JPS61293755A - 工具損傷検出装置 - Google Patents
工具損傷検出装置Info
- Publication number
- JPS61293755A JPS61293755A JP13280385A JP13280385A JPS61293755A JP S61293755 A JPS61293755 A JP S61293755A JP 13280385 A JP13280385 A JP 13280385A JP 13280385 A JP13280385 A JP 13280385A JP S61293755 A JPS61293755 A JP S61293755A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- signal
- damage
- input
- discriminator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、数値制御（ＮＯ）工作機械に於ける工具探傷
検出装置に関するものである。
検出装置に関するものである。
［従来の技術］
ＮＯ工作機械は多数の切削工具を備え、加工工程に応じ
工具を取換え多工程の加工を自動的に行っている。
工具を取換え多工程の加工を自動的に行っている。
斯かるＮＧ工作機械に於いて、工具が損傷すると正しく
切削されない状態で加工が進行し、加工不良となると共
に無駄な加工時間を費すことになって機械の稼動率も低
下する。従って、工具が損傷した時には直ちに機械を停
止させ、工具の交換等所要の手段を講じなければならな
い。
切削されない状態で加工が進行し、加工不良となると共
に無駄な加工時間を費すことになって機械の稼動率も低
下する。従って、工具が損傷した時には直ちに機械を停
止させ、工具の交換等所要の手段を講じなければならな
い。
従来より工具の損傷を検出する方法としてＡＥ（＾Ｃ０
ｕＳｔｉＣＥＩＩｌｉＳＳｉＯｎ）方式、即ち物体が破
壊する際内部の歪エネルギが解放されるがその時周波数
の高い音波が発生する、この音波を検出し−て工具の損
傷を検出するものがある。
ｕＳｔｉＣＥＩＩｌｉＳＳｉＯｎ）方式、即ち物体が破
壊する際内部の歪エネルギが解放されるがその時周波数
の高い音波が発生する、この音波を検出し−て工具の損
傷を検出するものがある。
［発明が解決しようとする問題点］
然し、切削条件即ち工具の種類、切込量、切削速度、加
工物の材質等によってＡＥの出力値が変化する。従って
、単にＡＥの出力値のみを監視していたのでは実用上は
工具の損傷を検出することはできなかった。
工物の材質等によってＡＥの出力値が変化する。従って
、単にＡＥの出力値のみを監視していたのでは実用上は
工具の損傷を検出することはできなかった。
［問題点を解決するための手段］
本発明はＮＣ工作機械の制ａ装置より使用する工具のツ
ール番号信号又はポット番号信号を工具損傷判別器へ入
力゛する様にすると共に、ＡＥ検出器からの信号を入力
し、又工具損傷判別器へは予めツール番号に対応させ各
切削条件のＡＥ検出器に於ける増幅率及び判別レベルを
入力記憶させておき、前記ツール番号信号等が入力され
ることにより該信号に対応した増幅率、判別レベルにＡ
Ｅ検出器をセットする様構成したものである。
ール番号信号又はポット番号信号を工具損傷判別器へ入
力゛する様にすると共に、ＡＥ検出器からの信号を入力
し、又工具損傷判別器へは予めツール番号に対応させ各
切削条件のＡＥ検出器に於ける増幅率及び判別レベルを
入力記憶させておき、前記ツール番号信号等が入力され
ることにより該信号に対応した増幅率、判別レベルにＡ
Ｅ検出器をセットする様構成したものである。
［作 用］
あらゆる切削条件でＡＥ検出器に於ける信号処理ができ
、確実に且精度よく工具の損傷検出が可能である。
、確実に且精度よく工具の損傷検出が可能である。
［実 施 例］
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
図中１はＮＣ工作機械、２はＮＣ制御装置である。工具
３の近くに音波センサ４を取付け、該音波センサ４とＡ
Ｅ検出器５とを接続し、ＡＦ検出器５には更に工具損傷
判別器６を接続する。該工具損傷判別器６にプリンタ７
、キーボード８、表示器９を必要に応じて接続し、判別
条件の設定及び所要の表示をし得る様にする。
３の近くに音波センサ４を取付け、該音波センサ４とＡ
Ｅ検出器５とを接続し、ＡＦ検出器５には更に工具損傷
判別器６を接続する。該工具損傷判別器６にプリンタ７
、キーボード８、表示器９を必要に応じて接続し、判別
条件の設定及び所要の表示をし得る様にする。
前記した制御装置２は予めプログラムされた条件に従っ
て、工作機械１を駆動せしめ、回転数検出器１０からの
信号を適宜処理し一定の回転数を越えた場合に回転信号
ａとして工具損傷判別器６に入力する様にし、工具損傷
判別器６は該信号ａが入力された時点より判別を開始し
