JPS6128763U - 作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置 - Google Patents
作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置Info
- Publication number
- JPS6128763U JPS6128763U JP11336584U JP11336584U JPS6128763U JP S6128763 U JPS6128763 U JP S6128763U JP 11336584 U JP11336584 U JP 11336584U JP 11336584 U JP11336584 U JP 11336584U JP S6128763 U JPS6128763 U JP S6128763U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- detection device
- tension detection
- cable tension
- work robots
- Prior art date
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- Granted
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の一実施例に係る作業ロホット用ケープ
ルテンション検出装置の側面区、第2図は清掃ロボット
装置の説明図である。 図面中、2は清掃ロポット、7はケーブル、11は給電
コネクタ、13,13aはリミットスイッチ、14.1
4aはドグ、16.16a.20ははね、17.17a
.18はホールチェーンである。
ルテンション検出装置の側面区、第2図は清掃ロボット
装置の説明図である。 図面中、2は清掃ロポット、7はケーブル、11は給電
コネクタ、13,13aはリミットスイッチ、14.1
4aはドグ、16.16a.20ははね、17.17a
.18はホールチェーンである。
Claims (1)
- 作業ロボットと該作業0ホットの遠隔操作制御装置とを
つなぐケーフルのテンションを検出する装置であって、
前記作業ロボットの前記ケーブルがつながれる給電フネ
ク−タを挟んで少なくと、も二箇所にセンサ部材を設け
ると共に、前記ケーブルか引張られた場合もしくは前記
ケーブルがたるんだ場合に該センサ部材を作動させるセ
ンサ部材作動手段を前記各々のセンサ部材と前記ケーフ
ルにわたって設けた二とを特徴とする作業ロボット用ケ
ープルテンション検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11336584U JPS6128763U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11336584U JPS6128763U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6128763U true JPS6128763U (ja) | 1986-02-20 |
JPH0218036Y2 JPH0218036Y2 (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=30672398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11336584U Granted JPS6128763U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6128763U (ja) |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP11336584U patent/JPS6128763U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0218036Y2 (ja) | 1990-05-21 |
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