JPS6129311B2

JPS6129311B2 -

Info

Publication number: JPS6129311B2
Application number: JP55059045A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Iwata; Naruhiro Terasono
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-05-02
Filing date: 1980-05-02
Publication date: 1986-07-05
Also published as: JPS56155176A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、エレベータを終端階に減速着床さ
せる装置をチエツクするエレベータの安全装置に
関する。

近年、エレベータの制御装置に電子計算機を用
いることにより、かごの走行を制御するエレベー
タシステムが採用されるようになつてきた。この
エレベータシステムでは、かごが終端階を走行中
に電子計算機が故障しても、かごを終端階に安全
に減速着床させるための終端階減速装置が電子計
算機とは独立に備えられていた。

以下、従来の終端階減速装置の概要について、
第１図および第２図により説明する。第１図はそ
の構成を示すブロツク図であり、第２図はその動
作説明図である。まず、第１図において、１はか
ご位置信号、２は検出信号であり、ともに電子計
算機３に加えられるようになつている。

かご位置信号１はかごの移動距離に対応するパ
ルス数を計数することにより発生されるものであ
り、検出信号２は各階の呼びを検出する信号であ
る。そして、電子計算機３の出力はＤ／Ａ変換回
路（デイジタル／アナログ変換回路）４に送出す
るようになつている。Ｄ／Ａ変換回路４はデイジ
タル信号をアナログ信号に変換して正規速度指令
信号Vnに変換し、低位選択回路７に送出するも
のである。

一方、５は終端階に近い昇降路に複数個縦列配
置された終点検出器が動作すると発せられる終点
検出信号であり、終端階減速指令発生回路６に入
力するようになつている。終端階減速指令発生回
路６は正規速度指令信号Vnよりも高い値を有す
る終端階減速指令信号Vsを発生して、上記低位
選択回路７に送出するようになつている。

この低位選択回路７は正規速度指令Vnが終端
階減速指令信号Vsより小のとき、すなわち、Vn
＜Vsのときは正規速度指令信号Vnを選択し、Vn
≧Vsのときは終端階減速指令信号Vsを選択する
ものである。この低位選択回路７の出力、すなわ
ち、速度指令信号Vpは速度制御装置９に送出す
るようになつている。

速度制御装置９には、かご速度信号Ｖ_Tも入力
されるようになつており、このかご速度信号Ｖ_T
と速度指令信号Vpとにより、速度制御装置９は
かごの速度を制御するものであり、その出力端よ
り出力１０を発生するようになつている。なお、
８はかごの走行速度を表わすかご速度信号であ
る。

次に、この第１図の終端階減速装置の動作につ
いて説明する。かごが呼びのある階（以下、停止
予定階）の所定距離手前に達すると、かご位置信
号１と呼び検出信号２が電子計算機３に入力さ
れ、この電子計算機３により、かごの現在位置か
ら停止予定階までの距離（以下、残距離と云う）
が演算される。そして、あらかじめ記憶された減
速指令値の中から残距離に対応する値を読み出し
て、これをＤ／Ａ変換回路４に転送する。

Ｄ／Ａ変換回路４は電子計算機３からのデイジ
タル信号をアナログ信号に変換して正規速度指令
信号Vnとして発生し、低位選択回路７に送出す
る。低位選択回路７はこの正規速度指令信号Vn
を選択して、速度指令信号Vpを速度制御装置９
に出力する。これにより、速度制御装置９はかご
を停止予定階に減速着床させる。停止予定階が終
端階の場合も上述と全く同様である。

一方、かごが終端階に接近すると、終点検出信
号５が発生され、終端階減速指令発生回路６に入
力される。この終端階減速指令発生回路６は終端
階減速指令信号Vsを発生し、低位選択回路７に
送出する。

このとき、もし、電子計算機３やＤ／Ａ変換回
路４などに故障が発生して、Vn≧Vsとなれば、
低位選択回路７はこの終端階減速指令信号Vsを
選択し、この終端階減速指令信号Vsにしたがつ
た出力信号Vpを低位選択回路７から速度制御装
置９に送り、速度制御装置９は終端階減速指令信
号にしたがつてかごは終端階に減速着床する。第
２図ａはこの状態を示したものである。

しかし、低位選択回路７は常に終端階減速指令
信号Vsを選択してしまう故障（以下、低位選択
回路７の第１の故障と云う）を起こすと、中間階
では、終端階減速指令信号Vsはかごの定格速度
よりも少し高い値に設定されているので、中間階
では減速できずに、終端階まで走行し、そこで減
速着床する。この様子は第２図ｂに示されてい
る。

