JPS61285934A

JPS61285934A - 枝打機

Info

Publication number: JPS61285934A
Application number: JP12762685A
Authority: JP
Inventors: 谷冨　史直
Original assignee: Kaisei Kogyo KK
Current assignee: Kaisei Kogyo KK
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1986-12-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は枝打機に係り、切断部が枝に喰い込まれるなど
して、枝打機が立木昇降を所定時間以上停止した場合に
は、エンジンを自動的に停止させるようにしたものであ
る。

（発明の青畳）枝打機として、昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部
に積載された切断部とから成るものが知られている。こ
の種枝打機は、エンジンにより昇降用車輪を駆動して立
木を上昇しながら、切断部により技を切断するようにな
っているが、例えば切断部が切断中の枝に喰い込まれた
り、枝打機に枝が引っかかったような場合には、枝打機
の立木昇降は不可能となってしまう。このように種々の
トラブルによって枝打機の立木昇降が長時間中断すると
、単に枝打ち作業が不可能となったり燃料を無駄に消耗
するだけでなく、エンジンの火花や切断部と技の摺接摩
擦による火花がエンジン等に付着する油類に引火するな
どして火災が発生したり、伝動系等の故障を惹起したり
するなどの虞れを生じる。

（発明の概要）本発明は上記したように、種々のトラブルにより枝打機
の立木昇降が所定時間以上停止した場合には、エンジン
の駆動を自動的に停止させるための装置を提供すること
を目的とする。このために本発明は、昇降用車輪を備え
た本体部と、該本体部に積載された切断部とを備え、上
記車輪と切断部とをエンジンにより駆動するようにした
枝打機において、上記エンジンから上記車輪への伝動路
に、作用する負荷により変位する可動部材を設けるとと
もに、上記エンジンの電気系に接続された短絡部を設け
、該電気系を上記可動部材の変位により短絡させるよう
にしたものである。このように枝打機を構成することに
より、切断部が切断抵抗の大きい技に食い込まれるなど
して枝打機の立木昇降が所定時間不能になったときには
、エンジンの電気系を短絡させて、エンジンを自動的に
停止させるようにしたものである。

（実施例）以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明を行う。

第１図は本発明に係る枝打機の分解状態での斜視図であ
って、本枝打機Ａは立木に着脱自在にセットされる昇降
用本体部Ｂと、該本体部Ｂに着脱自在に装着される回動
部Ｃとから成っている。本体部Ｂは、立木に沿って回転
する昇降用車輪Ｗを多数備えており、各車輪Ｗを回動部
Ｃに積載されたエンジン１により回転させると、本体部
Ｂは立木に沿って垂直に上昇する。また回動部Ｃは、本
体部Ｂに着脱自在に装着されて、本体部Ｂが立木を垂直
に上昇する際に、本体部Ｂの周囲を回転しながら、切断
部２により立木の表面から突出する枝をその根元から切
断する。

３はカバー板であって、上記回動部Ｃ上に着脱自在に装
着されるものであり、本枝打機Ａが立木を上昇しながら
技の切断を行う際に、切断部２により切断されて地上に
落下する枝が回動部Ｃや本体部Ｂ内に落下侵入して、こ
れらの故障を惹起するのを防止する。

本枝打機Ａは、回動部Ｃ側のエンジン１により、本体部
Ｂの各車輪Ｗと切断部２を駆動し、立木をゆっくりと乗
直に上昇しながら枝の切断を行い、所定の切断作業が終
了したならば、立木に沿って垂直にす早く下降するもの
である。

