JPS6332625Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は枝打機が作業途中でエンストした場
合、スムーズに引き降ろすことができる枝打機の
逆転装置に関するものである。

従来より、円弧状の主フレームと副フレームに
それぞれ駆動輪および遊動輪を装着し、これらで
幹を抱持するとともに、原動機によつて駆動輪を
駆動し、幹に対して螺旋状に登る一方、装備した
チエンソーで途中の枝を切断する自昇型の枝打機
は知られている。

ところで、このような枝打機において、上昇途
中でチエンソーに過負荷がかかつたりしてエンス
トを起すと大変であつた。すなわち作業者は木に
登つて再始動等をさせなければならなかつたので
ある。

そこで、この考案は駆動輪を駆動する伝導系路
中に原動機の回転を検出するセンサで制御される
逆転機構を付設し、エンストが起つたような場
合、この逆転機構を作動させて速みやかに引き降
ろすようにしたものである。

以下、この考案の具体的な実施例を図面を参照
して説明する。

第１図、第２図はこの枝打機の平面図、正面図
であるが、この枝打機は円弧状の主フレーム１と
副フレーム２を一端をピン３等で枢着し、他端を
スプリング４で引張して円形に構成したものであ
る。主フレーム１と副フレーム２にはそれぞれ駆
動輪５…、遊動輪６…が装着され、これらによつ
て幹７を抱持している。

原動機８の動力はミツシヨンボツクス９内にお
いて駆動輪５…に伝達されるとともに、幹７に接
するように上向して設けられたチエンソー１０に
その入力軸１１から伝達されるようになつてい
る。

第３図、第４図は原動機８から駆動輪５…およ
びチエンソー１０に動力が伝達される伝導構造を
示すものであるが、原動軸（軸）１２は遠心ク
ラツチ１３を介してスプロケツト、ギア、ウオー
ム等によつて適宜減速され、軸１４、軸１
５、軸１６等の伝導系路１７を経て駆動輪５…
への出力軸１８へ伝えられる。

ところで、軸１６に正逆切換機構１９が、
軸１６よりもさらに下流側に上昇距離を設定する
機械式タイマー２０が組み込まれている。

正逆切換機構１９は軸１６に軸１５から正
反対の回転力を伝達される二枚のギア２１とスプ
ロケツト２２が遊嵌され、両者２１，２２の間に
軸１６とスプライン嵌合してスライドするクラ
ツチ２３が嵌合され、このクラツチ２３の両側面
に形成された係合片２４，２５がギア２１とスプ
ロケツト２２の対向側側面に形成された対応する
係合片２４′，２５′に係脱することで、正逆ある
いは中立となるのである。

機械式タイマー２０は軸１６よりさらに下流
側に減速されたウオームホイル２６を設け、この
ウオームホイル２６の側面に多数の孔２７…を形
成し、この孔２７…にピン２８を差し込み、ピン
２８が回動して前記クラツチ２３に連係したフオ
ーク２９を動作させ、正逆切換機構１９を作動さ
せるようにしたものである。なおフオーク２９は
手動によつても作動させ得るように、フオーク２
９が固着される作動軸３０にレバー３１が固着さ
れ、ミツシヨンボツクス９外へ延設している。

一方、この考案は入力軸１１付近に副軸３２を
設け、これに入力軸１１に固着されたスプロケツ
ト３３とチエン３４を掛け渡したスプロケツト３
５を遊嵌し、このスプロケツト３５とDCモータ
３６を減速機構３７および一方向回転クラツチ３
８等を介して接続する。これにより、DCモータ
３６を駆動すれば、スプロケツト３５から入力軸
１１に動力が伝達されるのであるが、この場合の
回転力は原動機８の回転方向と反対の回転方向が
与えられる逆転機構３９に構成する。なおこの逆
転機構３９を作動させるときは、後記するように
原動機８が停止しているときであり、その遠心ク
ラツチ１３は外れており、その障害とならない
上、一方向回転クラツチ３８が介装されているか
ら、伝導系路１７の作動を阻害しない。

第５図はこの考案の制御回路の一例を示すもの
であるが、DCモータ３６は原動機８の回転検出
センサ４０で制御されるようになつている。すな
わち原動機８の回転数が０になると、その内蔵接
点４１が閉じてバツテリ４２との通電を図り、
DCモータ３６を駆動する。なお４３は前記した
機械式タイマー２０によつて動作する閉接点であ
り、この機械式タイマー２０が正常に作動する
と、それが開き、通電を遮断するのである。

次に、この考案の作用について説明すると、枝
打機が上昇中、チエンソー１０への過負荷、幹７
の曲がり、駆動輪５…等の脱輪傾向等によつて原
動機８がエンストしたとき、前記回転検出センサ
４０の働きでDCモータ３６が作動し、伝導系路
１７を逆転に起動するから、その場所から下降し
てくる。そして正常に作業し、下降している間は
機械式タイマー２０に連動する閉接点４３が働
き、この逆転機構３９は作動しない、いわゆるイ
ンターロツク構成がとられている。

以上、この考案は前記の構成からなり、また作
用するので、まず第一に枝打機が上昇作業中にエ
ンストしても、直ちに回転検出センサ４０の作用
で逆転機構３９が自動的に作動し、下降してくる
から、従来のように作業者が幹７に登り、引き降
ろす等の危険で煩雑な操作をする必要がない。

さらに、このDCモータ３６等による逆転機構
３９と機械式タイマー２０による正逆（上下行）
切換機構１９とは前記したインターロツク構成が
とられているから、互いの機能を阻害しないとと
もに、機能を相互に補完し合つて二重のエンスト
対策となる。

さらに、この考案によるときは、原動機の回転
数を検知する回転検出センサー４０で、原動軸１
２と通ずる入力軸１１の無回転状態を検出して自
動的に電気回路を通してDCモータ３６を駆動し
逆転可能にしたことにより、チエンソー１０への
過負荷、幹７の曲り、駆動輪５…等の脱輪傾向に
なる異常負荷でエンジンがエンストした時にも、
機体を安全に下降させることができるとともに、
一方向回転クラツチ３８が介装されているので、
DCモータ作動による逆転時、伝導系路１７の作
動を阻害することなく、また、正常上昇回転時、
不必要にDCモータを作動させることもなく、さ
らには、DCモータ作動の下降時に機体の下降オ
ーバーラン暴走を防ぐなどの諸効果も期待できる
こととなる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの考案に係る枝打機の平面
図、正面図、第３図、第４図は伝導系路を示す展
開断面図、第５図は制御回路面である。 符号、５……駆動輪、６……遊動輪、７……
幹、８……原動機、１７……伝導系路、１９……
正逆切換機構、２０……機械式タイマー、３６…
…DCモータ、３９……逆転機構、３８……一方
向回転クラツチ、４０……回転検出センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動機８の動力を伝導系路１７を経て幹７の周
   囲に接当する駆動輪５…および遊動輪６…のう
   ち、駆動輪５…に伝達し、所望する上昇距離に応
   じて任意の距離に設定できる機械式タイマー２０
   により、前記伝導系路１７中に組み込まれた正逆
   切換機構１９を作動させ、前記幹７に対して螺旋
   状に登り降りする枝打機において、前記伝導系路
   １７中に、前記原動機８の回転数を検知する回転
   検出センサー４０で、原動軸１２と通ずる入力軸
   １１の無回転状態を検出して自動的に電気回路を
   通してDCモータ３６を駆動し、前記駆動輪５…
   に逆転動力を与える逆転機構３９を一方向回転ク
   ラツチ３８を介して付設したことを特徴とする枝
   打機の逆転装置。