したがつて、低位選択回路７が第１の故障を起
こすと、かごは終端階を往復運転することにな
り、このまま放置しておけば、利用者に不安感を
与えるばかりか、終端階減速指令発生回路６の故
障が重なれば、かごは終端階に減速着床できず
に、終端階に設けられた緩衝器に高速で激突する
ことになる。

また、低位選択回路７が常に正規速度指令信号
Vnを選択してしまう故障（以下、低位選択回路
７の第２の故障と云う）を起こすと、通常の場合
は発見されず、かごが終端階に走行しても、正規
速度指令信号Vnによつて、全く正常に終端階に
減速着床できる。この様子は第２図ｃに示されて
いる。

低位選択回路７の第２の故障を放置すれば、次
に電子計算機３またはＤ／Ａ変換回路４に故障が
起こると、かごは終端階で終端階減速指令信号
Vsによつて減速することができずに、終端階に
設けられた緩衝器に高速度で激突することにな
る。

この発明は、上記従来の欠点を解消するために
なされたもので、低位選択回路に第１の故障およ
び第２の故障が発生すれば、これを検出してかご
の次の起動を阻止することのできるエレベータの
安全装置を提供することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの安全装置の実施
例について図面に基づき説明する。第３図はその
一実施例の構成を示すブロツク図である。この第
３図において、第１図と同一部分には同一符号を
付して述べることにする。この第３図において、
符号１１は階床を示す。上昇用のカム１２，１３
は昇降路にそれぞれ各階床から一定の距離で設置
されている。

上昇用のカム１２，１３に対応して上昇用位置
検出器１４，１５がかご１６上に設けられてい
る。上昇用位置検出器１４，１５はそれぞれカム
１２，１３と対向すると動作するものである。こ
のかご１６はロープ１７を介して巻上機（図示せ
ず）の綱車１８から垂下されており、ロープ１７
の他端は重垂１９に連結されている。重垂１９は
つり合いのためのものである。

綱車１８は電動機２０に連結されている。この
電動機２０には速度発電器２１も連結されてい
る。速度発電器２１は電動機２０の回転数に比例
した電圧を発生するものであり、この速度発電器
２１の出力はパルス発生器２２に加えられるよう
になつている。パルス発生器２２は電動機の回転
数に比例した数のパルスを発生し、このパルスは
計算器２６に送出するように構成されている。

また、上記速度発電器２１の出力、すなわち、
かご速度信号Ｖ_Tを速度制御装置９に送出するよ
うになつている速度制御装置９の出力１０はサイ
リスタ装置２３に送出するようになつている。サ
イリスタ装置２３は３相交流電源２４の電力を受
けて導通角制御を行い、上昇走行接触器４１の接
点４１−ａ、下降走行接触器４２の接点４２−ａ
を介して電動機２０に電力を供給するようになつ
ている。このサイリスタ装置２３に速度制御装置
９の出力１０を送ることにより、サイリスタ装置
２３は電動機２０の回転速度を制御し、それによ
つて、かご１６の上昇、下降速度の制御を行うよ
うにしている。

また、第１図の場合と同様にして、終端階減速
指令発生回路６から終端階減速指令信号Vsを低
位選択回路７に送出するようになつている。低位
選択回路７にはＤ／Ａ変換回路４の出力、すなわ
ち、正規速度指令信号Vnが入力されるようにな
つており、低位選択回路７の出力Vpは速度制御
装置９および比較回路２５に送出するようになつ
ている。比較回路２５にはＤ／Ａ変換回路４の出
力も導入されるようになつている。

したがつて、比較回路２５は低位選択回路７の
出力Vpと、正規速度指令信号Vnとを比較し、そ
の出力２５ａをインタフエース回路２７に送出す
るようになつている。インタフエース回路２７は
バス３１を通して電子計算機３および制御回路３
２との間にデータの授受を行うようになつてお
り、入力を電子計算機３の情報に変換し、また電
子計算機３の情報を外部に出力するものである。
また、バス３１はアドレスバス、データバスなど
で構成されている。

電子計算機３はCPU２８（中央処理装置）、
RAM２９，ROM３０を含んでおり、これらはバ
ス３１との間にデータの授受を行うようになつて
いる。RAM２９はデータを記憶する書込み、読
出し可能メモリであり、ROM３０はエレベータ
の走行、残距離、正規速度指令信号Vnの演算、
呼びの検出などのプログラムと予め設定されたデ
ータとが記憶されている読出し専用メモリであ
る。

