JPS61295904A - パレツト受渡し装置 - Google Patents
パレツト受渡し装置Info
- Publication number
- JPS61295904A JPS61295904A JP13995985A JP13995985A JPS61295904A JP S61295904 A JPS61295904 A JP S61295904A JP 13995985 A JP13995985 A JP 13995985A JP 13995985 A JP13995985 A JP 13995985A JP S61295904 A JPS61295904 A JP S61295904A
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- JP
- Japan
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- pallet
- frame
- shelf
- roller
- travelling carriage
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本娼明はパレット受渡し装置に関する。
従来の技術
従来、荷物を棚に出し入れするものとして、特公昭４９
−８７５２号公報に示されたものがある。このものは、
昇降自在にされた枠体に荷物を移動させるチェーンコン
ベアと、このチェーンコンベアによって棚に送込まれた
荷物を完全に枠体上から棚上に押込むためのシリンダー
装置が設けられたものである。このものによると、荷物
を押込むためのシリンダー装置は、荷物の移動時に邪魔
にならないように、枠体上面から出退自在に構成する必
要があるため、ｔａ造が複雑になるという欠点があった
。ところで、この欠点を解消するものとして、特公昭５
８−２０８５４号公報のものが既にある。
−８７５２号公報に示されたものがある。このものは、
昇降自在にされた枠体に荷物を移動させるチェーンコン
ベアと、このチェーンコンベアによって棚に送込まれた
荷物を完全に枠体上から棚上に押込むためのシリンダー
装置が設けられたものである。このものによると、荷物
を押込むためのシリンダー装置は、荷物の移動時に邪魔
にならないように、枠体上面から出退自在に構成する必
要があるため、ｔａ造が複雑になるという欠点があった
。ところで、この欠点を解消するものとして、特公昭５
８−２０８５４号公報のものが既にある。
このものは、立体駐車場における自動軍載瀘用のパレッ
トの受渡し装置に適用したものである。即ち、この受渡
し装置は、第５因に示すよりに、棚（１）に沿って移動
自在にされた走行台車（２）と、この走行台車（２）上
に棚（１）側に向って移動自在にされたチェーンコンベ
ア（３）とから構成されている。そして、自動車（４）
を載置したパレット（５）の受渡しを行なう場合、パレ
ット（５ン下面の端部に取付けられた突起（６）ト、チ
ェーンコンベア（３）のチェーン（７） ニ取付けられ
た突起（８）とを係合させることにまり、パレット（５
）の押込み及び引出しが行なわれていた。
トの受渡し装置に適用したものである。即ち、この受渡
し装置は、第５因に示すよりに、棚（１）に沿って移動
自在にされた走行台車（２）と、この走行台車（２）上
に棚（１）側に向って移動自在にされたチェーンコンベ
ア（３）とから構成されている。そして、自動車（４）
を載置したパレット（５）の受渡しを行なう場合、パレ
ット（５ン下面の端部に取付けられた突起（６）ト、チ
ェーンコンベア（３）のチェーン（７） ニ取付けられ
た突起（８）とを係合させることにまり、パレット（５
）の押込み及び引出しが行なわれていた。
発明が解決しようとする問題点
上記構成によると、パレット側の突起とチェーンコンベ
ア側の突起とを係合させる場合、その押込み時と、引出
し時とでは係合位置が異なり、その制−がｍｌ倒である
と共に、第５図の仮想線にて示すように、チェーンコン
ベア全体を棚上のパレット端部下方まで移動させなけれ
ばならず、その構造が複雑になるという問題がある。
