JPH08183103A - 複合成形装置およびその運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複合成形効率を高める。運転制御構造を簡素に
する。たるみが許容されない材質の材料をも複合成形可
能にする。 【構成】順送されるフープ状の第１材料ａに対して第２
材料ｂを射出成形する射出成形機１と、第１材料ａ，第
２材料ｂの一方または双方をプレス加工するプレス機２
とを備え、プレス機２を順送の送り線Ｌに沿って移動可
能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複合成形装置およびそ
の運転制御方法に関する。さらに詳しくは、異種材料を
一体化した製品を製造する複合成形装置の複合成形効
率，運転制御構造，材料選択性等に係る改良と、この複
合成形装置を有効に機能させる運転制御方法とに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、異種材料を一体化した製品を製造
する技術分野では、特に合成樹脂材，金属材の間でイン
サート成形，アウトサート成形を高度化，自動化した複
合成形が広範に行われるようになってきている。

【０００３】従来、複合成形装置としては、例えば、図
３に示すものが知られている。

【０００４】この従来の複合成形装置は、順送されるフ
ープ状の金属材等ａから第１材料ｂをプレス加工するプ
レス機１と、この第１材料ｂに対して熱可塑性の合成樹
脂材等の第２材料ｃを射出成形する射出成形機２とを備
えている。射出成形機２，プレス機１には、第１材料
ｂ，第２材料ｃの順送を行う送り機構３，４が個別に設
けられている。また、射出成形機２，プレス機１の間に
は、第１材料ｂ，第２材料ｃのたるみｄを検出するセン
サ５が設けられている。

【０００５】この従来の複合成形装置では、プレス機
１，射出成形機の処理速度の差をたるみｄとして留保し
ておき、一定以上または一定以下のたるみｄをセンサ５
で検出した際に、プレス機１，射出成形機２やその送り
機構３，４の少なくとも一方の運転速度を加速，減速し
てたるみｄを一定に保持する制御が行われる。従って、
全体の複合成形速度は、プレス機１，射出成形機２の処
理速度の遅い側の速度に支配されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の複合成形
装置では、全体の複合成形速度がプレス機１，射出成形
機２の処理速度の遅い側の速度に支配されるため、複合
成形効率が低いという問題点がある。特に、熱可塑性の
合成樹脂材を第２材料ｃとする射出成形機２が充填から
固化までのサイクルを必要としていることに比較し、プ
レス機１のプレス加工が著しく早い傾向があることか
ら、射出成形機１，プレス機２の処理速度の差が大きく
なってきているという状況がある。

【０００７】さらに、射出成形機２，プレス機１に個別
に送り機構３，４を備え、センサ５と射出成形機２，プ
レス機１，送り機構３，４とを連係して制御しなければ
ならないため、運転制御構造が複雑であるという問題点
がある。

【０００８】さらにまた、第１材料ｂ，第２材料ｃがた
るみｄを許容する材質である場合にのみしか使用するこ
とができないという問題点がある。

【０００９】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、複合成形効率が高く運転制御構造が簡素
でたるみが許容されない材質の材料をも複合成形可能な
複合成形装置を提供すること、この複合成形装置を有効
に機能させる複合成形装置の運転制御方法を提供するこ
とを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係る複合成形装置は、請求項１に記載のよ
うに、順送されるフープ状の第１材料に対して第２材料
を樹脂成形する樹脂成形機を備えた複合成形装置におい
て、第１材料をプレス加工するプレス機を樹脂成形機に
並設するとともに、樹脂成形機とプレス機のいずれか一
方または双方をフープ材の順送の送り線に沿って移動可
能にしたことを特徴とする手段を採用する。また、請求
項２に記載のように、フープ材をプレス加工して第１材
料を成形するプレス機と第１材料に対して第２材料を射
出成形する射出成形機とを近接して並設し、プレス機を
フープ材の順送の送り線に沿って移動可能にしたことを
特徴とする手段を採用できる。

