JPH0348021B2 - - Google Patents

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JPH0348021B2
JPH0348021B2 JP11902086A JP11902086A JPH0348021B2 JP H0348021 B2 JPH0348021 B2 JP H0348021B2 JP 11902086 A JP11902086 A JP 11902086A JP 11902086 A JP11902086 A JP 11902086A JP H0348021 B2 JPH0348021 B2 JP H0348021B2
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JP
Japan
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servo motor
welding
spin
spin welding
motor
Prior art date
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JP11902086A
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Inventor
Edowaado Natsutooru Kiisu
Robaato Kuraaku Kenisu
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SHII EMU BII FUUDOKYAN PLC
Original Assignee
SHII EMU BII FUUDOKYAN PLC
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スピン溶接用の装置に関するもので
あるが、対向する環状面同志を嵌合させたプラス
チツク製部材を溶接する技術は、すでに知られて
いる。この場合、一方の部材を他方の部材に対し
高速で回転させることによつて溶融を起させ、対
向する境界面においてプラスチツク材料を融着さ
せる方法である。
〔従来技術〕
スピン溶接のすでに知られた方法では、溶接の
ためのエネルギは一般に回転チヤツクから与えら
れる。第１のタイプの既知方法では、スピン溶接
すべくあらかじめ組立てた物品をチヤツクに取付
け、このチヤツクを回転する駆動モータに連結し
ついで切離しを行ない融着を行なうに十分な時間
だけ回転させる。第２の既知方法では、溶接すべ
き物品の一方の部材をチヤツクに取付けて高速回
転させ、それから他方の部材に係合させる。チヤ
ツクへの駆動力を中断し、そしてチヤツクの回転
エネルギが部材同志の境界面で摩擦熱として消費
されると、同部材が融着する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
いずれの既知方法においても、溶接プロセスの
時間を正確に制御すること、また溶接個所で発生
する摩擦熱の量を正確に制御すること、は実際上
困難である。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、溶接に先立つて組立ててある
熱可塑性材料製の部材の対向面同志を溶接するた
めに用いられ、一方の部材を他方の部材に対して
回転させるためのスピン溶接ヘツドと、スピン溶
接ヘツドを駆動するための慣性の小さい直流サー
ボモータとを備え、そして部材へ駆動力を適正に
伝えるべく初期低速回転と、溶接プロセス速度へ
の急加速と、所要時間中におけるプロセス速度の
維持と、最終段階におけるモータの急減速と停止
とを行なわせるようにプログラムを組んだプログ
ラム式論理制御器によつてサーボモータの駆動を
調整してあるスピン溶接装置が提供される。
〔実施例ならびに本発明の作用および効果〕
この発明に係る方法および装置の実施例を、以
下、添付の図面を参照して説明する。
まず、第１図を参照し、図面には、一体成形し
た底板２を備えたプラスチツク成形品である円筒
形本体１と、本体の開放端にはめこめるようプラ
スチツク成形リング３として作つた印ろう継手式
端面部材と、から成る容器が示してある。本体の
底板には、本機械のラムに配設した固定ピンに引