ア側の突起とを係合させる場合、その押込み時と、引出
し時とでは係合位置が異なり、その制−がｍｌ倒である
と共に、第５図の仮想線にて示すように、チェーンコン
ベア全体を棚上のパレット端部下方まで移動させなけれ
ばならず、その構造が複雑になるという問題がある。
問題を解決するための手段
上記問題を解決するため、本発明のパレット受渡し装置
は、棚に沿って移動自在な走行台車を設け、上記走行台
車上に、走行台車の移動方向と直角方向でメインフレー
ムを設けると共に、該メインフレームの端部に、サブフ
レームの一端部を水平軸体を介して支持し、上記メイン
フレーム及びサブフレームにパレットを案内可能な案内
ローラをそれぞれ取付け、上記各某円ローラをチェーン
を介して駆動する駆動装置を設け、と記サブフレームを
鉛直面内で揺動させる揺動装置を設けたものである。
は、棚に沿って移動自在な走行台車を設け、上記走行台
車上に、走行台車の移動方向と直角方向でメインフレー
ムを設けると共に、該メインフレームの端部に、サブフ
レームの一端部を水平軸体を介して支持し、上記メイン
フレーム及びサブフレームにパレットを案内可能な案内
ローラをそれぞれ取付け、上記各某円ローラをチェーン
を介して駆動する駆動装置を設け、と記サブフレームを
鉛直面内で揺動させる揺動装置を設けたものである。
作用
上記構成において、パレットを走行台車上に引出ス場合
には、パレットに対応するサブフレームを揺！＆ＩＩ装
置により上方に揺動させてその案内ローラをパレット下
面に当接させた後、駆動装置により案内ローラを回転さ
せればパレットは走行台車上に引出される。また、走行
台車上からパレットを棚上に送込む場合には、棚側に対
応するサブフレームをやはり上方に揺動させて、サブフ
レーム側の案内ローラを棚側の案内ローラと同一水平位
置にし、そして駆動装置により案内ローラを回転させれ
ばパレットは走行台車から棚側は完全に送込まれる。
には、パレットに対応するサブフレームを揺！＆ＩＩ装
置により上方に揺動させてその案内ローラをパレット下
面に当接させた後、駆動装置により案内ローラを回転さ
せればパレットは走行台車上に引出される。また、走行
台車上からパレットを棚上に送込む場合には、棚側に対
応するサブフレームをやはり上方に揺動させて、サブフ
レーム側の案内ローラを棚側の案内ローラと同一水平位
置にし、そして駆動装置により案内ローラを回転させれ
ばパレットは走行台車から棚側は完全に送込まれる。
実施例
以下、本完明の一実九例を第１図〜第４図に基づき説明
する。αＱは両・側の棚（ロ）（ロ）の入口側に沿って
配置された一対の案内レー／１／（６）（６）に吊持さ
れた走行台車で、両案内レーｌｈｉ間に亘る大きさにさ
れた長方形状の台車本体−と、この台車本体りの案内レ
ーＩし＠側のａσ後端部にそれぞれ両側から一対づつ設
けられて各案内レーアし四に係合案内される走行車輪α
彎と、これら走行車輪α◆のうち所定のものを回転駆動
させる走行用電動機−とから構成されている。（イ）は
上記台軍本体四上に設けられてパレット（ロ）を走行台
車（ロ）側から棚Ｑ側に、また棚側側から走行台車αη
側に受渡しするための移動装置で、走行台車Ｑηの移動
方向と直角方向で台車本体（、ＬｊＪ：に支持台（ト）
を介して互いに平行に配置された長い一対のメインフレ
ーム００ Ｑｌと、このメインフレーム四α９に一定間
隔置きで配置された第１業内ローラ四と、各メインフレ
ーム（２）の前後端部に水平軸体四を介し゛ＣＣ鉛直内
円揺動自在に支持された短かいサブフレーム（４）と、
このサブフレーム磐の遊端部に配置された第２呆円ロー
ラーと、上記サブフレーム（２）を水平姿勢と下向きの
傾斜姿勢との間で揺動させる揺動装置−と、上記第１案
円ローラ（１）及び第２案内ローラ（２）を、第１スプ
ロケツトに）及び第１チエーンに）並びに第２スプロケ
ツト（財）及び第２チエーン（至）を介して回転駆動さ
せる駆動装置（例えば図示しないが電動機）とから構成
されている。また、上記揺動装置■は、台車本体（６）
側の支持台（ト）に水平ビンに）を介しく鉛直内で揺動
