JPS6192515A - 枝打方法および枝打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は枝打方法および枝打機に係り、切削部が技に喰
い込まれるなどして、枝打機が立木上昇を所定時間以上
停止した場合には、枝打機を自刃により自動的に下降さ
せるようにしたものである。

（発明の背景） 枝打機は、昇降用車輪を０１ｕえた本体部と、該本体部
に積載された切削部とから成っており、動力部により昇
降用車輪を駆動して立木を上界しながら、切削部により
枝を切断するようになっている。しかしながら切削部が
切断中の枝に喰い込まれたような場合には、枝打機の立
木上昇は不可能となり、枝打機は立木の上部で停止して
技打ち作業は不能となってしまう。またこのように枝打
機が立木の上界を長時間停止すると、単に燃料の無駄と
なるだけでなく、エンジンのオーバーヒートにより火災
が発生する盾れを生しる。

（発明の概要） 本発明は上記したようなトラブルにより、枝打機の立木
上昇が所定時間以上停止した場合に、枝打機を自動的に
立木を下降させるための方法および装置を提供すること
を目的とする。このために本発明は、切削部の過負荷検
知部を設けておき、切削部が枝に喰い込まれるなどして
、枝打機の立木上昇が停止したときには、これを上記過
負荷検知部により検知し、検知した後所定時間（例えば
３〜１０秒間）が経過したならば、枝打機を自刃により
自動的に立木を下降させるようにしたものである。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明を行う。

第１図は本発明に係る枝打機により枝打ち作業を行って
いる状態での側面図、第２図は伝動機構を示す側面図で
あって、本枝打ａＡは動力部としてのエンジンＩ、該エ
ンジンｌにより駆動される昇降用車輪２、立木Ｔを取り
囲む本体フレーム３等から成る本体部Ｂと、該本体部已
に積載され、上記エンジン１により駆動される切削部Ｃ
とから成っている。昇降用車輪２は斜設されており、枝
打ｉＡは立木Ｔの周囲を矢印ａ方向にラセン状に回動し
ながら立木Ｔを上昇し、切削部Ｃにより技ｔを切断する
。５はフレームであって、その外周縁にそってソーチェ
ン６が調帯されており、該フレーム５は進行方向へ向っ
てやや前傾して立設されている。またフレーム５の中央
部前面には、凹入部５ａが形成されている６該凹入部５
ａは、技りの切断時にフレーム５の両生面が技ｔの被切
断面に摺接して、フレーム５が切断作業の邪魔になるの
を防止するために形成されている。７はソーチェン６の
駆動用スプロケットであり、上記エンジン１により駆動
される。８はギヤなどが収納されたケース、９はフレー
ム５の弾持用ばねである。

１０は切削部Ｃの過負荷検知部としてのりミノ（・スイ
ッチであり、上記ケース８の上部に取り付けられている
。１１は上記フレー１．５の下部に突設された突起であ
って、切削部Ｃが太い枝や硬い枝に当るなどして後方へ
押されると、該突起１１により上記リミットスイッチＩ
Ｏのレバー１０ａは投入されて該リミットスイッチ１０
はオンとなる（第２図鎖線参照）。

１５は上記ケース８内に配設された回転方向転換部とし
ての変速部であって、同一回転輪１６に取り付けられた
傘歯車Ｉ７．１８、およびこれらの傘歯車１７．１８に
選択的に噛合する傘歯車１９等から成っている。傘歯車
１７．１８は横方向に摺動自在に配設されている。また
゛　　傘歯車１７．１８は、伝動車２１２１等を介して
上記エンジン１により駆動される。また傘歯車１９は上
記車輪２に連結されており、該車輪２に回転を伝達する
。また上記スプロケ・ノ）・７は、伝動車２１．２０等
を介してエンジンＩにより駆動される。

１２は制御回路、１３はソレノイドであり、そのプラン
ジャ１３ａにはレバー１４が取り付けられている。レバ
ー１４は、ビン２３に軸支されており、コイルばね２４
により、常時反時計方向に付勢されている。レバー２４
の下端部は上記回転軸１６の端部に軸着されており、常
時はコイルばね２４の付勢により、傘歯車１′：は傘歯
車１９に噛合し、車輪２には正回転が伝達されて枝打機
Ａは立木Ｔを上昇するが、上記ソレノイド１３が作動し
てプランジャ１３ａが引っ込むと、レバー１４は時計方
向に回転し、回転軸１６は左方に摺動して傘歯車１９に
ば傘歯車１８が噛合し、車輪２には逆回転か伝達されて
枝打ａＡは立木′ｒを下ｌ！イする。次に第３１２′ｌ
を参照しながら、１−記制御回路１２の説明を行う。

