JPS61279902A - 温度制御装置 - Google Patents
温度制御装置Info
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- JPS61279902A JPS61279902A JP12173385A JP12173385A JPS61279902A JP S61279902 A JPS61279902 A JP S61279902A JP 12173385 A JP12173385 A JP 12173385A JP 12173385 A JP12173385 A JP 12173385A JP S61279902 A JPS61279902 A JP S61279902A
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- JP
- Japan
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- temperature
- proportional control
- heater
- control range
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明はヒータを比例制−する温度制御装置に関する
。
。
［発明の技術的背景〕
従来、１度制御装置としては第８図に示すものが知られ
ている。これは交流Ｎ８！１に整流用ダイオード２を介
して平滑コンデンサ３を接続している。前記平滑コンデ
ンサ３には温度ヒユーズ４及び後述するリレーの常開接
点５を直列に介してヒータ６を接続するとともに、抵抗
７を介して定電圧ダイオード８を接続している。
ている。これは交流Ｎ８！１に整流用ダイオード２を介
して平滑コンデンサ３を接続している。前記平滑コンデ
ンサ３には温度ヒユーズ４及び後述するリレーの常開接
点５を直列に介してヒータ６を接続するとともに、抵抗
７を介して定電圧ダイオード８を接続している。
前記定電圧ダイオード８には抵抗９と温度設定用の可変
抵抗１０との直列回路、抵抗１１と温度検出用の負特性
妊−ミスタ１２との直列回路並びにＮＰＮ形のトランジ
スタ１３と前記常開接点５を開閉制御するリレー１４と
の直列回路をそれぞれ接続している。なお、前記リレー
１４にはサージ吸収用のダイオード１５を並列に接続し
ている。
抵抗１０との直列回路、抵抗１１と温度検出用の負特性
妊−ミスタ１２との直列回路並びにＮＰＮ形のトランジ
スタ１３と前記常開接点５を開閉制御するリレー１４と
の直列回路をそれぞれ接続している。なお、前記リレー
１４にはサージ吸収用のダイオード１５を並列に接続し
ている。
前記抵抗９と可変抵抗１０との接続点をコンパレータ１
６の反転入力端子（−）に接続するとともに抵抗１１と
サーミスタ１２との接続点を前記コンパレータ１６の非
反転入力端子（＋）に接続している。そして前記コンパ
レータ１６の出力端子を前記トランジスタ１３のベース
１３に接続している。前記トランジスタ１３のベースは
また抵抗１７を介して前記定電圧ダイオード８のカソー
ドに接続している。
６の反転入力端子（−）に接続するとともに抵抗１１と
サーミスタ１２との接続点を前記コンパレータ１６の非
反転入力端子（＋）に接続している。そして前記コンパ
レータ１６の出力端子を前記トランジスタ１３のベース
１３に接続している。前記トランジスタ１３のベースは
また抵抗１７を介して前記定電圧ダイオード８のカソー
ドに接続している。
この装置においては、サーミスタ１２の検出温度が可変
