JPH0232130B2 - - Google Patents

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JPH0232130B2
JPH0232130B2 JP61119018A JP11901886A JPH0232130B2 JP H0232130 B2 JPH0232130 B2 JP H0232130B2 JP 61119018 A JP61119018 A JP 61119018A JP 11901886 A JP11901886 A JP 11901886A JP H0232130 B2 JPH0232130 B2 JP H0232130B2
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JP
Japan
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spin welding
radial pressure
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assembled
welding
Prior art date
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JP61119018A
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Inventor
Robaato Kuraaku Kenisu
Jooji Korinzu Marukomu
Edowaado Natsutooru Kiisu
Gayanan Panbarukaa Sareshu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crown Packaging UK Ltd
Original Assignee
Metal Box PLC
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Publication date
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Publication of JPH0232130B2 publication Critical patent/JPH0232130B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスピン溶接に係り、樹脂部材を組合せ
てその環状の対向面にて溶着する技術として知ら
れ、特に前記樹脂部材の一方を他方に対して高速
回転させることにより樹脂材料の対向面間におい
て溶解とその後の溶着を生じさせるスピン溶接に
関する。
〔発明の背景〕
我々の出願に係る英国特許出願第8510817号に
はスピン溶接方法が説明されており、これは側壁
の端部材に外蓋を嵌め込んで容器を形成する方法
である。回転中は端面部材と容器本体は軸方向お
よび半径方向の力によつて共に締め付けられる。
溶接面に働く半径方向の力は部材相互間を締り嵌
めとし、また溶接中に半径方向の外部圧力として
作用させている。樹脂成形での公差として表われ
るような部材間の寸法変化のため、２つの部材間
の締り嵌め状態がかなり変化し得る。例えば用い
たポリマーの等級が一致しないことにより上述の
部品寸法の相違が生じ、更に重要なことには、一
般的な産業上の慣行により樹脂成形物が異なる供
給源から得られる少なくとも２種の択一的等級の
ポリマーからなり、斯かる等級が成形品となつた
ときに大きく異なる成形収縮を生じるために部品
寸法の相違が生じる。
成形における大きな寸法変化は、成形の周期時
間、射出圧力、融点温度、およびこの種の技術分
野でよく知られて採用されている冷却水の温度か
らも引き起こされる。
部材回転時の摩擦熱発生量は溶接面での接触圧
力に直接比例しているので、回転継続時間や速度
を規定して溶接条件を定めて適宜選択することに
より、溶接品質を溶融溶着状態から完全溶着状態
まで調整でき、前記溶融溶着状態は部材の嵌め合
い隙間を過大にしてしまい不充分な溶解を生じて
しまう結果として表われ、他方の完全溶着状態は