＋３１ば−に記すミソ１−スイッチｌＯに接続された電
源部であり、更に可変抵抗器Ｒ１とコンデンサ３４から
成る遅延部としての遅延回路３０が接続されている。

Ｂ２は上記ソレノイド１３の電源部であって、上記ソレ
ノイド１３にはサイリスタ３１が接続されており、８亥
サイリスタ３１のゲートＧは上記可変抵抗器Ｒ１とコン
デンサ３４の間に接続されている。３２はナイリスタ３
１の導通状態解除用スイッチ部である。なお電源部Ｂ１
、Ｂ２としては、−次電池の外、上記エンジンｌにより
駆動される発電機により充電される蓄電池を使用しても
よい。

本装置は上記のような構成より成り、次に本枝打機Ａに
よる枝打ち作業の説明を行う。

傘歯車１９は常時は傘歯車１７に噛合している。エンジ
ンｌを始動させると、その回転は伝動車２０等を介して
スプロケット７に伝達され、ソーチェン６を駆動する。

またエンジンｌの回転は、伝動車２１．２１、変速部１
５等を介し゛（車輪２へ伝達され、枝打機Ａは矢印ａ方
向へらせん状に立木Ｔを上昇し、切削部Ｃにより技）　
　　　　ｔの切断が行われる。切削部Ｃに太い技や硬い
技が当った場合、切削部Ｃは咳枝を容易に切断すること
はできない。かかる切断抵抗の大きい枝ｔに切削部Ｃが
当ると、切削部Ｃは該技ｔに押されてばね９のばね力に
抗して時計方向へわずかに回転する（第２図鎖線参照）
。

するとレバー１０ａは突起１１に押されて投入され、リ
ミットスイッチ１０は閉成する。するとコンデンサ３４
は可変抵抗器Ｒ１を通して徐々に充電され、所定時間（
例えば３〜１０秒間）経過して該コンデンサ３４の＋側
が所定電位まで上昇すると、サイリスタ３１はターンオ
ンし、ソレノイド１３は作動してそのプランジャ１３ａ
は引っ込み、レバー１４は時計方向に回転する（第２図
鎖線参照）。すると回転軸１６は左方に摺動して傘歯車
１７は傘歯車１９から離れ、傘歯車１９には傘歯車１８
が噛合する。

すると車輪２は逆回転を開始して枝打ｍＡは立木Ｔを下
降する。枝打機Ａが地上まで降下したならば、スイッチ
部３２を操作し、サイリスタ３１をオフ状態に戻す。す
るとソレノイド１３は作動を停止し、レバー１４はばね
２４のばね力により反時計方向に回転し、再び傘歯車１
９には傘歯車１７が噛合する。このように本装置によれ
ば、切削部Ｃが枝ｔに喰い込まれるなどして枝打機Ａが
所定時間以上立木上昇を停止すると、枝打機Ａは自刃に
より自動的に立木Ｔを降下することができる。なお設定
時間は、可変抵抗器Ｒ１を操作す゛ることにより、自由
に変更することができる。またコンデンサ３４として可
変コンデンサを用いれば、これによっても設定時間を変
更することができる。

（他の実施例） 第４図は制御回路１２の他の実施例を示すものであって
、３３は抵抗器Ｒ２とコンデンサ３４から成る遅延回路
である。Ｑはトランジスタであり、そのベースは上記抵
抗器Ｒ２とコンデンサ３４の間に接続されている。

かかる構成において、上記のように切削部Ｃが技りに喰
い込んでリミットスイッチエロが閉成されると、コンデ
ンサ３４は抵抗器Ｒ２を通じて徐々に充電され、所定時
間が経過するとトランジスタＱはそのベース電流により
導通し、ソレノイド１３は作動して上記の場合と同様に
傘歯車１りには傘歯車１８が噛合し、枝打機Ａは立木Ｊ
二５．ｊ運動から立木下降運動へ移行する。

