０２の組により形成されている千鳥状の配列は、
第２組の案内棒５０２に対し、これ等の案内棒が最終的
に格子５２０ａ〜５２０ｇの残りの棒受は開口５２３を
介して挿入される際の筆状の案内構造を形成する点に留
意されたい。

九」！ＩＯ【＾ｖ」」ｂ失詑屑シ」Ｕル再び第１図を参
照するに、補修装置の位置付はアセンブリ３５は、図示
の位置で互いに重ねられて一緒に固定された２つの本質
的に同じ矩形の二分フレーム（フレーム二分体とも称す
る）３８ａ、：３８ｂから形成されたフレームアセンブ
リ３７を備えている。

上側のフレーム二分体３８ａは、その各ｆｌｔ１１部に
２つの固定クランプ３９．４１と、原子カプラントの使
用済み燃７１ビット内に配設され水が充填されたキャス
ク装入領域４５内にフレームアセンブリ３７を固定する
ための第３のクランプ４３とを備えている。２つのアー
ム状固定クランプ：３９．４１の各々は、上側フレーム
二分体３８ａの両側部から延びる片持ち梁構造に枢着さ
れている。更に、各固定クランプ３９．４１は、クラン
プ３９．４１の末端部に配設されている山形クランプパ
ッド４４ａ、４４ｂ（パッド４４ａのみを図示）を伸長
したり或は引っ込めるために、ねじジヤツキ装置４０．
４２を備えている　（第１図では固定クランプ４１を１
切断して」あるためねじジヤツキ装置４０だけしか見ら
れない）。第３の固定クランプ４３は、上側フレーム二
分体３８ａの背部に配設されており、同様にねしジヤツ
キ装置により伸長したり或は引っ込めることができる。

作動の際、各固定クランプ３９．４１の末端部に配設さ
れている山形クランプパッド４４ａ、４４ｂは、キャス
ク装入領域４５のステンレス鋼壁の隅部に確りと当接せ
しめられ、他方、背部の固定クランプ４３は、領域４５
の後壁と確りと係合するように伸長せしめられる。３つ
の伸縮可能な固定クランプ３９．４１．４３を設けるこ
とにより、フレームアセンブリ３７を水平姿勢で領域４
５内に正確に固定することができる。これは重要である
。何故ならば、キャリッジアセンブリ５５の正確な動作
は、外側フレーム５７及び内側フレーム６７における支
承及びレールアセンブリに作用する抗力を誘起するあら
ゆる重力が正確に平衡化されるか否かに依存するからで
ある。

フレームアセンブリ３７の上側部分は、橋形クレーン（
図示せず）が補修装置１を容易に持上げてキャスク装入
領域４５内に下降するのを可能にする装入ペイル４７を
備えている。フレームアセンブリ３７の下端部は、４つ
のねじ調節可能な脚部５２ａ〜５２ｄを有する基板５０
上に固定されている。また、基板５０は可視水平調整イ
ンジケータ５３を有しており、インジケータ５３は、基
板５０がＸ及びＹ位置に関して水平であるか否かを指示
するための２つの直交配置された気泡式水準器５４ａ、
５４ｂを備えている。

これ等の気泡式水準器（及び補修装置１に設けられてい
る全ての他の気泡式水準器）は、１目盛当り２〜５分も
しくは１ｆＬ当り０，６〜１．５ミル内の精度を有して
いる。補修装置１の初期設定においては、補修装置のオ
ペレータは通常、気泡式水準器５４ａ、５４ｂが基［５
０が正確に水平調整された位置にあることを指示するま
で、基板５０の脚部５２ａ〜５２ｄを調節する。前述し
たように、全体として補修装置１をこのように正確に水
平調整することによって、キャリッジアセンブリ５５内
の種々のレール及び支承部間において重力によるあらゆ
る抗力が平衡化され、補（じ装置の正確な作動が最大限
に確保される。

次に第２八図及び−第２Ｂ図を参照するに、補修装置１
のキャリッジアセン−プリ５５は、水平に配置された上
部及び下部の支承及びレールアセンブリにより、上側フ
レーム二分体３８ａ上に摺動可能に収り付けられている
外側フレーム５７を備えている。外側フレーム５７の上
側及び下側の背部は、それぞれ、線状の支承ブロック６
０．６２を有している上側及び下側の支承アセンブリ５
９．６１を備えている。一方、上側のフレーム二分体３
８ａの前側部は、それぞれ、上側及び下側のレール６４
及び６６を有する上側及び下側レールアセンブリ６３及
び６５を（ｉｔｉえている。これ等のレールは、図示の
ように、線状の支承ブロック６０．６２と摺動自在に係
合可能である。支承ブロック６０．６２とそれぞれのレ
ール６４．６６との間の弛み又は「遊び」を最小にする
ために、支承ブロック６０．６２のレール受は部及びそ
れぞれのレール６４．６６は、図示のように相補形の円
形断面を有している。外側フレーム支承及びレールアセ
ンブリ　（５９，６０及び６３．６５）により、外側フ
レーム５７は、Ｘ方向においてフレームアセンブリ３７
の面を横切り側方向に摺動することができる。

キャリッジアセンブリ５５の内側クレーン、６７は、互
いに平行に配置された２対の線状支承ブロック７０ｕ、
７０ｃ及び７０ｂ、７０ｄを有する上側支承アセンブリ
６９を（＋ｉｆｔえている。内側フレーム６７も、同様
の形態に配置された線状の支承ブロック７２ｕ、７２ｃ
及び７２ｂ、７２ｄを有する下側支承アセンブリ７１を
備えている。これ等の支承ブロックは、それぞれ、一対
の上側及び下側レールアセンブリ７３及び７５上に摺動
可能に係合している。尚、上記レールアセンブリ７３及
び７５は、平行関係で外側フレーム５７内に収り付けら
れている。更に詳しく述べると、支承ブロック７０ａ、
７０ｃは、右上のレール７４ａに摺動可能に係合してお
り、他方、支承ブロック７０ｂ、７０ｃは左上側のレー
ル７４　ｂに摺動可能に係合している。

同様にして、支承ブロック７２ａ、７２ｃは、右下側の
レール７６ａに摺動可能に係合しており、他方、支承ブ
ロック７２ｂ、７２ｄは左下側のレール７６Ｌｌ　ニ摺
動可能に係合している。外側フレーム５７の支承ブロッ
ク及び′−ルアセンブ１）の場合と１１１１様（こ、上
１１ｔｌ＋及び下側のレール７４ａ、７４ｂ及び７６ａ
、７６ｂの各々は、支承ブロック７０ａ〜７０ｄ及び７
２ａ〜７２ｄの各々に形成されているほぼ円形の四部に
対し相Ｎｌｉ形状のほぼ円形の断面を有している。更に
、上側及び下側のレール７４ａ、７４ｂ及び７６ａ、７
６ｂは全て水平姿勢ニアり互いに平行関係にある。内側
フレーム６７の上側及び下側のレール７４ａ、７４ｂ及
び７６ａ、７６ｂは、外側のフレーム５７の２つのレー
ル６４．６６に対して直交関係で配置されているので、
これ等のレールにより、内側のフレーム６７は、フレー
ムアセンブリ丁（７に対し、順方向又は逆方向（即ちＹ
方向）において摺動運動することができる。内側のフレ
ーム６７はまた、燃料棒ハンドラ３分受けてキャリッジ
アセンブリ５５を内側フレーム６７上に固定するための
上側及び下側取り付は板７８．８０を備えている。

外側フレーム５７は、フレームアセンブリ３７に対しＸ
方向に該外側フレーム５７を運動させるために、ラック
・ピニオン駆動アセンブリ８５を備えている。

このＸ方向駆動アセンブリ８５は、流体圧モータ８７を
有しており、その出力軸は、電気的エンコーダ８９及び
駆動軸９１の双方に機械的に接続されている。

駆動軸９１は、４つの収りト［けクランプ９３ａ〜９３
ｄにより外側フレーム５７の縦軸線と整列した関係で取
り付けられている。駆動軸９１の両端にはそれぞれビニ
オン９５ａ、９５ｂが取り付けられている。これ等のビ
ニオン９５ａ、９５ｂの歯は、フレームアセンブリ３７
に接続されている上側及び下側レールアセンブリ６３．
６５にそれぞれ固定された一対のラック９７ｕ、９７ｂ
の歯と噛み合う、好適な実施例においては、補修装置１
は通常、使用済み燃料ビットのキャスク装入領域内の水
中環境で使用されるという事実に鑑み、電動機ではなく
流体圧モータが使用されるのである。また好適な実施例
においては、エンコーダ８９（及び補修装置］で用いら
れる他の電気的エンコーダ１０４．２８５）は、米国オ
ハイオ州ディトン所在の７１社により製造されている径
〈ツチ３２のモータ型ＢＬ　１０２＾１８１−１．０エ
ンコーダである。

このエンコーダは、流体圧モータ８７の作動流体の流延
を制御する制御回路４００に電気的に接続されている。

同様に、内口（リフレーム６７は、Ｙ方向ラック・ビニ
オン駆動アセンブリ１００を備えている。

Ｘ方向駆動アセンブリー８５と同様に、このアセンブリ
１００も、流体圧モータ１０２を備えており、このモー
タ１０２の出力軸は電気的エンコーダ１０４及び駆動軸
１０６に機械的に接続されている。駆動軸１０６の両端
にはビニオン１０８ａ、１０８ｂが配設されている。

これ等のビニオン１０８ａ、　１０８ｂの歯は、外側フ
レーム５７の側部に収り付けられている一対の平行なう
ツク１１０ａ、１１０ｂの歯と噛み合う。ビニオン１０
８ａ、１０８ｂ及び１１０ａ、１１０ｂ−（及びキャリ
ッジアセンブリ５５の他のとニオン及びラック）は双方
共に１０の径ピツチを有している。

光学的エンコーダ８９の場合と同様に、エンコーダ１０
４は、流体圧モータ１０２に対する作動流体の流量を制
御する制御回路４００に電気的に接続されている。尚、
内側フレーム６７のＸ及びＹ方向運動を制御するために
流体圧モータ８７．１０２を制御回路４００がどのよう
にして制御するかに関しては追って詳細に説明する。

第ｎ図及び第３Ｂ図は、外側フレーム５７のための上側
レールアセンブリ６３を詳細に示す図である。

このレールアセンブリ６３（並びにキャリッジアセンブ
リ５５内の他のレールアセンブリ６５．７３及び７５の
各々）は、そのレール６４を水平調整された位置に固定
し支持するための支持ビーム１１１を備えている。更に
、レール６４（及びレール６６．７４ａ、７４ｂ７８ａ
、７６ｂ）は、それに係合する線状支承ブロックが滑り
出るのを阻止するために、両側に一対のストッパ部材１
１２ａ、１１２ｂを備えている。第３Ａ図に最も良く見
られるように、上述のラック９７ａは、図示の位置で支
持ビーム１１１の下縁部に沿い固定されている。

