JPS61283477A - スピン溶接方法および装置 - Google Patents

スピン溶接方法および装置

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JPS61283477A
JPS61283477A JP61119018A JP11901886A JPS61283477A JP S61283477 A JPS61283477 A JP S61283477A JP 61119018 A JP61119018 A JP 61119018A JP 11901886 A JP11901886 A JP 11901886A JP S61283477 A JPS61283477 A JP S61283477A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスピン溶接に係り、樹脂部材を組合せてその環
状の対向面にて溶着する技術として知られ、特に前記樹
脂部材の一方を他方に対して高速回転させることにより
樹脂材料の対向面間において溶解とその後の溶着を生じ
させるスピン溶接に関する。
〔発明の背景〕
我々の出願に係る英国特許出願第８５１０８１７号には
スピン溶接方法が説明されており、これは側壁の端部材
に外蓋を嵌め込んで容器を形成する方法である。回転中
は端面部材と容器本体は軸方向および半径方向の力によ
って共に締め付けられる。溶接面に働く半径方向の力は
部材相互間を締り嵌めとし、また溶接中に半径方向の外
部圧力として作用させている。樹脂成形での公差として
表われるような部材間の寸法変化のため、２つの部材間
の締り嵌め状態がかなり変化し得る。例えば用いたポリ
マーの等級が一致しないことにより上述の部品寸法の相
違が生じ、更に重要なことには、一般的な産業上の慣行
により樹脂成形物が異なる供給源から得られる少なくと
も２種の択一的等級のポリマーからなり、斯かる等級が
成形品となったときに大きく異なる成形収縮を生じるた
めに部品寸法の相違が生じる。
成形における大きな寸法変化は、成形の周期時間、射出
圧力、融点温度、およびこの種の技術分野でよく知られ
て採用されている冷却水の温度からも引き起こされる。
部材回転時の摩擦熱発生量は溶接面での接触圧力に直接
比例しているので、回転継続時間や速度を規定して溶接
条件を定めて適宜選択することにより、溶接品質を溶融
溶着状態から完全溶着状態まで調整でき、前記溶融溶着
状態は部材の嵌め合い隙間を過大にしてしまい不充分な
溶解を生じてしまう結果として表われ、他方の完全溶着
状態は部材の嵌め合い公差を僅少にして非常に大なる溶
融を伴なわせることによって表われる。後者の場合には
、主たる溶接領域に隣接した平滑部が溶融物で被われて
しまう範囲、すなわち仕上り品の外表面に美感上許容で
きないくずであるフラッシュが現われる領域を形成する
ような溶融物で被われてしまう範囲まで、過剰溶接され
てしまう。
部材を組合せた状態に保持し、必要に応じて溶融隆起を
基準以下に抑えつつ一方の部材を他方の部材中に押し込
ませるために理想的な軸方向圧力が必要とされ、また、
この圧力は溶着時に対向表面間の接触圧力にしたがって
変化される。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、樹脂材料の相対向する環状表面間を結
合するスピン溶接方法および装置に係り、前記部材には
スピン溶接時に対向表面間の接触圧が予め設定した値に
近似的に等しいものであって、その設定値は一般的な樹
脂成形公差に起因する部材寸法変化があるにもかかわら
ず、半径方向の制御圧力を加えることによって決めるよ
うにした方法および装置に関する。
〔発明の概要〕
第１の発明によれば、溶接に際し予め互いに組付けられ
て締り嵌め状態とされる熱可塑性樹脂部材をその対向面
で溶着するスピン溶接方法が提供され、これは次の工程
から構成されている。すなわち、 ａ）部材を互いに組合わせるとともに組付は位置に移送
し。