第２図は、本体部Ｂを立木Ｔにセットしたり、立木Ｔか
ら取りはずす状態での斜視図であって、該本体部Ｂは、
円環状のフレームＦ１．Ｆ２゜Ｆ３を主・枠としており
、各フレームＦ１〜Ｆ３にこれから述べる種々の部品が
取り付けられている。Ｇ１は本体部Ｂの最上部に配設さ
れた遊動大ギヤであって、その外周面と内周面に歯が形
成されており、枝打機Ａが立木Ｔを上昇するときは、エ
ンジン１の駆動により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ方向に
回転して各車輪Ｗに正回転を伝達する。また枝打機Ａが
立木Ｔを下降するときは、矢印Ｙ方向に回転して各車輪
Ｗは逆回転する。Ｇ２は上記遊動大ギヤＧ１の直下に位
・置する固定大ギヤであって、外周面に歯が形成されて
いる。

該大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにＸＹ方向に回転
するものではなく、固定されている。

本体部Ｂが立木Ｔを上昇する際に、回動部Ｃは該大ギヤ
Ｇ２に沿って回転しながら、切断部２により技ｔを切断
するものであり、該ギヤＧ２は回動部Ｃの回転案内軌道
となるものである。

Ｇ３はフレームＦ３の直上に位置し、立木Ｔを取り囲む
円弧状の連動大ギヤである。該大ギヤＧ３は上記車輪Ｗ
が取り付けられた三個の昇降用車輪部Ｗを、同時に立木
Ｔの中心方向または立木Ｔの半径方向（外方）へ同量だ
け連動して移動させて、立木Ｔを常に本体部Ｂの中心に
保持する作用を有するものである。本体部Ｂを立木Ｔに
セットした状態において、立木Ｔは各フレームＦ１〜Ｆ
３や各ギヤ０１〜Ｇ３の中心に位置する。

上記フレームＦ１は、主フレームＦｌａと副フレームＦ
ｉｂとから成っており＼本体部Ｂを立木Ｔにセットした
り立木Ｔから取りはずすときは、第２図に示すように副
フレームＦｉｂを開く。またフレームＦ２、Ｆ３には開
閉板４が取り付けられており、本体部Ｂを立木Ｔにセッ
トしたり立木Ｔから取りはずすときは、該開閉板−４を
第２図に示すように開く。該開閉板４はフレームＦ２、
Ｆ３の連結部材ともなるものであり、フレームＦ２、Ｆ
３を補強堅固化して、フレームＦ２、Ｆ３がねじれたり
して変形するのを防止するものである。フレームＦ１は
アルミニウムなどの軽量の導電材から成っており、後に
詳述するように枝打機Ａの立木昇降が不能になったとき
には、上記エンジン１の電気系をこのフレームＦｌに短
絡させて該エンジンｌの駆動を停止させる。

また上記各大ギヤＧ１、Ｇ２も、主ギヤＧ１ａ、Ｇ２ａ
と副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂとから成っており、副ギヤＧｌ
ｂ、Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＧ　１　ａ　％　Ｇ　２　
ａの一端に回転自在に軸着されている。しかして本体部
Ｂを立木Ｔにセットしたり、立木Ｔから取りはずしたり
するときは、第２図に示すように副フレームＦｉｂや開
閉板４および各副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂをすべて開いて立
木Ｔを通し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを通し
て立木Ｔを本体部Ｂの中心に位置せしめた後、第１図に
示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４および副ギヤＧ
ｌｂ、Ｇ２ｂを閉じる。５．６．７．８．９は止具であ
る。第１図において、１０は枝打機Ａの上昇高さを設定
する上昇高さ設定部である。

ｇｌは上記大ギヤＧ１の内側に噛合する小ギヤ、ｇ３は
ベベルギヤ、１４はチェノであって、上記エンジン１の
回転はこれらのギヤｇ１、ｇ３やチェノ１４等を介して
、各車輪Ｗに伝達される。第１図において、２１はガソ
、リンタンク、２５はエンジン１の回転を切断部２のソ
ーチェン２７に伝達するタイミングベルト、３０は後述
するギヤ類が収納された駆動ボックスである。

１７は上記車輪部Ｗを立木Ｔの中心方向へ圧接するため
のカム、Ｓｌはカム１７の回転軸に装着された付勢用ス
プリング、１９は各カム１７を拡開させるための操作ハ
ンドルである。