、該工具損傷判別器６からは工具が損傷した場合の警報
信号ｄ及びｅが入力される様になっている。
て、工作機械１を駆動せしめ、回転数検出器１０からの
信号を適宜処理し一定の回転数を越えた場合に回転信号
ａとして工具損傷判別器６に入力する様にし、工具損傷
判別器６は該信号ａが入力された時点より判別を開始し
、該工具損傷判別器６からは工具が損傷した場合の警報
信号ｄ及びｅが入力される様になっている。
切削条件により音波センサ４からの出力レベルが変るの
で、前記工具損傷判別器６へはＮＣ工作機械のツール番
号（又はツールを保持しているポット番号）に対応させ
切込最、切削速度、加工物の材質等切削条件に応じた層
幅率をキーボード８より設定入力すると共に、又キーボ
ード８より前記各切削条件に対して適正な判別レベルを
比較器１２に設定入力する。
で、前記工具損傷判別器６へはＮＣ工作機械のツール番
号（又はツールを保持しているポット番号）に対応させ
切込最、切削速度、加工物の材質等切削条件に応じた層
幅率をキーボード８より設定入力すると共に、又キーボ
ード８より前記各切削条件に対して適正な判別レベルを
比較器１２に設定入力する。
前記制御装置２からは使用される工具のツール番号が信
＠ｆとして工具損傷判別器６に入力され、信号ｆが入力
されたその信号ｆに対応した増幅率、判別レベルとなる
様工具損傷判別器６によってＡＥ検出器５がセットされ
る。
＠ｆとして工具損傷判別器６に入力され、信号ｆが入力
されたその信号ｆに対応した増幅率、判別レベルとなる
様工具損傷判別器６によってＡＥ検出器５がセットされ
る。
音波センサ４からの出力は、増幅器１１によりツール番
号に対応した切削条件で設定された増幅率に従い増幅さ
れ、工具損傷判別器６及び前記比較器１２に入力される
。比較器１２では増幅器１１からのＡＥ倍信号が前記の
如く設定した判別レベルより高いか低いかを判別し、高
い場合には切削異常信号Ｃを工具損傷判別器６に入力す
る。
号に対応した切削条件で設定された増幅率に従い増幅さ
れ、工具損傷判別器６及び前記比較器１２に入力される
。比較器１２では増幅器１１からのＡＥ倍信号が前記の
如く設定した判別レベルより高いか低いかを判別し、高
い場合には切削異常信号Ｃを工具損傷判別器６に入力す
る。
該工具損傷判別器６はＡ／Ｄ変換器１３、ＡＮＤ回路１
４，１５ 、演算器１６を有し、前記ＡＥ倍信号はＡ／
Ｄ変換器１３でデジタル処理されて演算器１６へ入力さ
れる。該演算器１６へは前記した様にキーボード８によ
って切削条件に対応した増幅率、判別レベルが入力され
ており、ＮＣ制御装置２からツール番号の信＠ｆが入力
されると該信号ｆに対応する増幅率、判別レベルがＡＥ
検出器５に入力される。又回転信号ａ１切削異常信号Ｃ
はＡＮＤ回路１４へ入力され、ＡＮＤ回路１４は回転信
号ａ１切削異常信号Ｃが共にある場合、演算器１６に判
別作動せしめる為の信号を発する。
４，１５ 、演算器１６を有し、前記ＡＥ倍信号はＡ／
Ｄ変換器１３でデジタル処理されて演算器１６へ入力さ
れる。該演算器１６へは前記した様にキーボード８によ
って切削条件に対応した増幅率、判別レベルが入力され
ており、ＮＣ制御装置２からツール番号の信＠ｆが入力
されると該信号ｆに対応する増幅率、判別レベルがＡＥ
検出器５に入力される。又回転信号ａ１切削異常信号Ｃ
はＡＮＤ回路１４へ入力され、ＡＮＤ回路１４は回転信
号ａ１切削異常信号Ｃが共にある場合、演算器１６に判
別作動せしめる為の信号を発する。
ＡＮＤ回路１４からの信号があると演算器１６はＡＮＤ
回路１５へ出力し、ＡＮＤ回路１５を介してＮＣ制御装
置２、電源装置１７へ警報信号ｄ、ｅを発する。ＮＣ制
御装置２は工作機械１を停止させ、次に電源装置１７は
該ＮＣ制御装置２への電力供給を遮断する。又、演算器
１６はプリンタ７、表示器９にそれぞれ駆動信号を出力
し所要の情報を表示させる。
回路１５へ出力し、ＡＮＤ回路１５を介してＮＣ制御装
置２、電源装置１７へ警報信号ｄ、ｅを発する。ＮＣ制
御装置２は工作機械１を停止させ、次に電源装置１７は
該ＮＣ制御装置２への電力供給を遮断する。又、演算器
１６はプリンタ７、表示器９にそれぞれ駆動信号を出力
し所要の情報を表示させる。
又、１８は無人運転、有人運転の切換えを行う為のスイ
ッチであり、該スイッチ１８を断としておくとＡＮＤ回
路１５が作動せず警報信号は発せられないのでテスト加
工時や有人運転時に選択して使用できる。
ッチであり、該スイッチ１８を断としておくとＡＮＤ回
路１５が作動せず警報信号は発せられないのでテスト加
工時や有人運転時に選択して使用できる。
尚、上記実施例ではＡＮＤ回路１４を工具損傷判別器６
内に設けたが、ＡＥ検出器５内の増幅器１１と比較器１
２との間に設けてもよい。又、増幅器１１及び比較器１
２をＡ／Ｄ変換器１３の後に設けても良い。
内に設けたが、ＡＥ検出器５内の増幅器１１と比較器１
２との間に設けてもよい。又、増幅器１１及び比較器１
２をＡ／Ｄ変換器１３の後に設けても良い。
［発明の効果］