自在に数円ゆられたＬ字形し、バー田と、このＬ字形レ
バー曽の一端部と上記サブフレーム四の中間部とを連結
するリンクＯｐと、上記支持台（至）に支持されると共
に上記り字形レバー■の他端部に連結されてこのＬ字形
レバー（１）を鉛直面内で揺動させるシリンダー装置（
例えばイ動、油圧又は空圧式によるもの）（至）とから
構成されている。従って、シリンダー装置に）のロッド
ｔａ２ａ）を突出させればサブフレーム四は水平姿勢と
なり、よたロッドＣ８２８）を退入させればサブフレー
ム四が下方に揺動して第２業円ローラ脅は下方に下がる
。更に、第１案円ローラ翰は第１スプロケツトに）を介
して第１チエーンに）により直接動径されるが、第２案
内ローラ四が取付けられているサブフレーム（２）は揺
動するため、駆動用の第２テ、エーン啓は、第２案内ロ
ーラ（イ）に取付けらｎだ第２スプロケツト（ロ）とこ
れに一番近い第１楽内ローラ（７）に取付けられた第１
スプロケツトに）とに巻回でれて第１チエーン卿の駆動
と一緒に駆動される。従って、第２業内ローラＣｉ！３
ｉこ最も近い各第１案内ローラ（ホ）に取付けられる第
１スプロケツトに）の個数はそれぞれ２個となる。
する。αＱは両・側の棚（ロ）（ロ）の入口側に沿って
配置された一対の案内レー／１／（６）（６）に吊持さ
れた走行台車で、両案内レーｌｈｉ間に亘る大きさにさ
れた長方形状の台車本体−と、この台車本体りの案内レ
ーＩし＠側のａσ後端部にそれぞれ両側から一対づつ設
けられて各案内レーアし四に係合案内される走行車輪α
彎と、これら走行車輪α◆のうち所定のものを回転駆動
させる走行用電動機−とから構成されている。（イ）は
上記台軍本体四上に設けられてパレット（ロ）を走行台
車（ロ）側から棚Ｑ側に、また棚側側から走行台車αη
側に受渡しするための移動装置で、走行台車Ｑηの移動
方向と直角方向で台車本体（、ＬｊＪ：に支持台（ト）
を介して互いに平行に配置された長い一対のメインフレ
ーム００ Ｑｌと、このメインフレーム四α９に一定間
隔置きで配置された第１業内ローラ四と、各メインフレ
ーム（２）の前後端部に水平軸体四を介し゛ＣＣ鉛直内
円揺動自在に支持された短かいサブフレーム（４）と、
このサブフレーム磐の遊端部に配置された第２呆円ロー
ラーと、上記サブフレーム（２）を水平姿勢と下向きの
傾斜姿勢との間で揺動させる揺動装置−と、上記第１案
円ローラ（１）及び第２案内ローラ（２）を、第１スプ
ロケツトに）及び第１チエーンに）並びに第２スプロケ
ツト（財）及び第２チエーン（至）を介して回転駆動さ
せる駆動装置（例えば図示しないが電動機）とから構成
されている。また、上記揺動装置■は、台車本体（６）
側の支持台（ト）に水平ビンに）を介しく鉛直内で揺動
自在に数円ゆられたＬ字形し、バー田と、このＬ字形レ
バー曽の一端部と上記サブフレーム四の中間部とを連結
するリンクＯｐと、上記支持台（至）に支持されると共
に上記り字形レバー■の他端部に連結されてこのＬ字形
レバー（１）を鉛直面内で揺動させるシリンダー装置（
例えばイ動、油圧又は空圧式によるもの）（至）とから
構成されている。従って、シリンダー装置に）のロッド
ｔａ２ａ）を突出させればサブフレーム四は水平姿勢と
なり、よたロッドＣ８２８）を退入させればサブフレー
ム四が下方に揺動して第２業円ローラ脅は下方に下がる
。更に、第１案円ローラ翰は第１スプロケツトに）を介
して第１チエーンに）により直接動径されるが、第２案
内ローラ四が取付けられているサブフレーム（２）は揺
動するため、駆動用の第２テ、エーン啓は、第２案内ロ
ーラ（イ）に取付けらｎだ第２スプロケツト（ロ）とこ
れに一番近い第１楽内ローラ（７）に取付けられた第１
スプロケツトに）とに巻回でれて第１チエーン卿の駆動
と一緒に駆動される。従って、第２業内ローラＣｉ！３
ｉこ最も近い各第１案内ローラ（ホ）に取付けられる第
１スプロケツトに）の個数はそれぞれ２個となる。
次に作用について説明する。
なお、本説明１こおいては、自動車を所定階の棚に格納
する場合について説明する。
する場合について説明する。
よず、１階にわいて、リフト装置（図示せず）とのパレ