ｂ）組合わされた部材の対向面の領域に半径方向の圧力
を加え、 Ｃ）半径方向圧力が加えられている間に、前記部材を相
対的に所定速度かつ所定時間回転させることにより対向
面部間で溶着し、 ｄ）前記半径方向の加圧を施す前に行われる組合せ部材
の相対運動に必要な力の関数としてのパラメータを測定
し、 ｅ）この測定されたパラメータの値に基づいて加えるべ
き半径方向圧力を選択することにより溶接中における対
向面間の接触圧を制御する、ように構成したものである
。
また、第２の発明によれば、予め締り嵌め状態とされて
組合される熱可塑性樹脂部材をその対向面で溶着するス
ピン溶接装置にして、組合せ部材の対向面の領域に半径
方向の圧力を加える手段と、半径方向の加圧下にて前記
部材を相対回転させる手段と、半径方向圧力を与える前
に組合せ部材の相対運動を生じさせるに必要な力の関数
としてのパラメータを測定する手段と、測定されたパラ
メータの値に基づき半径方向の圧力を選択する手段　　
　　　　）とからなるスピン溶接装置が提供される。
本発明によれば、締り嵌め部の広範囲に亘って部材に良
好な溶接を施すことができる。また、更には自動的に半
径方向圧力を補正する用い方ができ、直径締めしろ差が
ある部材の組合せの場合にも、溶接作業時に一方の部材
が他の部材に対し軸方向外方に変位することを防止する
ために軸方向で加える圧力に差を付けることがもはや不
要となる利点も得られる。
〔実施例〕
以下に本発明に係るスピン溶接方法と装置を図面を参照
して説明する。
第１図には、樹脂成形され底板２を一体に設けた円筒本
体１と、この本体１の開口端に組合せて装着され樹脂成
形リング３として形成した施栓部材とから構成される容
器が示されている１本体の底抜には複数のウェブ４を突
出させており、これには装置のラムに設けたピンを固定
して、溶接作業中に本体が回転しないようにしている。
また。
リング３にも多数のウェブ５を突設しており、装置の回
転ヘッドに設けた１またはそれ以上の駆動ピンに連結さ
せることにより、スピン溶接作業のだめの駆動力を伝達
するものとしている。第１図に示した各部材については
本出願人に係る英国特許出願第８５１０８１７号に詳述
している。
第２図に示す如く、フレーム６に支持されたスピン溶接
装置には歯車減速機９、駆動ベルト９０、および空気式
クラッチ１０を介して第１駆動軸８を回転駆動するため
の主交流駆動モータ７が設けられている。クラッチはプ
ログラム式制御システム（第１０．１１図）により遠隔
操作されるものである。調整作業時に駆動軸を手動回転
するために手動軸１１が用いられる。また、ブレーキ（
図示せず）も設けられている。予め組立てた蓉器を作業
ステーションまで供給するための供給機構１２が設けら
れ、これはゼネバ機構１４を介して軸８を割出し運動さ
せながら回転させる第２駆動軸により駆動されるものと
なっている。ラム組立体１５もまた軸８により駆動され
、作業位置にある容器を押し付け、スピン溶接ヘッド１
６に係合離脱させる。スピン溶接ヘッドはサーボモータ
１７により駆動され、該モータは軸８により作動される
スイッチユニット１８により制御されている。
本体１とリング３は溶接に先立って予め組立てられ、第
３図に示した供給機構により装置に送給される。予め組
立てた容器は装置に送給されるに先立って横向き状態に
し、供給シュート１９を転がり落ちるようになっている
。第２，３図に概略的に示したように、第２駆動＠１３
に取付けられ間欠回転される移送タレット２１に容器が
到達する前にこれを停止するゲート２０が設けられてい
る。このゲートはスイッチユニット１８により装置とシ
ーケンス制御され、移送タレットが回転停止した際に作
動するようになっている。ゲート２０は内部の容器がタ
レットガイドと整列するまで横移動する。そして、容器
は自重により移送タレットに自由落下する。ゲート２０
が横方向移動することにより、供給シュート１９の後続
容器がゲートと干渉し、落下防止が図られている。所定
時間の経過後、ゲートは原位置に復帰し、ゲート内に次