第４図は上記制御回路３２の詳細な構成を示す
回路図である。この第４図において、Ｐは正の電
源ライン、Ｎは負の電源ラインを示す。電源ライ
ンＰ，Ｎ間には、接点４３−ａ、接点４２−ｂ、
上昇走行接触器４１、出力変換回路DR１との直
列回路が接続されている。

接点４３−ａはかご１６が最上階のレベルに到
達すると、オフする終点検出器の接点であり、接
点４２−ｂは下降走行接触器４２が励磁されると
オフする接点である。また、出力変換回路DR１
には上昇指令信号３３が加えられるようになつて
いる。

同様にして、電源ラインＰとＮ間には、接点４
４−ａ、接点４１−ｂ、下降走行接触器４２、出
力変換回路RD２の直列回路が接続され、この出
力変換回路RD２には、信号３４が加えられるよ
うになつている。接点４４−ａはかご１６が最下
階のレベルに到達するとオフする終点検出器の接
点であり、接点４１−ｂは上昇走行接触器４１が
励磁されるとオフする接点である。また、信号３
３，３４は電子計算機３からインタフエース回路
２７を介して出力される信号である、出力変換回
路DR１，DR２はそれぞれ信号３３，３４の論理
レベル「１」または「０」に応じて上昇走行接触
器４１、下降走行接触器４２を制御するようにな
つている。

さらに、電源ラインＰとＮ間には、接点４１−
ｃと入力変換回路RE１との直列回路が接続され
ているとともに、接点４２−ｃと入力変換回路
RE２との直列回路が接続されている。

接点４１−ｃは上昇走行接触器４１が励磁され
るとオンする接点であり、接点４２−ｃは下降走
行接触器４２が励磁されるとオンする接点であ
る。そして、入力変換回路RE１，RE２にはそれ
ぞれ上昇走行信号３５、下降走行信号３６が出力
されるようになつている。これらの上昇走行信号
３５、下降走行信号３６はそれぞれインタフエー
ス回路２７を介して電子計算機３に入力される信
号である。

また、１４−ａ，１５−ａは上昇用位置検出器
１４，１５がそれぞれカム１２，１３と対向する
と動作する接点であり、これらの接点１４−ａ，
１５−ａはそれぞれ入力変換回路RE３，RE４と
直列に接続され、電源ラインＰとＮ間に接続され
ている。同様にして、接点４５−ａ，４６−ａと
それぞれ入力変換回路RE５，RE６とが直列に接
続されて、電源ラインＰとＮ間に接続されてい
る。接点４５−ａ，４６−ａは下降位置検出器が
それぞれカムと対向するとオフ接点である。

上記入力変換回路RE３〜RE６は信号３７〜４
０を出力するようになつており、これらの信号３
７〜４０はインタフエース回路２７を介して電子
計算機３に送出するようになつている。そして、
入力変換回路RE１〜RE６はそれぞれそれらに接
続された接点４１−ｃ，４２−ｃ，１４−ａ，１
５−ａ，４５−ａ，４６−ａのオン、またはオフ
に応じて上記上昇信号３５、下降信号３６、上昇
第２位置３７、上昇第１位置信号３８、下降第２
位置信号３９、下降第１位置信号４０を論理レベ
ル「１」または「０」に変換するものである。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータの安全装置の動作について説明する。第５
図は第３図における電子計算機３のCPU２８で
処理されるプログラムの全体の流れを示すフロー
チヤートであり、このプログラムはROM３０内
に格納されている。

この第５図において、プログラムINIは電源投
入時に各種のデータを初期設定するプログラムで
あり、プログラムCALは乗場、かごの呼びを検
出してかご１６の走行方向と停止予定階を決定す
るプログラムであり、プログラムREDは残距離
を演算するプログラム、プログラムPATは正規
速度指令信号Vnを演算するプログラム、プログ
ラムCH１は低位選択回路７が常に終端階減速指
令信号Vsを選択してしまう第１の故障を検出す
るプログラムである。さらに、プログラムCH２
は低位選択回路７が常に正規速度指令信号Vnを
選択してしまう第２の故障を検出するプログラム
であり、プログラムRUNはかご１６の走行、停
止を決定するプログラムである。

CPU２８は第５図のプログラムをプログラム
CALからプログラムRUNまで実行し、この実行
が終了すると、再びプログラムCALからプログ
ラムの実行を行う。また、プログラムCALから
プログラムRUNまでの演算は常に△Ｔ時間の周
期で実行されている。