次に第３Ｂ図を参照するに、キャリッジアセンブリ５５
の外側フレーム５７の上面は、Ｘ方向の気泡式水準器１
１４及びＹ方向の気泡式水準器１１６を備えている。外
側フレーム５７の上部にこれ等の気泡式水準器１１４．
１１６を設けることにより、補修装置のオペレータは、
外側フレーム５７が水子調整位置に正確に配置されてい
るか否かを判断することカテきる。外ａ（ｑフレーム５
７がこの所望位置に位置吋けられていない場合には、Ｘ
及びＹ方向駆動アセンブリ８５．１００の流体圧モータ
８７．１０２は外側フレーム５７を、上側及び下側レー
ルアセンブリ６３．６５上で前後に動かず際及び内側フ
レーム６７をレールアセンブリ７３．７５上で順方向及
び逆方向に動かず際に異なった摩擦抵抗を受けることに
なろう。このように摩擦抵抗に差が生ずると、燃４ヒ１
集合体内の特定の燃料棒の上方に燃料棒ハンドラ３の伸
縮可能なコレット７を位置決めする際のキャリッジアセ
ンブリ５５の精度に悪影響が及ぼされることになろう。

第４図は第３Δ図の線４−４における拡大断面図であり
、レール６４の実質的に円形な断面部か、支承ブロック
６０内の半円形の凹部内にぴったりと受は入れられてい
る模様を図解する図である。更に、この第４図には、駆
動軸９１の端部に１■す（寸けられたビニオン９５ａが
そのラック９７ａと係合する仕方が示しである。

再い第１図、第２八図及び第２Ｂ図を参照するに、キャ
リッジアセンブリ５５の外側フレーム５７及び内側フレ
ーミロ７の顕Σ：なｊＭ造上の特徴の１つは、これ等の
フレーム５７．６７の各々が、Ｘ軸に沿い横方向に動か
される場合にも或はＹ軸に沿い前後に動かされる場合に
も、周囲の水に対して実質的に類似のプロフィールを呈
する点である。従って、外側フレーム５７がＸ軸に沿っ
て運動する際に受ける流体の１抗力」の大きさは、何れ
の方向においても、内側フレーム６７がＹ軸に沿い順方
向又は逆方向に運動する際における流体「抵抗」の大き
さと実質的に同じである。この特徴は有意味である。仮
に非対称プロフィールか与えられたとすると、Ｘ軸又は
Ｙ　：ｌＱＩ＋に沿う異なった方向における流体の抗力
の大きさがｉ■当に異なることになり、その結果、キャ
リッジアセンブリ５５が作業ステーション１６又は１８
内の所望の燃料棒の上方に燃料棒ハンドラ３の伸縮可能
なコレット７を正確に位置１寸ける能力に悪影響を与え
るであろうからである。

第５図は、中央に位置する作業ステーション２００縦梁
１２７に下側フレーム二分体３８ｂをａ械的に接続する
三角形の水下調整固定支柱１２４を示す。

三角形の支柱１２４′θ側部は、下側フレーム二分体３
８ｂの前側部に接続さ−れている。この支柱１２４の先
細の端部は、接続アセンブリ１２６により、作業ステー
ション２０の縦梁１２７の山形ｎｔｑ部に固定されてい
る。縦梁１２７は、（第６図から明らかなように）作業
ステーション１６．１８の縦梁２２．２４と相互接続さ
れているので、フレームアセ〉′ブリ３７と作業ステー
ション１６．１８及び２０との間に堅牢な機械的リンク
機構を設けることにより、両方の構造は互いに堅牢化し
合い且つ補強し合って、それにより、作動中に、弛み（
又は何らかの悪影響を及ばず機械力）が、キャリッジア
センブリ５５の外側及び内側フレーム５７．６７の水平
調整された整合関係に干渉する可能性は最小限度に抑え
られる。

第６図及び第７図は、それぞれ、作業ステーション１６
、１８及び２０の上部フレーム板１３１．１３３及び１
３６及び下部フレーム板１４４．１４６及び１４８を示
す。

何れの場合にも、矩形の上部及び下部フレーム板１３１
．１３３．１３６及び１４４．１４６．１４８は、１つ
の隅部で縦梁２Ｚ、２４及び１２７に接続されており、
そして対向する隅部で支持柱２３．２５及び１２９に接
続されている。左下の隅部において、作業ステーション
１６のフレーム板１３１は、作業ステーション２０の支
持柱１２９に機械的に固定されている支持フランジ１３
２を（Ｉｉｆｉえている。同様に、左上の隅部において
、作業ステーション１８の上部フレーム板１３３は、作
文ステーションＺＯの縦梁１２７に機械的に固定されて
いる支持フランジ１３４を備えている。また、上部フレ
ーム板１；（１，１：（３の−Ｅ面には、電気的マイク
ロメータ１３５ｕ、１３５ｂが機械的に収り付けらｔじ
Ｃいる。これ等の電気的マイクロメータ１３５ａ、１３
５ｂは制御回路４００のマイクロプロセツサもしくはマ
イクロコンピュータ４０２に電気的に接続されており、
補修装置１の一般的作動ルーチンの最初の段階において
、燃料棒ハンドラ３の伸縮可能なコレット７の位置に対
する基準点を与えるのに用いられる。

舌Ｖ宝脩白匂マイクロメータｌ：（！ｉｎ　　ｌ３５ｂ
ｉ寸　炒入料才木ハンドラ３のコレラＩ−７が該マイク
ロメータが発生する局部的磁場と相互作用する際に電気
信号を発生することによりそのａ能を遂行する。

再び第１図を参照するに、作業ステーション１６．１８
の各々の縦梁２２．２４は、燃料集合体が、」二部フレ
ーム板１３１及び１３３に設けられている中央の矩形開
口を介して下降される際に、燃料集合体における７つの
格子の隅部を受けるように離間されて配置された７つの
受は山形部材２６ａ〜２６ｇもしくは２８ｕ〜２８ｇを
備えている。各党は山形部材２６ａ〜２６ｇ及び２８ｕ
へ−２８，に直接対置して、山形部材２６ａ〜２６ｇ及
び２８ａ〜２８ｇ内に燃料集音体の格子を位置（・ｔけ
固定するための１組の流体圧作動山形クランプ：Ｊ　Ｏ
ａ〜３０ｇか配置されている。

作業ステーション１６及び１８とは対照的に、作業ステ
ーション２０は、ステンレス鋼製の燃料棒キャニスタも
しくはキャスク１４０と固定するために２つの流体圧ク
ランプ１３８ａ、１３８ｂだけを備えている（そのうち
１つのクランプ１３８ａのみを示す）。作業ステージジ
ン２０の主たる機能は、燃料集合体自体を位置付けるの
ではなく、再構成作業中に新しい燃料棒を保持したり、
また再組立或は再構成作業中に損傷燃料棒を受は入れる
のに用いることができル燃料棒キャニスタ１４０だけを
位置付ける点にある。燃料棒キャニスタ１４０は、その
内部を４つの別々の区画に分割する分割板１４２を備え
ており、そして保持する燃料棒を均等に離間するための
規則的に配設された燃料棒受は孔を有するスペーサ板１
４３により覆われている。

第７図は、作業ステーション１６．１８及び２０の下部
フレーム板１４４．１４６及び１４８を示す。これ等の
各フレーム板において、作業スデーション１６．１８及
び２０の各々の縦梁及び支持柱２２．２３．２４．２５
及び１２７．１２９は、それぞれ継目１５０．１５２．
１５４．１５６及び１５８．１６０でフレーム板に堅固
に溶接されている。更に、作業ステーション１６の下部
フレーム板１４４は、燃料集合体の下部ノズル（図示せ
ず）を板１４４に固定するための機械的クランプアセン
ブリ１６２を有している。この機械的クランプアセンブ
リ１６２は、選択的に伸長したり或は引込めることがで
きる４つの伸縮可能な舌片１６４ａ〜１６４ｄを備えて
いる。燃料集合体の典型的な下部ノズルは、燃料集合体
を直接、クランプアセンブリ　１６２の」ニガに配置し
た時に、伸長及び引込み可能な舌片１６４ａ〜１６４ｄ
Ｑ受は入れるこ−とができる１組の溝（図示せず）を隅
部の内側に備えている。クランプアセンブリ１６２は、
既知の大きさの引張力を新たに設置された上部ノズルに
加えながら燃料集合体を固定することを可能にし、それ
により、オペレータに対して、再構成された燃料集合体
に新たに設置される上部ノズル３接続する継目の引張力
を確実に試験する手段を与える。Ｍ後に、各下部フレー
ム板１４４．１４６及び１４８は、これ等のフレーム板
を基板５０に固定するための複数のボルト１６６ａ〜１
６６ｄ、１６８ａ〜１６８ｄ及び１７０ａ〜１７０ｄを
備えている。

第８Δ図及び第８Ｂ図は、補修装置１の燃料棒ハンドラ
３を示す図である。この燃料棒ハンドラ３は、伸縮可能
なコレット７を有する棒掴みアセンブリ５及び細長い管
状ハウジング９を備えており、該管状ハウジング９内に
、キャリッジアセンブリ５５の側における運動前に、燃
料棒５０２を上記伸縮可能なコレット７で引き入れるこ
とができる。更に、燃料棒ハンドラ３は、選択された燃
料棒５０２を管状ハウジング９内に下降したり或は引き
出す既述の流体圧モータ１１を備えている。図示しない
橋形クレーンでキャリッジアセンブリ５５の内側フレー
ム６７」二の」二側及び下側ｊＮ叶は板７８．８０上に
燃料棒ハンドラ３を下降したり或は該取付は板７８．８
０／ｌ）ら燃料棒ハンドラ３を持上げるのを容易にする
ためにリフ１〜ペイル１３が設けられている。

次に特に第８Δ図及び第９図を参照するに、燃料棒ハン
ドラ３の縦梁１５の下端部は、選択された燃料棒の端部
上方に掴みアセンブリ５のコレット７を案内するための
ダックビル（ｄｕｃｋｂｉ　ｌ　ＩＬＩＪＩ横１７８を
備えている。このダックビル機構１７８は、一対の対向
する半円形の案内部材１８０ａ、１８０ｂによりその機
能を遂行する。該案内部材１８０ａ、１８０ｂの各々は
、その内部に半円錐形の凹部１８２を備えている。

