JPS6196927A - 枝打方法および枝打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は枝打方法および枝打機に係り、枝打機が立木を
所定高さまで上昇したならば、枝打機の上昇速度を高速
から低速に変速するようにしたものである。

（発明の背景） 枝打機は、昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積
載された切削部とから成っており、動力部により昇降用
車輪を駆動して立木を上昇しながら、切削部により枝を
切断するようになっている。かかる枝打作業は第１２図
（ａ）に示すように枝打機Ｐにより立木Ｔの下部からな
される場合と、第１２図（ｂ）に示すようにある高さＨ
まではすでに枝打ち済であって、該高さ８以上の部分り
についてのみ行われる場合がある。ところで上記のよう
に枝打機を立木を上昇させながら行う技打ち作業におい
ては、切削部による技の切断が確実に行われるように、
枝打機は低速にてゆっくりと立木を上昇する。しかしこ
のように枝打機を低速にて立木を上昇させると、第１２
図（ｂ）に示した枝打ち作業を行う場合、枝打機が枝打
ち作業を開始する高さＨにまで達するのに不要な時間が
かかってしまい、枝打ち作業の能率が上らないこととな
る。

（発明の概要） 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、本発
明は第１２図（ｂ）に示すように立木のある高さ以上の
部分についてのみ技打ち作業を行うのに有利な枝打方法
および枝打機を提供することを目的とする。このために
本発明は、切削部に当る枝を検知する枝検知部を設ける
とともに、該枝検知部に連動して高速から低速に変速す
る変速部を設け、立木の下部から立木の上部へ向って枝
打機を高速にて上昇せしめ、該枝打機の切削部に最初に
技が当ったときには、上記枝検知部によりこれを検知し
て上記変速部を作動させて枝打機の上昇速度を高速から
低速へ減速し、以後枝打機を立木をゆっくりと上昇させ
ながら、該立木の枝打ち作業を行うようにしたものであ
る。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明を行う。

第１図は本発明に係る枝打機により技打ち作業を行って
いる状態での側面図、第２図は伝動機構を示す側面図で
あって、本枝打機Ａは動力部としてのエンジン１、該エ
ンジン１により駆動される昇降用車輪２、立木Ｔを取り
囲む本体フレーム３等から成る本体部Ｂと、該本体部Ｂ
に積載され、上記エンジン１により駆動される切削部Ｃ
とから成っている。昇降用車輪２は斜設されており、枝
打機Ａは立木Ｔの周囲を矢印ａ方向にラセン状に回動し
ながら立木Ｔを上昇し、切削部Ｃにより枝ｔを切断する
。５はフレームであって、その外周縁にそってソーチェ
ン６が調帯されており、該フレーム５は進行方向へ向か
ってやや前傾して立設されている。またフレーム５の中
央部前面には、凹入部５ａが形成されている。該凹入部
５ａは、技ｔの切断時にフレーム５の両生面が枝ｔの被
切断面に摺接して、フレーム５が切断作業の邪魔になる
のを防止するために形成されている。７はソーチェン６
の駆動用スプロケットであり、上記エンジン１により駆
動される。８はギヤなどが収納・されたケース、９はフ
レーム５の弾持用ばねである。

１０は切削部Ｃの枝検知部としてのリミットスイッチで
あり、上記ケース８の上部に取り付けられている。１１
は上記フレーム５の下部に突設された突起であって、切
削部Ｃが枝に当って後方へ押されると、該突起１１によ
り上記リミットスイッチ１０のレバー１０ａは投入され
て該リミットスイッチ１０はオンとなる（第２図鎖線参
照）。

１５は上記ケース８内に配設された変速部であって、同
一回転軸１６に取り付けられた大ギヤ１７ａ、大ギヤ１
７ｂと、横方向に摺動自在な回転軸１９に取り付けられ
た小ギヤ１８ａ、大ギヤ１８ｂからなっている。上記ギ
ヤ１７ａ、１７ｂ１は伝動車２１等を介して上記エンジ
ン１により駆動される。また上記スプロケット７は、伝
動車２１．２０等を介して上記エンジン１により駆動さ
れる。上記回転軸１９の一部はスプライン軸１９ａとな
っており、その回転は伝動車２２．２２等を介して上記
車輪２へ伝達される。