抵抗１０による設定濃度よりも低い状態ではコンパレー
タ１６の出力がハイレベルとなってトランジスタ１３が
オンし、リレー１４が動作してヒータ６への通電が行わ
れる。また、サーミスタ１２の検出温度が可変抵抗１０
による設定温度以上になるとコンパレータ１６の出力が
ローレベルに反転してトランジスタ１３がオフし、リレ
ー１４が非動作となってヒータ６への通電が停止される
。
抵抗１０による設定濃度よりも低い状態ではコンパレー
タ１６の出力がハイレベルとなってトランジスタ１３が
オンし、リレー１４が動作してヒータ６への通電が行わ
れる。また、サーミスタ１２の検出温度が可変抵抗１０
による設定温度以上になるとコンパレータ１６の出力が
ローレベルに反転してトランジスタ１３がオフし、リレ
ー１４が非動作となってヒータ６への通電が停止される
。
［背景技術の問題点］
しかしこのようにヒータへの通電を単にオン、オフ制御
するものでは、ヒータ６の負荷が軽過ぎる場合第９図に
示すように検出温度が設定温度に達しても温度はそのま
ましばらく上昇し続けてオーバシュートがかなり大きく
なり、場合によっては温度ヒユーズ４が溶断される問題
があった。また軽負荷では設定温度に対するドリフトが
大きくなり、安定した温度制シ硲きなくなる問題があっ
た。
するものでは、ヒータ６の負荷が軽過ぎる場合第９図に
示すように検出温度が設定温度に達しても温度はそのま
ましばらく上昇し続けてオーバシュートがかなり大きく
なり、場合によっては温度ヒユーズ４が溶断される問題
があった。また軽負荷では設定温度に対するドリフトが
大きくなり、安定した温度制シ硲きなくなる問題があっ
た。
この問題を解決するために設定温度の近傍に達したとき
ヒータを比例制御することが考えられる。
ヒータを比例制御することが考えられる。
この比例制御はヒータを単にオン、オフ制御するのでは
なく、設定温度に応じである時間に対するヒータのオン
時間の割合いを変化させ、その割合いでヒータを間欠的
にオン動作させるというものである。しかし、この比例
制御ではその制御範囲を固定すると負荷の容量が大き過
ぎる場合に比例制御範囲での温度上昇が悪くなり設定温
度に達するまでの時間が長くかかり、場合によっては設
定温度まで達しなくなる問題がある。
なく、設定温度に応じである時間に対するヒータのオン
時間の割合いを変化させ、その割合いでヒータを間欠的
にオン動作させるというものである。しかし、この比例
制御ではその制御範囲を固定すると負荷の容量が大き過
ぎる場合に比例制御範囲での温度上昇が悪くなり設定温
度に達するまでの時間が長くかかり、場合によっては設
定温度まで達しなくなる問題がある。
［発明の目的］
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、設定温度近傍でヒータを比例制御するものにおい
て、その比例制御の範囲を負荷の容量によって可変する
ことができ、負荷の容量が大きい場合でも設定温度に対
する濃度制御を確実にでき、しかも設定温度への温度上
昇を迅速にできる温度制御装置を提供することを目的と
する。
ので、設定温度近傍でヒータを比例制御するものにおい
て、その比例制御の範囲を負荷の容量によって可変する
ことができ、負荷の容量が大きい場合でも設定温度に対
する濃度制御を確実にでき、しかも設定温度への温度上
昇を迅速にできる温度制御装置を提供することを目的と
する。
［発明の概要］
この発明は設定温度に対して比例制御範囲を決め、検出
温度が比例制御範囲から外れている場合にはヒータを設
定温度との関係でオン、オフ制御し、検出温度が比例制