２つの半円形の案内部材１８０ａ、１８０ｂは一側で、
これ等の案内部材１８０ａ、１８０ｂをして掴みアセン
ブリ５を捕捉したり解放することを可能にするように銀
型のビボッＩ・ジヨイント１８４により関節連結されて
いる。銀型のピボットジョイン１．１８４の開閉は、該
ジョインｌ−１８４に機械的にリンク接続されているピ
ストン棒１８８を有する流体圧シリンダ１８７により制
御される。一方、該流体圧シリンダ１８７は、第８八図
及び第９図から明らかなように、下端部が支持棒１９３
に機械的に接続されているＬ字形のブラケッｌ−１９０
により支持されている。一方、支持棒１９３は、縦梁１
５の最下端部に１■っ付けられているほぼ矩形の支持ブ
ラケット１９８の床部にｊ■り吋けられている別の流体
圧シリンダ１９５に接わ°ｄされている。流体圧シリン
ダ１９５は、掴みアセンブリ５に対してダックビル機＋
ｆ４１７８Ｅ接近或は、１ｉｌ１反するように伸長さぜ
たり引き戻したりすることができる。流体圧シリンダ１
９５をして、ダックビル機ＪＡＬ７Ｂを、機械的妨害を
伴うことなく掴みアセンブリ５から完全に引き戻すこと
を可能にするために、矩形の支持ブラケッｌ−１９８の
前部板１９９には矩形の開口２００が設けられているく
第８八図）。

この開口２００により、ダックビル機構の流体圧シリン
ダ１８７はほぼ完全に、矩形の支持ブラケット１９８の
中空の内部に引き入れることができる。

次に第９図及び第１０図を特に参照するに、掴みアセン
ブリ５は、コレラｌ−７の外表面上で自由に摺動可能な
スリーブ部材２０３を備えている。更に具体的に述べる
と、スリーブ部材２０３は、その下方の部分にスリーブ
部分２０４を備えると共に、上方の部分に円筒状の取付
は部２０５を有している。

図面には特に詳細に示さないが、コレラｌ−７は、互い
に半径方向に約９０°離間して設けられた４つの縦軸方
向のスロットを有している。これ等のスロットは、コレ
ラｌ−７の円周の四りに４つのばね荷重されたフィンガ
を形成しており、これ等のフィンガは、通常、互いに小
距離だけ半径方向外向きに延びている。スリーブ部材２
０３のスリーブ部分２０４が、コレット７の外側部に対
して引き込まれた位置にある場合、コレットの内部２０
８は若干切頭円錐形に似た形状となる。コレラｌ−２０
７のこの切頭円錐形の内部２０８は、コレット７を燃料
棒５０２の端部上方に下降した時に容易に該燃料棒５０
２の端部を受は入れることができる。しかし、スリーブ
部分２０４が第１０図に示ず位置でコレラｌ〜７の外表
面上に伸長されている時には、コレラｌ〜７のばね荷重
されたフィンガが半径方向に収縮して、燃料棒５０２の
円周面と確り係合し、それにより該燃料棒５０２を掴む
。

コレラ１〜７の上端部は、図示のように、中心に位置す
るねじ付き孔２０９を設けている。「燃料棒存在」検出
器のプランジャ棒２１０が、コレラｌ−７のねじ付き孔
２０９を貫通してコレット内部２０８内に延びている。

追って詳細に論述するように、プランジャ棒２１０は、
燃料棒ハンドラ３の上部近傍に配設されているコレット
伸長・固定アセンブリ２７５内に配設されている線形可
変差動変成器３８３（以下ＬＶＤ’ｒ３８３と称する）
に機械的に係合せしめられる。プランジャ棒２１０の上
端部は、ＬＶＤＴ３８３内でばね荷重を受ける。しかし
、燃料棒５０２の端がプランジャ棒２１０を上向きに押
すと、それによりＬＶＤＴ３８３　Ｇ、ｔ、燃料ｍ　５
０２がコレラトノ内部２０８ニ存在することを表わす電
気信号を袖修装！！１の制御回路４００に１云送する。

好適な実施例においては、ＬｖＤＴ３８：３（及びＬＶ
Ｄ’ｒ２９９ａ及び２９９ｂ）は、米国ニューシャーシ
ー州カムデン所在のシャエビツツ・カンパニー（Ｓｃｂ
ａｃｖｉｔｚ　Ｃｏｍｐａｎｙ）により製造されている
Ｎｏ　、　１０００−１１ＣΔ型のＬ　Ｖ　Ｄ　’Ｉ°
である。第１０図に最も良く示されているように、プラ
ンジャ棒２１０は内側スリーブ２１４の中心孔内に配置
されて該中心化内で摺動運動可能である。内側スリーブ
２１４の下端部２１５はねじ切りされており、図示のよ
うにコレット７のねじ１・１°き孔２０９内に螺合され
る。内１１ｊｌｌスリーブ２１４の端部２１６とコレッ
ト７の孔２０９との間の螺合を補強するために、固定ナ
ツトが、コレラｌ−７の上端と当接するまで内側スリー
ブ２１４の端部２１６上にねじ込まれている。コレラ１
−７とスリーブ部材２０３との間における相対摺動運動
を可能にするために、内側スリーブ２１４の螺刻されて
いない部分は、スリーブ部材２０３の円筒状の取付は部
２０５の縦軸線に沿って設けられている中心孔２２２内
で摺動運動可能である。

スリーブ部材２０３の円筒状の収叶は部２０５の最上部
分は螺刻されており、外側スリーブ２３０り）螺刻され
た内部にねじ込まれている。螺刻された外部２２４が外
側スリーブ２３０の内部にねじ込まれる範囲を限定する
ために、螺刻された外部２２４の下端部に環状スペーサ
２２８を取り巻くようにして設けるのが好ましい、外側
のスリーブ２３０は、複数の均等に離間した歯２３４を
有する細長いｌ−ラック部材２３２に溶接されている。

追って詳細に説明するように、燃料棒ハンドラ３のモー
タｆｉ付はアセンブリ２６５に配、没されている流体圧
モータ１１のビニオンがラック２３２を上向きに引っ張
る際に、燃料棒５０２を円筒状ハウジング９内に引き入
れるのに必要とされる引張力を及ぼすのは上記外側スリ
ーブ２３０である。

再び第９図及び第１０図を９照するに、管状のハウジン
グ９は、燃料棒の持上げ或は下降動作中、外側スリーブ
２３０の同心関係を維持するための複数の案内スペーサ
２３７を備えている。更に、管状ハウジング９内には、
流体圧モータ１１が、外側スリーブ２３０を下向きに伸
長する際に、該外側スリーブ２；３０が管状ハウジング
９の内部表面に結合したり或は捕捉されるのを阻止する
ために、複数個の案内支承部２４０ａ、２４０ｂが設け
られている。更に、補修装置のオペレータが、ｔ５Ｌ認
的に、ダックビル機構の伸長及び引込み過程並びに掴み
アセンブリ５の下降及び上昇を監視することができるよ
うにするために、ＭＩ梁１５に取り付けられているブラ
ケツｌ−２４５により適切な位置に垂下された゛ｌ’Ｖ
カメラ２４３が補修装置内に設けられている。管状ハウ
ジング９は、複数の収容ブラケッ１〜アセンブリ２４８
ａ〜２４８ｃによりその全長に渡り縦梁１５に対して平
行な関係で確りと、但し回転可能に収り付けられる。

次に、燃料棒ハンドラ３の上側部分を示す第８Ｂ図を特
に参照するに、ハウジング９は、内径部が好ましくは玉
軸受により取り囲まれているリング２５０によって、収
容ブラケットアセンブリ２４８ｃの水平方向に配置され
た取付は板上に回転自在に収り付けられている。取付は
リング２５０上方で、管状ハウジング９の周辺にはカム
リング２５２が固定されている。カムリング２５２の耳
部２５４は、ピボットジョインｌ−２５６に接続されて
おり、一方、ジヨイント２５６は、ケーブル２６２（第
１１図）により案内ス’）　−’７’２６０内で摺動可
能な手動で伸縮できるアーム２５８に接続されている。

ケーブル２６２は、通常、原子カプラントの使用済み燃
料ピッｌ−内のキャスク装入領域上方に存在するデツキ
（図示せず）まで延びている。カムリング２５２の耳部
２５４に接続された手動で伸縮可能なアーム２５８を設
けることにより、補修装置のオペレータは、僅かに曲が
った燃料棒を、燃料集合体の格子内の選択された燃料棒
収容空間内に整列して挿入しようとする場合、或は格子
から曲がった燃料棒を引き抜こうとする場合、管状ハウ
ジング９を２ｏ°も大きく回転することができる。

また、燃料棒ハンドラ３の上側部分は、前に述べた流体
圧モータ１１を取り付けるためのモータ取付はアセンブ
リ２６５と、個所２７２で管状ハウジング９の上端部と
「切り離され」、一対の平行なレール２７３ａ、２７３
ｂを有するそりスレッドもしくはそり（ｓｌｅｄ）アセ
ンブリ２７０と、選択された燃料棒５０２の端の上方で
コレラＩ−７の伸縮可能なフィンガを確実に伸縮させて
ロックするコレラｊ・伸長・ロックアセンブリ２７５と
を備えている。

次に、第８１３図及び第１１図を参照するに、モータ取
付はアセンブリ２６５は４つの支持フランジ２８２ａ〜
２８２ｄにより正確に水平調整された位置で管状ハウジ
ング９の上部に堅固に接続された基板２８０を備えてい
る。モータ板（・［けアセンブリ２６２は更に、弾力的
に取り付けられた１浮動」モータ板２８９を４＋’＋Ｍ
えており、この板２８９は、流体圧モータ１１と、電気
的エンコーダ２８５とを支持している。該エンコーダ２
８５は、モータ１１の出力軸に機械的に接続されると共
に、制御回路４００に電気的に接続されている。エンコ
ーダ２８５は、流体圧モータ１１が外側スリーブ２３０
を上昇又は下降した大きさを表わす信号を発生する。板
２８９は、その前側部で、一対のばね荷重されたポルｌ
ルアセンブリ２９６ａ、２９６ｂにより基板２８０に機
械的に接続されている。背部側で、板２８９は、管状ハ
ウジング９の外部表面上で自由に摺動可能であるボール
ブツシュ２８８の上側のａ状７ランジ２８７に接続され
ている。第１１図に最も良く示されているように、一対
のブラケット２９１ａ、２９１ｂは、ブツシュ２８８）
環状フランジ２８７を取付は板２８９の底部に固定して
いる。モータ取付は板２８９は、一対のＬＶＤＴ２９９
ａ、２９９ｂを支持してオリ、該ＬｖＤＴノフランジャ
棒３０１ａ、　：ＪＯｌｂは、正確に水平調整された基
板２８０に機械的に接続されている。しＶＤＴ２９９ａ
、２９９ｂは、確りと取り伺けられた基板２８０と弾力
的に取り付けられた「浮動」モータ板２８９との間にお
けるＹ方向に沿う相対運動を検出する。と言うのは、こ
の運動で、プランジャ棒３０１ａ、３０１ｂはＬＶＤＴ
２９９ｕ、２９９　ｂ　ノ本体内に引っ込められたり該
ＬＶＤＴの本体から引き出されたりするからである。電
気的エンコーダ２８５と同様に、ＬＶＤＴ２９９ａ、２
９９ｂの出力端は補修装置１の制御回路４００に電気的
に接続されている。　ＬＶＤＴ２９９ａ、２９９ｂの出
力は、掴みアセンブリ５により外側スリーブ２３０に係
合せしめられている燃料棒５０２に対し流体圧モータ１
１が過度に大きな引張又は圧縮力を加えているか否かを
判断するのに用いることができる。