切断部２は、基部６０ａとこの基部６０ａの上部におい
て前方へ突出する突出部６０ｂから成るフレームを主体
としている。６４はスプロケットであり、このスプロケ
ット６４にソーチェン２７が調帯されている。６７はソ
ーチェン２７の上部に技ｔが当るのを防止するための防
止部材であって、上記突出部６０ｂに進退自在に装着さ
れている。なお上記カム１７や防止部材６７等の詳細な
構造や作用効果等の本発明と直接関係のない事項につい
ては、その詳細な説明を省略する。

第３図は伝動系の展開図であって、次にこの図を参照し
ながら伝動系の説明を行う。

９１は上記エンジンｌに接続された減速機であり、この
減速機９１の回転はトルク調整装置９０の駆動プーリ９
０１に伝達される。このトルク調整装置９０は、特公昭
５Ｂ−２４０９０号公報に開示された装置と同様のもの
であって、小径の駆動プーリ９０１と大径の従動プーリ
９０２にベルト９０３を調帯して構成されており、ベル
ト９０３にはばね９０４により内方に付勢されたローラ
９０５が圧接されている。

ｇｌは上記従動プーリ９０２に駆動されるギヤ、ｇ９お
よびｇｌｌはこのギヤｇ７の両側に配設されたギヤ、３
５．３７．３８は回転軸である。ギヤｇ９は上記大ギヤ
Ｇ２に噛合するギヤｇｌｏと同一回転軸３７に取り付け
られている。ｇ８は可動ギヤであって、回転杆３６に支
持されており、枝打機Ａが立木Ｔを上昇するときは、ギ
ヤｇ７とギヤｇ９に噛合する（第３図実線参照）。すな
わちこの状態で、ギヤｇ７に伝達されたエンジン１の回
転は、ギヤｇ８、ｇ９を介してギヤｇｌＯに伝達され、
ギヤｇｌＯは上記大ギヤＧ２に沿って転動し、回動部Ｃ
は本体部Ｂの周囲を矢印Ｘ方向に回動してソーチェン２
７により技ｔを切断する。その際、上記大ギヤＧ１には
ストッパー４２によりその回転が阻止された状態にある
ギヤｇ１２が噛合しているので、このギヤＧ１はギヤｇ
１２にけん引されて矢印Ｘ方向に回転し、その回転は上
記ギヤｇ１〜ｇ３やチェノ１４を介して車輪Ｗに伝達さ
れ、各車輪Ｗは正回転して枝打機Ａは立木Ｔを上昇する
。

枝打機Ａが立木Ｔを下降するときは、上記ギヤｇ８はギ
ヤｇ７とギヤｇｌｌに噛合する（第３図鎖線参照）。こ
の状態でギヤｇ９にはエンジン１の回転は伝達されず、
またストッパー４２はギヤｇ１２から離れ、枝打機Ａは
自重により立木Ｔを下降する。その際ギヤＧ１は車輪Ｗ
の逆回転とともに矢印Ｙ方向に回転する。なお回転杆３
６の一部は上記ボックス３０外に突出して操作部３６ａ
となっており、ギヤｇ８の可動操作はこの操作部３６ａ
を操作することにより行えるようになっている。

次に第３図および第４図を併せて参照しながら、切断部
２が技ｔに喰い込まれるなどして枝打機Ａの立木昇降が
不能となった場合に、エンジンｌの駆動を自動的に停止
させるための装置の説明を行う。