御範囲に入った場合にはある設定時間に対するヒータの
オン時間の割合いを制御する温度制御装置において、ヒ
ータを設定温度以下でオン、オフ制御している期間中に
検出濃度の温度変化率を求める手段と、この手段により
求められた温度変化率をもとに設定温度に対する比例制
御範囲を設定する手段とを設け、温度変化率が小さいと
きには比例制御範囲を狭く設定し、かつ温度変化率が大
きいときには比例制御範囲を広く設定するものである。
温度が比例制御範囲から外れている場合にはヒータを設
定温度との関係でオン、オフ制御し、検出温度が比例制
御範囲に入った場合にはある設定時間に対するヒータの
オン時間の割合いを制御する温度制御装置において、ヒ
ータを設定温度以下でオン、オフ制御している期間中に
検出濃度の温度変化率を求める手段と、この手段により
求められた温度変化率をもとに設定温度に対する比例制
御範囲を設定する手段とを設け、温度変化率が小さいと
きには比例制御範囲を狭く設定し、かつ温度変化率が大
きいときには比例制御範囲を広く設定するものである。
［発明の実施例コ
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図に示すように、＋Ｖｃ端子と接地との間に抵抗２
１及び温度検出用の負特性サーミスタ２２との直列回路
並びに抵抗２３と温度設定用の可変抵抗２４との直列回
路を接続している。前記抵抗２１とサーミスタ２２との
接続点をマイクロコンピュータ２５のＡ／Ｄ （アナロ
グ／デジタル）。１カ、イエ１工いう。よえ１．ユ、
□２３と可変抵抗２４との接続点を前記マイクロコ
ンとュータ２５の別のＡ／Ｄ変換用入力端子に接
１統している。前記マイクロコンピュータ２５の出
）力端子をインバータ２６の入力端子に接続して
いる。前記インバータ２６の出力端子と＋Ｖｃ端子との
間にリレー２７を接続している。前記リレー２７にはサ
ージ吸収用のダイオード２８が並列に接続されている。
１及び温度検出用の負特性サーミスタ２２との直列回路
並びに抵抗２３と温度設定用の可変抵抗２４との直列回
路を接続している。前記抵抗２１とサーミスタ２２との
接続点をマイクロコンピュータ２５のＡ／Ｄ （アナロ
グ／デジタル）。１カ、イエ１工いう。よえ１．ユ、
□２３と可変抵抗２４との接続点を前記マイクロコ
ンとュータ２５の別のＡ／Ｄ変換用入力端子に接
１統している。前記マイクロコンピュータ２５の出
）力端子をインバータ２６の入力端子に接続して
いる。前記インバータ２６の出力端子と＋Ｖｃ端子との
間にリレー２７を接続している。前記リレー２７にはサ
ージ吸収用のダイオード２８が並列に接続されている。
° 奄また、交流
電源２９に温度ヒユーズ３０及び前記リレー２７の常開
接点３１を直列に介してヒー １′【 り３２を接続している。また、前記交流電源２９に整流
用のダイオード３３を介して平滑コンデンサ３４を接続
し、その平滑コンデンサ３４に抵抗３５を介して定電圧
ダイオード３６を接続している。そして前記定電圧ダイ
オード３６のカソード端子に前記＋Ｖｃ端子を接続して
いる。
電源２９に温度ヒユーズ３０及び前記リレー２７の常開
接点３１を直列に介してヒー １′【 り３２を接続している。また、前記交流電源２９に整流
用のダイオード３３を介して平滑コンデンサ３４を接続
し、その平滑コンデンサ３４に抵抗３５を介して定電圧
ダイオード３６を接続している。そして前記定電圧ダイ
オード３６のカソード端子に前記＋Ｖｃ端子を接続して
いる。
前記マイクロコンピュータ２５にはデータ取込み用のレ
ジスタＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及び第１、第２、第３の
カウンタＣＴＲｒ 、ＣＴＲ２、ＣＴＲ３が設けられ、
また第２図に示すように時間Δｈに対する温度変化Δｔ
からオン、オフ制御期間における温度変化率を求める手
段、この手段によって求められた温度変化率から第３図
に示すグラフＴ−α（Δｔ／Δｈ）に基づいて比例制御
範囲の１／２、すなわちＴ ｄｅｏｒｅｅを設定する手
段、また前記可変抵抗２４による設定温度ＴＶＲから第
４図のグラフＴＯＮ−βＴＶＲに基づいて比例制御期間
におけるヒータ３２のオン時間Ｔｏｐｉ、すなわち第５
図に示すように一定時間Ｔｐに対するオン時間ＴＯＮの
割合いを設定する手段などが設けられている。なお、第
１のカウンタＣＴＲ１は比例制御のときの一定時間Ｔｐ
をカウントするカウンタであり、第２のカウンタＣＴＲ
２は変化率を求めるときの時間Δｈをカウントするカウ
ンタであり、第３のカウンタＣＴＲ３は比例制御期間に
おいである一定の時間Ｔ３毎にサーミスタ２２の検出温
度を読込んで傾きを求めるときの時間Ｔ３をカウントす
るカウンタである。
ジスタＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及び第１、第２、第３の
カウンタＣＴＲｒ 、ＣＴＲ２、ＣＴＲ３が設けられ、
また第２図に示すように時間Δｈに対する温度変化Δｔ
からオン、オフ制御期間における温度変化率を求める手
段、この手段によって求められた温度変化率から第３図
に示すグラフＴ−α（Δｔ／Δｈ）に基づいて比例制御
範囲の１／２、すなわちＴ ｄｅｏｒｅｅを設定する手
段、また前記可変抵抗２４による設定温度ＴＶＲから第
４図のグラフＴＯＮ−βＴＶＲに基づいて比例制御期間
におけるヒータ３２のオン時間Ｔｏｐｉ、すなわち第５
図に示すように一定時間Ｔｐに対するオン時間ＴＯＮの
割合いを設定する手段などが設けられている。なお、第
１のカウンタＣＴＲ１は比例制御のときの一定時間Ｔｐ
をカウントするカウンタであり、第２のカウンタＣＴＲ
２は変化率を求めるときの時間Δｈをカウントするカウ
ンタであり、第３のカウンタＣＴＲ３は比例制御期間に
おいである一定の時間Ｔ３毎にサーミスタ２２の検出温
度を読込んで傾きを求めるときの時間Ｔ３をカウントす
るカウンタである。
前記マイクロコンピュータ２５は第６図に示す処理を行
なう。すなわち先ず可変抵抗２４で設定された温度ＴＶ
ＲをレジスタＲ４に取込み、続いてサーミスタ２２の検
出温度ＴＨ２をレジスタＲ２に取込む。続いてｌ ＴＶ
Ｒ−ＴＲ２１＜Ｔ（比例制御範囲の１／２）をチェック
し、ＩＴＶＲ−ＴＲ２１＜Ｔでなければ通常のオン、オ
フ制御範囲であるため第１のカウンタＣＴＲｒをクリア
し、さらにサーミスタ２２の検出温度ＴＲＩをレジスタ
Ｒ１に取込む。この状態で第２のカウンタＣＴＲ２−Δ
ｈになっているか否かをチェックする。そしてＣＴＲ２
−Δｈになっていｈば続いてサーミスタ２２の検出温度
ＴＨ２をレジスタＲ２に取込み、Δｔ（１度変化）−Ｉ
ＴＩ（１−ＴＲ２１を求める。そして第３図のグラフＴ
−α（Δｔ／Δｈ）から比例制御範囲の１／２を求め比
例制御範囲を設定する。さらに第２のカウンタＣＴＲ２
をクリアする。また、ＣＴＲ２−Δｈになっていなけれ
ばこの処理をバスする。次にＴＶＲ＞Ｔ）１１をチェッ
クする。そしてＴＶＲ＞ＴＨＩであれば出力をハイレベ
ルにしてリレー２７をオンし、ヒータ３２をオン動作さ
せる。また、Ｔ−ＶＲ＞ＴＨｌでなければ出力をローレ
ベルにしてリレー２７をオフし、ヒータ３２をオフ動作