１２は制御回路、１３はソレノイドであり、そのプラン
ジャ１３ａにはレバー１４が連結されている。レバー１
４は、ピン２３に軸支されており、コイルばね２４によ
り、常時反時計方向に付勢されている。レバー２４の下
端部は上記回転軸１９の端部に軸着されており、常時は
コイルばね２４の付勢により、ギヤ１８ａはギヤ１７ａ
に噛合し、車輪２は高速にて回転して枝打機Ａは立木Ｔ
を高速にて上昇するが、上記ソレノイド１３が作動して
プランジャ１３ａが引っ込むと、レバー１４は時計方向
に回転し、回転軸１９は左方に摺動してギヤ１７ｂにギ
ヤ１８ｂが噛合し、車輪２は低速にて回転して枝打機Ａ
は立木Ｔをゆっくりと上昇する。次に第３図を参照しな
がら、上記制御回路１２の説明を行う。

Ｂ１は上記リミットスイッチ１０に接続された電源部で
あり、更に抵抗器Ｒが接続されている。Ｂ２は上記ソレ
ノ′イド１３の電源部であって、上記ソレノイド１３に
はサイリスタ２３が接続されている。該サイリスタ２３
のゲートＧは、上記リミットスイッチ１０と抵抗器Ｒの
間に接続されており、上記のようにリミットスイッチ１
０がオンとなると、サイリスタ２３はゲート電圧が印加
されてオンとなる。２４はサイリスタ２３の導通状態解
除用スイッチ部である。

なお電源部Ｂ１、Ｂ２としては、−次電池の外、上記エ
ンジン１により駆動される発電機により充電される蓄電
池を使用してもよい。

本装置は上記のような構成より成り、次に本枝打機Ａに
よる枝打ち作業の説明をおこなう。

本枝打機Ａを立木にセントし、エンジン１を始動させる
と、その回転は伝動車２１．２０等を介してスプロケッ
ト７に伝達され、ソーチェン６を駆動する。またエンジ
ンｌの回転は、伝動車２１、変速部１５等を介して車輪
２へ伝達される。当初はばね２４のばね力により、回転
軸１９は右方位置にあって、大ギヤ１７ａに小ギヤ１８
ａが噛合しており（第２図実線参照）、したがって車輪
２は高速にて回転して枝打機Ａは立木Ｔを高速にて上昇
する。

枝打機Ａが立木Ｔを上昇し、切削部Ｃに最初の技ｔが当
たると、切削部Ｃはこれに押されてわずかに後方へ後退
し、レバー１０ａが投入されてリミットスイッチ１０は
オンとなる（第２図鎖線参照）。するとサイリスタ２３
はターンオンし、ソレノイド２３は作動してそのプラン
ジャ１３ａは引っ込み、レバー１４は時計方向に回転す
る（第２図鎖線参照）。すると回転軸１９は左方へ摺動
し、小ギヤ１７ｂに大ギヤ１８ｂが噛合し、車輪２は高
速から低速へ減速されて、以後枝打機Ａはゆっくりと立
木Ｔを上昇しながら、枝ｔの切断を行うこととなる。こ
のように本装置によれば、切削部Ｃに最初の技ｔが当る
までは、枝打機Ａは高速にて立木Ｔを上昇し、切削部Ｃ
に最初の枝ｔが当ったならば、変速部１５を作動させて
車輪２０回転速度を減速し、枝打機Ａをゆっくりと立木
Ｔを上昇させるようにしているので、特に第１２図（ｂ
）にて示すように立木Ｔの所定高さＨ以上の部分りにつ
いてのみ行う枝打作業にきわめて有利であり、かかる枝
打作業を能率よく行うことができる。

（他の実施例） 本発明は、本体部が立木をまっすぐに昇降し、本体部の
周囲を回動する切削部により、技の切断を行う垂直昇降
方式の枝打機にも適用できるものであり、次に第４図〜
第１０図を参照しながらその実施例を説明する。

