JPS61282168A

JPS61282168A - パワ−・ステアリング装置

Info

Publication number: JPS61282168A
Application number: JP12253885A
Authority: JP
Inventors: Haruyasu Fujita; 晴康藤田; Masao Ogawa; 雅雄小川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1986-12-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｌ１上立旦旦丈１本発明は、自動車等の車輌における操舵（ステアリング
）装置に係り、特に流体圧により操舵力を補助して運転
者の負担を軽減せしめるパワー・ステアリング装置に関
するものである。

［１玖Ｉ近時、通常の操舵装置に対し、動力源としての油圧ポン
プ、運転者からの操舵入力を検知してパワー・シリン・
ダーへの油圧回路の切換えと油圧の制御を行う切換え制
御弁、および出力装置としてのパワー・シリンダーを併
設して成るパワー・ステアリング装置が、各種車輌にお
いて広く採用されつつある。

パワー・ステアリング装置においては、切換え制御弁が
中立状態にある時、油圧ポンプから吐出された圧油は、
切換え制御弁→油タンク→油圧ポンプなる経路で循環し
、運転者からの操舵入力があると、切換えｔｉ制御弁の
弁本体が該入力方向に応じた方向へ偏位し、油圧ポンプ
から吐出された圧油が、切換え制御弁を経てパワー・シ
リンダーの第一室に流れ込み、ピストンの移動によって
第二室から流出した圧油が、切換えυ１ｔ１１弁を経て
油タンクに戻る。切換え制御弁に対して逆方向の操舵入
力があると、切換えＩ制御弁を経た圧油が、パワー・シ
リンダーの第二室に流れ込み、ピストンの移動によって
第一室から流出した圧油が、切換え制御弁を経て油タン
クに戻る。そして、前記いずれのビス］・ンの動きも、
舵取りリンク装置に伝達され、所望の操舵が実行される
。

゛　し　　　　と　　　　。

今仮に、エンジンを動かさないで“すえ切り″を行った
場合、手動操舵力のみで舵取りを行うことになるが、そ
の際、パワー・シリンダーのピストンの動きに応じ、配
管、切換え制御弁等を経て、比較的大きな流路抵抗下で
、パワー・シリンダーの第一室と第二空間で圧油が流動
するため、大き−な手動操舵力が要求される。

だ　の　　および本発明の目的は、エンジン停止状態におけるすえ切り操
舵力の低減化を計る点にある。

この目的は、油圧ポンプから吐出される圧油を、切換え
制御弁を介してパワー・シリンダーの第一室、または第
二室に供給する様になされたパワー・ステアリング装置
において、前記圧油供給回路とは別に、パワー・シリン
ダーの第一室と第二室を連通ずる油路を設け、該油路に
、油圧ポンプ作動時に開成され、油圧ポンプ停止時に開
成される開閉弁を介装することによって達成される。

斯かる構成によれば、油圧ポンプ停止状態で舵取り操作
部材を操作すると、パーノー・シリンダーのピストンが
動き、主として、開閉弁が開成されて連通状態にある低
流路抵抗の油路を経て、パワー・シリンダーの第一室と
第二室の間で圧油が流れる。

尖−施一倒以下、第１図ないし第３図に示した本発明の一実施例に
ついて説明する。

第１図は、舵取り車輪Ｓ１４を操作するためのパワー・
ステアリング装置１０を概念的に示している。

該パワー・ステアリング装置１０においては、ハンドル
１２に与え、られる手動操舵入力が、ステアリング軸１
４、動作杆１６、連結杆１８を介してナックル・アーム
２０に伝達されるとともに、動力機構３０における切換
え制御弁４２の弁本体５６に伝達され、弁本体５６の動
きにより、動作杆１６にその一端が連結されたパワー・
シリンダー３２の第一室３４、または第二室３６に対し
て油圧ポンプ４０から圧油が供給され、ピストン３８の
相対的変位、すなわちパワー・シリンダー３２本体が変
位して、動作杆１６が、左、または右方向へ動かされる
様になっている（なお、ピストン３８に連なるピストン
棒３９の外端は、固定されている）。