以上述べた如く本発明によれば、切削条件に応じて自動
的にＡＥ検出器に於ける信号の増幅率、判別レベルを設
定するので、常に最適な状態で工具損傷の検出を行い得
、その精度を向上させ得る。
的にＡＥ検出器に於ける信号の増幅率、判別レベルを設
定するので、常に最適な状態で工具損傷の検出を行い得
、その精度を向上させ得る。
図は本発明の１実施例を示すブロック図である。
２はＮＯ制御装置、４は音波センサ、５はＡＥ検出器、
６は工具損傷判別器、１６は演算器を示す。
６は工具損傷判別器、１６は演算器を示す。
Claims (1)
- １）ＮＣ工作機械の制御装置より使用する工具のツール
番号信号又はポット番号信号を工具損傷判別器へ入力す
る様にすると共に、ＡＥ検出器からの信号を入力し、又
工具損傷判別器へは予めツール番号に対応させ各切削条
件のＡＥ検出器に於ける増幅率及び判別レベルを入力記
憶させておき、前記ツール番号信号等が入力されること
により該信号に対応した増幅率、判別レベルにＡＥ検出
器をセットする様構成したことを特徴とする工具損傷検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13280385A JPS61293755A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 工具損傷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13280385A JPS61293755A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 工具損傷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61293755A true JPS61293755A (ja) | 1986-12-24 |
Family
ID=15089937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13280385A Pending JPS61293755A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 工具損傷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61293755A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439282A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | Cutting observation device for machine tools or the like |
| JPS57172218A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-23 | Komatsu Ltd | Detector for tool defect |
| JPS57177218A (en) * | 1981-04-25 | 1982-10-30 | Sumitomo Electric Industries | Dc underground transmission line |
| JPS59142050A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | Citizen Watch Co Ltd | 工具損傷検出装置 |
-
1985
- 1985-06-18 JP JP13280385A patent/JPS61293755A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439282A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | Cutting observation device for machine tools or the like |
| JPS57172218A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-23 | Komatsu Ltd | Detector for tool defect |
| JPS57177218A (en) * | 1981-04-25 | 1982-10-30 | Sumitomo Electric Industries | Dc underground transmission line |
| JPS59142050A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | Citizen Watch Co Ltd | 工具損傷検出装置 |
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