JPS612902A - 油圧インデツクスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、円周を任意の数に等分する装置例えば割出し
装置に適用される油圧インデックスモータに関し、更に
詳しくは、減速絞り弁がイニシャル調整できるように構
成された油圧インデックスモータに関する。

［従来技術］ 割出し装置に使用するインデックスモータＩＪ　。

従来から種々提案されているが、従来のインデックスモ
ータは、その慣性力のため停止に到る速度制御が不十分
であり、またノック位置の位置決めが不正確であるとい
う欠点があった。また従来のものは、モータの制御部そ
の他の付属部品がモータとは別に設けられていたので、
ＨＩＭ全体が大型になり、設置スペースを広く必要とす
る欠点もあった。更には、従来のインデックスモータに
は回転検出センリ、位置決め完了検出器等が備わってい
なかったので、モータの回転数、位置決め完了等は別の
検出器によって検出しなければならないという不都合が
あった。

そこで本出願人は、本出願直前に上記のような諸々の欠
点を解消した油圧インデックスモータを提案した。この
油圧インデックスモータは、カム板とカムフロワとから
成るインデックス部材を億えていると共に、油圧モータ
への油圧回路中に減速絞り弁部材が設けられていて、こ
の減速絞り弁部材のスプールがカムフ０ワによって駆動
ぎれるようになってるいるので、前記したような従来の
欠点は一掃されたが、未だ改良の余地があることが見出
された。すなわちカムフロワがカム面に当るタイミング
或いはカムフロワがカム面の凹部に落ち込むタイミング
の調整機構が備わっていないので、製作時に正確に工作
しなければならず、組立て後は簡単に調整できないとい
う問題点が見出された。

［発明の目的１ 本発明は、上記の従来技術の欠点を解決しようとするも
のであり、モータのノック位置を正確に位置決めし、ま
たノック位置に至るまでの速度を徐々に減速し、ノック
位ｉｋ：至るショックを緩和し、もって装置全体をコン
パクトにして１ｔＱｌスペースの制約を受ｔｊないよう
に構成すると共に、減速絞り弁部材のイニシャル調整が
１ｌｉ１１１にできる油圧インデックスモータを提供す
ることを目的とするものである。

［発明の構成］ 本発明によれば、油圧モータと、ぞのし＝夕によって駆
動されるインデックス部材と、前記浦ｆＴモータの速度
を制御する減速絞り弁部材とを一体的に備えていると共
に、前記インデックス部材は前記油圧モータの出力軸と
同期して回転するカム板と、該カム板と協働するカムフ
０ワとから成り、前記カム板のカム面は、前記油圧モー
タを減速でる斜面と、該斜面に連続して前記油圧モータ
を位置決めする凹部とを有し、前記減速絞り弁部材は、
油溝を構成する外周溝を有するスプールと、該スプール
の外周溝と協働する内周溝を有づるスリーブとから成り
、前記スプールは、前記カムフロワによって駆動される
と共に、前記スプールとスリーブは軸方向の相対位置が
調整できる位置調整手段を有している。

本発明の実施に際して位置調整手段はスリーブの外周面
に形成されている雄ねじと、ケーシングの内周部に形成
されて前記の雄ねじに螺合する雌ねじで構成するのが好
ましい。

［発明の作用効果１ したがって油圧モータが回転すると、例えばパイロット
弁部が作動して、油圧モータは適当な回転方向に切換え
られて回転する。する・と、モータの出力軸に取付けら
れているカム板も回転する。

カム板の回転によって、カム面はカムフロワを所定の方
向へ駆動する。すなわち減速絞り弁のスプールは、カム
フロワによって駆動されるが、カム板の回転が進み、カ
ムフロワが斜面上を追従するようになると、油圧モータ
は絞りのない通常の速度から、油量が絞られて減速され
、そしてカムフロワが凹部に落ち込むと、ノック（停止
）される。

また、回転センサを設ければ、油圧モータの回転数が検
出され、またノック位置決め完了検出器も一体的に組込
まれているので、ノック完了も検出される。

それ故に慣性力による停止位置の誤差がなく、コンパク
トな油圧インデックスモータを得ることができる。

またスプールとスリーブとの相対位置を適当に変えるこ
とによって減速絞り弁の油量を変えることができる。し
たがって、カムフロワがカム面に当るタイミングを微調
整することができる。