させる。
なう。すなわち先ず可変抵抗２４で設定された温度ＴＶ
ＲをレジスタＲ４に取込み、続いてサーミスタ２２の検
出温度ＴＨ２をレジスタＲ２に取込む。続いてｌ ＴＶ
Ｒ−ＴＲ２１＜Ｔ（比例制御範囲の１／２）をチェック
し、ＩＴＶＲ−ＴＲ２１＜Ｔでなければ通常のオン、オ
フ制御範囲であるため第１のカウンタＣＴＲｒをクリア
し、さらにサーミスタ２２の検出温度ＴＲＩをレジスタ
Ｒ１に取込む。この状態で第２のカウンタＣＴＲ２−Δ
ｈになっているか否かをチェックする。そしてＣＴＲ２
−Δｈになっていｈば続いてサーミスタ２２の検出温度
ＴＨ２をレジスタＲ２に取込み、Δｔ（１度変化）−Ｉ
ＴＩ（１−ＴＲ２１を求める。そして第３図のグラフＴ
−α（Δｔ／Δｈ）から比例制御範囲の１／２を求め比
例制御範囲を設定する。さらに第２のカウンタＣＴＲ２
をクリアする。また、ＣＴＲ２−Δｈになっていなけれ
ばこの処理をバスする。次にＴＶＲ＞Ｔ）１１をチェッ
クする。そしてＴＶＲ＞ＴＨＩであれば出力をハイレベ
ルにしてリレー２７をオンし、ヒータ３２をオン動作さ
せる。また、Ｔ−ＶＲ＞ＴＨｌでなければ出力をローレ
ベルにしてリレー２７をオフし、ヒータ３２をオフ動作
させる。
一方、前記ＩＴＶＲ−ＴＨ２＋＜Ｔのチェックにおいて
ｌ ＴＶＲ−ＴＩ（２１＜Ｔになっていれば、続いて第
３のカウンタＣＴＲ３−Ｔ３か否かをチェックする。そ
してＣＴＲ３＝７３でなければ第２のカウンタＣＴＲ２
をクリアし、ヒータ３２の比例制御におけるオン時間を
第４図のグラフＴＯＮ−βＴＶＲに基づいて求める。ま
た、ＣＴＲ３−Ｔ３であれば続いて１ＴＶ２−ＴＲ３１
〉Δｔｓか否かをチェックする。なお、この場合のΔｔ
ｓは第７図に示すように比例制御中において時間Ｔ３毎
のｌ ＴＶ２−ＴＲ３１の温度傾斜が飽和しているか否
かを判断するための温度傾斜値であり、Δｔｘ＞Δｔｓ
＞Δｔｙの関係がある。
ｌ ＴＶＲ−ＴＩ（２１＜Ｔになっていれば、続いて第
３のカウンタＣＴＲ３−Ｔ３か否かをチェックする。そ
してＣＴＲ３＝７３でなければ第２のカウンタＣＴＲ２
をクリアし、ヒータ３２の比例制御におけるオン時間を
第４図のグラフＴＯＮ−βＴＶＲに基づいて求める。ま
た、ＣＴＲ３−Ｔ３であれば続いて１ＴＶ２−ＴＲ３１
〉Δｔｓか否かをチェックする。なお、この場合のΔｔ
ｓは第７図に示すように比例制御中において時間Ｔ３毎
のｌ ＴＶ２−ＴＲ３１の温度傾斜が飽和しているか否
かを判断するための温度傾斜値であり、Δｔｘ＞Δｔｓ
＞Δｔｙの関係がある。
そしてＩＴＶ２−ＴＲ３１−Δｔｘ＞Δｔｓであれば比
例制御のオン時間を変化させず、また１ＴＶ２−ＴＲ３
＋−Δｔｙ＜Δｔｓｒ”あれば比例制御のオン時間を変
化させる。
例制御のオン時間を変化させず、また１ＴＶ２−ＴＲ３
＋−Δｔｙ＜Δｔｓｒ”あれば比例制御のオン時間を変
化させる。
そして１ＴＶ２−ＴＲ３１＞Δｔｓであれば第３
′のカウンタＣＴＲ３をクリアし、レジスタＲ３の内容
ＴＶ２をレジスタＲ３に転送してＴＲ３とする。また、
ｌ ＴＶ２−ＴＲ３１＞Δｔｓでなければ続いてＴｖ＊
＞Ｔｏ２をチェックし、ＴＶＲ＞ＴＲ２であればヒータ
３２のオン時間Ｔｏ’を＋１する。なお、この場合図中
点線で示すように一定時間Ｔρを−１してもよい。また
、ＴＶＲ＞Ｔ）１２でなければヒータ３２のオン時間Ｔ
ｏ’を−１する。なお、この場合図中点線で示すように
一定時間Ｔｐを＋１してもよい。この処理が終了すると
続いて第３のカウンタＣＴＲ３をクリアし、レジスタＲ
３の内容ＴＶ２をレジスタＲ３に転送してＴｕｉとする
。