掛るいくつかのウエブ４を突出させておき、溶接
作業中に本体が回らないようにする。リング３の
方にも、多数の突出ウエブ５を設け、機械のスピ
ンヘツドに取付けた１個以上の駆動ピンに引掛る
ようにしておき、スピン溶接作業中に駆動力が伝
達されるようにしておく。第１図に示した上述の
各部材については、本出願人に係る英国特許出願
第8510817号の明細書に詳しく説明してある。
第２図のように、フレーム６上に設置したスピ
ン溶接機に、歯車減速機９、駆動ベルト９０およ
び空気圧クラツチ１０を介して、主駆動軸８を駆
動するための主交流駆動モータ７を取付ける。ク
ラツチは、プログラム式制御システムによつて遠
隔操作する。ハンド車１１を用い、駆動軸を手動
で回し調節する。ブレーキ（図示省略）も設けて
おく。あらかじめ組立てておいた容器を作業ステ
ーシヨンまで運びこむ供給機構１２は、副駆動軸
１３によつて駆動する。副駆動軸自体は、ゼネバ
機構１４を介し軸８によつて割出し運動を行な
う。ラム組立体１５もやはり軸８で駆動し、作業
位置にある容器を押して、スピン溶接ヘツド１６
への係合離脱を行なわせる。スピン溶接ヘツド
は、軸８で動かされるスイツチユニツト１８で制
御されるサーボモータ１７によつて駆動する。
本体１とリング３とは、溶接に先立つてあらか
じめ組立てておき、第３図に示す供給機構で機械
へ送りこむ。あらかじめ組立てた容器は、機械へ
供給するに先立つて、横倒しにしておき、供給シ
ユート１９内を転がり落ちるようにする。第２お
よび第３図に概略図示したゲート２０が、容器を
一時停止させた後、副駆動軸１３に取付け間欠運
動する移送タレツト２１に送りこむ。ゲートは、
スイツチユニツト１８によつて機械とのシーケン
ス調時が行なわれ、移送タレツトの回転が停止し
たときに作動するようにしてある。ゲート２０
は、容器とタレツト案内溝との位置が合うまで、
横方向に移動する。そして容器は、移送タレツト
の中へ自由落下する。ゲート２０が横方向に移動
しても、供給シユート１９内の後続容器の邪魔に
なり、落下するのを防止する。所定時間の経過
後、ゲートは最初の位置へ戻り、次の容器がゲー
トの中へ落ちてくる。ソレノイド弁（図示省略）
の付いた空気圧シリンダ２００によつて、ゲート
を操作する。
移送タレツト２１が回転して、容器を供給位置
から作業ステーシヨンＷへ運び、ついで放出シユ
ート２５へ移す。この実施例では、移送タレツト
の間欠運動を、ゼネバ機構１４によつて行なつて
いる。移送タレツトは、軸１３に取付けた１対の
板材２３から成る。板材の周囲には、円弧状の切
欠きを設け、移送中の容器を支持する。外側ガイ
ドおよびレールで、タレツトの回転中に容器が外
れるのを防止する。
スピン溶接のプロセスは、第３図のＷで示した
作業ステーシヨンで行なわれる。この作業ステー
シヨンでは、第４および５図に示したスピン溶接
ヘツドと、ラム組立体１５との間で、容器を保持
する。
スピン溶接ヘツドは、慣性の小さいような機構
に作り、これを第４図に示したような、慣性の少
ない構造の稀土類金属製ブラツシレスサーボモー
タ１７によつて駆動する。歯付きベルト２７を介
して、スピン溶接ヘツドの軸２６へ駆動力を伝達
する。従動プーリ３７を、水平な軸２６の一端に
取付ける。軽合金製のデイスク２８と、軸２６の
他端にボルトでじかに取付ける。デイスク２８の
外端面には駆動ピン２９を機械加工して設ける。
駆動ピンは、リング３の外側ウエブ５に引掛け、
リングを回転させる。できるだけ摩擦を少なくす
るため、軸２６は２個の玉軸受３０で支持する。
ラムは、スピン溶接ヘツドに容器を押込む運動
をするが、この運動は、軸８上に取付けられ機械
のサイクル速度で動くカム３８（第２図参照）に
よつて行なわれる。このカム運動は、５２の個所
を支点とするレバーアーム５１と、連結リンクを
経て、ラムスライダへ伝わる。ラムの前面に設け
た突起１５１がウエブ４と係合し、溶接中に本体
１が回るのを防止する。
第４および５図のように、容器本体１と端面部
材３とを組立てた状態の容器を、ラム組立体１５
でスピン溶接ヘツド１６へ押込んだ状態で、端面
部材３の端面は排出リング４６（第５図参照）と
当接する。この排出リング４６には、その周囲に
配置した複数個のつる巻ばね４７によるばね力が
作用している。溶接作業中、リング４６は第５図
の位置に保たれる。そして溶接工程に対して適正