第６図はプログラムCH１の詳細な流れを示す
フローチヤートであり、第７図はプログラムCH
２の詳細な流れを示すフローチヤートであり、さ
らに、第８図はプログラムRUNの詳細な流れを
示すフローチヤートである。

さて、第３図に示すかご１６が上昇するには、
電動機２０の回転により、綱車１８が回転し、ロ
ープ１７が巻き上げられ、かご１６が上昇する。
このとき、電動機２０の回転数に応じて速度発電
器２１が電圧を発生する。この電圧はパルス発生
器２２に加えられるとともに、かごの速度信号Ｖ
_Tを速度制御装置９に送出する。

パルス発生器２２が速度発電器２１の出力電圧
に比例した数のパルスを発生すると、このパルス
はパルス計数器２６に加えられ、そこでパルス数
が計測される。その計測の結果はインタフエース
回路２７に転送される。

一方、かご１６が停止予定階の所定距離手前に
達して、位置検出器１５がカム１３と係合する
と、第４図に示す接点１５−ａがオフとなり、入
力変換回路RE４から発生される上昇第１位置信
号３８は「０」となり、この上昇第１信号３８が
第３図のインタフエース回路２７に入力される。

また、CPU２８は第５図のプログラムREDに
したがつて、この上昇第１位置信号３８を検出
し、ROM３０に記憶している距離x₁を読み出
す。この読み出した距離x₁を残距離ｘとして
RAM２９の所定アドレスに書き込む。その後、
演算周期△Ｔごとに、プログラムREDにしたが
つてパルス計数器２６の出力をインタフエース回
路２７を介して入力し、RAM２９に書き込まれ
た残距離ｘから減算することにより、停止予定値
までの残距離を演算する。そして、CPU２８は
プログラムPATにしたがつて残距離ｘのそれぞ
れに対応する速度指令値をROM３０から読み出
して、これを正規速度指令信号Vnとして、Ｄ／
Ａ変換回路４と、低位選択回路７を介して、速度
制御装置９に与える。

この速度制御装置９の出力１０によつて、サイ
リスタ装置２３は導通角が制御され、電動機２０
を制御し、かご１６は円滑に減速する。そして、
かご１６が停止予定階のレベルに達すると、位置
検出器１４がカム１２と対向し、第４図の接点１
４−ａがオフとなる。

接点１４−ａがオフとなることにより、入力変
換回路RE３から出力される上昇第２位置信号３
７が「０」となり、この上昇第２信号３７はイン
タフエース回路２７に入力される。CPU２８は
第５図のプログラムREDにしたがつて上昇第２
信号３７を検出し、ROM３０に記憶している距
離x₂を読み出す。

これにより、CPU２８は第５図のプログラム
PATにしたがつて、正規速度指令信号Vnを０と
し、プログラムRUNにしたがつて、上昇指令信
号３３を「０」とする。この上昇指令信号３３が
インタフエース回路２７を介して第４図の出力変
換回路DR１に伝達され、上昇走行接触器４１が
消磁される。

したがつて、第３図の上昇走行接触器４１の接
点４１−ａがオフとなり、電動機２０は停止し、
かご１６は停止予定階に着床停止する。

万一、かご１６が最上階に向かつて上昇中に電
子計算機３またはＤ／Ａ変換回路４が故障して、
正規速度指令信号Vnと終端階減速指令信号Vsと
の関係がVn≧Vsとなつた場合には、かご１６は
終端階減速指令信号Vsによつて減速し、かご１
６が最上階のレベルに達すると、上昇用終点検出
器の接点４３−ａがオフし、第４図の上昇走行接
触器４１が消磁され、その接点４１−ａがオフす
ることによつて、かご１６が最上階に着床する。

次に、低位選択回路７が常に終端階減速指令信
号Vsを選択する第１の故障の場合について説明
する。かご１６は上昇中であるとして、停止予定
階の所定床前距離x₁に達すると、上述したよう
に、正規速度指令信号Vnは残距離に対応して漸
減していく。

ところが、低位選択回路７には、第１の故障が
発生しているので、従来例の第２図ｂのごとく、
中間階では減速できない。これは第６図のプログ
ラムCH１によつて検出できる。第６図のフロー
チヤートはプログラムREDで演算される停止予
定階（この場合は中間階）までの残距離ｘを元
に、残距離ｘが予め定められた値x₁からx₂になる
までのかごの走行時間Ｔ１を計数し、この走行時
間Ｔ１があらかじめ定められた値TS１よりも小
ならば、再起動不能フラグを１にセツトするもの
である。