追って詳細に説明するように、制御回路４００のマイク
。：７ンヒユータ４ｏ２はＬＶＤＴ２９９ａ、２９９ｂ
力ラ流体圧モータ１１が燃料棒５０２に対し過度に大き
い引張力又は圧縮力を加えていることを表わす信号を受
けた時に流体圧モータ１１を減勢するようにプログラム
されている。第８Ｂ図に最も良く示しであるように、モ
ータ取付は板２８９は、一対の平行なモータブラケット
３０４ａ、３０４ｂを介し流体圧モータ１１を支持して
いる。更に、流体圧モータ１１の出力軸３０７には、同
心関係で、ラック２３２の歯２３４と嵌合可能な歯が周
辺に形成されているピニオン３１０が固定されている。

管状ハウジング９の上側部分に形成された三日月形のス
ロット３１１によりピニオン３１０はラック２３２と嵌
合することができる。

管状のハウジング９は、止めねじ３１３により固定され
たリング部材３１２で終端している　（第１２図参照）
、第１１図では、管状ハウジング９の上端は、コレット
伸長・ロックアセンブリ２７５の円筒状ハウジング３７
０に接続されており、該ハウジング３７０と連続してい
るように見えるが、実際には管状ハウジング９は、個所
２７２で円筒状のハウジング３７０から分離することが
できる。言い替えれば、外側のスリーブ２３０は、モー
タ１１のピニオン３１０がラック２３２含上向きに駆動
するように回転している時に、円筒状のハウジング３７
０をリンク部材３１２から完全に切り離すように持上げ
るのである。この場合、スレッドアセンブリ２７０が、
以下に述べるような仕方で、外側スリーブ２３０の端部
により上向きに押し上げられる。

更に、第８Ｂ図及び第１１図を参照するに、スレッドア
センブリ２７０は、図示の位置で縦梁１５の縦軸線に沿
い確りと取り付けられている既述の平行な対のレール２
フ３ａ、２７３ｂを備えている。レール２７３ａ、２７
３ｂの上端部及び下端部は、それぞれ、上側及び下側の
ストッパ部材３１６ａ、３１６ｂ及び３１８ａ、　：１
Ｌ８ｂで覆われている。レール２７３ａ、２７３１１に
は、図示のように一対の上側及び下側の線形支承部３２
０ａ、３２０ｂ及び３２２ａ、３２２ｂを介してスレッ
ド板３２５が摺動可能に取付けられている。ストッパ部
材３１６ａ、３１６ｂ及び３１８　ａ　、　３１８　ｂ
は、スレッド板３２５がレール２７３ａ、２７３ｂに沿
って垂直方向に運動する範囲を制限する。

次に、特に第１１図を参照するに、スレッドアセンブリ
２７５は、テーバ付きのロックビン３２７の形態にある
スレッド板ロック機構を備えている。このビン３２７は
、流体圧シリンダ３３０を作動又は減勢することにより
縦梁１５に対し伸長したり引き戻したりすることがてき
る０図面には特に示してはいないが、スレッド板：（２
５は、その垂直軸線に沿って離間して設けられた少なく
とも２つのブツシュを有しており、板３２５が最上位及
び最下位位置にあって線形の支承部３２２ａ、３２２ｂ
がそれぞれストッパ部材３１６ａ、３１６ｂ、　３１８
ａ、３１８ｂに当接する時に上部ブシュには、テーパ付
きロックビン３２７が受は入れられる。追って補修装置
１の作動に関する詳細な説明から明らかなように、スレ
ッド板３２５を上記のような最上位及び最下位位置に固
定できる能力は重要である。

スレッド板３２５の上方には、コネクタ板３３３が取り
付けられている。先に述べた基板２８０とモータ取付は
板２８９との間におけると同様に、取付は板３４０は、
４つのばね荷重されたボルトアセンブリ３３６ａ〜３３
６ｄによりコネクタ板３３３の上方に弾力的に収り付け
られている。コネクタ板３３３とスレッド板３２５との
間に、（剛性とは逆に）弾性の取付は手段を使用するこ
とにより、流体圧モータ１１が燃料棒５０２を上昇又は
下降する際及びスレッドアセンブリ２７０の全ての要素
を上昇及び下降する際に常に補修装置１に及ぼされる小
さいが相当景の機械的ｆ！ｆ撃の吸収が助長される。コ
ネクタ板３３３には、水平方向に配置された取付は板：
（４０が直交的に取り付けられている。この取付は板３
４０は、スレッドアセンブリ２７０を以下に述べるよう
にして、コレット伸長・ロックアセンブリ２７５に機械
的に接続する。

次に第８Ｂ図、第１１図及び第１Ｚ図を参照するに、コ
レット伸長・ロックアセンブリ２７５は、通常は伸長し
ている流体圧シリンダ３４５から構成される。

このシリンダ３４５は、第１１図に示した位置に戻され
る際に、コレット７を燃料棒５０２の端部上方の掴み位
置に伸長する。流体圧シリンダ３４５は、調節可能な結
合部材３４８によりブラケット板３５０に接続された出
力棒３４６を備えている。シリンダ３４５の出力もしく
は作動棒３４６の行程を制限するために、ストッパｆｉ
　Ｍ　２／＋３が設けられており、このスＩ〜ツバ機構
２４３は、それぞれその」二端及び下端部にねじ込まれ
たナラｌ−３５７，３５９を有する棒３５５を備えてい
る。棒３５５は、取付は板３４０を貫通し、該板３４０
に確りと取り付けられているスリーブ３６１内で自由に
摺動可能である。同様にして、グラクツｌ−板３５０の
前縁が取付は板３４０の前縁の上側表面に接近する距離
を正確に制限するために、取付（り板３４０の右手側に
はストッパポルｌ−３６５が固定されている。これによ
り、コレット７が、流体圧シリンダ３４５によって下向
きに伸長される範囲が制限される。尚、流体圧シリンダ
３４５は（伸長可能な型とは反対に）引込み可能な型の
シリンダである。従って、ブラケット板は通常、第１１
図に破線で示した伸長位置に在る。コレラ＋−７を燃料
棒５０２の端部上方に伸長させるためにシリンダ３４５
を積極的に引き戻した場合にのみ、ブラケット３５０は
第１１図に示した最下位の位置を収ることができる。

第１２図はコレット伸長・ロックアセンブリ　２７５を
一部断面で示す前面−図である。この図には、円筒状ハ
ウジング３７０の底部と管状ハウジング９の頂部を覆う
リング３１２の上部表面との間の個所もしくは分離点２
７２が明瞭に示しである。また、この図には、ブラケッ
ト板３５０の底部と円筒状ハウジング３７０の頂部との
間の第２の分離点３５１も示しである。リング形状のバ
ンパ３７１が円筒状ハウジング３７０の頂部に取り付け
られており、コレット伸長動作中にブラケット板３５０
が円筒状ハウジング３７０の頂部に対して引っ張られる
際の衝撃を吸収する。円筒状ハウジング３７０の内部３
７３も、図示のように円筒状である。外側スリーブ２３
０と円筒状ハウジング：３７０の内部３７３との間に同
心整列を維持するために、スリーブ２３０の頂部上には
止めねじ３７７により環状ブツシュ３７５が取り付けら
れている。また、このブツシュ３７５は、ロックシリン
ダ３８５ａ、３８５ｂのロックビン３８７ｕ、３８７ｂ
により、外側スリーブ２３０をコレットロック位置に固
定することを可能にする。ブラケット板３５０に内側ス
リーブ２１４を固定するために、ブラケッｌ、板３５０
には、スリーブ２１４の上端部を受は入れるための孔（
図示せず）が設けられている。このスリーブ２１４は、
２組の止めナラｌ−３７９，３８１により板；（５０上
に確実に固定される。該止めナラｌ−３７９，３８１は
、内側スリーブ２１４の上側部分に設けられている上側
及び下側のねじ切りされた部分３８２ａ、３８２ｂと図
示の位置で螺合する。内側スリーブ２１４の端部の上方
には、既述のプランジャ棒２１０が配設されており、こ
のプランジャ棒２１０は、前述した「棒６：在」検出器
の残余の部分を形成するＬ　Ｖ　Ｄ　’Ｉ’　３８３の
内部に機械的に接続されている。プランジャ棒２１０の
下端が伸縮可能なコレット７の内部における燃７、ｌ棒
５０２の存在により上方に押されると、Ｌ　Ｖ　Ｄ　Ｔ
　３８３は、１棒存在」状態を表わす電気信号を発生し
、この信号は補修装置１の制御回路４００に伝送される
。

コレット伸長・ロックアセンブリ２７５の特定の作動を
理解するに当たっては、３つの原理を銘記すべきである
。先ず、流体圧モータ１１が外側スリーブ２３０を上昇
及び下降すると、スリーブ２３０の端部のブツシュ３７
５は通常、自由摺動のスレッドアセンブリ２７０の重壁
が原因で第１１図に破線で示す位置でブラケット板３５
０の下側面に当接する。

第２に、ブツシュ３７５が上記の破線位置でブラケット
板３５０の下側面に当接すると、スリーブ部材２０３の
スリーブ部分２０４が、コレット７の外側面から離間す
る方向に引き戻される。従って、コレラｌ−７は、ブツ
シュ３７５がブラケット板３５０の下側面に当接する時
、伸長された棒受は状態になる。

第３に、第１１図から明らかなように、内側スリーブ２
１４はコレット７の端部に螺合しているので、ブラケッ
ト板３５０を貫通し流体圧シリンダ３４５によりこのス
リーブ２１４が往復動すると、コレラ１〜７は特定の燃
料棒５０２がら接近又は離間する方向に伸長又は引き戻
されることになる。

