JPS6128577Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は例えば電動車椅子に使用して好適な電動
車のブレーキ装置に関し、ブレーキ解除操作を容
易にすると共にブレーキ解除機構の構成を簡単化
することを目的とする。

従来の電動車椅子のブレーキ装置は、モータの
回転軸にブレーキ板を固着し、スプリングの附勢
力によりブレーキ板に圧接してブレーキ板の回動
を阻止する作動部材を軸方向にのみ移動可能にケ
ーシング内に収納し、車椅子駆動時に電磁コイル
を励磁して作動部材をスプリングの附勢力に抗し
てブレーキ板から離間させてモータのブレーキを
解除し、車椅子停止時電磁コイルを解磁して作動
板をスプリングの附勢力によりブレーキ板に圧接
してモータを制動する。

そして前記作動部材のケーシングから突出する
突出部にレバーを装着すると共にレバーの一端側
を軸方向に延びる第１透孔と軸方向と直交する方
向に延びる第２透孔とよりなる係止板のＬ字状透
孔に挿通し、ブレーキを解除するにはレバーの一
端側を他端側を支点として第１の透孔に沿つて軸
方向に引き上げることにより作動部材をブレーキ
板から離間させ、レバーを第２透孔に沿つて軸方
向と直交する方向に移動させ第２透孔に係止させ
ることにより離間状態を保持するようにしてい
る。

しかしながら、斯る従来例においては、ブレー
キ解除の為のレバーの操作が軸方向とそれに直交
する方向との二段移動を要し操作が面倒であると
共に、別個に係止板を必要とするので構造が複雑
となりコストアツプとなる欠点があつた。

本案は斯る欠点を解消すべくなされたもので、
本案を図示した一実施例に基づき説明する。第１
図及び第２図において、１は前車輪２ａ，２ｂ、
それぞれ個別のモータ３ａ，３ｂにより駆動され
る後車輪４ａ，４ｂ、操作部５等を有した電動車
椅子本体で、操作部(5)のレバー５ａ操作により前
後左右に走行可能である。

そして、各モータ３ａ，３ｂには第３図に示す
如く本案のブレーキ装置６ａ，６ｂが装備されて
いる。以下にこれを第４図〜第７図に従い説明す
る。先ずモータ３ａのブレーキ装置６ａにつき説
明するに、７はモータ３ａの回転軸８に固着され
たブレーキ板、９はモータ３ａの回転軸８側端部
に被蓋されるケーシング、１０は操作部５の操作
により本体１駆動時に励磁本体１停止時或いは電
源OFF時に解磁される電磁コイル、１１はキー
１２の結合により軸方向（回転軸８の長手方向）
の移動が可能で回動不可能にケーシング９内に装
着された作動部材で、ブレーキ板側端面にブレー
キライニング１３を有し反ブレーキ板側端部１１
ａを小径円柱状となしてケーシング９外に突出さ
せている。

又、１４はケーシング９と作動部材１１のバネ
受段部１１ｃとの間に装着される常時作動部材１
１をブレーキ板７に圧接するように附勢するコイ
ルスプリングで、前記電磁コイル１０励磁作動部
材１１がコイルスプリング１４の附勢力に抗して
反ブレーキ板方向に移動しブレーキ板７から離間
してブレーキが解かれモータ３ａが回転可能とな
り、電磁コイル１０解磁時作動部材１１がコイル
スプリング１４の附勢力によりブレーキ板７に圧
接されてブレーキがかけられモータ３ａの回転が
不能となる。

又、１５は作動部材１１の突出部１１ａに回動
自在に装着されたレバーで、該レバーと突出部１
１ａの端面に固定ネジ１６にて固定された座板１
７との間には波座板１８及びスペーサ１９が介挿
され、座板１７がストツパー作用をなす為レバー
１５の反ブレーキ板方向への移動に伴い作動部材
１１を同方向に連動する。２０，２１はケーシン
グ９のレバー１５対向面の突出部１１ａ周囲に一
体に突出形成された段部でレバー１５が第５図及
び第７図に示す如く段部２０，２１間に位置する
状態では前述の如く電磁コイル１４の励磁、解磁
に伴いブレーキ、ブレーキ解除がなされ、レバー
１５を矢印Ａ方向に回動するとレバー１５は段部
２０，２１の一端に形成された傾斜面２０ａ，２
１ａを経て段部２０，２１の平担部に乗り上げ、
段部２１に形成した突出係止部２１ｂに当接して
回動が規制される。このレバー１５の段部２０，
２１への乗り上げ過程において、レバー１５が傾
斜面２０ａ，２１ａの途中にあり波座板１８のバ
ネ強さがコイルスプリング１４のバネ強さに勝つ
た時点から作動部材１１は反ブレーキ板方向に移
動し、電磁コイル１０の端面１０ａに当接し、こ
の当接状態から更にレバー１５を回動すると、レ
バー１５のみが波座板１８を圧縮しつつ反ブレー
キ板方向に移動する。

尚、波座板１８は電磁コイル１０解磁（第４図
参照）状態の作動部材１１のコイル側対向面１１
ａとコイル１０の端面１０ａとの間隔よりも段
部２０，２１の高さｈが低くければ省略可能であ
る。しかしながら通常は数mm末満と短いので、
ｈをその程度とすると、設計誤差によつて確実に
ブレーキ解除ができなくなる虞れがあるが、波座
板１８を設けることによつて≪ｈとでき確実な
ブレーキ解除が可能となる。

又、第４図において、２２はブレーキ板７の背
面側に固定したモータ回転検出用スリツト板、２
３はホトインタラプタである。

次に、他方のモータ３ｂのブレーキ装置６ｂの
構造は第４図に示す一方のモータ３ａのブレーキ
装置６ａと略同様であり、異なるのは第７図に示
す如くレバー１５′が短くなつているのみであ
る。そして該レバー１５′は一方のレバー１５と
連結部材２４によつて連結され、一方のレバー１
５の回動操作に連動してブレーキ、ブレーキ解除
が選択されるよう構成されている。

上述の如く本案は構成されており、従来例と比
較して、レバー１５の回動操作のみでしかも軽い
操作でブレーキ解除がなされ、操作性が向上する
と共に段部２０，２１はケーシング９との一体成
形が容易で部品点数の削減によりコストダウンを
実現できる等効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案一実施例の平面図、第２図は同側
面図、第３図は同要部拡大平面図、第４図は同要
部拡大断面図、第５図は同要部拡大側面図、第６
図は同要部分解斜視図、第７図は同要部側面図で
ある。 ３ａ，３ｂ……モータ、７……ブレーキ板、８
……回転軸、９……ケーシング、１０……電磁コ
イル、１１……作動部材、１４……スプリング、
１５，１５′……レバー、２０，２１……段部、
２０ａ，２１ａ……傾斜面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの回転軸に固着したブレーキ板と、電磁
   コイル励磁時スプリングの附勢力に抗してブレー
   キ板から離間し解磁時スプリングの附勢力により
   ブレーキ板に圧接するように軸方向にのみ移動可
   能にケーシングに収納される作動部材とを備えた
   ものにおいて、前記作動部材のケーシング外突出
   部に回動自在で反ブレーキ板方向の移動に伴い該
   作動部材を連動する如くレバーを軸支し、前記ケ
   ーシングのレバー対向面に一端に傾斜面を有しレ
   バー回動によりレバーが該傾斜面を経て乗り上げ
   る段部を突設したことを特徴とする電動車のブレ
   ーキ装置。