したがつて、低位選択回路７に第１の故障が発
生していると、かご速度信号Ｖ_Tが下がらないた
めに、残距離ｘがx₁からx₂に変わるまでの時間Ｔ
１がTS１よりも小さくなつて、再起動不能フラ
グが１にセツトされる。そして、かご１６が最上
階まで走行し、そのレベルに達すると、上昇用終
点検出器の接点４３−ａがオフし、上昇走行接触
器４１が消磁される。したがつて、電動機２０へ
の通電が断たれ、電動機２０とかご１６は停止す
る。そして、第８図のフローチヤートによつてか
ご１６は次には起動することができない。

この第８図において、再起動不能フラグは第６
図によつて「１」にセツトされ、かご１６は停止
中なので、上昇走行信中３５と下降走行信号３６
はともに「０」である。したがつて、上昇走行指
令信号３３と下降走行指令信号３４はともに
「０」にセツトされ、これらの信号が第３図のイ
ンタフエース回路２７を介して第４図の出力変換
回路DR１，DR２に伝達され、上昇走行接触器４
１と下降走行接触器４２はともに消磁されつづけ
る。したがつて、かご１６は次に起動することは
できない。かご１６が下降走行する場合も上述と
全く同様である。

次に、低位選択回路７が常に正規速度指令信号
Vnを選択する第２の故障の場合について説明す
る。この故障はかご１６が停止中に検出できるも
のである。第７図において、かご１６は停止中で
あり、上昇走行信号３５と下降走行信号３６はと
もに「０」である。

このとき、正規速度指令信号Vnをかご１６が
停止時の終端階減速指令信号Vsよりも高い値Vm
に設定し、第３図のＤ／Ａ変換回路４を介して出
力されると、低位選択回路７が正常ならば、終端
階減速指令信号Vsが選択され、比較回路２５は
Vn＞Vpであるので、その出力２５−ａを
「０」、低位選択回路７が第２の故障を起こしてい
れば、比較回路２５はVn＝Vpであるので、その
出力２５−ａを「１」とする。したがつて、再起
動不能フラグ「１」にセツトされる。

なお、第７図において、タイマＴ２はこのプロ
グラムCH２において、この故障がＤ／Ａ変換回
路４−低位選択回路７−比較回路２５−インタフ
エース回路２７を介して検出されるまでの遅れ時
間を計数するものであり、時間TS２この故障を
検出できる十分な時間である。

また、最初に再起動不能フラグを「１」にセツ
トしておいて、比較回路２５の出力２５−ａが
「０」ならば、再び再起動不能フラグ「０」にセ
ツトし直し、比較回路２５の出力２５−ａが
「１」ならば、再起動不能フラグを「１」のまま
としているのは、この故障検出中には、かご１６
を起動させないための処置である。

第８図において、第７図のプログラムCH２に
おいて「１」にセツトされた再起動不能フラグに
よつて、上昇走行指令信号３３と下降指令信号３
４はともに「０」にセツトされ、この信号が第３
図のインタフエース回路２７を介して第４図の出
力変換回路RDR１，DR２に指令を与えて、上昇
走行接触器４１と下降走行接触器４２をともに消
磁させ、かご１６の再起動を阻止する。

第９図は低位選択回路７の第２の故障を検出す
るこの発明の他の実施例を示す回路図であり、こ
の第９図において、Ｒ１，Ｒ２は抵抗を示し、Ｄ
１はダイオード、Ｄ２は発光ダイオードを示す。
抵抗Ｒ１とダイオードＤ１とにより、低位選択回
路７を構成しており、この抵抗Ｒ１とダイオード
Ｄ１は直列に接続され、ダイオードＤ１に並列に
発光ダイオードＤ２が接続されている。ダイオー
ドＤ１のカソードには、終端階減速指令発生回路
６から終端階減速指令信号Vsが印加されるよう
になつている。そして、抵抗Ｒ１の一端は切換ス
イツチSWの可動端子に接続されている。切換ス
イツチSWは２つの固定端子(1)、(2)を有してお
り、固定端子(1)はＤ／Ａ変換回路４の出力端に接
続され、固定端子(2)は抵抗Ｒ２を介して電源Ｅに
接続されている。また、抵抗Ｒ１とダイオードＤ
１との接続点より速度指令信号Vpが取り出され
るようになつている。