な端面圧力が、つる巻ばね４７から、排出リング
を介して作用する。
溶接工程中、鋼製ワイヤケーブル３９を巻いて
作つた圧迫帯によつて半径方向圧力をかける。ワ
イヤケーブルは、スピン溶接ヘツドに取付けたケ
ーブル保持ハウジング４５の環状溝４２にはめ
る。圧迫帯は弛緩状態のとき、そのループの内径
が溶接すべき容器の外径よりも僅かに大きくなる
ようにしてある。容器が溶接位置にきていないと
き、排出リングはばね４７の作用で軸方向に動
き、第４図に示すように、環状溝４２を閉じ、そ
の中にワイヤケーブル３９を閉じこめる。
第６図を参照し、ケーブル３９の一端は、４０
の個所で固定するが、他端は空気圧シリンダ４１
に連結する。ケーブル保持ハウジング４５に小さ
な開放口４３を設け、ケーブルの出入口として４
４の個所でケーブルが交差できるようにしてお
く。機械の運転中、組立てた容器本体と端面部材
は、ケーブル保持ハウジング内へ送り込まれ、ケ
ーブル３９の輪の中に入る。駆動ピン２９は後述
するように配置してあり、そして空気圧シリンダ
４１が作動して、ケーブルに引張り力をかけ、ケ
ーブルの輪を締付けることによつて、本体１にス
ピン溶接工程に必要な外部圧力を作用させる。溶
接が終ると、空気圧シリンダは元の位置へ復帰
し、外部圧力がなくなり、容器の排出が可能にな
る。ラム組立体１５が後方へ移動すると、排出リ
ング４６は自由に前進できる状態となるので、溶
接したばかりの容器をケーブル保持ハウジングの
外へ押出すとともに、環状溝４２を閉鎖する。ワ
イヤケーブルを交差させる状態は、第７図に詳し
く示してある。
スピン溶接すべきいかなる部材についても、両
方の部材が正確に設計どおりの寸法にでき上つた
ときに得られる好適なすなわち丁度良い嵌合度が
存在する。通常のプラスチツク成形における許容
差の範囲内における部材の寸法誤差のため、２個
の部材の嵌合度は、好適値からかなり異なつてく
ることがある。商業的に成立つ条件下で、結果的
に溶接の成功する嵌合度の範囲は、とまりばめよ
りも干渉直径差がかなり小さいゆるみばめから、
とまりばめよりも干渉直径差がかなり大きいしま
りばめまでの範囲にまたがつている。“ゆるみば
め”“とまりばめ”および“しまりばめ”に対す
るそれぞれの干渉直径差が、溶接すべき部材の性
質によつて異なつてくることは、もちろんであ
る。
本出願人の出願に係る英国特許出願第8510817
号の明細書に開示した構造と寸法をもつ部材の場
合についていえば、部材同志の間の好適な嵌合度
であるとまりばめは、約0.75mm（すなわち、弛緩
状態の容器本体の内径は、弛緩状態のリング３の
外径よりも0.75mmだけ小さい。）である。この場
合、ゆるみばめの干渉直径差は0.25mmであり、そ
してしまりばめのそれは約1.25mmである。このよ
うに端面部材と側壁部材との間の嵌合度が変る結
果として、溶接すべき両面間の接触圧力は、外部
から半径方向圧力をかけない状態でも、0.02〜
0.17ニユートン／mm2の範囲に及びことが計算でき
る。たとえば、ポリプロピレン製のリングと本体
を用いた実験から誘導した１組の溶接条件とし
て、溶接中における面と面との間の理想的接触圧
力は、約0.23ニユートン／mm2であることがわかつ
た。ここに引用した実施例の場合、溶接すべき面
同志の接触圧力を約0.23ニユートン／mm2に保つの
に必要な半径方向圧力は、干渉直径差が0.25mmの
ゆるみばめ状態では、約0.25ニユートン／mm2であ
り、また干渉直径差が1.25mmであるしまりばめ状
態では、約0.07ニユートン／mm2であることがわか
つた。このような圧力をかければ、両極端の嵌合
度でも、1000r.p.mの回転速度をもつて合計約
0.21秒の時間で、完全に融着した一体接合部をも
たらす満足すべきスピン溶接を行なうことが可能
である。この場合、0.05秒は、端面部材を所要速
度まで加速するのに必要であり、また0.08秒は、
電磁ブレーキでシステム全体を静止状態まで減速
するのに必要である。この合計時間は、より高い
接触圧力を選択することによつて、またはモータ
速度を増加することによつて、もしくは両者を併
用することによつて、さらに短縮することも可能
である。
溶接中に圧迫帯で加える半径方向圧力を適正な
値にするためには、容器本体と端面部材との間の
嵌合度を測定することが必要である。それには、