キャリッジアセンブリ５５が管状ハウジング９を掴むべ
き特定の燃料棒５０２の格子座標上に移動した後に、流
体圧モータ１１は、外側スリーブ２３０を、コレラｌ−
７の口が掴むべき燃料棒５０２の端部の上方僅か数ｉｎ
の個所まで下方に駆動する。燃料棒の端部上方数ｉｎの
位置に達すると、スレッドアセンブリ２７０全体は、そ
の重量の作用で外側スリーブに追従し、外側スリーブ２
３０と内側スリーブ２１４との間には相対運動は生じな
い、ブツシュ３７５が、この作動部分中、ブラケッ１〜
板３５０の下側面に当接しているので、コレラ１〜７は
スリーブ部材２０３のスリーブ部分２０４がコレラＩ−
７の上方に位置する伸張位置に留まる０次いで、先に述
べた流体圧で作動されるテーバ付きビン３２７が、スレ
ッド板３２５のブツシュ（図示せず）内に伸長して、該
スレッド板をその最下位置に固定する。この場合、スレ
ッド板３２５の支承部３２２ａ、３２２ｂはレール２７
３ａ、２７３ｂの下側ストッパ部材３１８ａ、３１８ｂ
に当接した状態となる。この時間中、流体圧シリンダ３
４５は作動されていない伸長位置にある。その結果、ブ
ラケッ１〜板３５０の下側面と円筒状ハウジング３７０
の頂部に取り付けられているバンバ３７１との間には約
２．５ｉｎ（６，４ｃｚ）の隙間が存在する。コレラ１
へ７を、選択された燃料棒５０２の端部上方の掴み位置
へと下降するためには、流体圧シリンダ３４５を作動し
て、出力棒３４６を−引っ込め、ブラケット板３５０を
第１２図に示した位置で一バンパ３７１に当接させ、且
つコレット７を約２．５ｉｎ（６，４ｃｊ）下方に動か
ずことにより燃料棒５０２上へと下向きに伸長させる。

このことが行なわれると、外側スリーブ２３０は、流体
圧モータ１１のビニオン３１０が外側スリーブ２３０に
溶接されているラック２３２に及ぼす摩擦抵抗が原因で
内側スリーブ２１４の下向きの運動には追従しなくなる
。従って、ブツシュ３７５は、流体圧シリンダ２４５の
コレラ１〜伸長行程中、第１２図に示した破線位置に留
まることになる。

燃料棒５０２の端部上方でコレット７を掴み位置へと収
縮するためには、油圧モータ１１を一時的に作動して外
側スリーブ２３０を約２．５１０（６，４ＣＪ）だけ下
方に駆動する。その結果、スリーブ部材２０５のスリー
ブ部分２０４はコレラｌ−７の外部表面上を摺動し、そ
れにより、コレット７を燃料棒５０２の上方の掴み位置
に収縮せしめる。ここで、制御回路４００　ＬＪ、フラ
ンシャ棒２１０及びＬｖＤＴ３８３カラ形成される「棒
存在」検出器が「棒存在」信号を発生し伝送しない限り
、このステップ中流体圧モータ１１を作動させない点に
留意されたい。コレラｌ−７をこの掴み位置でロックす
るために、２つのロックシリンダ３８５ａ、３８５ｂが
作動されて、それにより関連のロックピン３８７ａ、３
８７ｂが、第１２図に破線で示すようにブツシュ；（７
５の頂部上へと駆動される。このようにして固定が行な
われると、補修装置１は、燃料棒５０２を別の燃料集合
体に挿入したり或は作業ステーション２０に固定されて
いる棒キャニスタ１４０内に挿入するために、該燃料棒
５０２を細長いハウジング９内に持上げることができる
。尚、補修装置１と関連した他の方法スデップに関して
は追って詳細に説明する。

コレット伸長・ロックアセンブリ２７５の別の実施例に
おいては、ブツシュ３７５は第１２図に破線で示す位置
で円筒状ハウジング３７０の頂部内に固定される。更に
、コレット７及びスリーブ部材２０３の構造を変更して
、コレラｌ−７の口をロック位置へと収縮するためにス
リーブ部材のスリーブ部分２０４が僅か約０．２５ｉｎ
（０，６４ｃｚ）だけしか下方向に移動する必要がない
ようにする。更に、流体圧シリンダ３４５の代りに、僅
が約０．２５ｉｎ（０，６４ｃｚ）の非常に短い作動行
程を有する　（引っ込み可能なシリンダとは逆の意味の
）伸長可能なシリンダを用いる。

この変形実施例の作動に際し、コレラｌ−７の口を燃料
棒５０２の上方に位置付けるのに、シリンダ３４５では
なく流体圧モータ１１が用いられ、また、コレットを約
０．２５ｉｎ（０，６４ｃｚ）だけスリーブ部材２０３
のスリーブ部分２０４内へと上方に引き上げることによ
りコレット収縮ステップを実施するのに、上述の置換さ
れた短行程の伸縮可能なシリンダ３４５が用いられる。

この変形実施例は、最Ｗに述べた実施例よりも構造及び
作動が若干単純となる。更に、燃料棒のコレット７を下
降するために（流体圧シリンダ３４５の代りに）流体圧
モータ１１を使用することにより、補修装置１のオペレ
ータには、補修装置１の作動におけるこの比較的微妙な
ステップに対する一層改停された制御が４えられる。

次に第１３図を参照するに、補修装置１の制御回路４０
０は、概略的に述べて、入力端がインターフェース回路
４０３に接続されている主コンピユータ４０２から構成
されている。好適な実施例では、この主コンピユータ４
０２は、カリフ１ルニア州パロ・アルド所在のヒユーレ
ット・パラカード・コーポレーション（ＩＩｅｗｌｅＬ
ｔ−Ｐｕｃｋａｒｄ　ＣｏｒｐｏｒａＬｉｏｎ）で製造
されているモデル９８３６型マイクロコンピユータであ
る。また、インターフェース回路４０３は、やはり、上
記ビューレット・パラカード・コーポレーションで製造
されているモデル：ＥＣＤ型インターフェース回路であ
る。このインターフェース回路４０３は、既述のＸ、Ｙ
及びＺエンコーダ８９．１０４及び２８５のディジタル
出力端に電気的に接続されると共に、複数個の電磁スイ
ッチ４１０ａ〜４１０ｆに接続されている。該電磁スイ
ッチは、慣用の仕方で、ダックビル案内開閉シリンダ１
８７、ダックビルアセンブリ引込み・伸長シリンダ１９
５、スレッドロックシリンダ３３０、コレラ１〜伸長シ
リンダ３４５及び外側スリーブロックシリンダ３８５ａ
、３８５ｂに機械的に接続されている。これ笠の電磁ス
イッチ４１０ａ〜４１０ｆの各々は、それぞれに関連の
流体圧シリンダが作動又は付勢される時に常に状ｆＪを
切り換える。また、インターフェース回路４０；（は、
ディジタル・アナログ変換器を有する別のインターフェ
ースコンピュータ４０４にも接続されている６作業ステ
ーション１６．１８の上部フレーム板に収り付けられて
いる電気的マイクロメータｌ　：ｌ　５　ａ、１３５ｂ
及び引張及び圧縮力監視ＬＶＤＴ２９９ａ、２９９ｂに
よって発生されるアナログ信号は、「棒存在」検出ＬＶ
ＤＴ３８３により発生されるアナログ信月と同様に、イ
ンターフェースコンピュータ４０４の入力側に供給され
る。

インターフェイスコンピュータ４０４はこれ笠のアナロ
グ出力号をディジタル信号に変換して、該ディジタル信
号を主コンピユータ４０２に伝送する。好適な実施例で
は、インターフェイスコンピュータ４０４は米国カリフ
ォルニア州パロ・アルＩ〜所在のインテル・コーポレー
ション（Ｉｎｔｅｌ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）により
製造されているモデル８８４０八型単−ボード：７ンピ
ユータである。インターフェイスコンピュータ４０４は
更に、インテルのモデル３２８型デイジタル・アナログ
変換器を備えている。

主コンピユータ４０２の出力側は、他のインターフェー
ス回路４０７に接続されている。このインターフェース
回路４０７は、上述のヒユーレット・パラカード・コー
ポレーションにより製造されているモデルＩＥＩＥ−４
８８型インターフェース回路とするのか好ましい。−・
方、このインターフェース回路４０７はプリンタ４０８
に接続されている。主コンピユータ４０２の出力は更に
、図示のように、インターフェイスコンピュータ４０４
のディジタル・アナログ変換器に接わｄされており、そ
のディジタル出力を、比例空気弁（制御弁）４１５ａ〜
４１５ｂを変調することができるアナログ出力に変換さ
れる。これ笠の空気弁は、Ｚ、Ｘ及びＹ流体圧モータ１
１．８７．１０２、既述のダックビル機構シリンダ１８
７．１９５、スレッドロックシリンダ３３０、コレット
伸長シリンダ３４５、及び外側スリーブロックシリンダ
３８５ａ、３８５ｂの入力側に流入することが許される
加圧空気の流電を１！整する働きをなす。

第１４Ａ図及び第１４１３図は、Ｍｌｉ修装置１を操作
する上で主コンピユータ４０２が実行する一最的ルーチ
ンを示すフローチャー１へである。コンピュータ４０２
がｆ出発」ステップ４２５で作動された後に、ルーチン
は、較正ステップ４２７１＼と進んで、Ｘ、Ｙ及びＺ運
動エンコーダ８９．１０４及び２８５から受信したパル
スを、作業ステーション１６．１８及び２０上の特定の
格子座標に関連１１ける。−最に、このステップでは、
既述の電気的マイクロメータ］　：ｌ　５　ａ、１３５
ｂでコレット７が操作されて、作業ステーション・１６
．１８の上部フレーム仮の隅部におけるＸ、Ｙ及び２１
原点」か設定される。このステップ“の実行に当たって
最初に、コレラ１へ７は、作業ステーション１６の１一
部フレーム板１：（１の隅部に位置する電気的マイクロ
メータ１３５ａの中心の上方に可能な限り接近して位置
付けられる。この第１番口の「原点」が位置決めされる
と直ちに、コンピュータ４０２は、Ｘ、Ｙ及びＺエンコ
ーダ８９．１０４及び２８５により発生されるパルス数
の計数を開始する。尚、これ等のエンコーダの各々は、
］、　１ｎ（２，５４ｃｊ）の運動毎に１０００個のパ
ルスを発生ずる。下に述べるように、２つの作業ステー
ション１６及び１８に対するこれ等の１原点Ｊの導入で
、主コンピユータ４０２は、任意の作業ステーション１
６．１８又は２０における選択された格子の場所の上方
にコレラ１〜７を位置付ける前にエンコーダ８９．１０
４が受信しなければならないパルスの数を補間すること
ができる。