切削部Ｃが上記技ｔから離れると、切削部Ｃはばね９の
ばね力により再び前傾し、レバーｌＯａは押圧状態を解
除されてリミットスイッチ１０はオフとなる。するとト
ランジスタＱはオフに反転し、ソレノイド１３もオフと
なって再び傘歯車１９に傘歯車１７が噛合し、枝打ＪＲ
Ａは再び自刃により立木Ｔを上昇する。このように本実
施例の場合は、レバー１０ａが投入されてソレノイド１
３が作動しても、枝打ｆｉＡは地上まで降下せず、立木
Ｔを少々降下した後、再びソレノイド１３はオフとなっ
て傘歯車１９に全歯車１７が噛合し、枝打機Ａは立木Ｔ
を上昇する。

上記説明において、遅延回路３０．３３を設けて、その
設定時間が経過した後で、枝打機Ａを立木Ｔを下降させ
るのは次の理由による。すなわち切削部Ｃに技ｔが当っ
た場合、その切断抵抗により切削部Ｃの前進が阻止され
て、枝打機Ａが立木上昇を停止することはしばしば生じ
る。かかる場合、次の瞬間には難なくその枝を切断でき
る場合と、その技の切断抵抗が切削部Ｃの切断能力より
大きく、したがっていつまでたっても切断できない場合
とがある。上記設定時間（３〜１０秒）は、切削部Ｃに
よりその技が切断可能かどうかを判断するための時間で
あって、設定時間以内にその枝を切断できなかった場合
には、切削部Ｃによりその枝を切断することは不可能と
判断し、枝打機Ａを立木を下降させる訳である。もしか
かる遅延部３０．３３を設けなかった場合には、枝打機
Ａがごく短い時間（本実施例では３秒以内）立木上昇を
停止した場合でも、枝打機Ａはその都度立木Ｔを下降す
ることとなり、技打ち作業能率はまったく上らないこと
となる。したがって遅延部３０．３３を設けることによ
り過負荷検知部１０により過負荷が検知された場合でも
、変速部１５を直ちには作動させて枝打機Ａを下降させ
ずに、設定時間が（るまでその枝の切断を試みる訳であ
る。

（他の実施例） 本発明は、本体部が立木をまっずくに昇降し、本体部の
周囲を回動する切削部により、技の切断を行う垂直昇降
方式の枝打機にも適用できるものであり、次に第５図〜
第１１図を参照しながらその実施例を説明する。

第５図は枝打機の分Ｒ？ｉ状態での斜視図であって、枝
打４１Ｌは、立木に着脱自在にセットされる昇降用本体
部Ｍと、該本体部Ｍに着脱自在に装着される回動部Ｎと
から成っている。本体部Ｍは、立木の高さ方向に沿って
回転する昇降用車輪Ｗを多数備えており、各車輪Ｗを回
動部Ｎに積載された動力部としてのエンジン４１により
回転させると、本体部Ｍは立木に沿って垂直に上昇する
。また回動部Ｎは、本体部Ｍに着脱自在に装着されて、
本体部Ｍが立木を垂直に上昇する際に、本体部Ｍの周囲
を回転しながら、ソーチェン４２を６１６えた切削部４
３により立木の表面から突出する枝を、その根元から切
断する。４４はカバー板であって、上記回動部Ｎ上に着
脱自在に装着されるものであり、本枝打機りが立木を上
昇しながら技の切断を行う際に、切削部４３により切断
されて地上に落下する技が回動部Ｎや本体部Ｍ内に落下
侵入して、これらの故障を惹起するのを防止する。

本枝打機りは、回動部Ｎ側のエンジン４１により、本体
部Ｍの各車輪Ｗと回動部Ｎの切削部４３を駆動し、立木
をゆっくりと垂直に上昇しながら枝の切断を行い、所定
の切断作業が終了したならば、立木に沿って垂直に降下
するものである。８１はガソリンタンク、８２は上昇高
さ設定部、８３はギヤなどが収納されたケース、８４は
オイルタンク、８５はエンジン４１の回転を切削部４３
に伝達するためのタイミングベルト、８６は幹当りであ
る。