しかして、動力１ｇ［３０は、エンジンによって駆動さ
れる油圧ポンプ４０と、切替え制御弁４２と、前記パワ
ー・シリンダー３２と、油タンク５８とを主体部として
おり、油タンク５８と油圧ポンプ４０が油路６０をもっ
て、切換え制御弁４２におけるハウジング４４に形成さ
れた供給ボート４６と油圧ポンプ４０が給油路６２をも
って、切換え制御弁４２におけるハウジング４４に形成
された第一排出ボート４８、第二排出ボート５０と、パ
ワー・シリンダー３２の第一室３４、第二室３６とが給
油路６４．６６をもって、かつ切換え制御弁４２におけ
るハウジング４４に形成された第一返油ボート５２、第
一返油ボート５４と油タンク５８が返油路６８．７０、
合流返油路７２をもってそれぞれ接続（連通）されてい
る。

また、パワー・シリンダー３２の第一室３４と第二室３
６が、迂回油路７４をもって連通され、該迂回油路７４
にカット・オフ弁７６が介装されている。このカット・
オフ弁７６は、ハウジング１８と、圧縮コイルスプリン
グ８４に付勢されて変位可能にハウジング７８内に収納
され、周溝８２を有する弁本体８０とで構成され、かつ
ハウジング７８に対して給油路６２から分岐した油路８
６がハウジング１８に連通され、油路８６を通じて油圧
ポンプ４０の油圧が、弁本体８０に作用すれば、圧縮コ
イルスプリング８４の弾発力に抗して弁本体８０が変位
してカット・オフ弁７６が開成され、弁本体８０に対し
て油圧が作用しなければ、カット・オフ弁７６が開成さ
れる様になっている。

本実施例は、前記の様に構成されており、操舵入力がな
く、切換え制御弁４２が中立状態にあって、油圧ポンプ
４０が作動している第１図図示の状態では、油圧ポンプ
４０から吐出された圧油が給油路６２、供給ボート４６
を通じて切換え制御弁４２のハウジング４４内に送られ
、第一返油ボート５２、第二返油ボート５４、返油路６
８．７０、合流返油路７２を通じて油タンク５Ｂに戻さ
れる。従って、パワー・シリンダー３２は動作しない。

なお、この間、カット・オフ弁７６は開成されている。

しかるに、ハンドル１２を時計回り方向に回転さぼると
、弁本体５６が第２図図示の様に右方へ変位し、油圧ポ
ンプ４０から吐出された圧油は、給油路６２、供給ボー
ト４６を通じて切換え制御弁４２のハウジング４４内に
送られ、第一排出ボート４８から排出されて、給油路６
４を通じてパワー・シリンダー３２の第一室３４に送り
込まれ、固定されたピストン３８に対して相対的にパワ
ー・シリンダー３２本体が移動しく矢印六方向）、動作
杆１６を同方向に動かして舵取り車輪舖が右方へ傾動「
しめられる。

一方、エンジンを動かさないで、′すえ切り”を行う場
合には、油圧ポンプが作動しておらず、ハンドル１２に
よる手動操舵力のみで、舵取り車輪Ｓ−を動かすことに
なるが、その間、カット・オフ弁７６の弁本体８０に対
して油圧ポンプ４０による油圧が作用しないため、カッ
ト・オフ弁７６は開成された状態にあり、パワー・シリ
ンダー３２の第一室３４と第二室３６は、迂回油路７４
を通じて連通し、動作杆１６の動ぎに付随してパワー・
シリンダー３２本体が動くとき、第一室３４および第二
室３６内の圧油は、流路抵抗の大きい他の油路を流れる
よりも、主として流路抵抗の小さな迂回油路７４を通じ
て相互に容易に流動する。それ故、油圧ポンプ４０が停
止した状態においても、然程大きな手動操舵力を必要と
はしない（第３図参照）。