部材の嵌め合い公差を僅少にして非常に大なる溶
融を伴なわせることによつて表われる。後者の場
合には、主たる溶接領域に隣接した平滑部が溶融
物で被われてしまう範囲、すなわち仕上り品の外
表面に美感上許容できないくずれであるフラツシ
ユが現われる領域を形成するような溶融物で被わ
れてしまう範囲まで、過剰溶接されてしまう。
部材を組合せた状態で保持し、必要に応じて溶
融隆起を基準以下に抑えつつ一方の部材を他方の
部材中に押し込ませるために理想的な軸方向圧力
が必要とされ、また、この圧力は溶着時に対向表
面間の接触圧力にしたがつて変化される。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、樹脂材料の相対向する環状表
面間を結合するスピン溶接方法および装置に係
り、前記部材にはスピン溶接時に対向表面間の接
触圧が予め設定した値に近似的に等しいものであ
つて、その設定値は一般的な樹脂成形公差に起因
する部材寸法変化があるにもかかわらず、半径方
向の制御圧力を加えることによつて決めるように
した方法および装置に関する。
〔発明の概要〕
第１の発明によれば、溶接に際し予め互いに組
付けられて締り嵌め状態とされる熱可塑性樹脂部
材をその対向面で溶着するスピン溶接方法が提供
され、これは次の工程から構成されている。すな
わち、 (a) 部材を互いに組合わせるとともに組付け位置
に移送し、 (b) 組合わされた部材の対向面の領域に半径方向
の圧力を加え、 (c) 半径方向圧力が加えられている間に、前記部
材を相対的に所定速度かつ所定時間回転させる
ことにより対向面部間で溶着し、 (d) 前記半径方向の加圧を施す前に行われる組合
せ部材の相対運動に必要な力の関数としてのパ
ラメータを測定し、 (e) この測定されたパラメータの値に基づいて加
えるべき半径方向圧力を選択することにより溶
接中における対向面間の接触圧を制御する、 ように構成したものである。
また、第２の発明によれば、予め締り嵌め状態
とされて組合される熱可塑性樹脂部材をその対向
面で溶着するスピン溶接装置にして、組合せ部材
の対向面の領域に半径方向の圧力を加える手段
と、半径方向の加圧下にて前記部材を相対回転さ
せる手段と、半径方向圧力を与える前に組合せ部
材の相対運動を生じさせるに必要な力の関数とし
てのパラメータを測定する手段と、測定されたパ
ラメータの値に基づき半径方向の圧力を選択する
手段とからなるスピン溶接装置が提供される。
本発明によれば、締り嵌め部の広範囲に亘つて
部材に良好な溶接を施すことができる。また、更
には自動的に半径方向圧力を補正する用い方がで
き、直径締めしろ差がある部材の組合せの場合に
も、溶接作業時に一方の部材が他の部材に対し軸
方向外方に変位することを防止するために軸方向
で加える圧力に差を付けることがもはや不要とな
る利点も得られる。
〔実施例〕
以下に本発明に係るスピン溶接方法と装置を図
面を参照して説明する。
第１図には、樹脂成形され底板２を一体に設け
た円筒本体１と、この本体１の開口端に組合せて
装着され樹脂成形リング３として形成した施栓部
材とから構成される容器が示されている。本体の
底板には複数のウエブ４を突出させており、これ
には装置のラムに設けたピンを固定して、溶接作
業中に本体が回転しないようにしている。また、
リング３にも多数のウエブ５を突設しており、装
置の回転ヘツドに設けた１またはそれ以上の駆動
ピンに連結させることにより、スピン溶接作業の
ための駆動力を伝達するものとしている。第１図
に示した各部材については本出願人に係る英国特
許出願第8510817号に詳述している。
第２図に示す如く、フレーム６に支持されたス
ピン溶接装置には歯車減速機９、駆動ベルト９
０、および空気式クラツチ１０を介して第１駆動
軸８を回転駆動するための主交流駆動モータ７が
設けられている。クラツチはプログラム式制御シ
ステム（第１０，１１図）により遠隔操作される
ものである。調整作業時に駆動軸を手動回転する
ために手動輪１１が用いられる。また、ブレーキ
（図示せず）も設けられている。予め組立てた容
器を作業ステーシヨンまで供給するための供給機
構１２が設けられ、これはゼネバ機構１４を介し