第６図は、本体部Ｍを立木Ｔにセットしたり、立木Ｔか
ら取りはずす状態での斜視図であって、該本体部Ｍば、
円環状のフレームＦｌ、Ｆ２、Ｆ３を主枠としており、
各フレームＦｌ−Ｆ３にこれから述べる種々の部品が取
り付けられている。Ｃｔは本体部Ｍの最上部に配設され
た遊動大ギヤであって、その外周面と内周面に歯が形成
され°ζおり、枝打機りが立木Ｔを上昇するときは、エ
ンジン４１の駆動により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ方向
に回転して各車輪Ｗに正回転を伝達する。また枝打＆！
Ｌが立木Ｔを下降するときは、矢印Ｙ方向に回転して、
各車輪Ｗは逆回転する。Ｇ２は上記遊動大ギヤＧ’ｌの
直下に位置する固定大ギヤであって、外周面に歯が形成
されている。

咳大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにＸ、Ｙ方向に回
転するものではなく、フレームに固定されている。本体
部Ｍが立木Ｔを上昇する際に、回動部Ｎは該大ギヤＧ２
に沿って回転しながら、切削部４３により枝りを切断す
るものであり、該ギヤＧ２は回動部Ｎの回転案内軌道と
なるものである。Ｇ３はフレームＦ３の直上に位置し、
立木Ｔを取り囲む円弧状の迎０Ｊ大ギャである。咳大ギ
ヤＧ３は上記車輪Ｗが取り付けられた三個の昇降用車輪
部Ｗを゛、バネＳに弾発されたカム６５により押圧して
、互いに連動させて立木Ｔの表面に押圧する作用を有す
るものである。本体部Ｍを立木Ｔにセットした状態にお
いて、立木Ｔは各フレームＦ１〜Ｉパ３や各ギヤＧ１−
０３の中心に位置する。

上記フレームＦｌは、主フレームＦｌａと副フレームＦ
ｉｂとから成っており、本体部Ｍを立木Ｔにセントした
り立木Ｔから取りはずずときは、第６図に示すように副
フレームＦｉｂを開く。またフレームＦ２、Ｆ３には開
閉板４５が取り付けられており、本体部Ｍを立木Ｔに七
ノドし７たり立木Ｔから取りはずすときは、該開閉板４
５を第６図に示すように開く。該開閉板４５はフレーム
Ｆ２、Ｆ３の連結部月ともなるものであり、フレームＦ
２、Ｆ３を補強堅固化１　　　　　　して、−クレーム
Ｆ２、Ｆ３がねじれたりして変形するのを防止するもの
である。

また上記各大ギヤＧ１、Ｇ２も、主ギヤＧｌａ、Ｇ’ｌ
ａと副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂとから成っており、副ギヤＧ
ｌｂ、Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＧｉａ、ｃ２ａの一端に
回転自在に軸着されている。しかして本体部Ｍを立木１
゛にセットしたり、立木Ｔから取りはずしたりするとき
は、第６図に示すように副フレームＦｉｂや開閉板４５
および各副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂをすべて開いて立木′「
を通し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを通して立
木１゛を本体部Ｍの中心に位置せしめた後、第５図に示
すように副フレームｌ？　ｌ　ｂや開閉板４および副ギ
ヤＧｌｂ、Ｇ２ｂを閉じる。４６．４７．４８．４９．
５０は止具である。

次に第７図および第８図を参照しながら、車輪Ｗを正回
転すなわち立木上昇方向へ回転させる伝動機構の説明を
行う。

Ｂ７はギヤであり、ベルト５１．５３、減速機５２．５
４を介して、上記エンジン４１の回転が伝達される。５
５はその回転軸である。Ｂ９はギヤｇ７の左側に位置す
るギヤであって、その回転軸５６の上部には上記固定大
ギヤＧ２に噛合するギヤｇｌｏが取り付けられている。

ｇｌｌはギヤｇ７の右側に位置するギヤであって、その
回転軸５７の上部には、上記大ギヤＧｌに噛合するギヤ
ｇ１２が取り付けられている。

Ｂ８は可動ギヤであって、回動部材５９に取りｆ」りら
れており、本枝打ｉＬが立木Ｔを上昇するときは、第８
図に示すようにギヤｇ７とギヤ８９に咄合し、ギヤ８７
の回転をギヤｇ９、ｇＩＯに伝達する。

７１は上記回転軸５７に取り付けられた電磁クラッチで
あり、該電磁クラッチ７１には常閉型リミットスイッチ
７０および制御回路７２が接続されている。第１１図は
制御回路７２を示すものであって、第４図のものと同様
の構成を有している。７３．７４は互いに連動する手動
式電源スィッチである。