実施例について以下に説明するようなふたつの方
法が有効であることがわかつた。
第１の方法は、スピン溶接するに先立つて、端
面部材を容器の側壁に完全にはめこむのに要する
力に基づく方法である。嵌合度と最大組立力との
間には、ほぼ直線的な関係が存在することが判明
した。端面部材と側壁との間には干渉直径差があ
るので、組立てにさいし、側壁は弾性変形を起す
ことになる。ただし、圧入力曲線の一般的形状
は、容器と端面部材の設計いかんによつて左右さ
れる。圧入力の測定は、リング３を本体１にはめ
る予備組立機の段階で行なうか、あるいはスピン
溶接装置と一体をなす組立ステーシヨンで行な
う。
第２の方法は、スピン溶接機自身で電流を測定
する方法であつて、完全に組立てた状態で端面部
材を側壁に対し70r.p.m程度の低速で回転させる
に十分なトルクを発生させるのに必要なスピン溶
接サーボモータの電流を測定する方法である。こ
の方法は、つぎのような場合に特に有利である。
すなわち、溶接サイクルのごく初めのたとえば
0.10秒間にはサーボモータが前述した程度の低速
で回転するようなプログラムを組んでおく。これ
によつて、高速の溶接速度まで加速する以前に、
プラグの駆動ウエブ５がスピン溶接ヘツドの駆動
ピン２９と係合しやすくなり、便利である。係合
時間は、たとえば0.1秒位まで延長することがで
きる。この短い時間中には、側壁内で端面部材を
ゆつくりと回すのに必要なトルクを測定し、これ
をあらかじめ求めたおいた相関関係に基づき、端
面部材と側壁との間の干渉直径差として換算する
ことができる。
第１図に示した各部材は、英国特許出願第
8510817号明細書に開示したものと類似している
が、この場合、端面部材を側壁内で低速回転させ
るに要する電流は、端面部材と側壁との間の干渉
直径差に対してほぼ直線的に変化することが判明
した。測定中に半径方向圧力を作用させると、こ
の関係はさらにはつきりする。このようにして、
容器本体とこれに対して溶接すべき端面部材との
間に存在する嵌合度の測定が可能となる。それ
は、ある特定の低速度でサーボモータを駆動する
のは、嵌合度が異なると、電流も違つてくるとい
う理由による。
モータの電流に相似型のサーボ増幅器によつて
電圧が発生する。この測定電圧を制御システムに
送り、ここで種々の嵌合度すなわちゆるみばめ、
とまりばめおよびしまりばめを表わすようあらか
じめ求めたおいた電圧値と比較する。種々の嵌合
型式のそれぞれは、実際上極端なゆるみばめから
極端なしまりばめに至る可能な嵌合度の広い範囲
の１区域を表わしている。システムの感度は、こ
のように識別可能な区域の数によつてきまる。
嵌合度が非常にゆるかつたりあるいは非常にき
つかつたりすると、普通の作業条件では満足な溶
接ができないことがあり、このような製品を識別
し排除する仕事も、制御システムによつて行なう
ことができる。
嵌合タイプを制御システムが識別すると、機械
の空気圧システムに信号が送られ、それぞれの嵌
合タイプの適合する圧力にあらかじめセツトして
おいた一連のソレノイド弁の中からひとつを選択
する。このようにして、端面部材と容器本体との
間のいかなる区域の嵌合に対しても、適正な外部
圧力が空気圧シリンダ４１からケーブル３９へと
送られる。このようにして識別できる嵌合タイプ
には何らの制限もないことはもちろんであり、そ
して部材同志の嵌合と作用させるべき適正な半径
方向圧力との間の直接的相関関係を、このシステ
ムは提供する。
この実施例では、圧入嵌合の摩擦力に抵抗して
端面部材を容器本体に対し回転させるべくモータ
で作りだすトルクを比較する手段として、電圧測
定を利用している。しかしながら、このトルクに
関係のある他のパラメータを測定しても、たとえ
ば使用するモータの型式によつては、代替手段と
して利用できる。かくて、あらかじめ設定してお
いた一定トルクをモータから与え、そして結果と
しての回転速度を測定するのである。
サーボモータの駆動は、溶接作業中にモータに
対する所望の時間速度関係を設定するプログラム
式論理制御器を介して制御できる増幅器によつて
調整する。モータ１７の作動は、スイツチユニツ
ト１８によつて機械サイクルへの調時を行なう。
溶接プロセスのはじめで、増幅器が働き、モータ
は短時間だけ低速運転を行ない、デイスク２８の
駆動ピン２９をリング３の外部ウエブ５に係合さ