第４図は枝打機の分解状態での斜視図であって、枝打機
りは、立木に着脱自在にセントされる昇降用本体部Ｍと
、該本体部Ｍに着脱自在に装着される回動部Ｎとから成
っている。本体部Ｍは、立木の高さ方向に沿って回転す
る昇降用車輪Ｗを多数備えており、各車輪Ｗを回動部Ｎ
に積載された動力部としてのエンジン４１により回転さ
せると、本体部Ｍは立木に沿って垂直に上昇する。また
回動部Ｎは、本体部Ｍに着脱自在に装着されて、本体部
Ｍが立木を垂直に上昇する際に、本体部Ｍの周囲を回転
しながら、ソーチェン４２を備えた切削部４３により立
木の表面から突出する枝を、その根元から切断する。４
４はカバー板であって、上記回動部Ｎ上に着脱自在に装
着されるものであり、本枝打機りが立木を上昇しながら
枝の切断を行う際に、切削部４３により切断されて地上
に落下する技が回動部Ｎや本体部Ｍ内に落下侵入して、
これらの故障を惹起するのを防止する。

本枝打機りは、回動部Ｎ側のエンジン４１により、本体
部Ｍの各車輪Ｗと回動部Ｎの切削部４３を駆動し、立木
をゆっくりと垂直に上昇しながら技の切断を行い、所定
の切断作業が終了したならば、立木に沿って垂直社降下
するものである。８１はガソリンタンク、８２は上昇高
さ設定部、８３はギヤなどが収納されたケース、８４は
オイルタンク、８５はエンジン４１の回転を切削部４３
に伝達するためのタイミングベルト、８６は幹当りであ
る。

第５図は、本体部Ｍを立木Ｔにセントしたり、立木Ｔか
ら取りはずす状態での斜視図であって、該本体部Ｍは、
円環状のフレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３を主枠としており、
各フレームＦ１〜Ｆ３にこれから述べる種々の部品が取
り付けられている。Ｇ１は本体部Ｍの最上部に配設され
た遊動大ギヤであって、その外周面と内周面に歯が形成
されており、枝打機りが立木Ｔを上昇するときは、エン
ジン４１の駆動により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ方向に
回転して各車輪Ｗに正回転を伝達する。また枝打機りが
立木Ｔを下降するときは、矢印Ｙ方向に回転して、各車
輪Ｗは逆回転する。Ｇ２は上記遊動大ギヤＧ１の直下に
位置する固定大ギヤであって、外周面に歯が形成されて
いる。

該大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにＸ。

Ｙ方向に回転するものではなく、フレームに固定されて
いる。本体部Ｍが立木Ｔを上昇する際に、回動部Ｎは該
大ギヤＧ２に沿って回転しながら、切削部４３により枝
ｔを切断するものであり、該ギヤＧ２は回動部Ｎの回転
案内軌道となるものである。Ｇ３はフレームＦ３の直上
に位置し、立木Ｔを取り囲む円弧状の連動大ギヤである
。該大ギヤＧ３は上記車輪Ｗが取り付けられた三個の昇
降用車輪部Ｗを、バネＳに弾発されたカム６５により押
圧して、互いに連動させて立木Ｔの表面に押圧する作用
を有するものである０本体部Ｍを立木Ｔにセットした状
態において、立木Ｔは各フレームＦ１〜Ｆ３や各ギヤ０
１〜Ｇ３の中心に位置する。

上記フレームＦ１は、主フレームＦｌａと副フレームＦ
ｉｂとから成っており、本体部Ｍを立木Ｔにセットした
り立木Ｔから取りはずすときは、第５図に示すように副
フレームＦｉｂを開く。またフレームＦ２、Ｆ３、には
開閉板４５が取り付けられており、本体部Ｍを立木Ｔに
セットしたり立木Ｔから取りはずすときは、該開閉板４
５を第５図に示すように開（。該開閉板４５はフレーム
Ｆ２、Ｆ３の連結部材ともなるものであり、フレームＦ
２、Ｆ３を補強堅固化して、フレームＦ２、Ｆ３がねじ
れたりして変形するのを防止するものである。

また上記各大ギヤＧ１、Ｇ２も、主ギヤＧ１ａ、Ｇ２ａ
と副ギヤＧｌｂＳＧ２ｂとから成っており、副ギヤＱｌ
ｂ、Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＱｌａ、Ｇ２ａの一端に回
転自在に軸着されている。しかして本体部Ｍを立木Ｔに
セットしたり、立木Ｔから取りはずしたりするときは、
第５図に示すように副フレームＦｉｂや開閉板４５およ
び各副ギヤＧｌｂＳＧ２ｂをすべて開いて立木Ｔを通し
得る開口を確保し、″該開口から立木Ｔを通して立木Ｔ
を本体部Ｍの中心に位置せしめた後、第４図に示すよう
に副フレームＦｉｂや開閉板４および副ギヤＧｌｂ、Ｇ
２ｂを閉じる。４６．４７．４８．４９．５０は止具で
ある。