て軸８を割出し運動させながら回転させる第２駆
動軸により駆動されるものとなつている。ラム組
立体１５もまた軸８により駆動され、作業位置に
ある容器を押し付け、スピン溶接ヘツド１６に係
合離脱させる。スピン溶接ヘツドはサーボモータ
１７により駆動され、該モータは軸８により作動
されるスイツチユニツト１８により制御されてい
る。
本体１とリング３は溶接に先立つて予め組立て
られ、第３図に示した供給機構により装置に送給
される。予め組立てた容器は装置に送給されるに
先立つて横向き状態にし、供給シユート１９を転
がり落ちるようになつている。第２，３図に概略
的に示したように、第２駆動軸１３に取付けられ
間欠回転される移送タレツト２１に容器が到達す
る前にこれを停止するゲート２０が設けられてい
る。このゲートはスイツチユニツト１８により装
置とシーケンス制御され、移送タレツトが回転停
止した際に作動するようになつている。ゲート２
０は内部の容器がタレツトガイドと整列するまで
横移動する。そして、容器は自重により移送タレ
ツトに自由落下する。ゲート２０が横方向移動す
ることにより、供給シユート１９の後続容器がゲ
ートと干渉し、落下防止が図られている。所定時
間の経過後、ゲートは原位置に復帰し、ゲート内
に次の容器を収容する。空気シリンダ２００はソ
レノイドバルブ（図示せず）を具備し、ゲートの
開閉に用いられる。
移送タレツト２１の回転により容器は作業ステ
ーシヨンＷに移送され、シユート２５に放出され
る。この実施例では移送タレツトの間欠動作はゼ
ネバ機構１４によつて行われる。移送タレツトは
軸１３に取付けられた一対のプレート２３から構
成され、円弧状の切欠きを設けることにより容器
をその中に収めて運搬支持するものとしている。
容器がタレツト回転中に脱落しないように外側ガ
イドとレールが設けられている。
スピン溶接作業は、第３図のＷで示す作業ステ
ーシヨンで行われる。作業ステーシヨンでは、第
４，５図に示したスピン溶接ヘツドと、ラム組立
体１５とに保持されている。
スピン溶接ヘツドは、第４図に示されているよ
うに、慣性の小さい希土類金属性ブラシレスサー
ボモータ１７により駆動される慣性の小さい機構
とされている。スピン溶接ヘツドの軸２６には歯
付きベルト２７を介して駆動力が伝達される。水
平配置されたシヤフト２６の一端には駆動プーリ
３７が取付けられている。前記シヤフト２６の他
端には軽合金製のデイスク２８がボルトにより直
接取付けられている。デイスク２８にはその外表
面に駆動ピン２９が機械加工によつて形成され、
このピン２９がリング３のウエブ５と係合すると
ともにウエブ５と協働してリングを回転駆動させ
る。できるだけ摩擦を小さくするために、軸２６
には玉軸受３０が２箇所取付けられている。
ラムは、容器をスピン溶接ヘツドに押し込むも
のであり、その運動は軸８に取付けられ装置の周
期速度で駆動されるカム３８（第２図）によつて
行われる。このカム動作は、５２を支点とするレ
バーアーム５２と連結リンク５０を介してラムス
ライダに伝達される。ラムの前面部には、ウエブ
４と係合する突起１５１が設けられ、本体１が溶
接中に回転することを防止している。
コンテナ本体１と端面部材３を組合せた容器が
ラム組立体１５に押されてスピン溶接ヘツド１６
に係合すると、端面部材３の端面はエゼクタリン
グ４６（第５図）に当接し、このリング４６には
その周囲に配設した複数のコイルスプリング４７
の力が軸方向に作用している。リング４６は溶接
時において第５図に示す位置に保持され、このエ
ゼクタリングを介してコイルスプリング４７によ
り溶接作業のための適正な端面圧力を与えるよう
にしている。
溶接作業時には半径方向圧力が鋼製ワイヤケー
ブル３９をループにした締付手段によつて加えら
れ、ケーブルは、スピン溶接ヘツドに取付けたケ
ーブル保持ハウジング４５の環状溝４２内に保持
されている。締付手段が弛緩状態にあるときに
は、溶接される容器の直径よりやや大きい直径の
ループを形成する。溶接位置に容器がないときに
は、エゼクタリングはスプリング４７の作用で軸
方向に移動し、環状溝４２を閉じ、第４図に示す
如くその内部にワイヤケーブル３９を収容保持す
る。
第６図に示しているように、ケーブル３９の一