プログラムステップ４２９においては、プログラムパラ
メータが初期設定される。一般に、この初期設定には、
コンピュータ４０２が燃料棒ハンドラのモータ１１を遮
断するために、その前にどの程度の引張力又は圧縮力が
ｌ、ＶＤｉ°２９９ａ、２９９ｂによって検出されねば
ならないかを表す変数の特定の値か変数プログラムに登
録される９このステップでは更に、インターフェース回
路４０３．４０４と主コンピユータ４０２との間に適切
な通信が存在するか否かに関するチェックが行なわれる
。このことが一旦達成されると、プログラムのオペレー
タは、再組立もしくはｌ’Ｔ構成されつつある特定の燃
料集合体の識別番号を入力し確認する。これが、基本的
に全ての原子カブランＩ・で採らなければならない燃料
棒の全体的４厘管理システムの一部として行なわれる１
ブツクキーピング」スデッブである・プログラムステッ
プ４３２においては、必要に応じ、燃料棒位；斤デープ
ルもしくは表（又は格子座標）が再構成される。殆どの
事例においては、標準格子における各棒位置の格子位置
テーブル（表）が既にコンピュータ４０２のメモリ内に
存在している。従って、このステップは、オペレータが
最後に作業を行った格子とは異なる大きさの格子を有す
る燃料集合体、又は燃料棒が完全には装入されていない
（又は空の）格子例えば、数本の燃料棒が既に移動され
ている燃料集音体における格子を有する燃料集合体を取
扱う場合にのみ実施されるステップである。

質問ブロック４３４においては、コンピュータ４０２は
、オペレータに対し燃料棒を動かすステップに進むべき
か否かについて質問する。ステップ４３３は、オペレー
タがその時点で燃料集合体から燃ｆ′：［棒を収り除く
ことを選ばない場合に、オペレータに対して作業企容易
に１放棄」する機会を与えるように設計されている。オ
ペレータの答えが「ノー」である場合には、コンピュー
タ４０２は１シーケンス完了」ブロック４３６に進み、
次いでコンピュータ４０２は処理ステップ４３８に移行
し、そこで、燃１′４棒ハンドラ３をスレッド２７０上
の１パーク」（又は最上位）位置に引き戻し、そこで燃
料棒ハンドラ３は、流体圧シリンダ：（：３０の作用に
よりテーバ付きビン：）２７によりロックされる。次い
でプログラムは、１停止」ブ１コック４３９に移行しコ
ンピュータ４０２を停止する。しかし、質問ブロック４
３４におりる質問に対するオペレータの答えが１イエス
１である場合には：１ンピュータ４０：（はステップ４
４０へと移行する。ここで、オペレータは、燃料集合体
の１つから取り外したい特定の燃料棒を判定すると共に
作業ステーション１６．１８及び２０における種々の格
子場所に対しこれ等の燃料棒を装入すべき場所を決定し
なければならない。従って、オペレータは、これ等の所
望の場所に対応する１−収出し」格子座標及び「挿入」
格子座標を入力する。

ステップ４４０か実行された後直ちに、コンピュータ４
０２は、オペレータに対して、質問プロ・ンクｉ４２で
示すように、上記「取出し」及び「挿入」座標、二つい
て変更を望むかどうかを尋ねることにより、新たに入力
した１−取出し」及び「挿入」座標の補正を行う機会を
与える。ブロック４４２におけるこの質問に対する答え
が「イエスｊである場合、コンピュータ４０２はブロッ
ク４４４に進み、ここでオペレータは、補正した１−′
ｆｒｙ、出し」及び１挿入」座標を入力することができ
る。しかし、この買間に対する答えが「ノー」である場
合、コンピュータ４０２はステップ４４６に進んで、コ
レット７を所望の１取出し」もしくは「挿入」座標上方
に配置するためにＸ及びＹエンコーダ８９及び１０４か
ら受けなければならないパルスの数を計算する。コンピ
ュータ４０２は、再構成又は再組立されつつある燃料集
合体の格子の正確な寸法を「認識」しており、然もコン
ピュータは、「システム校正」ステップ４２７でこれ等
の格子の隅部が位置する座標を認識しているので、単純
な補間により上記の座標を容易に計算することができる
。

全ての所望のＸ、Ｙ座標を計算した後に、コンピュータ
４０２はステップ４４８に進んで、燃料棒ノ＼ンドラ３
を第１の「取出し」位置Ｉ＼と動かす。然る陵に直ちに
、：１ンビユータ４０２はオペレータに対し、質問ブロ
ック４５０で、燃料棒ハンドラ３が第１の１収出し」位
置に対応する格子座標上に移動したか否かを質問する。

それに対し、オペレータはＸ及びＹエンコーダ８９及び
１０４によって発生された実際のパルス数を、コレット
７を第１−の所望の「取出し１座標に位ｉα設定するの
に必要とされる計算されたパルス数（コンピュータのメ
モリ内に記憶されている）と比較する。Ｘ及びＹ座標双
方に対するパルス数が相当に異なっている場合、オペレ
ータはブロック４５０における質問に対して「否」と答
え、そこでコンピュータ４０２はプログラムのステップ
４５２に進み、オペレータは、エンコーダ８９及び１０
４によって発生された実際のパルス数を、所望の「取出
し」座標に達するのに必要な計算パルス数と一致させる
ように調節を行うことができる。

しかし、上記の質問に対する答えが１イエス」である場
合、コンピュータ４０２はそこでブロック４５３に進ん
で、第１５図に示したサブルーチン（これについては追
って詳述する）に従い所望の燃料棒を取り出す。

燃料棒が取り出された後に、コンピュータ４０２は、オ
ペレータに対して、質問ブロック４５５で上述の質問を
行うことにより、予めプログラムされている「挿入」場
所を変更する機会を与、える。オペレータがこの質問に
対して１−イエス」の応答をした場合、コンピュータ４
０２は、オペレータに対して、ブロック４５７に示しで
あるように新しい１挿入ｊ場所を人力する機会を与−え
る。しかし、この貰間に対する答えが「ノー」である場
合には、コンピュータ４０２はステップ４５９に進んで
、燃Ｔ’）棒を所望の「挿入」）Ｍ標上に移動するため
にＸ及びＹエンコーダ８９及び１０４から受けなければ
ならないパルス数を計算する。次に、コンピュータ４０
２は燃料棒ハンドラ３を、ステップ４６１で示すように
、ステップ４５９で算出しな「挿入」場所に移動する。

ステップ４６１を実行した直後、コンピュータ４０２は
質問ブロック４６；（に進んで、この第１の「挿入」位
置が正しいかどうかを質問する。このステップは、既述
の質問ブロック４５０と関連のステップにほぼ２（似す
るステップである。基本的に、コンピュータ４０２は単
に、Ｘ及びＹエンコーダ８９及び１０４から実際に受は
収ったパルス数かくコンピュータ４０２で計算した）所
望の格子座標に実際に対応するパルス数と一致ず乙かど
うかを比較する。この貰間ブロック４６３における質問
に対する答えか１ノー」である場合、コンピュータはス
テップ４６４に進み、このステップで、オペレータはエ
ラーを補正するのに必要とされる何らかの調整を行うこ
とができる。しかし、ブロック４６３における買間に対
する答えが「イエス」である場合、コンピュータ４０２
はステップ４６５に進んで燃料棒を挿入し、次いでステ
ップ４６７に進み、挿入の記録をプリンタ４０８で発生
ずる。このフローチャー１・全体を通してのシーケンス
は、全ての所望の燃料棒が新しい位置に移動するまで繰
り返され、これが完了するとプログラムはステップ４６
８で終わる。

コンピュータ４０２がこの一般的ルーチンを実行する際
、再構成型の捕修においては、所与の燃料集合体から燃
料棒を交互に取り出し、次いで、収り出した燃Ｖ）棒金
、最初に１収り出した燃料棒が引き抜かれたのと同一の
場所で新しい燃料棒又は回収された燃料棒と交換するス
テップに進むことを認識するのが重要である。言い換え
るならば、通常、１ステツプで所与の燃料集合体から全
ての破損燃料棒を１■り出して次のステップに進み、部
分的に空きが生した骨格＋１η遣に１Ｍ数の新しい燃料
棒又は回収された燃ｆ’ｌ棒を装入するとことはしない
。

再構成中の支持骨格構造において燃料棒金交互に取り出
したり挿入することによって、Ｊ＆り出された燃料棒に
より形成された空き空間を収り巻く全ての燃料棒を利用
して、この空間内に新しい燃料棒を挿入する際の案内を
容易にすることができる。

これは、そのようにすれば、燃料棒が特定燃料集合体の
整列していない１組の格子開口に挿通されるのが防止さ
れる点で、重要である。仮に、燃料棒をこのように誤っ
て挿入すると、該燃料棒が挿入された特定燃料集合体の
格子内で燃料棒が拘束される可能性が非常に高くなる。

特定の格子場所にコレラｌ−７を位置決めする際のキャ
リッジアセンブリ５５の精度を最大限に確保するために
、上述の一般ルーチンは、Ｘ又はＹの異なった運動方向
に対し摩擦抵抗が異なる場合において、キャリッジアセ
ンブリ５５が常に同じ方向から特定の燃料集合体に接近
することを保証するバラクラ・ンシュ防止機能を有する
。最後に、」二連の一般ルーチンは、燃料棒ハンドラが
個々のステップで所望の格子場所に接近する際に、流体
圧モータ８７．１０２の速度を減速する　（例えば、毎
分２０ｉｎから１５ｉｎ、次いで毎分１０；ｎに、そし
て最終的には毎分５ｉｎに減速する）。

第１５図は、特定の燃料棒を収り出すのに用いられるサ
ブルーチンを図解する図である。プログラムは、ステッ
プ４７０で出発し、次いでステップ４７２に進む。ここ
で、流体圧シリンダ３３０によりスレッド板３２５から
デーバイ・１きピン：３２７を引き抜くことによりスレ
ッドアセンブリ２７０が解放される。

次いで、ステップ４７４に示すように、コンピュータ４
０２は、流体圧シリンダ３４５を作動することにより、
コレラｌ−７を燃料棒の上端部上へと下方向に駆動する
。この時点で、１ランジヤ棒２１０に接続されるＬ　Ｖ
　Ｄ　Ｔ　３８　：（は、燃料棒がコレット７の内部の
掴み位置にあることを表す信号を発生ずる筈である。し
かし、Ｌ　Ｖ　Ｄ　１’　３８　：３が、燃料棒の端部
上方のコレット７の掴み深度が過度に大きいか又は小さ
い（例えば０．５ｉｎより小さい）場合、丁取出し」サ
ブルーチンは自動的に停止する。他方、ＬＶＩ）「３８
３が、コレッｌ−内の燃料棒の掴み深度が適正であるこ
とを表示した場合には、コンピュータ４０２はステップ
４７６に進んで、瞬時に流体圧モータ１１を作動して、
外側スリーブ２３０に収り付けられているスリーブ部材
２０３を、コレラｌ−７の外側表面上へと下方向に駆動
し、燃料棒の端部を確りと掴ませる。