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明するが、図示の
例は油圧モータとして、内接ギヤタイプの低速高トルク
モータを用い、また減速絞り弁部材のスプールとスリー
ブとの相対位置調整手段は、スリーブとケーシングに形
成されたねじとして図示されている。しかし後述する説
明から当業者には明らかであるが、スリーブをスプール
に対して進退させる代りに、スプールをスリーブに対し
て進退調整自在とすることもできる。この場合はスプー
ルをカムフロワにねじ機構で軸方向の長さを調節可能に
結合することが望ましい。また図示の実施例では、パイ
ロット弁、方向切換弁等も一体的に組込まれている。

さて、第１図および第２図において、本発明を実施した
油圧インデックスＭは、モータ部１と、インデックス部
材２０と、減速絞り弁部材４０とから成り、これらが一
体内に組込まれて全体がコンパクトに構成されている。

そして更にモータの回転数を検出する回転検出部材６０
及びノック位習決め完了検出用スイッチ８３が一体的に
組込まれ、第１図に示す実施例ではパイロット弁１００
と方向切換弁１１０とが付加的に組込まれている。

第２図においてモータ部は、図示の実施例では、適当数
の内歯を有するアウタロータ２と、アウタロータの内歯
より例えば１個歯数の少ない外歯を有するインナロータ
３と、インナロータ３の内歯スプラインに噛合するドラ
イブ軸４、バルブプレート５、回転軸６等から成ってい
る。そして図示外の油圧が供給されるとロータリパルプ
からバルブプレート５を通って高圧室に流れ、インナロ
ータ３はその両室容積が拡大する方向に転勤される。

したがってインナロータ３はアウタロータ２の内周を公
転しながら自転し、この自転は、ドライブ軸４を介して
出力軸７に伝わるようになっている。

このようにモータはインナ日−夕とアウタロータとから
構成されてるいので、低速の高トルクモータとなってい
る。

モータの出力軸７には、第１図および第２図に示すよう
にインデックス部材２０が結合されている。インデック
ス部材２０は、出力軸７に固定された円板状のカム板２
１とこのカム板と協働するカムフロワ２２とから成って
いる。そしてカム板２１には斜面と凹部とが形成されて
いる。すなわちカム板２１は出力軸７にキー８止めされ
、出力軸７と同期して回転し、そのカム面２３には、第
７図に示すように斜面２４と凹部２５とが形成されてい
る。カム面のこの形状は油圧モータの速度を制御するも
ので、カム板２１が矢印爪方向に回転し、斜面２４にカ
ムローラー２７が達すると、カムローラー２７は矢印Ｂ
方向へ徐々に移動し、侵述するスプールを作動して油量
を絞り油圧モータ１を徐々に減速し、そして凹部２５に
カムローラー２８が達するとスプールの移動は最大とな
り、圧油の供給は停止され、油圧モータはノックされる
。

カムフロワ２２は、カム面２３との摩擦抵抗を出来るだ
け小さくするために、第２図および第７図に示すように
、ビン２６で支持されたカムローラ２７を備えている。

そしてこのカムローラ２７の運動は、カム杆２８及びジ
ヨイント２９を介して、減速絞り弁部材４０のスプール
４１に、軸方向に運動して伝達されるようになっている
。減速絞り弁部材４０は、第２図、第８図に示すように
、外周に複数個の油溝ａ、ｐ、ｂ、ｔ、ｍを有するスプ
ール４１と、これらの油溝ａ、ｐ・中・ｍと協働し、ボ
ートＡ、ＰＳＢ、Ｔ、Ｍに連通する油溝を内外周に有す
るスリーブ４２、スリーブ４２を動起させる為のシリン
ダー３０．およびこれらを内蔵する為のケーシング４５
から形成されている。

そして正確には図示されていないが、第８図に示すよう
に、スプール４１のランド４３はテーバ状になっていて
、スプール４１とスリーブ４２との相対位置が変ると油
溝を通過する油ｍが徐々に変るようになっている。

スプールとスリーブの相対位置を変えるための手段は、
第２図、第８図に示すように、スリーブ４２の左端外周
に形成された雄ねじ４４と、ケーシング４５の内周に形
成された雌ねじ４６であり、スリーブ４２がケーシング
４５に挿入されると共に、これらのねじ４４．４６が螺
合している。したがってスリーブ４２をケーシング４５
に対して進退させると、スプール４１に対して相対位置
が変化することになる。

スプール４１の機能は第１図に示すように、ソレノイド
１０１作動のパイロット弁１００に信号が印加されると
ポンプＰからの高圧油は′ｌＡ速絞り弁部材４０を作動
させ、油量を停止させるブロック位Ｍ（イ）と、絞り位
置（ロ）と、全開位置（ハ）とをスプール４１の移動で
選択するようになっている。