ｒ１〜ｒ６は回転車である。回転車ｒ１は上記回転軸３
５の上部に、上記ギヤｇ７と同軸的に取り付けられてい
る。■は上記各回転車ｒ１〜ｒ６に調帯されたタイミン
グベルトから成る伝動帯である。回転車ｒｌ、ｒ２．ｒ
４．ｒ５は固定されているが、回転車ｒ３．ｒ６は矢印
１１　　Ｊ方向に可動的に取り付けられており、伝動帯
Ｖの内側にあってそれぞればね５ＩＯ１Ｓ１１により外
方に付勢されて該伝動帯Ｖを緊張している。９７は回転
車ｒ６の可動回転軸であって、回転車ｒ６の鎖線矢印ｍ
方向への移動により、上記エンジン１の短絡部としての
リミットスイッチ１００を作動させる可動部材となるも
のである。１０１ａ、１０１ｂはリミットスイッチ１０
０に接続されたリード線であって、一方のリード線１０
１ａは上記エンジン１の電気系１ａに、また他方のリー
ド線１０１ｂは導電材から成る上記フレームＦ１に接続
されている。ｌｌａは発電機、１２ａは電子点火ユニッ
ト、１３ａは点火プラグである。１０３は上記回転車ｒ
６の側方に回転自在に配設された回転杆、５１２は該回
転杆１０３を反時計方向に付勢するばね材、１０４は回
転杆１０３のストッパーである。回転車ｒ６が矢印ｍ方
向に移動すると、回転杆１０３はこれに押されて時計方
向に回転してリミットスイッチ１００のレバー１００ａ
はオン側に投入され、エンジン１の電気系１ａはフレー
ムＦ１に短絡されてエンジンｌの駆動は直ちに停止する
。９２は上記減速機９１に連結された第２の減速機であ
り、上記エンジンｌの回転は、これらの減速機９１．９
２を介して上記回転車ｒ４に伝達される。９４は回転車
ｒ１に内蔵°されたワンウェイクラッチであり、回転軸
３５に取り付けられたクラッチ９４の矢印ｎ方向への回
転速度は回転車ｒ１のそれよりも速く、クラッチ９４は
回転車ｒ１に対しフリー状態にて回転する。

本枝打機Ａは上記のような構成より成り、本体部Ｂを立
木Ｔにセフ）し、これに回動部Ｃを装着するとともに、
上昇高さ設定部１０を操作して上昇高さを設定し、更に
ボックス３０外に突出する操作部３６ａを操作して回転
杆３６を上昇側に投入した後、エンジン１を起動する。

すると各車輪Ｗは正回転し、枝打機Ａはゆっくりと立木
Ｔを上昇し、立木Ｔの周囲を回動する切断部２により、
技ｔの切断が行われる。枝打機Ａが上昇高さ設定部１０
により設定された高さ上昇すると、それまでギヤｇ９に
噛合していたギヤｇ８は、回転軸３５を中心に回転して
ギヤｇｌｌに噛合し、車輪Ｗへのエンジン１の回転伝達
は停止されて枝打機Ａは立木Ｔを下降する。なおかかる
枝打機Ａを上昇から下降へ切り換えるための手段は、本
発明とは直接関係ないので、その説明は省略する。

このようにして本枝打機Ａによる枝打ち作業は行われる
が、切断部２が切断抵抗の大きい技に喰い込まれたり、
技ｔが本体部Ｂの内部に侵入するなどの種々のトラブル
により、枝打機Ａの立木昇降が不能になる場合がある。

そうなった場合には切断部２の立木Ｔ周囲の回動は不能
となってギヤｇ７〜ｇｌＯおよび回転車ｒｌ等の回転は
停止し、またギヤｇ７に連結されたトルク調整装置９０
の従動プーリ９０２は回転停止もしくは回転困難な状態
となるが、駆動プーリ９０１はエンジン１により駆動さ
れて回転しているので、ベルト９０３の緊張側に当接さ
れたローラ９０５は外方へ移動しく第３図鎖線参照）、
ベルト９０３は空回りするようになる。