次に、第４図、第５図に示した他の実施例について説明
する。

図は、パワー・シリンダー９０を示しており、該パワー
・シリンダー９０は、切換え制御弁の各排出ボートに連
なる第一ボート９４、第二ボート９６を有する円筒状ハ
ウジング９２と、ハウジング９２の内室を第一室１００
−と第二室１０２とに区画し、その外端が動作杆１６に
連動する回転型ピストン９８と、該回転型ピストン９８
と共にハウジング９２の内室を区画して第一室１００と
第二室１０２を画成する隔壁弁１０４と、ハウジング９
２と一体に形成され、隔壁弁１０４を進退自在に収納す
るハウジング１０６と、隔壁弁１０４を後退方向に付勢
する圧縮コイルスプリング１０８とで構成され、ハウジ
ング１０６には、油圧ポンプからの圧油が供給される様
になっている。

第４図は、油圧ポンプが作ｖ」シて、その油圧により、
圧縮コイルスプリング１０８の弾発力に抗して隔壁弁１
０４がハウジング９２の内室に大きく押し込まれて回転
型ピストン９８に当接し、第一室１００と第二室１０２
が独立室として画成された状態を示しており、仮に第一
ボート９４から第一室１００内に圧油が供給されると、
回転型ピストン９８は反時計回り方向へ回転する。

また、油圧ポンプが停止すると、隔壁弁１０４に油圧が
作用しないため、圧縮コイルスプリング１０８の弾発力
によって、第５図図示の如くに隔壁弁１０４が後退せし
められ、第一室１００　、！：第二室１０２が連通状態
になって、先の実施例と同様に、手動操舵力が軽減され
る。

１１匹ｌユ以上の説明から明らかな様に、本発明では、油圧ポンプ
からの圧油供給回路とは別に、パワー・シリンダーの第
一室と第二室を連通ずる油路を設け、該油路に、油圧ポ
ンプ作動時に開成され、油圧ポンプ停止時に開成される
１７１１ｍ弁を介装したため、油圧ポンプ停止時には、
開閉弁を通じてパワー・シリンダーの第−至と第二室が
連通され、パワー・シリンダ一本体に対するピストンの
相対的移動に伴う圧油の流動が低流路抵抗下で行われ、
手動操舵力の低減化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るパワー・ステアリング
装置を示す概念図、第２図は切換え制御弁の変化態様を
示す要部説明図、第３図は開閉弁の変化態様を示す要部
説明図、第４図は他の実施例に係るパワー・シリンダー
を示す断面図、第５図はその変化態様図である。１０・・・パワー・ステアリング装置、１２・・・ハン
ドル、１４・・・ステアリング軸、１６・・・動作杆、
１８・・・連結杆、２０・・・ナックル・アーム、３０
・・・動力機構、３２・・・パーノー・シリンダー、３
４・・・第一室、３６・・・第二室、３８・・・ビス１
−ン、３９・・・ピストン棒、４０・・・油圧ポンプ、
４２・・・切換え制御弁、４４・・・ハウジング、４６
・・・供給ボート、４８・・・第一排出ボート、５０・
・・第二排出ボート、５２・、・第一返油ボート、５４
・・・第二返油ボート、５６・・・弁本体、５８・・・
油タンク、６０・・・油路、６２・・・給油路、６４、
６６・・・給油路、６８．７０・・・返油路、７２・・
・合流返油路、１４・・・迂回油路、７６・・・カット
・オフ弁、１８・・・ハウジング、ＢＯ−・・弁本体、
８２・・・周溝、８４・・・圧縮コイルスプリング、８
６・・・油路、９０・・・パワー・シリンダー、９２・
・・ハウジング、９４・・・第一ボート、９６・・・第
二ボート、９８・・・回転型ピストン、１００・・・第
一室、１０２・・・第二室、１０４・・・隔壁弁、１０
６・・・ハウジング、１０８・・・圧縮コイルスプリン
グ。

Claims

【特許請求の範囲】エンジンにより駆動される油圧ポンプから吐出される圧
油を、舵取り操作部材に連動する切換え制御弁を介して
パワー・シリンダーの第一室、または第二室に供給する
様になされたパワー・ステアリング装置において、前記圧油供給回路とは別に、パワー・シリンダーの第一
室と第二室を連通する油路を設け、該油路に、前記油圧
ポンプ作動時に閉成され、前記油圧ポンプ停止時に開成
される開閉弁を介装したことを特徴とするパワー・ステ
アリング装置。