Ｂ１３は回転軸５７に取りイ」けられたギヤであり、該
ギヤｇ１３にはスト、パー５８が係脱自在に係合してい
る。第７図においてＢ１は大ギヤＧｌに噛合するギヤで
あり、その回転はベベルギヤｇ２、Ｂ３、チェノ６０等
を介して、昇降用車輪部Ｗの各車輪Ｗに伝達される。４
３は上記切削部であって、タイミングヘルド８５を介し
てエンジン４１により駆動される。

枝打機りが立木′「を上昇するときは、電磁クラッチ７
１はオンであり、かつストッパー５８はギヤｇ１３に係
合し、該ギヤｇ１３の回転を阻止している（第８図参照
）。この状態で、エンジン４１の回転はギヤｇｌＯに伝
達される。

ギヤｇｌＯが回転すると、回動部Ｎは大ギヤＧ２の周囲
をＸ方向に回動するが、ギヤｇｊ３ば回転が阻止されて
いるため、該ギヤｇ１３と同軸のギヤｇ１２も回転を阻
止されており、該ギヤｇ１２に係合する大ギヤＧ１は該
ギヤｇ１２にけん引されてＸ方向に回転する。すると大
ギヤＧ１に噛合するギヤｇ１は回転し、その回転はギヤ
ｇ２、Ｂ３、チェノ６０等を介して車輪Ｗに伝達され、
車輪Ｗは正回転して枝打機りは立木Ｔを上界し、その際
大ギヤＧ２の周囲を回動する回動部Ｎの切削部４３によ
り、立木Ｔから突出する枝ｔは切断される。枝打機りが
上昇高さ設定部８２により設定された高さまで達すると
、ストッパー５８はギヤｇ１３からＡＩｌれ（第９図参
照）、ギヤｇ１３、ｇ１２はフリー状態となる。すると
枝打ｎＬは自重により立木Ｔを下降する。その際大ギヤ
Ｇ１は矢印Ｙ方向に回動する。

第１０図は切削部４３の詳細を示すものであって、切削
部４３は台座６３に立設されている。

６４は切削部４３のフレームであって、直立部６４ａと
、該直立部６４ａの上部に前方へ向ってやや上向きに突
出して連設された傾斜部６４ｂから成っている。４２は
ソーチェンであって、フレーム６４に取り付けられたロ
ーラ６６．６６、スプロケット６７に調帯されており、
スプロケット６７がエンジン４１により駆動されるとソ
ーチェン４２はローラ６６．６６に沿って回動する。７
０は上記フレーム６４の後方に配設された変位検出部と
しての上記リミットスイッチであり、ソーチェン４２が
枝ｔに喰い込み、フレー１．６４がこれに押されて自身
の弾性変形等により後方へ変位すると（鎖線参照）、そ
のレノ−ｑ−７０３は投入されてリミットスイッチ７０
はオフとなる。

」１記構成において、枝打機１．が立木Ｔを上昇しなか
ら技ｔを切断する際に、切削部４３が太い技や硬い技な
どの切１１Ｊ？抵抗の大きい枝ｔに喰い込まれると、上
述のように切削部４３はこれに押されて後方に変位する
。するとレバー７０ａは投入されてリミットスイッチ７
０はオフとなる。コンデンサ３４は可変抵抗器Ｒ１を通
じて予め充電されており、したがってリミットスイッチ
７０がオフどなった後も、トランジスタＱは抵抗体Ｒ３
を流れる放電流によりしばらくオン状態を保持し、した
がって電磁クラッチ７１は所定時間（例えば５秒間）オ
ン状態を保持し、枝打１９Ｌはなおも立木Ｔを上昇しよ
うとする。しかし放電流が少なくなるにしたがい、電磁
クラッチ７Ｉはついにはオフとなってギヤｇ１２はフリ
ー状態になり、枝打４１Ｌは自重により立木Ｔを下降す
る。

（他の実施例） 第１２図、第１３図は本発明の更に他の実施例を示すも
のであって、上記回転軸５５に上記変速部１５が連結さ
れている。第１３図に示す電気回路は、第３図において
示したものと同様のものである。常時は傘歯車１９には
傘歯車１７が噛合して、エンジン４１の回転はギヤｇ７
〜ｇＩＯ等を介して上記車輪Ｗに伝達され、車輪Ｗは正
回転して枝打ｍＬは立木Ｔを上昇する。