次に第６図〜第８図を参照しながら、車輪Ｗを正回転す
なわち立木上昇方向へ回転させる伝動機構の説明を行う
。

ｇ７はギヤであシ、ベルト５１．５３、減速機５２．５
４および変速部１５を介して、上記エンジン４１の回転
が伝達される。５５はその回転軸である。ｇ９はギヤｇ
７の左側に位置するギヤであって、その回転軸５６の上
部には上記固定大ギヤＧ２に噛合するギヤｇｌｏが取り
付けられている。ｇｌｌはギヤｇ７の右側に位置するギ
ヤであって、その回転軸５７の上部には、上記大ギヤＧ
ｌに噛合するギヤｇ１２が取り付けられている。ｇ８は
可動ギヤであって、回動部材５９に取り付けられており
、本枝打機りが立木Ｔを上昇するときは、第７図に示す
ようにギヤｇ７とギヤｇ９に噛合し、ギヤｇ７の回転を
ギヤｇ９、ｇｌｏに伝達する。また本技打機りが立木Ｔ
を下降するときは、第８図に・示すようにギヤｇ７とギ
ヤｇｌｌに噛合する。第６図においてｇｌは大ギヤＧ１
に噛合するギヤであり、その回転はベベルギヤｇ２、ｇ
３、チェノ６０等を介して、昇降用車輪部Ｗの各車輪Ｗ
に伝達される。４３は上記切削部であって、上記タイミ
ングベルト８５を介してエンジン４１により駆動される
。

５８はギヤｇ１２に係脱するストッパーであって、枝打
機りが立木Ｔを上昇するときは、ストッパー５８はギヤ
ｇ１２に係合し、該ギヤｇ１２の回転を阻止している（
第７図参照）。この状態で、エンジン４１の回転はギヤ
ｇ１０に伝達される。ギヤｇｌＯが回転すると、回動部
Ｎは大ギヤＧ２の周囲をＸ方向に回動するが、ギヤｇ１
２はストッパー５８により回転が阻止されているため、
該ギヤｇ１２に係合する大ギヤＧ１は該ギヤｇ１２にけ
ん引されてＸ方向に回転する。すると大ギヤＧ１に噛合
するギヤｇ１は回転し、その回転はギヤｇ２、ｇ３、チ
ェノ６０等を介して車輪Ｗに伝達され、車輪Ｗは正回転
して枝打機りは立木Ｔを上昇し、その際大ギヤＧ２の周
囲を回動する回動部Ｎの切削部４３により、立木Ｔから
突出する技ｔは切断される。枝打機りが上昇高さ設定部
８２により設定された高さまで達すると、ストッパー５
８はギヤｇ１２から離れ（第８図参照）、ギヤｇ１２は
フリー状態となる。すると枝打機りは自重により立木Ｔ
を下降する。その際大ギヤＧ１は矢印Ｙ方向に回動する
。

１５は変速部であって、第９図に示すように大ギヤ１８
ｂと小ギヤ１８ａは、スプライン軸２９、摺動管３０を
介して、上記回転軸５５に上下方向に摺動自在に連結さ
れている。

第１０図は切削部４３の詳細を示すものであって、切削
部４３は台座６３に立設されている。

６４は切削部４３のフレームであって、直立部６４ａと
、該直立部６４ａの上部に前方へ向って、やや上向きに
突出して連設された傾斜部６４ｂからなっている。４２
はソーチェンであって、フレーム６４に取り付けられた
ローラ６６．６６、スプロケット６７に調帯されており
、スプロケット６７がエンジン４１により駆動されると
ソーチェン４２はローラ６６．６６に沿って回動する。

１０は上記フレーム６４の後方に配設された枝検知部と
しての上記リミットスイッチであり、ソーチェン４２に
技ｔが当たり、フレーム６４がこれに押されて自身の弾
性変形や機械的変形等により後方へ変位すると（鎖線参
照）、そのレバー１０ａは投入されてリミットスイッチ
１０はオンとなる。