端は４０で示される位置に緊結係留され、他端は
空気シリンダ４１に連結されている。ケーブル保
持ハウジング４５を切欠いて小さな開放口４３が
形成され、ケーブルの出入部分としての位置４４
でケーブル交差ができるようになつている。装置
稼動中において、組立てられた容器本体と端面部
材はケーブル保持ハウジング内に送られ、ケーブ
ル３９のループ内に通される。駆動ピン２９は後
述するように配置され、空気シリンダ４１はケー
ブルに張力を与えてケーブルループを縮径させ、
もつて本体１に対しスピン溶接作業に必要な外部
圧力を与えるべく操作される。溶接後は空気シリ
ンダ４１を原位置に復帰させ、外部圧力を解放し
て容器が取出せるようにしている。ラム組立体１
５が後退することにより、エゼクタリング４６は
自由に前進できる状態になり、溶接直後の容器を
ケーブル保持ハウジングから押出し、環状溝４２
を閉塞する。ワイヤケーブルのオーバラツプ状態
を第７図に詳しく示している。
スピン溶接されるいかなる部材に対しても、両
部材が設計寸法に正しく一致した場合に損なわれ
る好適なすなわち中庸な嵌め合いとする。通常の
樹脂成形許容誤差の範囲内における部材寸法の変
化のため、２部材間の嵌め合いが好適な値から大
きくかけ離れる可能性がある。商業的条件下で良
好な溶接として成立する締り嵌めの範囲は、中庸
な嵌め合いよりもかなり小さい締めしろをもつ緩
い嵌め合い状態から中庸な嵌め合いよりもかなり
大きい締めしめをもつ固い嵌め合い状態までに亘
つている。もちろん、「緩い」、「中庸」および
「固い」嵌め合いに対する締めしろの特定の値は
溶接する部材の性質にしたがつて変化する。
本出願人に係る英国特許出願第8510817号に説
明されている構造と寸法をもつ部材の場合には、
部材間の好適な、すなわち中庸な締り嵌めは、お
よそ0.75mm（すなわち、本体１の自由内径がリン
グ３の自由外径より0.75mmだけ小さい）である。
この場合、緩い嵌め合いはおそも0.25mmの締めし
ろとなり、固い嵌め合いではおよそ1.25mmの締め
しろとなる。このような端面部材と側壁間での嵌
め合い程度の変化の結果、溶接面の接触圧は、半
径方向の圧力を加えない場合には、0.02ニユート
ン／mm2から0.17ニユートン／mm2の範囲に計算され
る。
溶接条件の設定例としては、例えば、ポリプロ
ピレンのリングと本体とを用いた実験例から、溶
接時の接触圧はおよそ0.23ニユートン／mm2である
ことが判明した。ここに引用した実施例では、溶
接面の接触圧をおよそ0.23ニユートン／mm2に保持
するにの必要な半径方向の圧力は、0.25mmの締め
しろをもつ緩い嵌め合い状態の場合にはおよそ
0.25ニユートン／mm2であることが必要で、1.25mm
の締めしろをもつ固い嵌め合い状態の場合にはお
よそ0.07ニユートン／mm2であることが必要とされ
る。このような圧力により、嵌め合い両極端でも
充分にスピン溶接させることができ、100rpmの
回転数で約2.1秒のトータル時間内に完全に溶着
して一体に結合させることができ、このうち端面
部材を所定速度まで加速するのに0.05秒要し、ま
たシステムに電磁ブレーキをかけて静止状態とす
るまでに0.08秒要している。このトータル時間は
接触圧を大きくすることにより、あるいはモータ
速度を増すことによつて、あるいは両者の併用に
よつて短縮することができる。
溶接時に締付具によつて加えられる半径方向の
圧力を適正にするため、容器本体と端面部材間の
締り嵌めを測定することが必要とされる。これに
は有用な２つの方法があり、以下の実施例に示
す。
第１の方法は、スピン溶接前に容器の側壁に端
面部材を完全に組付けるのに要する力に基づく方
法である。締り嵌めと最大組付力との間には実質
的に直線関係があることが認められ、組立ての際
には端面部材と側壁との間には締めしろがあるた
め、側壁は弾性変形するが、しかし挿入力の線図
の一般的な形状は容器と端面部材の設計に影響さ
れる。挿入力の測定はリング３を本体１に嵌め込
む予備組立装置、あるいはスピン溶接装置に不可
欠の部分となつている組立ステーシヨンで行われ
る。
第２の方法はスピン溶接装置それ自身で電流測
定する方法であつて、完全な組立て状態で側壁内