一方、回転車ｒ１が回転不能状態になっても、回転車ｒ
　４．はエンジン１により駆動されて回転しているので
、ベルトＶの緊張側に当接された回転車ｒ６は第４図に
おいて矢印ｍ方向へゆっ（りと移動する。回転車ｒ６が
矢印ｍ方向へ所定量移動すると、回転杆１０３は該回転
車ｒ６に押されて時計方向に回転し、レバー１００ａは
オン側へ投入される。するとリミットスイッチ１００は
オンとなってエンジン１の電気系１ａはフレームＦ１に
短絡され、エンジン１の駆動は直ちに停止する。このよ
うにしてエンジン１の駆動が停止したならば、作業者が
地上において操作棒を操作するなどして、枝打機Ａを地
上へ降下させるなどすればよい。

ところで上記のように切断部２が切断中の技に喰い込ま
れるなどして枝打機への立木昇降が停止した場合、直ち
にエンジン１の駆動を停止させるのはよくない。何故な
らこのように枝打機Ａの立木昇降が不能になるのはかな
り頻繁にあり、そのうちのかなりのものは、成る程度の
時間がたつとトラブルは自動的に解消されて、枝打機Ａ
は再び自刃により立木を昇降するものだからであり、も
し仮に枝打機への立木昇降が不能となる度に、その都度
直ちにエンジン１の駆動を停止させるとするならば、枝
打ち作業はきわめて能率があがらないものとなるからで
ある。このような理由により、枝打機Ａの立木昇降が不
能になっても、直ちに回転杆１０３をレバー１００ａ側
へ回転させてリミットスイッチ１００を短絡させず、し
ばらくは自刃による枝打機Ａの立木昇降を試みるべきで
ある。しかして本装置の場合、回転車ｒ６は枝打機Ａの
立木昇降が不能になっても、回転車ｒ６は瞬間的には回
転杆１０３がレバー１００ａをオン側へ投入する位置ま
で移動せず、ゆっくりと時間をかけて該位置まで移動す
るようになっているから、ある程度の時間をかけて枝打
機Ａの立木昇降を試みることができるものであり、時間
をかけても枝打機Ａが立木昇降を再開始できなかった場
合のみ、回転杆１０３を所定位置まで回転させて電気系
１ａを短絡させてエンジン１の駆動を停止させるもので
ある。枝打機Ａが立木昇降を試みる上記時間、すなわち
回転車ｒ６が回転杆１０３をレバー１００ａの投入位置
まで回転させるのに要するｍ方向への移動量は、例えば
ばね材３１１の強さを調節するなどして自由に設定して
よいものであるが、その時間は３〜１０秒程度が望まし
い。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
設計変更が可能であることは言うまでもなく、要は枝打
機の立木昇降が何らかのトラブルにより不能になったと
きには、作用する負荷により移動する可動部材を設けて
おき、該可動部材が変位したときには、エンジンの電気
系を短絡させてエンジンの駆動を停止すればよいもので
あり、例えば短絡させるための導電部材としては、フレ
ームＦ１に限らず、例えばフレームＦ２、Ｆ３やボック
ス３０等であってもよく、更には本装置は本体部に斜設
された昇降用車輪により、立木Ｔをらせん状に上昇する
枝打機などの他の形式の枝打機にも適用できるものであ
る。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、切断部２が切断抵抗の大
きい技ｔに喰い込まれるなどして、枝打機Ａの立木昇降
が所定時間（例えば３〜ＩＯ秒間）不能になったならば
、可動部材ｒ６の変位によりエンジン１の電気系１ａを
短絡させて、エンジン１の駆動を自動的に停止させるこ
とができるので、エンジン１の駆動継続による燃料の無
駄な消耗や伝動系等の故障の惹起、火災の発生等のトラ
ブル発生を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は枝打
機の斜視図、第２図は本体部の斜視図、第３図は伝動系
の展開図、第４図は部分平面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載された切
断部とを備え、上記車輪と切断部とをエンジンにより駆
動するようにした枝打機において、上記エンジンから上
記車輪への伝動路に、作用する負荷により変位する可動
部材を設けるとともに、上記エンジンの電気系に接続さ
れた短絡部を設け、該電気系を上記可動部材の変位によ
り短絡させるようにしたことを特徴とする枝打機。