本枝打機りは上記のような構成より成り、枝打ち作業を
行うにあたっては、本枝打機りを立木Ｔの幹部にセット
し、エンジン４１を始動させると、車輪Ｗは正回転して
枝打機りは立木Ｔをまっすぐに上昇する。当初は、ばね
２４のばね力により大ギヤ１７ａに小ギヤ１８ａが噛合
しており、したがって車輪Ｗは高速回転して枝打機りは
立木Ｔを高速にて上昇する。切削部４３に最初の技ｔが
当たると、レバー１０ａは投入されてリミットスイッチ
１０はオンとなり、サイリスタ２３はターンオンしてソ
レノイド１３は作動し、ギヤ１８ａ、１８ｂは上方へ摺
動して小ギヤ１７ｂに大ギヤ１８ｂが噛合する。

すると車輪Ｗの回転速度は減速され、以後枝打機りは立
木Ｔをゆっくりと上昇し、立木Ｔの周囲を回動する切削
部４３により技ｔの切断が行われる。

（他の実施例） 上記実施例は、フレーム６４の弾性変形や機械的変形等
により、リミットスイッチ１０のレバー１０ａを投入す
るものであるが、該レバー１０ａをより確実に投入する
ために、フレーム６４を弾持用ばねに弾持せしめておき
、ソーチェン４２に技ｔが当ったときには、そのばね力
に抗してフレームを後方に変位させるようにしてもよい
。第１１図はその一例を示すものであって、フレーム６
４は、台座８０にその下部を軸８９を中心に回転自在に
取り付けられている。

８７はフレーム６４の反時計方向の回転限度を規定する
ために、台座８０に突設されたリブである。９０は台座
８０の上面に立設された支柱であり、該支柱９０の上部
に上記リミットスイッチ１０が取り付けられている。ま
た該支柱９０とフレーム６４の間には弾持用ばね８８が
配設されている。

かかる構成において、ソーチェン４２に枝ｔが当ると、
フレーム６４はこれに押されてばね８８のばね力に抗し
て軸８９を中心に時計方向へわずかに回転し、レバー１
０ａは投入される（鎖線参照）。このようにフレーム６
４をばね８８に弾持せしめて、軸８９を中心に回転自在
に台座８０に取り付けておけば、ソーチェン４２に技ｔ
が当ったときに、より確実にレバー１０ａを投入するこ
とができる。

本発明は上記実施例以外にも種々の設計変更が考えられ
るのであって、要は枝打機が立木を上昇する際に、切削
部に最初に当たる技を検知し、その検知により変速部を
作動させて車輪の回転速度を高速から低速へ切り換える
ようにすればよいものである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、枝打機の切削部
に枝が当るまでは、該枝打機を高速にて立木を上昇させ
、切削部に枝が当たった後には、枝打機の上昇速度を減
速するようにしているので、特に立木のある高さ以上の
部分についてのみ枝打作業を行う場合にきわめて有利に
適用できるものであって、かかる枝打作業の作業能率を
大巾に向上しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は枝打
機の側面図、第２図は伝動機構の側面図、第３図は制御
回路図、第４図および第５図は本発明の他の実施例の斜
視図、第６図は伝動系の部分斜視図、第７図および第８
図は伝動系の展開図、第９図は部分側面図、第１０図は
切削部の側面図、第１１図は他の実施例の側面図、第１
２図Ｃａ＞、（ｂ）は枝打ち作業中の側面図である。 Ａ、Ｌ・・・枝打機　　Ｂ、Ｍ・・・本体部Ｃ１４３・
・・切削部 １．４１・・・動力部としてのエンジン２、Ｗ・・・昇
降用車輪 １０・・・枝検知部 １５・・・変速部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載さ
   れた切削部とから成る枝打機を、動力部の駆動により立
   木を上昇させながら、該立木の枝を切断する枝打方法に
   おいて、上記切削部に当る枝を枝検知部により検知した
   ときには、上記昇降用車輪への伝動路に配設された変速
   部を作動させて、上記昇降用車輪の回転速度を高速から
   低速へ変速するようにした枝打方法。
2. （２）昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載さ
   れた切削部とを備え、上記昇降用車輪と上記切削部を動
   力部により駆動するようにした枝打機において、上記切
   削部に当る枝を検知する枝検知部を設けるとともに、上
   記動力部から上記昇降用車輪への伝動路に変速部を配設
   し、上記枝検知部を上記変速部に接続して、該枝検知部
   の枝検知により、上記変速部を高速から低速へ作動させ
   るようにした枝打機。