スプール４１からは、第１図および第２図に示すように
、更に作動杆８１が延び、この杆の先端に作動カム８２
が固着されている。この作動カム８２は、カムフローワ
従ってスプールが右端（第１図において）動いたときス
イッチ８３を作動させるもので、その作動で油圧モータ
のノック位置を検知できるようになっている。

出ツノ軸７には、歯車付ロックナツト６１が固着され、
中間歯車６２及び最終歯車６３を介して、出力軸７の回
転数がセンサ６４で計数できるようになっている。セン
サ６４までの回転伝達系は、第１図および第６図では歯
車伝達系で示されているが、ベルト伝達系であってもよ
いことは勿論である。

なお第１図に示すパイロット弁１００は、ソレノイド１
０１作動の２位置方向切換弁から成り、また方向切換弁
１１０は、センタブロック形２方向切換弁から成ってい
る。また第２図および第４図にお【プる符号１２０及び
１２１はモータケーシング及びエンドケーシングをそれ
ぞれ示している。

次に作用を説明すると、パイロット弁１００のソレノイ
ド１０１及び方向切換弁１１０のソレノイド１１１（又
は１１２）に信号が印加されると、パイロット弁１００
が作動し、ポンプＰからのパイロット圧がライン１３０
又は１３１を介して減速絞り弁部材４０に作用する。そ
うすると＾圧油はライン１３２．１３３を通って減速絞
り弁部材４０に至り、方向切換弁１１０で位置ｂ（又は
位置ａ）に切換えられ、ライン１３５に達する。そして
油圧モータ１を回転させる。戻り浦はライン１３６、方
向切換弁１１０１ライン１３７、減速絞り弁部材４０及
びライン１３８を通ってタンク（図示せず）に戻る。以
上のようにして、油圧モーター の出力軸７にはカム板２１が固着されているので、その
カムフロワは、減速絞り弁部材４０のスプール４１を駆
動し、油量を絞らないオーブン状態から絞る減速状態、
及び全閉する停止状態までの一連の動作を円滑に行う。

なお、油圧モータの回転数が胴側され、油圧モータのノ
ック位置決め完了が検知されることは明らかである。

またスプール４１のストロークと、減速絞り弁部材４０
を通過する油量の関係は、例えば第９図に示すようにな
っているので、スリーブ４２をケーシング４５従ってス
プール４１に対して進退さぜるど、油量を変えることが
でき、減速絞り弁部材のイニシャル調整ができる。

［発明の効果のまとめ１ 以十訂述したように、本発明によると、油圧モータへの
圧油の供給が減速絞り弁部材を介して行われるように構
成され、絞り弁部材の操作が油圧モータの出力軸に固定
されたカム板によって行われるので、油圧モータのノッ
ク位置を正確に決めることができ、また、ノック位置に
至る速度は徐々に減速される。従ってノック位置に至る
ショックが大幅に減少される。更には、本発明によると
、油圧モータ、インデックス部材１減速絞り弁部材とが
一体に組込まれているので、装置全体がコンパクトにな
り設置スペースの制約を受けないという効果も得られる
。またモータの回転数センサを設ければ更に油圧モータ
のノック位置決め完了が検知され、モータの回転数も計
測できる。

本発明によると、更に、減速絞り弁部材のスプールとス
リーブの相対位置が変えられるようになっているので、
カムフロワがカム面に当るタイミングやカムフロワがカ
ム面の凹部に落ち込むタイミングを簡単に調整できる。

したがって減速絞り弁部材或いはインデックス部材に製
作誤差が、例えあってもスリーブのねじ込み量で簡単に
製作誤差を修正できるという利点も有する。

また第９図に示すように油圧モーターへの供給油量がか
なり絞り込まれ、低速回転になるので、モーターの低速
状態のバラツキや負荷慣性力などの影響によって起こる
インデックスミスや暴走してしまうなどの川縁などに応
じてモーターへの供給油量を上記のような方法で容易に
これを調整する事ができるので旋回装置などにおける減
速、位置決めの一連の動作を円滑に行う事ができる。