しかる後直ちに、コンピュータ４０２はロックシリンダ
３８５ａ、３８５ｂを作動することによりコレラ１へ７
を定位置でロックする。

これ等のステップが完了した後、コンピュータ４０２は
ステップ４７８に進み、同時に燃料棒を補修装置１の管
状ハウジング９内に入れるためにコレット７ｔ！−駆動
しながら、「カチェック」作業を開始する。ブロック４
７９に示すように、このステップ中に同時に実行される
作業は、ＬＶＤＴ２９９ａ、２９９ｂ及び３８３から受
信する信号をモニタすることにより、燃料棒に加えられ
る引張力と、燃ｔ１棒の掴み深度（即ち、燃ｆ’ｌ棒の
端が１棒存在」検出器の押し棒２１０を押した距離）と
をモニタするステップを含む。

引張力又は１１１１み深度のいずれかが、ステップ４２
９で主ルーチンに初期入力されたパラメータの値の範囲
内にある場き、このサブルーチンは自動的に停止する。

しかし、これ等の値が予めプログラムされた限界内にあ
る場合には、コンピュータ４０２はステップ４８０へと
進み、シリンダ３３０を作動してテーバ付きピン３２７
をスレッド板３２５に存在するビン受は開口（図示せず
）内に駆動することによりスレッドアセンブリ２７０を
そのｆｆ＆　、１位置にロックする。このサブルーチン
はそこでステップ４８１に示すように停止する。

第１６図は、燃料棒を挿入するのに用いられるサブルー
チンを示す。コンピュータ４０２は、このサブルーチン
をステップ４８５で開始し、次いでステップ４８７に進
む。ステップ４８７においては、コンピュータ４０２は
、案内部材１８０ａ、１８０ｂを開にして掴みアセンブ
リ５に隣接し、タックビル機構１７８を位置決ｙ）する
ために流体圧シリンダ１９５を作動する。このことが達
成された後に、＝Ｉンピュータ４０２はステップ４８９
で、ダックビル機構１７８の案内部材１８０ａ、１８０
　ｂを閉成する。

次に、コンピュータ４０２は、流体圧シリンダ：３　：
Ｊ　Ｏによりスレッド板３２５からテーバ付きピン３２
７を引き抜くことにより、ステップ４９１に示すように
スレッドアセンブリ２７０を解放する。次いで直ちに、
コンピュータ４０２はステップ４９２に進み、同時にス
テップ４９３に掲げられている力追跡作業を開始すると
共に、流体圧モータ１１を作動することによりコレット
７を下降する。ステップ４９３に示しであるように、コ
レット７及びその燃料棒は、装入されつつある燃料集合
体の互いに整列してし）る開口に燃ｆｉ棒を正確に１−
挿通」するように、設計されている手順に従って、流体
圧モータ１１により下向きに駆動される。更に具体的に
述べると、流体圧モータ１１は、格子の所望の開［」に
燃料棒が入る直前に一時的に燃料棒を停止し、５秒待機
し、然る後に毎分２０ｉｎ（０，５０８〜）の速度で格
子に燃料棒を挿通ずる。燃料棒の端部が格子に具合良く
挿通された後に、流体圧モータ１１は、挿入プロセスに
要求される時間を最小にするために、速度を上げて、燃
料棒をＩＭＬ（４，６ｊ）７分の速度で次の格子の前部
に駆動する。そこで燃料棒は５分間停止される。

このプロセスは、燃料集合体の第７番目の格子に燃料棒
が最終的に挿通されるまで縁り返される。

このような手順を採用することにより、挿入過程中に燃
料棒受は開口の不整合を生じ得る格子内の振動を除去も
しくは少なくとも最小にすることができる。燃料棒が格
子内の１組の互いに整列された燃料棒受は開１口内に適
切に挿入されつつあることを確認するために、流体圧モ
ータ１１が燃料棒に及ぼしている圧力の大きさを、２つ
のＬ　Ｖ　Ｄ　Ｔ２９９　ａ及ヒ２９９ｂを用いて常時
監視する。これ等の１．Ｖ　Ｄ　丁２９９　ａ、２９９
ｂにより、モータ１１が相当大きな圧１１６カを燃料棒
に加え始めたことが検出された場合、：ｌンビュータ４
０２は直ちに挿入サブルーチンを停止する。

ステップ４９２及び４９３の実行完了後にコンピュータ
４０２はステップ′４９５に進み、ステップ４９７に示
しである撤去作業念開始し、その間、コレット７は、ス
レッドアセンブリの「完全上昇」位置へと再び上方に持
ち上げられる。ステップ４９７に示すように、この撤去
作業は、毎分２　ｆｔ（０，６ｚ）の比較的低速でコレ
ラｌ−７から燃料棒ｆ　１．５ｉｎ（３，８ｃｚ）だけ
持ら上げることからなる。この撤去作業で、オペレータ
には、「棒存在」検出Ｌ　Ｖ　Ｄ　Ｔ　３８３か撤去ス
テップの開始時にコレット内に棒か依然存在しているこ
とを示した場合に「挿入」サブルーチンを停止する機会
が与えられる。

燃料棒かステップ４９５に従い］二灯尾に解放され然も
ステップ４９６及び４９７か、ｉ！（り無く実行された
場合、コンピュータ４０２は、テーパ付きビン３２７を
スレッド板３２５のブツシュ内に伸長することによりス
テップ４９８に従ってスレッドを「完全上昇」位置でロ
ックし次いでステップ４９９でサブルーチンを停止する
。

上述のフローチャー１−のステップの何れにも特別に示
されてはいないが、コンピュータ４０２の一般ルーチン
は、取出し又は挿入過程中燃料棒が曲かったり或は破断
するのをＩＯ３止するための幾つかの他の安全機能を実
行するもの゛（ある点に留意されたい。−蝦に、このよ
っな安全「インターロック」機能には、（ＬＬ）特定さ
れたｉ？１２離以上にＸ、Ｙ又は２流体圧モータを駆動
し、（ｂ）案内部材１８０ａ、１８０ｂを閉成した状態
でダックビル機構１７８を撤去し、（ｃ）スレッドアセ
ンブリ２７５を定位置にロックすることなくＸ又はＹモ
ータ８７又は１０２を駆動し、（ｄ）スレッドアセンブ
リ２７５を定位置にロックした時にＺモータ１１を駆動
することが含まれる。

第１７図及び第１８図は、補修装置１により再組立又は
再構成することができる燃Ｈｆｆｉ合体５００の種類及
び補修装置１によるｉＴ［組立型のｉ＋ｌ＋　ＩＩＩｊ
；　念実施する上に有用な燃料棒装入装置５２５を示す
図である・既に述べたように、補修装置１により再組立
もしくはｉＴＦｆＭ成することができるタイプの燃料集
合体５００は、一般に、先、１（ＩＩの上端部５０５を
備えており、骨格横辺５０Ｈにより正方形の格子〕（タ
ーンに均等に配列される複数の燃料棒５０２を大む。骨
格Ｊｊ％３ｉ５０８は、」二部ノズル５１０と、７１本
の脚部５１４ａ〜５１４ｄで立つ下部ノズル５１２とを
０１ｔえている。下部ノス゛ル５１２内には、ｌ１ｉｆ
述した作業ステーション１６の下部フレーム板１４４」
−に配設されたクランプアセンフリ１６２の伸縮可能な
ｉ！１片１６４ａ　〜１６４ｄｆ！：受は入れ得るスロ
ワｌ〜か設けられている。上部ノズル５１０及び下部ノ
ズル５１２は、シンプル棒５１６の配列により互いに堅
固に相互接続されている。これ等の上部及び下部ノズル
間には、燃料棒５０２を互いに均等に離間するための７
つの規則的に離間配設された格子５２０ａ〜５２０ｇが
設けられている。一般的に述べてこれ等の格子は卵詰め
枠状の薄板構造をしており、各格子は、燃料棒受けＩＩ
ＦＩ口５２３の正方形配列を有している。各格子５２０
ａ〜５２０ｇの燃料棒受は開口５２３は、骨格＋１′４
逍５０８のフレームを形成するシンプル棒５１６に格子
を適切に取り付けた場合に互いに整列することかできる
。

次に、燃料棒装入装置η５２５について説明すると、該
装置は、概略的に述Ｉ＼て、非放射性のダミー棒５３０
の正方形配列が垂下されている開口付き支持板５２８を
（ｌｉｉｉえている。好適な実施例においては、各ダミ
ー棒５３０は、該ダミー棒５′、３０を燃料棒受は開口
５２３及び格子５２０ａ〜５２０ｇに挿入するのを容易
にするために先細の端部５５０を備えている。開口が形
成されている支持板５２８は格子５２０ａ〜５２０ｇに
おける燃料棒受は開口５２：ｊの１つ置きの組を満たず
のに十分なだけのダミー棒５３０を有している点に留意
されたい。

第１．９Ａ図、第１９Ｂ図及び第１９Ｃ図は、開口付き
支持板５２８の特定の構造を示す。板５２８は、庖数の
正方形に配列されたロックボルト５３５を備えており、
各ボルトは、孔５：（７内の端ぐり位置に受は入れられ
る。これ等のロックポルｌ−５３５の各々は、各ダミー
棒５３０の管状本体５４５の頂部に収り付けられた端栓
５４３の螺刻した孔５３１内にねじ込むことができる螺
刻端部５；（９を備えている。はぼ正方形配列のこれ等
のロックポルｌ−５３５は、格子５２０ａ〜５２０ｇの
各々の１つ置−きの燃料棒受は開口５２３と整列可能で
ある。既に述べたように、各格子５２０ａ〜５２０ｇに
は、燃料棒受は開口５２３の数の２分の１のロックポル
ｌ□５３５Ｌか存在せず、これ等のボルト５　Ｊ　５は
、それぞれの収イζ１けダミー棒５３０が実質的に、格
子５２０ａ〜５２０ｇの１つ置きの燃料棒受は開口５２
３内の燃料棒受は空間を満たずように配列されている。

好適な実施例では、ダミー棒５３０の管状本体５４５の
外径は、格子５２０ａ〜５２０ヒにおける互いに整列し
ている１つ置きの燃料棒受は開口５２３の組内へのダミ
ー棒５３０の挿入を容易にするために、実際の燃料棒外
径よりも若干小さくしである（例えば、０．４２２ｉｎ
に対し０．３９３ｉｎ）。更に、各ダミー棒５３０は、
既述の先細端部５５０を有している。これ等の先細端部
５５０の各上端部５５２は、関連のダミー棒５３０の下
端部とねじ係合可能である。更に、各先細端部５５０は
、燃料棒装入装置５２５　ｆ水が充填されているキャス
ク装入領域内へと下降する際に水の流入を許容する中心
位置にある孔５５５を備えている。ダミー棒５３０が水
蜜性であるとすれば、ダミー棒内に捕捉された空気でダ
ミー棒には浮上性が与えられて、格子５２０ａ〜５２０
ｇの燃料棒受は開口５２３と容易に整列することが困難
になる。