なお、上記電源Ｅの電圧はかご１６が停止中の
終端階減速指令信号Vsよりも高い値であり、発
光ダイオードＤ２の順方向電圧降下はダイオード
Ｄ１の順方向電圧降下よりも高い。

エレベータでは、通常、一定の周期ごとに、保
守員による保守点検が実施されているが、このと
きの点検で切換スイツチSWの可動端子を固定端
子(2)側に切り換えれば、低位選択回路７が正常の
ときに発光ダイオードＤ２は消灯し、低位選択回
路７に第２の故障が発生しているときに発光ダイ
オードＤ２は点灯する。

したがつて、切換スイツチSWの切換によつ
て、低位選択回路７の第２の故障が容易に発見で
きる。

なお、上記実施例と組み合わせて、外部の点検
用のスイツチの情報を電子計算機３が読み取り、
このスイツチが動作しているときだけ、正規速度
指令信号VnをVmに設定して発光ダイオードＤ２
が消灯または点灯あるいはかご１６が起動可能ま
たは起動不能となることによつて保守員が故障を
発見することもできる。

以上詳述したように、この発明のエレベータの
安全装置によれば、低位選択回路が常に終端減速
指令信号Vsを選択してしまう故障に対しては、
かごが中間階で正規速度指令信号Vnにしたがつ
て減速できず、高速で中間階を走行すると云うこ
とによつて検出し、終端階に停止した後に、次の
起動を阻止して、低位選択回路が常に正規速度指
令信号Vnを選択してしまう故障に対しては、か
ごが停止中に正規速度指令信号Vnを終端階減速
指令信号Vsよりも高い値に設定し、正規速度指
令信号Vnと低位選択回路の出力Vpを比較するこ
とによつて検出し、かごの次の起動を阻止するこ
とができる。したがつて、従来のごとく、終端階
に設けられた緩衝器に高速で激突することがな
く、安全に着床が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの終端階減速装置の
構成を示すブロツク図、第２図ａないし第２図ｃ
はそれぞれ第１図のエレベータの終端階減速装置
の動作を説明するための図、第３図はこの発明の
エレベータの安全装置の一実施例の構成を示すブ
ロツク図、第４図は第３図のエレベータの安全装
置における制御回路の詳細な構成を示す回路図、
第５図は第３図のエレベータの安全装置における
電子計算機で実行される全体のプログラムの流れ
を示すフローチヤート、第６図は第５図のプログ
ラムCH１の流れを示すフローチヤート、第７図
は第５図のプログラムCH２の流れを示すフロー
チヤート、第８図は第５図のプログラムRUNの
流れを示すフローチヤート、第９図はこの発明の
エレベータの安全装置の他の実施例における低位
選択回路の部分を主体にして示す回路図である３……電子計算機、６……終端階減速指令発生
回路、７……低位選択回路、９……速度制御装
置、１１……階床、１２〜１３……カム、１４，
１５……上昇用位置検出装置、１６……かご、１
７……ロープ、１８……綱車、１９……重垂、２
０……電動機、２１……速度発電器、２２……パ
ルス発生器、２３……サイリスタ装置、２４……
３相交流電源、２５……比較回路、２７……イン
タフエース回路、２８……CPU（中央処理装
置）、２９……RAM、３０……ROM、３１……
バス、３２……制御回路、４１……上昇走行接触
器、４２……下降走行接触器、DR１，DR２……
出力変換回路、RE１〜RE６……入力変換回路、
なお、図中同一符号は同一または相当部分を示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

１エレベータのかごを駆動する電動機、この電
動機の回転数を制御する速度制御手段、上記かご
が終端階を走行するときに終端階減速指令信号を
発生する終端階減速指令発生回路、上記かごの走
行速度を制御する正規速度指令信号を発生する正
規速度指令発生手段、上記正規速度指令信号と上
記終端階減速指令信号とを比較して常に低い方の
信号を選択して上記速度制御手段を制御する低位
選択回路、上記正規速度指令信号が漸減している
ときのかごの速度を監視し該かご速度が漸減しな
いときに第１の故障信号を発すると共に、上記正
規速度指令信号を上記終端階減速指令信号よりも
高く設定し該正規速度指令信号と上記低位選択回
路の出力とを比較して前者の値と後者の値が等し
いときに第２の故障信号を発する故障検出手段を
備え、上記故障検出手段が上記故障信号を発した
とき次のかご起動を阻止するようにしたことを特
徴とするエレベータの安全装置。