切削部４３が技ｔに喰い込まれるなどして、リミットス
イッチ１０のレバー１０ａが投入されるとコンデンサ３
４は充電され、所定時間が経過するとサイリスタ３１は
ターンオンしてソレノイド１３が作動し、レバー１４は
時計方向に回転して、傘歯車１７．１８は左方に摺動し
、全歯車１９には傘歯車１８が噛合して全歯車１９は逆
回転する。するとその回転は上記のようにギヤ５７〜ｇ
ｔｏを介して車輪Ｗに伝達され、車輪Ｗは逆回転して枝
打８ｉは立木Ｔを下降する。

（他の実施例） 上記実施例は、フレーム６４の弾性変形により、リミッ
トスイッチ１０．７０のレバー１０ａ、７０ａを投入す
るものであるが、該レバー１０ａ、７０ａをより確実に
投入するために、フレーム６４を弾持用ばねに弾持せし
めておき、ソーチェン４２に技ｔが当ったときには、そ
のばね力に抗してフレーム６４を後方に変位させるよう
にしてもよい。第１４図はその一例を示すものであって
、フレーム６４は、台座８０にその下部を軸８９を中心
に回転自在に取り付シナられている。８７はフレーム６
４の反時計方向の回転限度を規定するために、台座８０
に突設されたリブである。９０は台座８０の上面に立設
された支柱であり、該支柱９０の上部に上記リミットス
イッチ７０が取り付けられている。

また該支柱９０とフレーム６４の間には弾持用ばね８８
が配設され′ζいる。

かかる構成において、ソーチェン４２に技りが当ると、
フレーム６４はこれに押されてばね８８のばね力に抗し
て軸８９を中心に時計方向へわずかに回転し、レバー７
０ａは投入される（鎖線参照）。このようにフレーム６
４をばね８８に弾持せしめて、軸８９を中心に回転自在
に台座８０に取り付けておけば、ソーチェン４２に技ｔ
が当ったときに、より確実にレバー７０ａを投入するこ
とができる。

本発明は上記実施例以外にもさらに種々の設計変更が考
えられるのであって、要は切削部が技に喰い込まれるな
どして枝打機の立木上肩が不能となったことを検知する
過負荷検知部を設けておき、該過負荷検知部により過負
荷が検知された後、所定時間が経過したならば、昇降用
車輪の回転方向転換部を作動させて車輪を逆回転させ、
枝打機を下降させればよいものである。

１　　　　　　　（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、切削部が技に喰い
込まれるなどして、枝打機が所定時間以上立木」１昇を
停止したならば、枝打機を自刃により自動的に立木を下
降させることができる。したがってトラブルにより枝打
機が立木の上部にて停止した場合に、人力により該枝打
機を立木を下降させる必要がなく、更には動力部のオー
バーヒートによる火災の発生や燃料の無駄な浪費を防止
できる等の種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は枝打
機の側面図、第２図は伝動機構の側面図、第３図および
第４図は制御回路図、第５図および第６図は本発明の他
の実施例の斜視図、第７図は伝動系の部分斜視図、第８
図および第９図は伝動系の展開図、第１０図は切削部の
側面図、第１１図は制御回路図、第１２図は本発明の更
に他の実施例の部分側面図、第１３図は制御回路図、第
１４図は更に他の実施例の部分側面図である。 Ａ、Ｌ・・・枝打機　　Ｂ、Ｍ・・・本体部Ｃ１４３・
・・切削部　　１．４１・・・動力部としてのエンジン
　　２、Ｗ・・・昇降用車輪　　１０．７０・・・過負
荷検知部 １５．７１・・・回転方向転換部 ３０．３３・・・遅延部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載さ
   れた切削部とから成る枝打機を、動力部の駆動により立
   木を上昇させながら、該立木の枝を切断する枝打方法に
   おいて、過負荷検知部により上記切削部にかかる過負荷
   を検知し、検知後所定時間が経過したならば、上記昇降
   用車輪の回転方向転換部を作動させて、上記枝打機を立
   木を下降させるようにした枝打方法。
2. （２）昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載さ
   れた切削部とを備え、上記昇降用車輪と上記切削部を動
   力部により駆動するようにした枝打機において、上記切
   削部の過負荷検知部を設けるとともに、上記動力部から
   上記昇降用車輪への伝動路に上記昇降用車輪の回転方向
   転換部を設け、該回転方向転換部と上記過負荷検知部と
   を、遅延部を介して接続したことを特徴とする枝打機。