の挿入された端面部材を70rpmのような低速で回
転させるための充分なトルクを得るためにスピン
溶接サーボモータが要求する電流を測定する方法
である。この方法は特に適切な方法であり、これ
はサーボモータの回転を、溶接サイクルの初期に
おいて例えば0.10秒の間、低速で行わせるように
プログラムを組むのに便利であり、高速の溶接速
度まで加速する以前にプラグの駆動ピン５を相対
するスピン溶接ヘツドの駆動ピン２９に係合させ
易くなるからである。この係合時間は0.1秒程度
のごく短時間であり、その間に側壁に嵌め込んだ
端面部材を低速回転させるのに必要なトルクを測
定し、予め求めておいた相関関係から端面部材を
側壁間の締めしろと関係づけられる。
第１図に示した部材に対して、英国特許出願第
8510817号に開示されたものに近似しており、側
壁内の端面部材を低速回転させるのに必要な電流
は、端面部材と側壁間の締めしろと本質的に直線
的に変化することが示されている。このような関
係は半径方向の圧力が測定中に側壁に加えられれ
ば更に一層明らかとなる。このような容器本体と
端面部材間に存在し、それ故溶接が可能となる嵌
め合いの大きさが測定可能であり、これは嵌め合
い状態が異なれば、ある一定の低速度でサーボモ
ータを駆動するのに必要な電流も異るからであ
る。
電圧はモータ電流と同様にサーボ増幅器によつ
て発生する、電流が測定されて制御システムに入
力されると、そこでは、各種の嵌め合い状態、す
なわち緩い、中庸、および固い嵌め合いに対応し
て予め設定された電圧と比較される。各種の嵌め
合い型式は、実際には非常に緩い状態から非常に
固い状態までの可能な嵌合の全範囲のバンドを表
わす。そのシステムの感度は区別し得るバンド数
に依存する。
制御システムは、また、締り嵌めの状態が緩す
ぎたりあるいは固すぎたりして通常の操業条件で
は満足すべき溶接が得られない組立て部材があれ
ばこれを割出して放出する。
制御システムが嵌め合いのタイプを割出した場
合にはその信号が装置の空気圧システムに送ら
れ、各嵌め合いのタイプに応じて予め設定した圧
力を持つソレノイドバルブの１つを選択して作動
させる。すなわち、このような方法では、適正な
外部圧力が空気シリンダ４１によりケーブル３９
を通じて端面部材と容器本体間のいかなる嵌め合
い部に対しても与えられる。もちろん、このよう
な方法で識別される嵌め合いのタイプには制限が
なく、またこのシステムは部材の締り嵌めと作用
させるべき適正な半径方向の圧力との間の直接的
な相関関係を提供する。
この実施例では、モータにより締り嵌めの摩擦
力に抗して容器本体に対して端面部材を回転させ
るトルクを比較する手段として、電圧の測定を行
つたが、このトルクに関する他のパラメータとし
て、例えば使用されるモータの型式に基づくもの
を代替して測定することでもよい。このようにし
て予め設定した一定のトルクがモータによつて与
えられ、その結果、回転速度を測定するのであ
る。
サーボモータの駆動は増幅器により制御され、
この増幅器は溶接作業中にてモータに必要な時間
速度関係を与えるようにプログラム論理コントロ
ーラにより制御される。モータ１７の作動はスイ
ツチユニツト１８から与えられる装置サイクルで
タイミングが図られて行われる。溶接作業の初期
では、増幅器が働き、モータが短時間だけ低速運
転を行い、デイスク２８の駆動ピン２８をリング
３の外部ウエブ５に係合させるとともに、ラムの
固定突起１５１を容器の底のウエブ４に係合させ
る。ウエブが係合した後、予め設定した低速度で
サーボモータを運転するために必要な電流が測定
され、締り嵌めを分類し、締付具で与える適正な
半径方向の圧力を選定する。この処理後、増幅器
の出力を増大し、モータを急速に加速して溶接作
業速度となし、この速度を溶接される特定容器の
性状に応じて定められる時間の間保持させる。溶
接時間の最後で、増幅器の働きを止め、モータを
溶接で発生する摩擦で停止させる。ブレーキや強
制減速によりモータの停止を促進することもでき
る。
第８図には第１軸８の回転による装置サイクル
図を示す。AB線およびHJ線は１回の割出し運動
（すなわち第２軸１３の90゜回転）におけるタレツ
トの動作を表わす。曲線CDとFGはラムの前進と