の容器を収容する。空気シリンダ２００はソレノイドバ
ルブ（図示せず）を具備し、ゲートの開閉に用いられる
。
移送タレット２１の回転により容器は作業ステーション
Ｗに移送され、シュート２５に放出される。この実施例
では移送タレットの間欠動作はゼネバ機構１４によって
行われる。移送タレットは軸１３に取付けられた一対の
プレート２３から構成され、円弧状の切欠きを設けるこ
とにより容器をその中に収めて運搬支持するものとして
いる。
容器がタレント回転中に脱落しないように外側ガイドと
レールが設けられている。
スピン溶接作業は、第３図のＷで示す作業ステーション
で行われる６作業ステーションでは、第４．５図に示し
たスピン溶接ヘッドと、ラム組立体１５とに保持されて
いる。
スピン溶接ヘッドは、第４図に示されているように、慣
性の小さい希土類金属性ブラシレスサーボモータ１７に
より駆動される慣性の小さい機構とされている。スピン
溶接ヘッドの軸２６には歯付きベルト２７を介して駆動
力が伝達される。水平配置されたシャフト２６の一端に
は駆動プーリ３７が取付けられている。前記シャフト２
６の他端には軽合金製のディスク２８がボルトにより直
接取付けられている。ディスク２８にはその外表面にＭ
動ピン２９が機械加工によって形成され、このピン２９
がリング３のウェブ５と係合するとともにウェブ５と協
働してリングを回転駆動させる。できるだけ摩擦を小さ
くするために、軸２６には玉軸受３０が２箇所取付けら
れている。
ラムは、容器をスピン溶接ヘッドに押し込むものであり
、その運動はｌ１ｌｌ１８に取付けられ装置の周１ｇ１
速度で駆動されるカム３８（第２図）によって行われる
。このカム動作は、５２を支点とするレバーアーム５２
と連結リンク５０を介してラムスライダに伝達される。
ラムの前面部には、ウェブ４と係合する突起１５１が設
けられ、本体１が溶接中に回転することを防止している
。
コンテナ本体１と端面部材３を組合せた容器がラム組立
体１５に押されてスピン溶接ヘッド１６に係合すると、
端面部材３の端面ばエゼクタリング４６（第５図）に当
接し、このリング４６にはその周囲に配設した複数のコ
イルスプリング４７の力が軸方向に作用している。リン
グ４６は溶接時において第５図に示す位置に保持され、
このエゼクタリングを介してコイルスプリング４７によ
り溶接作業のための適正な端面圧力を与えるようにして
いる。
溶接作業時には半径方向圧力が鋼製ワイヤケーブル３９
をループにした締付手段によって加えられ、ケーブルは
、スピン溶接ヘッドに取付けたケーブル保持ハウジング
４５の環状溝４２内に保持されている。締付手段が弛緩
状態にあるときには、溶接される容器の直径よりやや大
きい直径のループを形成する。溶接位置に容器がないと
きには、エゼクタリングはスプリング４７の作用で軸方
向に移動し、環状溝４２を閉じ、第４図に示す如くその
内部にワイヤケーブル３９を収容保持する。
第６図に示しているように、ケーブル３９の一端は４０
で示される位置に緊結係留され、他端は空気シリンダ４
１に連結されている。ケーブル保持ハウジング４５を切
欠いて小さな開放口４３が形成され、ケーブルの出入部
分としての位置４４でケーブル交差ができるようになっ
ている。装置稼動中において、組立てられた容器本体と
端面部材はケーブル保持ハウジング内に送られ、ケーブ
ル３９のループ内に通される。駆動ピン２９は後述する
ように配置され、空気シリンダ４１はケーブルに張力を
与えてケーブルループを縮径させ。
もって本体１に対しスピン溶接作業に必要な外部圧力を
与えるべく操作される。溶接後は空気シリンダ４１を原
位置に復帰させ、外部圧力を解放して容器が取出せるよ
うにしている。ラム組立体１５が後退することにより、
エゼクタリング４６は自由に前進できる状態になり、溶
接直後の容器をケーブル保持ハウジングから押出し、環
状溝４２を閉塞する。ワイヤケーブルのオーバラップ状
態を第７図に詳しく示している。
スピン溶接されるいかなる部材に対しても、両部材が設
計寸法に正しく一致した場合に損なわれる好適なすなわ