第１９Ａ図、第１９Ｄ図及び第１９Ｅ図に最も良く示す
ように、開口か形成されている穿孔支持板は更に、上述
のロックポルｌ□５３５間に正方形配列で設（つられて
いる複数の棒受は孔５５８を備えている。

各棒受は孔５５８は、それを収り巻くダミー棒５３０と
協働して、燃料棒が下降する際の案内構３ｈとしての働
きをする。各孔５５８の棒案内機能を高めるために、各
孔の」二端部５６０は斜切されている。最後に、板５２
８の周辺に沿い位置する孔５５９は板の周辺の周りに形
成されたＵ字形のスロワ１〜の形態にある点に留意され
たい。

燃料棒装入装置５２５は、再組立て型の補修作業の際、
空の骨格ｌ：４３貴５０８内に燃１″ｌ棒の配列を装入
するのを容易にする。この作業においては、シンプル棒
５１６の上端は、上部ノスル５１０企取り外し可能とす
るために切断される。この工程を実施する際には、本出
願人に譲渡されたヨーロッパ特許願第８５１１３７１６
．６号明細書に開示されているような上部ノズル取外し
及び交換装置を用いることができよう。次に、燃料棒装
入装置５２５を、クレーン型の上置（図示せず）を用い
て、ダミー棒５３０が、格子５２０８〜５２０ｇの互い
に１底列した棒受は開Ｌ１とＪさ列するまで、空の骨格
構造５０８上に下降する。次いで、この装入装置５２５
を骨格揚造内に完全に下降する。次に、燃料棒ハンドラ
３により、板５２８に形成されている棒受は孔５５８を
介して燃料棒５０２を個々に下降することにより、格子
５２０ａ〜５２０ｇの１つ置きの互いに整列している格
子受は開口５２３の組に燃料棒を装入する。第１９Ａ図
から明らかなように、これ等の棒受は孔５５８の各々は
、４つのロックボルト５３５により取り囲まれており、
その下にダミー棒５３０が垂下されている。棒受は孔５
５８と該棒受は孔５５８の各々の下方に延びるタミー棒
５３０とにより形成される筆状の横道は、格子５２０ａ
〜５２０Ｈに形成されている互いに整列した棒受は孔５
２３を通して燃料棒５０２をＩＭ切に案内するのを助成
する。燃料棒５０２が上首尾に棒受は孔５５８の各々に
全て挿入されたならば、燃料棒装入装置５２５をクレー
ン型の」１具に再接続して、骨格構造５０８から持上げ
る。次いで、格子５２０ａ〜５２０ｇの残っている棒受
は開口５２３の組内に追加の燃料棒５０２を挿入するこ
とができる。この最終ステップが行なわれる際、最初に
挿入された燃料棒５０２の組により形成されている千鳥
配列は、第２組の案内燃ｆ］棒５０２に対し、これ等の
案内燃料棒が最終的に格子５２０ａ〜５２０ヒの残りの
棒受は孔５２３を介して挿入される際の筆状の案内構造
を形成する点に留意されたい。

第２０図は、上述の塩１コ１棒装入装置５２５が重要な
働きをする本発明の再組立及び再構成システムと関連の
再組立て過程を図解する図である。

ステップ６００は、この過程のの最初又は「入力ｊステ
ップを表す。このステップにおいて、破損した燃料集合
体５００は検査される。プロセスの次のステップ６０１
では、破損燃料棒の存在又は不存在が決定される。破損
燃料棒が燃料集合体５００内に検出された場合、ステッ
プ６０２で示すように燃料集合体５００を下降して補修
装置１の作業ステーション１６に固定する。

次に、プロセスステップ６０３に示すように、上部ノズ
ル５１０を、好ましくは前述した本出願人の装置を用い
て燃料集合体５００から収り外す。次いで、上部ノズル
５１０をプロセスステップ６０４に示すように処置する
。

ステップ６０５で示すプロセスの次の段階で、棒ハンド
ラ３は、燃料集合体５００の各燃料棒５０２を取り外す
。第２０図には特別示さないが、燃料棒ハンドラ３は、
中央に位置する作業ステーション２０内に締着固定され
ている棒キャニスタ１４０の異なった象限内に損傷した
燃料棒及び損傷していない燃料棒５０２を装入する。こ
の作業が完了した後に棒キャニスタ１４０の象限内に十
分な数の交換燃料棒を配置して、プロセスステップ６０
６に示すように新しい燃料集合体５００を再構成する。

このステップの完了後、システム位置内に入れられた燃
料集合体５００の損傷燃料棒５０２及び損傷骨格構造５
０８を処理ステップ６０２及び６０８で示すように処置
する。

処理のこのステップで、新しい骨格構造を、ステップ６
０９で示すように作業ステーション１６内に固定する。

次に、プロセス６１０及び６１１で、燃料棒装入装置５
２５と共に燃料棒ハンドラ３を用いて新しい燃料集合体
５００をＲＪＩみ入れて、新しくはないが損傷していな
い燃料棒（及びステップ６０６で導入された交換燃料棒
）を、燃料集合体５００の格子５２０ａ〜５２０どの１
つ置きの棒受は開口５２３の組内に挿入する。次いで、
燃料棒装入装置５２５を再構成中の燃料集合体５００か
ら収り外して、ステップ５１２に示すように、別の空き
の骨格構造５０８内に下降する。次いで、燃料集合体内
の残りの燃料空間内に、回収された燃料棒或は新しい燃
料棒を装入する０次に、新しい上部ノズル５１０を、プ
ロセスステップ６１３で示すように、最初に導入された
燃料集合体５００から回収された損傷して馨）なｌＡ燃
料棒を用いて再構成された燃料集合体５００に収り付け
る。この新しい上部ノズル５１０は、該上部ノズルとシ
ンプル棒との間に圧力嵌めを形成するために、シンプル
棒の端部を、不規則なプロフィールを有する上部ノズル
の孔内に拡張し゛Ｃ１燃１：′１集合体のシンプル棒に
収り付けるのが好ましい。尚、このステップを実／１へ
するために、ｆ子息の適当な種類の流体圧又は弾力性拡
管機を用いることができる。次いで、作業ステーション
１６において前に述べた仕方で」二部ノズルとそのシン
プル棒との間に形成され／′Ｓ継目の強度を、機械的ク
ランプアセンブリ１６５を用いて試験することができる
。

最後にステップ６１４．６１５及び６１６に示すように
、シンプル管と再組立された燃料集合体５００め他の横
逍部分全てとと検査し、燃料集合体５００を補修装置１
から収り外す。全ての特定の棒取出し及び挿入運動は、
制御回路４００のコンピュータ４０２がらの指令に従う
燃料棒ハンドラ３のコレラｌ−７によって実現される９

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のζ１１修装置の展開斜視図であって
・フレームアセンブリ、作業ステーション、キャリッジ
アセンフリ及び燃料棒ハンドラを図解する図、第２八図
及び第２１１図は、補修装置のキャリッジアセンブリの
正面図及び側面図、第３八図及び第３Ｂ図は、補修装置
のキャリッジアセンブリをｌｌ′！＋１方向に運動する
のに用いられるレールアセンブリ及びラックの正面図及
び平面図、第４図は第；（Δ図に示したレールアセンブ
リの線４−４における横断面図、第５図は、フレームア
センブリを作業ステーションに接続するのに用いられる
水平調整及び固定支柱構造の゛上面図、第６１図は、補
修装置の作業ステーションの上部フレーム板の平面図、
第７図は作業ステーションの下部フレーム板の″ＩＬ面
図、第８八図及び第８Ｂ図は、補修装置の燃料棒ハンド
ラの斜視図、第９図は、燃料棒ハンドラの下側部分を一
部断面で示す側面図であって、棒掴みアセンブリ及びダ
ックビル機構を示す図、第１０図は、補修装置の掴みア
センブリの拡大断面図、第１１図番よ・燃料棒′１ンド
ラの上側部分の側面図であって、該燃料棒ハンドラの棒
持上＆・ｊ・下降モータ、可動のスレッド及びコレット
伸長・ロックアセンブリを示す図、第１２図は補修装置
のコレット伸長・ロックアセンブリの前１ｒｉｒ　ｆｔ
ｌｉ面図、第１：（図はの制御回路のブロック図、第］
、　４　Ａ図及び第１４１３図は、制御回路のマイクロ
コンピュータの一般的作動ルーチンを図解するフローチ
ャー１・図、第】５図は、−１ｆｆｌ的作動ルーチンで
用いられる「燃料棒収出し」サブルーチンを図解するフ
ローチャー１〜図、第１６図は、一般的作動ルーチンで
用いられる「燃料棒挿入」サブルーチンを図解するフロ
ーチャート図、第１７図は燃料集合体を一部切除して示
す斜視図、第１８図は本発明の補修装置と関連して用い
られる燃料棒装入装置の側面図、第１９Ａ図は燃↑゛１
杯装入装置の穿孔支持板の平面図、第１９Ｂ図は燃料棒
装入装置で用いられるダミー棒の１つを示す側部断面図
、第１９Ｃ図、第１９０図及び第１９１Ｅ図は、穿孔支
持板の選択された部分の側部断面図、第２０図は、本発
明の補修装置によって実施される１１１組立プロセスの
ステップを図解するフローチャーＩ・図である。 ３・・・棒ｆｆ扱い手段（燃料棒ハンドラ）７・・・コ
レット ３５゛・位置付は手段（位ｉｉ！／　ｆ＝１けアセンブ
リ）４０２・・・マイクロプロセッサ ５００・・・核燃４’Ｅ＋棒集合体（燃４Ｕ１集合体）
５０２・・・核燃料体（燃「１棒） ５２０ａ〜５２０Ｉ？・・格子 ５２：（・・・燃ｆ］棒受は開Ｌ」 ５２５・・・燃「１棒挿入を容易にする装置（燃料棒装
入装置） ５２８・・・支持板 ５：３０・・・一時的遮断手段（ダミー棒）出願人　ウ
ェスチングハウス・エレクトリック・コーポレーション １、、．４＋−：Ｊ　−３ Ｆ玩テア 上−５０２ Ｆ巳ヨ７５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の平行な燃料棒が核燃料棒集合体の一部を形成する
   格子の燃料棒受け開口中に配置されている、原子炉用の
   ような核燃料棒集合体において、該核燃料棒集合体の格
   子にある燃料棒受け開口のうちの選択された少なくとも
   １つを通るように、選択された１つの燃料棒を遠隔制御
   で挿入することを容易にする装置であって、選択された
   前記燃料棒受け開口に隣接する複数の燃料棒受け開口の
   少なくとも１つを一時的に遮断して、選択された燃料棒
   が、格子にある不適切な燃料棒受け開口に不適切に挿通
   されることを防止する一時的遮断手段を備えることを特
   徴とする、燃料棒挿入を容易にする装置。