後退運動を示す。図示のように、ラム運動とタレ
ツトの動作とは僅かにオーバーラツプしている。
Ｄ点とＦ点間の期間ではラムは前進位置で停止し
ており、この期間中に溶接が行われる。ＤからＥ
に至る期間ではモータ１７が低速運動され、スピ
ン溶接デイスク２８上の固定ピン２９をリングの
ウエブ５に位置を合せ、ラム上の突起１５１を容
器低抜のウエブ４に位置を合せて、適正な半径方
向の圧力PWを選択し得るようにしている。Ｅ点
とＦ点間においては、モータ１７が溶接速度まで
加速され、溶接を行うに要する時間だけその速度
を保持し、溶接による摩擦あるいは前述したブレ
ーキ手段で停止される。第９図にはＤ点とＦ点間
の期間におけるモータ１７の時間（ｔ）／速度
（ｖ）線図を示す。第９図から明らかなように、
モータ１７はＦ点の前で停止する。溶接が行われ
ている期間XYは形成しようとする容器の性状に
基づいて変えられる。
溶接期間XYにモータ１７で消費される電流は
監視され、予め決められたデータと比較される。
溶接によつて与えられるモータ負荷が初期設定値
より低い場合には、満足する溶接は行われない。
溶接期間中のモータ消費電流を監視することによ
つて、不適格な判別でき、その容器は除外するこ
とが可能となる。
Ｄ点とＦ点で定められる期間は0.4秒が適当で
ある。
空気シリンダ４１は壁１に内向きの半径方向の
圧力を加えるためにケーブル３９に張力を与える
旨説明したが、望むならばシリンダ４１に代えて
ケーブルに直接連結するソレノイドやサーボモー
タシステムを用いてもよい。
ケーブル３９は端部壁１に狭い輪状に半径方向
圧力を加えることができるが、望ならば、例えば
空気または液圧手段によつて壁１に対して組付け
られるリングセグメントを用いることも可能であ
る。
第１０図には、本装置の構成機器間の機能的な
相互関係を示すブロツク図を示し、特に、スピン
溶接装置とプログラム論理コントローラ間の制御
動関係を示している。
第１１図は半径方向の圧力を加えるのを制御す
るシステムのブロツク線図であり、特に締り嵌め
を示すパラメータを測定するための電子システム
と、プログラム論理コントローラと、溶接中に加
えられる半径方向の圧力を調整する締付具調節シ
ステムとの間の制御関係を示している。
〔発明の効果〕
以上述べた方法および装置は、熱可塑性材料か
らなる容器部材を溶接するのに特に好適であり、
前記熱可塑性樹脂材料としてはポリエチレン、ポ
リプロピレン、それらの共重合体、あるいはポリ
アミドが挙げられ、これらの材料がスピン溶接に
必要な締り嵌めを得るために半径方向内向きの力
を負荷した状態で充分な可撓性を具備するように
形成されている場合に好適である。本発明は、プ
ラグに対して円筒壁体を半径方向に収縮させる態
様で説明しているが、部材間の嵌め合いを制御す
るのに、円筒壁の内面にプラグを嵌め込んで拡張
させても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は円筒容器体とその端部材の長手方向断
面図、第２図はスピン溶接装置の側面図、第３図
は第２図に示した装置のＡ−Ａ先概略断面図、第
４図は装置のスピン溶接ヘツドの長手方向断面
図、第５図は容器体と端部材が組付けられた状態
のスピン溶接ヘツドの部分拡大図、第６図はスピ
ン溶接ヘツドに取付けられた径方向の圧縮圧力供
給装置を示す外側立面図、第７図は装置のスピン
溶接ヘツドにて用いられるワイヤケーブルの重複
部分の概略図、第８図は装置サイクル線図、第９
図は装置の回転モータに対する概略的な時間／速
度線図、第１０図はスピン溶接装置の制御システ
ムを示すブロツク線図、第１１図は第６図に示し
た装置の制御システムを示すブロツク線図であ
る。 １……容器本体、２……底板、３……リング、
７……モータ、８……第１駆動軸、１２……供給
装置、１３……第２駆動軸、１４……ゼネバ機
構、１５……ラム組立体、１６……スピン溶接ヘ
ツド、。１７……サーボモータ、１８……スイツ
チユニツト、２０……ゲート、２１……移送タレ
ツト、２６……スピン溶接ヘツドシヤフト、２８
……デイスク、２９……駆動ピン、３９……ケー
ブル、４２……環状溝、４７……コイルスプリン