ち中庸な嵌め合いとする。通常の樹脂成形許容誤差の笥
囲内における部材寸法の変化のため、２部材間の嵌め合
いが好適な値から大きくかけ離れる可能性がある。商業
的条件下で良好な溶接として成立する締り嵌めの範囲は
、中庸な嵌め合いよりもかなり小さい締めじろをもつ緩
い嵌め合い状態から中庸な嵌め合いよりもかなり大きい
締めしめをもつ固い嵌め合い状態までに亘っている。も
ちろん、「緩い」、「中庸」および「固い」嵌め合いに
対する締めしるの特定の値は溶接する部材の性質にした
がって変化する。
本出願人に係る英国特許出願第８５１０８１７号に説明
されている構造と寸法をもつ部材の場合には、部材間の
好適な、すなわち中庸な締り嵌めは、およそ０．７５ｍ
（すなわち、本体１の自由内径がリング３の自由外径よ
り０．７５ｍ＋＋たけ小さい）である。この場合、緩い
嵌め合いはおよそ０゜２５Ｉ１ｍの締めしろとなり、固
い嵌め合いではおよそ１．２５ｎｎの締めしろとなる。
このような端面部材と側壁間での嵌め合い程度の変化の
結果。
溶接面の接触圧は、半径方向の圧力を加えない場合には
、０．０２ニユートン／圃２から０．１７ニユ一トン／
ｍ”の範囲に計算される。
溶接条件の設定例としては、例えば、ポリプロピレンの
リングと本体とを用いた実験例から、溶接時の接触圧は
およそ０．２３ニユ一トン／ｍｍ”であることが判明し
た。ここに引用した実施例では。
溶接面の接触圧をおよそ０．２３ニユ一トン／ｍｍ２に
保持するにの必要な半径方向の圧力は、０．２５ａｎの
締めじろをもつ緩い嵌め合い状態の場合にはおよそ０．
２５ニユートン／＋ａ”であることが必要で、１．２５
＋ｎｍの締めじろをもつ固い嵌め合い状態の場合にはお
よそ０．０７ニユートン／ｆｆｌ１１２であることが必
要とされる。このような圧力により、嵌め合い両極端で
も充分にスピン溶接させることができ、１１００ｐｐの
回転数で約２．１秒のトータル時間内に完全に溶着して
一体に結合させることができ、このうち端面部材を所定
速度まで加速するのに０．０５秒要し、またシステムに
電磁ブレーキをかけて静止状態とするまでに０．０８秒
要している。このトータル時間は接触圧を太きくするこ
とにより、あるいはモータ速度を増すことによって、あ
るいは両者の併用によって短縮することができる。
溶接時に締付具によって加えられる半径方向の圧力を適
正にするため、容器本体と端面部材間の締り嵌めを測定
することが必要とされる。これには有用な２つの方法が
あり、以下の実施例に示す。
第１の方法は、スピン溶接前に容器の側壁に端面部材を
完全に組付けるのに要する力に基づく方法である。締り
嵌めと最大組付力との間には実質的に直線関係があるこ
とが認められ、組立ての際には端面部材と側壁との間に
は締めしるがあるため、側壁は弾性変形するが、しかし
挿入力の線図の一般的な形状は容器と端面部材の設計に
影響される。挿入力の測定はリング３を本体１に嵌め込
む予備組立装置、あるいはスピン溶接装置に不可欠の部
分となっている組付ステーションで行われる。
第２の方法はスピン溶接装置それ自身で電流測定する方
法であって、完全な組立て状態で側壁内の挿入された端
面部材を７Ｑｒｐｍのような低速で回転させるための充
分なトルクを得るためにスピン溶接サーボモータが要求
する電流を８１１１定すそ方法であるにの方法は特に適
切な方法であり。
これはサーボモータの回転を、溶接サイクルの初期にお
いて例えば０．１０秒の間、低速で行わせるようにプロ
グラムを組むのに便利であり、高速の溶接速度まで加速
する以前にプラグの駆動ピン５を相対するスピン溶接ヘ
ッドの駆動ピン２９に係合させ易くなるからである。そ
の係合時間は０．１秒程度のごく短時間であり、その間
に側壁に嵌め込んだ端面部材を低速回転させるのに必要
なトルクを測定し、予め求めておいた相関関係から端面
部材を側壁間の締めしろと関係づけられる。
第１図に示した部材に対して、英国特許出願第８５１０
８１７号に開示されたものに近似しており、側壁内の端
面部材を低速回転させるのに必要な電流は、端面部材と