【０００１１】また、前述の課題を解決するため、本発
明に係る複合成形装置の運転制御方法は、請求項３に記
載のように、順送されるフープ状の第１材料をプレス加
工するプレス機と第１材料に対して第２材料を樹脂成形
する樹脂成形機とを並設し、樹脂成形機とプレス機のい
ずれか一方を位置固定して成形すると同時に、この成形
工程中においていずれか他方をフープ材の順送の送り線
に沿って移動させて継続して成形することを特徴とする
手段を採用する。また、請求項４に記載のように、フー
プ材の順送の送り線に沿って順送の逆方向へプレス機を
移動させて第１材料を成形し、複数の第１材料に対して
一括して第２材料を樹脂成形することを特徴とする手段
を採用することができる。

【０００１２】

【作用】前述の手段によると、請求項１では、プレス機
または樹脂成形機を移動させることにより、材料の順送
中でもプレス加工と樹脂成形とを継続し、たるみを形成
することなく処理速度の違いに対応させる。。また、請
求項２ではプレス機を移動させることにより、材料の順
送中でもプレス加工と樹脂成形とを継続し、たるみを形
成することなく処理速度の相違に対応させる。そして、
たるみを形成しない材料の送り機構は、射出成形機，プ
レス機で共通化される。

【０００１３】また、請求項３では、プレス機を移動制
御することで前述の請求項１の作用を奏することができ
るため、前述の複合成形装置を有効に機能させる複合成
形装置の運転制御方法を提供するという課題が解決され
る。請求項４では、プレス機を順送と逆方向で移動させ
ることでフープ材のたるみが解消される。

【０００１４】

【実施例】以下、本発明に係る複合成形装置およびその
運転制御方法の実施例を図１，図２に基いて説明する。

【００１５】この実施例は、前述の従来例と同様に、順
送されるフープ状の金属材等ａの第１材料ｂをプレス加
工するプレス機２と、第１材料ｂに対して熱可塑性の合
成樹脂材等の第２材料ｃを射出成形する射出成形機１と
を備えている。第１材料ｂ，第２材料ｃを順送する送り
機構６は、射出成形機１，プレス機２で共通化されてい
る。なお、前述の従来例のセンサ５は省略されている。

【００１６】さらに、この実施例では、第１材料ｂ，第
２材料ｃの順送の送り線Ｌに沿ってサーボモータ７で回
転駆動されるネジ棒８を配設してある。そして、このネ
ジ棒８は、プレス機２に固定されたボールナット９に螺
合している。

【００１７】この実施例によると、サーボモータ７を駆
動することにより、ネジ棒８を回転させボールナット９
を介してプレス機２を第１材料ｂの順送の送り線Ｌに沿
って移動させることができる。

【００１８】従って、次のような運転制御を行うことが
できる。

【００１９】即ち、まず、図２（Ａ）に示すように、送
り機構６により第１材料ｂ，第２材料ｃを直状に配設し
た状態で、射出成形機１，プレス機２を同時に運転す
る。

【００２０】そして、射出成形機１は複数の第１材料ｂ
を一括して成形する。通常は約１０ショット程度を一括
して成形することができ、この射出成形中において、図
２（Ｂ）に示すように、サーボモータ７を駆動して、第
１材料ｂの順送にプレス機２を追従移動させる。なお、
サーボモータ７，ネジ棒８の間にクラッチ等を備えて、
送り機構６により第１材料ａを介してプレス機２を一体
的移動させることもできる。このプレス機２の追従移動
中には、プレス機２のプレス加工を継続する。プレス機
２は約１０ショット分の継続して成形する。

【００２１】従って、射出成形機１は、射出成形の終了
後、プレス機１のプレス加工の終了と同時に、第１材料
ａを一括して順送して直ちに次の射出成形を行うことが
できる。

【００２２】プレス機２は、図２（Ｃ）に示すように、
サーボモータ７を逆方向に駆動して、型開きした状態で
順送の逆方向へ移動させる。そして、プレス機２を所定
位置に位置させてプレス加工を再開する。このプレス機
２の位置決めは、第１材料ａへの機械的係合や第１材料
ａのパイロットポイントを検出するセンサ等で行われ
る。

【００２３】この運転制御によると、従来例のたるみｄ
の形成がプレス機２の移動に代替えされたようになる。
そして、プレス機２は、射出成形機１の運転速度に関係
なく高速で運転される。また、プレス機２は、第１材料
ａ，第２材料ｂの順送中もプレス加工を継続し、プレス
加工再開のための逆移動も自由に行うことができて、射
出成形機１に対する後れをカバーされる。この結果、全
体として複合成形効率が高くなり、製品の複合成形コス
トが安価になる。