グ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接に際し予め互いに組付けられて締り嵌め
    状態とされる熱可塑性樹脂部材をその対向面で溶
    着するスピン溶接方法であつて、前記部材を互い
    に組合せるとともに組付け位置に移送し、前記組
    合せ部材の対向面領域を半径方向から加圧し、こ
    の加圧状態下で前記部材を相対的に所定速度かつ
    所定時間回転させることにより対向面部間で溶着
    させる方法において、前記半径方向の加圧を施す
    前に行われる組合せ部材の相対運動に必要な力の
    関数であるパラメータを測定し、この測定された
    パラメータの値に基づいて加えるべき半径方向圧
    力を選択することにより溶接中における対向面間
    の接触圧を制御することを特徴とするスピン溶接
    方法。 ２ 前記測定されるパラメータは組合せた部材を
    完全な組付け状態に向けて相対的に軸方向運動を
    なさしめるに必要な力の関数であることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載のスピン溶接方
    法。 ３ 前記測定されるパラメータは、組合せた部材
    を完全な組付け状態において溶接に必要な速度よ
    りも低く予め設定された速度にて、相対的に回転
    運動をなさしめるに必要な力の関数であることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスピン溶
    接方法。 ４ 前記測定されるパラメータの値は締り嵌めの
    程度が異なる組合せ部材に対して予め設定したパ
    ラメータの値との比較値であり、この比較により
    選択された半径方向圧力の値を含むことを特徴と
    する特許請求の範囲第１項、第２項、または第３
    項のいずれかに記載のスピン溶接方法。 ５ 前記予め設定した測定パラメータの値は嵌め
    合いが緩い、中庸、固いの各態様を示す組合せ部
    材に関して定めた値を含んでいることを特徴とす
    る特許請求の範囲第４項記載のスピン溶接方法。 ６ 前記部材を構成する熱可塑性材料はポリエチ
    レン、ポリプロピレン、その他の共重合体、およ
    びポリアミドからなるグループから選択されてな
    るものであることを特徴とする特許請求の範囲第
    １〜５項のいずれか１項に記載したスピン溶接方
    法。 ７ 予め締り嵌め状態とされて組合される熱可塑
    性樹脂部材をその対向面で溶着するスピン溶接装
    置にして、組合せ部材の対向面の領域に半径方向
    の圧力を加える手段と、半径方向の加圧下にて前
    記部材を相対回転させる手段とを含む装置におい
    て、半径方向圧力を与える前に組合せ部材の相対
    運動を生じさせるに必要な力の関数としてのパラ
    メータを測定する手段と、測定されたパラメータ
    の値に基づき半径方向の圧力を選択する手段とを
    備えたことを特徴とするスピン溶接装置。 ８ 前記組合せ部材に対する半径方向の加圧手段
    は細長の可撓性部材からなり、組合せ部材の対向
    面領域にて該部材に巻回され、その一端を固定す
    るとともに他端を引張手段に連結することにより
    組合せ部材に半径方向圧力を加えることを特徴と
    する特許請求の範囲第７項記載のスピン溶接装
    置。 ９ 前記引張手段は空気シリンダからなり、この
    空気シリンダをソレノイドバルブ列の１つを用い
    て特定半径方向圧力に基づき作動させるようにし
    たことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の
    スピン溶接装置。 １０ 前記細長の可撓性部材はワイヤケーブルか
    らなり、これは不使用時に引込み可能な環状溝に
    案内されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第８項または第９項に記載のスピン溶接装置。
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