側壁間の締めしろと本質的に直線的に変化することが示
されている。このような関係は半径方向の圧力が測定中
に側壁に加えられれば更に一層明らかとなる。このよう
な容器本体と端面部材間に存在し、それ故溶接が可能と
なる嵌め合いの大きさが測定可能であり、これは嵌め合
い状態が異なれば、ある一定の低速度でサーボモータを
駆動するに必要な電流も異るからである。
電圧はモータ電流と同様にサーボ増幅器によって発生す
る。電流が測定されて制御システムに入力されると、そ
こでは、各種の嵌め合い状態、すなわち緩い、中庸、お
よび固い嵌め合いに対応して予め設定された電圧と比較
される。各種の嵌め合い型式は、実際には非常に緩い状
態から非常に固い状態までの可能な嵌合の全範囲のバン
ドを表わす。そのシステムの感度は区別し得るバンド数
に依存する。
制御システムは、また、締り嵌めの状態が緩すぎたりあ
るいは固すぎたりして通常の操業条件では満足すべき溶
接が得られない組立て部材があればこれを割出して放出
する。
制御システムが嵌め合いのタイプを割出した場合にはそ
の信号が装置の空気圧システムに送られ、各層め合いの
タイプに応じて予め設定した圧力を持つソレノイドバル
ブの１つを選択して作動させる。すなわち、このような
方法では、適正な外部圧力が空気シリンダ４１によりケ
ーブル３９を通じて端面部材と容器本体間のいかなる嵌
め合い部に対しても与えられる。もちろん、このような
方法で識別される嵌め合いのタイプには制限がなく、ま
たこのシステムは部材の締り嵌めと作用させるべき適正
な半径方向の圧力との間の直接的な相関関係を提供する
。　　　　・ この実施例では、モータにより締り嵌めの摩擦力に抗し
て容器本体に対して端面部材を回転させるトルクを比較
する手段として、電圧の測定を行ったが、このトルクに
関する他のパラメータとして、例えば使用されるモータ
の型式に基づくものを代替して測定することでもよい。
このようにして予め設定した一定のトルクがモータによ
って与えられ、その結果、回転速度を測定するのである
。
サーボモータの駆動は増幅器により制御され。
この増幅器は溶接作業中にてモータに必要な時間速度関
係を与えるようにプログラム論理コントローラにより制
御される。モータ１７の作動はスイッチユニット１８か
ら構成される装置サイクルでタイミングが図られて行わ
れる。溶接作業の初期では、増幅器が働き、モータが短
時間だけ低速運転を行い、ディスク２８の駆動ピン２８
をリング３の外部ウェブ５に係合させるとともに、ラム
の固定突起１５１を容器の底のウェブ４に係合させる。
ウェブが係合した後、予め設定した低速度でサーボモー
タを運転するために必要な電流が測定され、締り嵌めを
分類し、締付具で与える適正な半径方向の圧力を選定す
る。この処理後、増幅器の出力を増大し、モータを急速
に加速して溶接作業速度となし、この速度を溶接される
特定容器の性状に応じて定められる時間の間保持させる
。溶接時間の最後で、増幅器の働きを止め、モータを溶
接で発生する摩擦で停止させる。ブレーキや強制減速に
よりモータの停止を促進することもできる。
第８図には第１軸８の回転による装置サイクル図を示す
。ＡＢ線およびＨＪ線は１回の割出し運動（すなわち第
２軸１３の９０”回転）におけるタレットの動作を表わ
す。曲線ＣＤとＦＧはラムの前進と後退運動を示す。図
示のように、ラム運動とタレットの動作とは僅かにオー
バーラツプしている。Ｄ点とＦ点間の期間ではラムは前
進位置で停止しており、この期間中に溶接が行われる。
ＤからＥに至る期間ではモータ１７が低速運転され、ス
ピン溶接ディスク２８上の固定ピン２９をリングのウェ
ブ５に位置を合せ、ラム上の突起１５１を容器低抜のウ
ェブ４に位置を合せて、適正な半径方向の圧力ＰＷを選
択し得るようにしている。Ｅ点とＦ点間においては、モ
ータ１７が溶接速度まで加速され、溶接を行うに要する
時間だけその速度を保持し、溶接による摩擦あるいは前
述したブレーキ手段で停止される。第９図にはＤ点とＦ