せるとともに、ラムの固定突起１５１を容器の底
のウエブ４に係合させやすくする。ウエブが係合
したら、あらかじめ設定した低速度でサーボモー
タを運転するに必要な電流を測定し、嵌合度を分
類する。そして圧迫帯で作用すべき適正な半径方
向圧力を選択する。これが終つたら、増幅器の出
力を急に大きくし、モータを溶接プロセス速度ま
で急加速し、そして溶接すべき特定容器のタイプ
の性質に応じて定まる時間だけこの速度を維持す
る。溶接時間の最後で、増幅器の働きは止り、モ
ータは溶接で生じた摩擦のために停止する。モー
タの停止は、ブレーキあるいは強制減速によつて
補助することもできる。
第８図は、主軸８が１回転する間の機械サイク
ルを表わす線図である。線ABおよびHJは、１回
の割出し運動（すなわち副軸１３の90度回転）を
行なう間のタレツトの運動を表わす。曲線CDお
よびFGは、それぞれラムの前進および後退運動
を表わす。図面からわかるように、ラムの運動
は、タレツトの運動と僅かにオーバラツプしてい
る。点ＤおよびＦで定まる時間中、ラムは前進位
置に留まり、この時間に溶接が行なわれる。Ｄか
らＥに至る時間中、モータ１７は低速で運転さ
れ、スピン溶接デイスク２８の固定ピンをリング
のウエブ５の位置に合せ、またラムの突起１５１
を容器の底のウエブ４と位置合せしやすくし、適
正な半径方向圧力PWの選択を可能にする。点Ｅ
およびＦの間で、モータ１７を溶接速度まで加速
し、溶接を行なうに必要な時間だけその溶接速度
に維持し、そして溶接による摩擦抵抗または前述
したブレーキ装置によつて停止する。第９図は、
点ＤおよびＦの時間におけるモータ１７の時間
（ｔ）／速度（ｖ）を表わす線図曲線である。第
９図からわかるように、モータ１７は、点Ｆの前
で停止する。溶接の行なわれる時間XYは、成形
すべき容器の性質によつて変る。
溶接時間XY中にモータ１７で消費される電流
を監視し、あらかじめ求めておいたデータと比較
する。溶接によつてモータにかかる負荷が、所定
レベル以下だと、満足すべき溶接が得られない。
溶接時間中にモータで消費される電流を監視する
ことによつて、不満足な溶接を見出し、不良品の
容器を排除することができる。
点ＤおよびＦの間で決まる時間は、0.4秒のオ
ーダが適当である。
側壁１に求心方向圧力をかけるためケーブル３
９に引張力を加えるのに、空気圧シリンダ４１を
使用する場合について説明したが、要すればシリ
ンダ４１の代りに、ソレノイドまたはサーボモー
タシステムをケーブルに直接連結してもよい。
ケーブル３９は側壁１に対して細いたが状に半
径方向圧力をかけることができるが、要すれば、
側壁１に対してたとえば空気圧または液圧装置を
用い、いくつかのセグメントを押し当てリング状
に押圧してケーブルの代りにしてもよい。
第１０図は、本機械の各部品間の機能的相互関
係を表わすブロツク線図であり、特にスピン溶接
機とプログラム式論理制御器との間の制御関係を
表わしている。
第１１図は、半径方向圧力を制御するシステム
のブロツク線図であつて、特に嵌合度を表わすパ
ラメータを測定する電子システムと、プログラム
式論理制御器と、溶接中にかける半径方向圧力を
調整するための圧迫帯調整システムとの間の制御
関係を示すブロツク線図である。
以上に説明した方法および装置は、熱可塑性材
料製の容器部材を溶接するのに特に好適である。
熱可塑性材料としては、たとえばポリエチレン、
ポリプロピレン、それらの共重合体、またはポリ
アミド類があり、これらの材料がスピン溶接に必
要な圧入嵌合を行なわせるべく求心方向の力をか
けた状態で十分な可撓性を有する形状の場合に好
適である。本発明は、内側部材に対して円筒形外
壁を半径方向に締付ける態様で説明してきたが、
相互干渉部材を制御するのに、円筒形外壁に対し
て内側部材を拡張させても、同じ原理が適用でき
る。本発明により、溶接プロセス中回転速度が正
確に制御され、特に、溶接段階での一定速度と、
急加速制御により、スムースな溶接が可能にな
り、溶接プロセス開始時に急に与える力を減じ、
溶融材料の量を制御して、溶接面からの溶接材料
の逸脱を最小にする。
【図面の簡単な説明】
第１図は、円筒形容器の本体とその端面部材と
の縦断面図；第２図は、スピン溶接機の側面図；
第３図は第２図の矢視Ａ−Ａ方向に見た概略断面
図；第４図は、この機械のスピン溶接ヘツドの縦