′のカウンタＣＴＲ３をクリアし、レジスタＲ３の内容
ＴＶ２をレジスタＲ３に転送してＴＲ３とする。また、
ｌ ＴＶ２−ＴＲ３１＞Δｔｓでなければ続いてＴｖ＊
＞Ｔｏ２をチェックし、ＴＶＲ＞ＴＲ２であればヒータ
３２のオン時間Ｔｏ’を＋１する。なお、この場合図中
点線で示すように一定時間Ｔρを−１してもよい。また
、ＴＶＲ＞Ｔ）１２でなければヒータ３２のオン時間Ｔ
ｏ’を−１する。なお、この場合図中点線で示すように
一定時間Ｔｐを＋１してもよい。この処理が終了すると
続いて第３のカウンタＣＴＲ３をクリアし、レジスタＲ
３の内容ＴＶ２をレジスタＲ３に転送してＴｕｉとする
。
レジスタＲ３の内容ＴＶ２をレジスタＲ３に転送した後
は第２のカウンタＣＴＲ２をクリアし、ヒータ３２の比
例制御におけるオン時間を第４図のグラフＴＯＮ−βＴ
ＶＲに基づいて求める。
は第２のカウンタＣＴＲ２をクリアし、ヒータ３２の比
例制御におけるオン時間を第４図のグラフＴＯＮ−βＴ
ＶＲに基づいて求める。
ヒータ３２の比例制御におけるオン時間をＴＯＮ−β丁
ＶＲに基づいて求めると次に第１のカウンタＣＴＲｒ
−Ｔｏ Ｎになったか否かをチェックする。そしてＣＴ
Ｒ１＝Ｔｏ ｓでなければリレー２７をオン動作してヒ
ータ３２をオン動作する。また、ＣＴＲ１＝ＴＯＮであ
ればリレー２７をオフ動作してヒータ３２をオフ動作し
、続いて第１のカウンタＣＴＲ５−Ｔｐか否かをチェッ
クする。そしてＣＴＲＩ −Ｔｐでなければこの処理を
終了し、またＣＴＲＩ −Ｔｐであれば第１のカウンタ
ＣＴＲ１をクリアしてからこの処理を終了する。
ＶＲに基づいて求めると次に第１のカウンタＣＴＲｒ
−Ｔｏ Ｎになったか否かをチェックする。そしてＣＴ
Ｒ１＝Ｔｏ ｓでなければリレー２７をオン動作してヒ
ータ３２をオン動作する。また、ＣＴＲ１＝ＴＯＮであ
ればリレー２７をオフ動作してヒータ３２をオフ動作し
、続いて第１のカウンタＣＴＲ５−Ｔｐか否かをチェッ
クする。そしてＣＴＲＩ −Ｔｐでなければこの処理を
終了し、またＣＴＲＩ −Ｔｐであれば第１のカウンタ
ＣＴＲ１をクリアしてからこの処理を終了する。
このような構成の本発明実施例におＧ）では設定温度Ｔ
ＶＲと検出温度ＴＨ２との差の絶対値が比例制御ｌｌ範
囲の１／２である王よりも大きければ通常のオン、オフ
制御を行なう。この場合は検出温度ＴＨＩが設定温度Ｔ
ＶＲよりも低ければヒータ３２をオン動作し、逆に検出
温度ＴＨＩが設定温度ＴＶＲよりも高ければヒータ３２
をオフ動作する。従って、電源を投入した当初において
は検出温度ＴＨＩが設定温度ＴＶＲよりも充分に低いの
でこのときにはヒータ３２はオンされ続ける。そしてこ
のヒータのオン、オフ制御期間中においては第２のカウ
ンタＣＴＲ２がカウントする時間Δｈ置きに検出された
２つの検出温度ＴＨＩ、ＴＲ２の差の絶対値Δｔを求め
、■−α（Δｔ／Δｈ）の関係から比例制御範囲の１／
２を求める。
ＶＲと検出温度ＴＨ２との差の絶対値が比例制御ｌｌ範
囲の１／２である王よりも大きければ通常のオン、オフ
制御を行なう。この場合は検出温度ＴＨＩが設定温度Ｔ
ＶＲよりも低ければヒータ３２をオン動作し、逆に検出
温度ＴＨＩが設定温度ＴＶＲよりも高ければヒータ３２
をオフ動作する。従って、電源を投入した当初において
は検出温度ＴＨＩが設定温度ＴＶＲよりも充分に低いの
でこのときにはヒータ３２はオンされ続ける。そしてこ
のヒータのオン、オフ制御期間中においては第２のカウ
ンタＣＴＲ２がカウントする時間Δｈ置きに検出された
２つの検出温度ＴＨＩ、ＴＲ２の差の絶対値Δｔを求め
、■−α（Δｔ／Δｈ）の関係から比例制御範囲の１／