点間の期間におけるモータ１７の時間（１）／速度（ｖ
）線図を示す、第９図から明らかなように、モータ１７
はＦ点の前で停止する。溶接が行われている期間ＸＹは
形成しようとする容器の性状に基づいて変えられる。、 溶接期間ＸＹにモータ１７で消費される電流は監視され
、予め決められたデータと比較される。
溶接によって与えられるモータ負荷が初期設定値より低
い場合には、満足する溶接は行われない。
溶接期間中のモータ消費電流を監視することによって、
不適格な判別でき、その容器は除外する、二とが可能と
なる。
Ｄ点とＦ点で定められる期間は０．４秒が適当である。
空気シリンダ４１は壁１に内向きの半径方向の圧力を加
えるためにケーブル３９に張力を与える旨説明したが、
望むならばシリンダ４１に代えてケーブルに直接連結す
るソレノイドやサーボモータシステムを用いてもよい。
ケーブル３９は端部壁１に狭い輪状に半径方向圧力を加
えることができるが、望ならば、例えば空気または液圧
手段によって壁１に対して組付けられるリングセグメン
トを用いることも可能である。
第１０図には、本装置の構成機器間の機能的な相互関係
を示すブロック図を示し、特に、スピン溶接装置とプロ
グラム論理コントローラ間の制御動関係を示している。
第１１図は半径方向の圧力を加えるのを制御するシステ
ムのブロック線図であり、特に締り嵌めを示すパラメー
タを測定するための電子システムと、プログラム論理コ
ントローラと、溶接中に加えられる半径方向の圧力を調
整する締付具調節システムとの間の制御関係を示してい
る。
〔発明の効果〕
以上述べた方法および装置は、熱可塑性材料からなる容
器部材を溶接するのに特に好適であり、前記熱可塑性樹
脂材料としてはポリエチレン、ポリプロピレン、それら
の共重合体、あるいはポリアミドが挙げられ、これらの
材料がスピン溶接に必要な締り嵌めを得るために半径方
向内向きの力を負荷した状態で充分な可撓性を具備する
ように形成されている場合に好適である。本発明は、プ
ラグに対して円ＷＪ壁体を半径方向に収縮させる態様で
説明しているが、部材間の嵌め合いを制御するのに、円
筒壁の内面にプラグを嵌め込んで拡張させても同様の効
果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は円筒容器体とその端部材の長手方向断面図、第
２図はスピン溶接装置の側面図、第３図は第２図に示し
た装置のＡ−Ａ先概略断面図、第４図は装置のスピン溶
接ヘッドの長手方向断面図、第５図は容器体と端部材が
組付けられた状態のスピン溶接ヘッドの部分拡大図、第
６図はスピン溶接ヘッドに取付けられた径方向の圧縮圧
力供給装置を示す外側立面図、第７図は装置のスピン溶
接ヘッドにて用いられるワイヤケーブルの重複部分の概
略図、第８図は装置サイクル線図、第９図は装置の回転
モータに対する概略的な時間／速度線図、第１０図はス
ピン溶接装置の制御システムを示すブロック線図、第１
１図は第６図に示した装置の制御システムを示すブロッ
ク線図である。 １・・・容器本体、２・・・底板、３・・・リング、７
・モータ、８・・第１駆動軸、１２・・供給装置、１３
・・第２駆動軸、１４・・・ゼネバ機構、１５・ラム組
立体、１６・・・スピン溶接ヘッド、。 １７・・サーボモータ、１８・・・スイッチユニット、
２０・・・ゲート、２１・・・移送タレット、２６・・
スピン溶接ヘッドシャフト、 ２８・・・ディスク、２９・・・駆動ピン、３９・・・
ケーブル、４２・・・環状溝、４７・・・コイルスプリ
ング。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）溶接に際し予め互いに組付けられて締り嵌め状態
    とされる熱可塑性樹脂部材をその対向面で溶着するスピ
    ン溶接方法であって、前記部材を互いに組合せるととも
    に組付け位置に移送し、前記組合せ部材の対向面領域を
    半径方向から加圧し、この加圧状態下で前記部材を相対
    的に所定速度かつ所定時間回転させることにより対向面