【図面の簡単な説明】 図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、第１図は
油圧回路図、第２図は油圧モータ部、インデックス部及
び減速絞り弁部を断面して示す断面図、第３図は全体を
示す平面図、第４図はエンドケーシングを示づ側面図、
第５図は回転検出部を示づための断面図、第６図は回転
検出部の歯車列の一例を示す模式的平面図、第７図はカ
ム板とカムフロワの関係を示す拡大正面図、第８図は減
速絞り弁部材の要部の拡大断面図、第９図は減速絞り弁
部材のスプールのストロークと油量の関係を示づ図であ
る。 １・・・油圧モータ　　７・・・出力軸　　２０・・・
インデックス部材　　２１・・・カム板２２・・・カム
フロワ　　２３・・・カム而２４・・・斜面　　２５・
・・凹部　　４０・・・減速絞り弁部材　　４１・・・
スプール４２・・・スリーブ　　４４．４６・・・ねじ
手続補正囚 昭和５９年７Ｊ］５日 特許庁長官　　志　賀　　　学　殿 １、　事件の表示　　　特願昭５９−１２１９０６号２
、　発明の名称　　　油圧インデックスモータ３、　補
正をする者 事件との関係　　出願人 住　所　埼玉県熊谷市久保島６３４ 名　称　日本ジーローター株式会ネ１ 代表者　雲　下　　　澄 ４、　代理人〒１０５ 住　所　　東京都港区西新Ｉ！２丁目１３番３号５、　
補正命令の日付　　　自発補正 ６、　補正の対象　　　　　明細１中発明の詳細な説明
の欄７、　補正の内容 （１）　明細書第１２頁第５行から同第１３頁第５行ま
での［次に作用を・・・・ことは明らかである。」を下
記の如く補正します。 記 次に作用を説明すると、第１図でパイロット弁１００の
ソレノイド１０１がオフの状態でポンプＰからの圧油を
入れると圧油のライン１３１に入り、減速絞り弁部材４
０に作用し、これを位ｌ（ハ）に移動させ、ボートＰ−
Ｂ、Ａ−Ｔ−Ｍの回路を作り出す。又ライン１３３を通
った圧油はボートＰ−Ｂを通り、ライン１３４を介して
方向切換弁１１０のボートＰに入る。この時に方向切換
弁１１０のソレノイド１１１（又は１１２）に信号が印
加されるとボー１−Ｐ−Ａ、Ｂ−Ｔ（又はボートＰ−Ｂ
、Ａ−Ｔ）の回路がつながり、圧油はライン１３５を通
り、モーターに入り、これを回転させる。その後論はラ
イン１３６．１３７．１３２を通ってタンク（図示せず
）に戻る。 以上のようにしてモータが回転するが、外部からの位置
決め指令信号によりパイロット弁１００のソレノイド１
０１に通電されると、位［ｂに作動し、圧油は１３０の
ラインを通り減速絞り弁部材４０に入り、これのスプー
ル４１を駆動しカムフロワ２２を押し出そうどする。こ
の作用により油ｌを絞らないＡ−ブン状態から減速状態
及び全閉する停止状態までの動作（位置（ハ）から位置
（イ）までの動作）をモータの出力軸７に固着されてい
るカム板の斜面２４と凹部にならいながら一連の動作を
行う。 そしてモータの減速と負荷慣性力の吸収を行い、カムロ
ーラー２７がカム板２１の凹部２５におち込むと、モー
タの出力軸は停止され位置決めが完了する。 位置決めが終るどスプール４１と連結されたノック位置
決め完了検出部材から位置決め完了の指令を出力する。 なお、油圧モータの回転数が計測され、油圧モータのノ
ック位置決め完了が検知されることは明らかである。 （２）　同第１４真下から４行目の「低速状態ｊを「低
速性能」と補正します。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧モータと、そのモータによって駆動されるイ
   ンデックス部材と、前記油圧モータの速度を制御する減
   速絞り弁部材とを一体的に備えていると共に、前記イン
   デックス部材は前記油圧モータの出力軸と同期して回転
   するカム板と、該カム板と協働するカムフロワとから成
   り、前記カム板のカム面は、前記油圧モータを減速する
   斜面と、該斜面に連続して前記油圧モータを位置決めす
   る凹部とを有し、前記減速絞り弁部材は、油溝を構成す
   る外周溝を有するスプールと、該スプールの外周溝と協
   働する内周溝を有するスリーブとから成り、前記スプー
   ルは、前記カムフロワによって駆動されると共に、前記
   スプールとスリーブは軸方向の相対位置が調整できる位
   置調整手段を有することを特徴とする油圧インデックス
   モータ。
2. （２）位置調整手段がスリーブの外周面に形成されてい
   る雄ねじと、ケーシングの内周面に形成され、前記雄ね
   じに螺合する雌ねじである特許請求の範囲第１項記載の
   油圧インデックスモータ。