２を求める。
こうして比例制御範囲の１／２の温度幅Ｔが求められる
。その後設定温度ＴＶＲと検出温度ＴＨ２との差の絶対
値が比例制御範囲の１／２であるＴよりも小さくなると
、比例制御が開始されるようになる。そしてこの比例制
御においては時間Ｔ３の間隔で検出される２つの検出温
度ＴＨ２とＴＲ３どの差の絶対値が温度傾斜値であるΔ
ｔｓよりも大きいか否かがチェックされ、もし小さけれ
ば検出温度が設定温度ＴＶＲより低い場合にはヒータ３
２のオン時間を＋１して長くし温度傾斜を上げる。また
、一定時間Ｔｐを−１短くして温度傾斜を上げてもよい
。また、検出温度が設定温度ＴＶＲより高い場合にはヒ
ータ３２のオン時間を−１して短＜Ｌｔ１度傾斜を下げ
る。また、一定時間Ｔｐを＋１長くして濃度傾斜を下げ
てもよい。
。その後設定温度ＴＶＲと検出温度ＴＨ２との差の絶対
値が比例制御範囲の１／２であるＴよりも小さくなると
、比例制御が開始されるようになる。そしてこの比例制
御においては時間Ｔ３の間隔で検出される２つの検出温
度ＴＨ２とＴＲ３どの差の絶対値が温度傾斜値であるΔ
ｔｓよりも大きいか否かがチェックされ、もし小さけれ
ば検出温度が設定温度ＴＶＲより低い場合にはヒータ３
２のオン時間を＋１して長くし温度傾斜を上げる。また
、一定時間Ｔｐを−１短くして温度傾斜を上げてもよい
。また、検出温度が設定温度ＴＶＲより高い場合にはヒ
ータ３２のオン時間を−１して短＜Ｌｔ１度傾斜を下げ
る。また、一定時間Ｔｐを＋１長くして濃度傾斜を下げ
てもよい。
また、この比例１御においては一定時間Ｔｐに対して求
められたオン時間ＴＯＮだけヒータ３２がオン動作され
、これがくり返される。
められたオン時間ＴＯＮだけヒータ３２がオン動作され
、これがくり返される。
このように、オン、オフ制御を行なっている最中に濃度
変化率Δｔ／Δｈを求め、それから比例制御範囲の１／
２であるＴを求めているので、負荷容量が大きい場合に
は温度変化率が小さいため第３図のグラフからも分るよ
うに比例制御範囲の幅は狭くなる。これは換言すれば負
荷容量が大きい場合には温度上昇が比較的層やかである
ので比例制御範囲が狭くても検出温度がそれから外れる
虞れはな（、しかも設定温度の近くまでヒータ３２がオ
ン、オフ制御されるので、設定温度まで温度が迅速に上
昇することになる。また、負荷容量が小さい場合には温
度変化率が大きいため第３図のグラフからも分るように
比例制御範囲の幅は広くなる。これは換言すれば負荷容
量が小さい場合には温度上昇が比較的急激に行われるの
で比例 □制御範囲を広くすることによって検
出温度がそれゆ、い８．：８ケいよう。工い。１．工、
ニオ−″′“″″″“おき４な′ｉ ’）・ド！
Ｊ７１１／大 ・、、０°ゞす１８虞４１１な
０゛・ ｌ。
変化率Δｔ／Δｈを求め、それから比例制御範囲の１／
２であるＴを求めているので、負荷容量が大きい場合に
は温度変化率が小さいため第３図のグラフからも分るよ
うに比例制御範囲の幅は狭くなる。これは換言すれば負
荷容量が大きい場合には温度上昇が比較的層やかである
ので比例制御範囲が狭くても検出温度がそれから外れる
虞れはな（、しかも設定温度の近くまでヒータ３２がオ
ン、オフ制御されるので、設定温度まで温度が迅速に上
昇することになる。また、負荷容量が小さい場合には温
度変化率が大きいため第３図のグラフからも分るように
比例制御範囲の幅は広くなる。これは換言すれば負荷容
量が小さい場合には温度上昇が比較的急激に行われるの
で比例 □制御範囲を広くすることによって検
出温度がそれゆ、い８．：８ケいよう。工い。１．工、