ット＠上に自動車Ｑを移動させる。次に、リフト装置に
より自動車を所定の階までと昇させる。次に、走行台車
（２）をリフト装置に対応する位置まで移動させる。こ
の時、サブフレーム四は傾斜姿勢にされているため、リ
フト装置によって支持されでいるパレット（財）の端部
は、走行台車ａｂの移動装置（６）の第２案内ローラに
）上方にｆｆｌ置されている。次に、第５図矢印（Ａ）
に示すように、サブフレーム磐を水平姿勢にして第２案
円ローラ＠をパレット（ロ）下面に当接させる。次に、
駆動装置（こより、各業円ローラ（７）（ト）を回転さ
せて第４図実線にて示すようにパレット助を走行台車（
２）上に移動させる。次に矢印（Ｂ）にて示すように、
サブフレーム四を下方に揺動させて第２案円ローラ磐を
下げた後、走行台車（ロ）を所定格納位置の棚ａυの曲
まで移動させる。次に、その棚（６）に対応するサブフ
レーム（第４図においては、パレット（財）を搬入した
側とは反対側）四を矢印（Ｃ）で示すように水平姿勢に
して第２案円ローラ磐を棚東側の案内ローラーと同一水
平位置にする。次に、駆！ｊＥ！＋装置により各案内ロ
ーラに）に）を駆動して、パレット叩を棚（ロ）上に送
込む。そして、サブフレーム（４）を再び傾斜姿勢にし
て、次の格納に待機しておけばよい。
ット＠上に自動車Ｑを移動させる。次に、リフト装置に
より自動車を所定の階までと昇させる。次に、走行台車
（２）をリフト装置に対応する位置まで移動させる。こ
の時、サブフレーム四は傾斜姿勢にされているため、リ
フト装置によって支持されでいるパレット（財）の端部
は、走行台車ａｂの移動装置（６）の第２案内ローラに
）上方にｆｆｌ置されている。次に、第５図矢印（Ａ）
に示すように、サブフレーム磐を水平姿勢にして第２案
円ローラ＠をパレット（ロ）下面に当接させる。次に、
駆動装置（こより、各業円ローラ（７）（ト）を回転さ
せて第４図実線にて示すようにパレット助を走行台車（
２）上に移動させる。次に矢印（Ｂ）にて示すように、
サブフレーム四を下方に揺動させて第２案円ローラ磐を
下げた後、走行台車（ロ）を所定格納位置の棚ａυの曲
まで移動させる。次に、その棚（６）に対応するサブフ
レーム（第４図においては、パレット（財）を搬入した
側とは反対側）四を矢印（Ｃ）で示すように水平姿勢に
して第２案円ローラ磐を棚東側の案内ローラーと同一水
平位置にする。次に、駆！ｊＥ！＋装置により各案内ロ
ーラに）に）を駆動して、パレット叩を棚（ロ）上に送
込む。そして、サブフレーム（４）を再び傾斜姿勢にし
て、次の格納に待機しておけばよい。
なお、上記実弛例においては、自動車を格納する場合に
ついて説明したが、例えばコンテナ貨物など一般荷物の
格納用にも適用し得る。
ついて説明したが、例えばコンテナ貨物など一般荷物の
格納用にも適用し得る。
発明の効果
上記本発明の構成によると、メインフレームの端部にサ
ブフレームを鉛直面内で揺動自在に設けると共に、これ
ら両フレームに駆動装置によって駆動される案内ローラ
を設けたので、このサブフレームを上方に揺動させるこ
とによって走行台車上のパレットを棚側にまた棚側のパ
レットを走行台車上に、送込み又は引出すことができ、
従って従来のように、突起同志を係合させるものに比べ
て特別な制−を必要としないと共に案内ローラを有する
メインフレーム全体を移動させる必要がなく構造も簡単
となる。
ブフレームを鉛直面内で揺動自在に設けると共に、これ
ら両フレームに駆動装置によって駆動される案内ローラ
を設けたので、このサブフレームを上方に揺動させるこ
とによって走行台車上のパレットを棚側にまた棚側のパ
レットを走行台車上に、送込み又は引出すことができ、
従って従来のように、突起同志を係合させるものに比べ
て特別な制−を必要としないと共に案内ローラを有する
メインフレーム全体を移動させる必要がなく構造も簡単
となる。
第１図〜第４図は本発明の一実旭例を示すもので、第１
図は一部切欠全体側面図、第２図は第１図の要部拡大図
、第３図は概略全体斜視図、第４図は動作説明図、第５
図は従来例の要部拡大側面図である。 四・・・走行台車、脅・・・台車本体、（至）・・・移