断面図；第５図は、容器本体に端面部材をはめた
状態を示すスピン溶接ヘツドの部分拡大図；第６
図は、半径方向に圧縮力を加えるためスピン溶接
ヘツドに取付けた装置の側面図；第７図は、機械
のスピン溶接ヘツドに巻付けたワイヤケーブルが
交差する状態を示す概略図；第８図は、この機械
の作動サイクルを表わすグラフ；第９図は、この
機械のスピンモータの時間と速度との関係を表わ
すグラフ：第１０図は、スピン溶接機の制御シス
テムを表わすブロツク線図；第１１図は、第６図
に示した装置の制御システムを表わすブロツク線
図である。 〔主な符号の説明〕、１……容器本体、３……
端面部材、４……ウエブ、５……ウエブ、８……
主駆動軸、１３……副駆動軸、１５……ラム組立
体、１６……スピン溶接ヘツド、１７……サーボ
モータ、１８……スイツチユニツト、Ｗ……作業
ステーシヨン、２９……駆動ピン、１５１……突
起、３９……ワイヤケーブル、４１……空気圧シ
リンダ、PW……半径方向圧力。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接に先立つて組立ててある熱可塑性材料製
    の部材の対向面同志を溶接するために用いられ、
    一方の部材を他方の部材に対して回転させるため
    のスピン溶接ヘツドと、スピン溶接ヘツドを駆動
    するためのサーボモータとを備えたスピン溶接装
    置において、サーボモータは慣性の小さい直流サ
    ーボモータであり、そして部材へ駆動力を適正に
    伝えるべく初期低速回転と、溶接プロセス速度へ
    の急加速と、所要時間中におけるプロセス速度の
    維持と、最終段階におけるモータの急減速と停止
    とを行なわせるようにプログラムを組んだプログ
    ラム式論理制御器によつてサーボモータの駆動を
    調整してあることを特徴とするスピン溶接装置。 ２ サーボモータの溶接プロセス速度が維持され
    ている間に対向面の区域で部材へ半径方向圧力を
    選択的に作用させるための圧力装置と、初期低速
    回転中に溶接すべき２部材間の圧入嵌合度の関数
    であるパラメータを測定し、このパラメータの測
    定値をあらかじめ設定しておいた値と比較し、そ
    して圧力装置で作用すべき半径方向圧力を選択す
    るための制御装置と、を備えた特許請求の範囲の
    第１項に記載の装置。 ３ 測定パラメータは、初期低速回転中にサーボ
    モータで消費される電流の相似量としてサーボ増
    幅器から発生される電圧である、ことを特徴とす
    る特許請求の範囲の第２項に記載の装置。 ４ プログラム式論理制御器は増幅器を介してサ
    ーボモータに連結してある、ことを特徴とする特
    許請求の範囲の前掲各項のいずれかに記載の装
    置。 ５ プログラム式論理制御器には、前記所要時間
    の最後で増幅器の働きを止めるようなプログラム
    を組んであつて、溶接で生じた摩擦力によりサー
    ボモータが減速し停止するようにしてある、こと
    を特徴とする特許請求の範囲の第４項に記載の装
    置。 ６ 本装置の作業ステーシヨンＷへあらかじめ組
    立てた部材を順次に供給するための供給機構と、
    作業ステーシヨンにて部材をスピン溶接ヘツドと
    係合させるためのラム組立体とを備え、そして供
    給機構とラム組立体とは主駆動軸により調時駆動
    され、またサーボモータへの駆動力は主軸から作
    動されるスイツチユニツトにより調時伝達される
    ようにしてある、ことを特徴とする特許請求の範
    囲の前掲各項のいずれかに記載の装置。
JP61119020A 1985-05-24 1986-05-23 スピン溶接装置 Granted JPS61283479A (ja)

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ES (3) ES8703767A1 (ja)
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GR (3) GR861340B (ja)
IN (3) IN167280B (ja)
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