    部間で溶着させる方法において、前記半径方向の加圧を
    施す前に行われる組合せ部材の相対運動に必要な力の関
    数であるパラメータを測定し、この測定されたパラメー
    タの値に基づいて加えるべき半径方向圧力を選択するこ
    とにより溶接中における対向面間の接触圧を制御するこ
    とを特徴とするスピン溶接方法。
  2. （２）前記測定されるパラメータは組合せた部材を完全
    な組付け状態に向けて相対的に軸方向運動をなさしめる
    に必要な力の関数であることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載のスピン溶接方法。
  3. （３）前記測定されるパラメータは、組合せた部材を完
    全な組付け状態において溶接に必要な速度よりも低く予
    め設定された速度にて、相対的に回転運動をなさしめる
    に必要な力の関数であることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載のスピン溶接方法。
  4. （４）前記測定されるパラメータの値は締り嵌めの程度
    が異なる組合せ部材に対して予め設定したパラメータの
    値との比較値であり、この比較により選択された半径方
    向圧力の値を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項、第２項、または第３項のいずれかに記載のスピン溶
    接方法。
  5. （５）前記予め設定した測定パラメータの値は嵌め合い
    が緩い、中庸、固いの各態様を示す組合せ部材に関して
    定めた値を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲
    第４項記載のスピン溶接方法。
  6. （６）前記部材を構成する熱可塑性材料はポリエチレン
    、ポリプロピレン、その他の共重合体、およびポリアミ
    ドからなるグループから選択されてなるものであること
    を特徴とする特許請求の範囲第１〜５項のいずれか１項
    に記載したスピン溶接方法。
  7. （７）予め締り嵌め状態とされて組合される熱可塑性樹
    脂部材をその対向面で溶着するスピン溶接装置にして、
    組合せ部材の対向面の領域に半径方向の圧力を加える手
    段と、半径方向の加圧下にて前記部材を相対回転させる
    手段とを含む装置において、半径方向圧力を与える前に
    組合せ部材の相対運動を生じさせるに必要な力の関数と
    してのパラメータを測定する手段と、測定されたパラメ
    ータの値に基づき半径方向の圧力を選択する手段とを備
    えたことを特徴とするスピン溶接装置。
  8. （８）前記組合せ部材に対する半径方向の加圧手段は細
    長の可撓性部材からなり、組合せ部材の対向面領域にて
    該部材に巻回され、その一端を固定するとともに他端を
    引張手段に連結することにより組合せ部材に半径方向圧
    力を加えることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
    のスピン溶接装置。
  9. （９）前記引張手段は空気シリンダからなり、この空気
    シリンダをソレノイドバルブ列の１つを用いて特定半径
    方向圧力に基づき作動させるようにしたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第８項記載のスピン溶接装置。
  10. （１０）前記細長の可撓性部材はワイヤケーブルからな
    り、これは不使用時に引込み可能な環状溝に案内されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第８項または第９
    項に記載のスピン溶接装置。
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