動装置、＠・・・パレット、四・・・メインフレーム、
（ホ）・・・第１案円ローラ、に）・・・サブフレーム
、に）・・−第２案内ローラ、（財）・・・駆動装置、
に）・・・第１スプロケツト、に）・・・第１チエーン
、（財）・・・第２スプロケツト、（至）・・・第２チ
エーン、（至）・・・Ｌ字形レバー、ゆ・・・リンク、
に）・・・シリンダー装置
図は一部切欠全体側面図、第２図は第１図の要部拡大図
、第３図は概略全体斜視図、第４図は動作説明図、第５
図は従来例の要部拡大側面図である。 四・・・走行台車、脅・・・台車本体、（至）・・・移
動装置、＠・・・パレット、四・・・メインフレーム、
（ホ）・・・第１案円ローラ、に）・・・サブフレーム
、に）・・−第２案内ローラ、（財）・・・駆動装置、
に）・・・第１スプロケツト、に）・・・第１チエーン
、（財）・・・第２スプロケツト、（至）・・・第２チ
エーン、（至）・・・Ｌ字形レバー、ゆ・・・リンク、
に）・・・シリンダー装置
Claims (1)
- １、棚に沿つて移動自在な走行台車を設け、上記走行台
車上に、走行台車の移動方向と直角方向でメインフレー
ムを設けると共に、該メインフレームの端部に、サブフ
レームの一端部を水平軸体を介して支持し、上記メイン
フレーム及びサブフレームにパレツトを案内可能な案内
ローラをそれぞれ取付け、上記各案内ローラをチエーン
を介して駆動する駆動装置を設け、上記サブフレームを
鉛直面内で揺動させる揺動装置を設けたことを特徴とす
るパレツト受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13995985A JPS61295904A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | パレツト受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13995985A JPS61295904A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | パレツト受渡し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61295904A true JPS61295904A (ja) | 1986-12-26 |
Family
ID=15257652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13995985A Pending JPS61295904A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | パレツト受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61295904A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5737812U (ja) * | 1980-08-11 | 1982-02-27 | ||
| JPS59207304A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-24 | Kao Corp | ピツキング装置 |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP13995985A patent/JPS61295904A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5737812U (ja) * | 1980-08-11 | 1982-02-27 | ||
| JPS59207304A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-24 | Kao Corp | ピツキング装置 |
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