【００２４】また、第１材料ｂ，第２材料ｃを順送する
送り機構６が射出成形機１，プレス機２で共通化されて
いるため、運転制御構造が簡素化され安価，容易に製造
することができる。

【００２５】また、第１材料ｂ，第２材料ｃにたるみｄ
が形成されないため、たるみｄが許容されない第１材料
ｂ，第２材料ｃをも材料として選択し使用することがで
きる。

【００２６】また、第１材料ｂ，第２材料ｃに対してプ
レス機２側の移動でプレス位置の位置決め行われるた
め、長尺の第１材料ｂ，第２材料ｃの順送で位置決めす
るのに比し、第１材料ｂ，第２材料ｃに対するプレス機
２のズレが減少され、プレス加工の精度が高くなる。

【００２７】この運転制御以外として、プレス機２の移
動は、射出成形機１による第２材料ｂの成形不良が生じ
た場合に、プレスを行わずに順送してしまう場合にも利
用することができる。また、材料や形状に応じては射出
成形機とプレス機の移動を反対構造とすることが予測で
きる。

【００２８】また、第１材料ｂ，第２材料ｃとしては、
合成樹脂材，金属材以外のものを使用することも可能で
ある。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明に係る複合成形装置
は、高速で運転されるプレス機を移動させて順次成形し
つつ樹脂成形機で一括成形することができるため、複合
成形効率が高くなる効果がある。また、この効果によ
り、複合成形された製品の複合性コストが安価となる効
果が生ずる。

【００３０】さらに、材料を順送する送り機構が射出成
形機，プレス機で共通化されるため、運転制御構造が簡
素化される効果がある。また、この効果により、安価，
容易に製造することができる効果が生ずる。

【００３１】さらに、材料にたるみが生じないため、た
るみが許容されない材質の材料をも選択して使用するこ
とができる効果がある。

【００３２】さらに、プレス位置の位置決めがプレス機
の移動によって行わ、プレス機と材料とのズレが減少す
るため、プレス精度が高くなる効果がある。

【００３３】さらに、本発明に係る複合成形装置の運転
制御方法は、プレス機の移動制御により、複合成形装置
を有効に機能させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複合成形装置の実施例を示す斜視
図である。

【図２】図１の動作制御および本発明に係る複合成形装
置の運転制御方法の実施例を示す側面図で、（Ａ）〜
（Ｃ）の順に制御工程順を示してある。

【図３】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 射出成形機 ２ プレス機 ６ 送り機構 ７ サーボモータ ８ ネジ棒 ９ ボールナット ｂ 第１材料 ｃ 第２材料 Ｌ 送り線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順送されるフープ状の第１材料に対して
   第２材料を樹脂成形する樹脂成形機を備えた複合成形装
   置において、第１材料をプレス加工するプレス機を樹脂
   成形機に並設するとともに、樹脂成形機とプレス機のい
   ずれか一方または双方をフープ材の順送の送り線に沿っ
   て移動可能にしたことを特徴とする複合成形装置。
2. 【請求項２】 フープ材をプレス加工して第１材料を成
   形するプレス機と第１材料に対して第２材料を射出成形
   する射出成形機とを近接して並設し、プレス機をフープ
   材の順送の送り線に沿って移動可能にしたことを特徴と
   する請求項１記載の複合成形装置。
3. 【請求項３】 順送されるフープ状の第１材料をプレス
   加工するプレス機と第１材料に対して第２材料を樹脂成
   形する樹脂成形機とを並設し、樹脂成形機とプレス機の
   いずれか一方を位置固定して成形すると同時に、この成
   形工程中においていずれか他方をフープ材の順送の送り
   線に沿って移動させて継続して成形することを特徴とす
   る複合成形装置の運転制御方法。
4. 【請求項４】 フープ材の順送の送り線に沿って順送の
   逆方向へプレス機を移動させて第１材料を成形し、複数
   の第１材料に対して一括して第２材料を樹脂成形する請
   求項３記載の複合成形装置の運転制御方法。