ニオ−″′“″″″“おき４な′ｉ ’）・ド！
Ｊ７１１／大 ・、、０°ゞす１８虞４１１な
０゛・ ｌ。
［発明の効果］
″＜ｈ′”１ｔｉｔ’ニー、ｈ’ｔｃ：ｃｒｉ＊ｍ
ｃ、ｈｎｔｔｍｔ’ａａ ｌ。
″＜ｈ′”１ｔｉｔ’ニー、ｈ’ｔｃ：ｃｒｉ＊ｍ
ｃ、ｈｎｔｔｍｔ’ａａ ｌ。
近傍でヒータを比例制御するものにおいて、その比例制
御の範囲を負荷の容量によって可変することができ、負
荷の容量が大きい場合でも設定温度に対する温度制御を
確実にでき、しかも設定濃度への温度上昇を迅速にでき
る温度制御装置を提供 １゜ミ できるものである。
Ｉ
御の範囲を負荷の容量によって可変することができ、負
荷の容量が大きい場合でも設定温度に対する温度制御を
確実にでき、しかも設定濃度への温度上昇を迅速にでき
る温度制御装置を提供 １゜ミ できるものである。
Ｉ
；１
第１図〜第７図はこの発明の実施例を示すもの
：・で、第１図は回路構成図、第２図は温度上昇曲線
に対する温度変化率の関係を示すグラフ、第３図は温度
変化率と比例制御範囲との関係を示すグラフ、第４図は
設定温度とヒータのオン時間との関係を示すグラフ、第
５図は比例制御におけるヒータの間欠オン動作を示す図
、第６図はマイクロコンピュータによる制御を示す流れ
図、第７図は比例制御範囲でのヒータ制御を説明するた
めのグラフ、第８図は従来例を示す回路図、第９図は従
来における温度上昇曲線を示すグラフである。 ２２・・・温度検出用の負特性サーミスタ、２４・・・
温度設定用の可変抵抗、２５・・・マイクロコンピュー
タ、２７・・・リレー、３２・・・ヒータ、ＲＩ Ｎ
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４・・・レジスタ、ＣＴＲｔ・・・第１
のカウンタ、ＣＴＲ２・・・第２のカウンタ、ＣＴＲ９
・・・第３のカウンタ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第７図 第８ＷＪ １１９図
：・で、第１図は回路構成図、第２図は温度上昇曲線
に対する温度変化率の関係を示すグラフ、第３図は温度
変化率と比例制御範囲との関係を示すグラフ、第４図は
設定温度とヒータのオン時間との関係を示すグラフ、第
５図は比例制御におけるヒータの間欠オン動作を示す図
、第６図はマイクロコンピュータによる制御を示す流れ
図、第７図は比例制御範囲でのヒータ制御を説明するた
めのグラフ、第８図は従来例を示す回路図、第９図は従
来における温度上昇曲線を示すグラフである。 ２２・・・温度検出用の負特性サーミスタ、２４・・・
温度設定用の可変抵抗、２５・・・マイクロコンピュー
タ、２７・・・リレー、３２・・・ヒータ、ＲＩ Ｎ
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４・・・レジスタ、ＣＴＲｔ・・・第１
のカウンタ、ＣＴＲ２・・・第２のカウンタ、ＣＴＲ９
・・・第３のカウンタ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第７図 第８ＷＪ １１９図
Claims (1)
- 設定温度に対して比例制御範囲を決め、検出温度が比
例制御範囲から外れている場合にはヒータを設定温度と
の関係でオン、オフ制御し、検出温度が比例制御範囲に
入つた場合にはある設定時間に対するヒータのオン時間
の割合いを制御する温度制御装置において、前記ヒータ
を設定温度以下でオン、オフ制御している期間中に検出
温度の温度変化率を求める手段と、この手段により求め
られた温度変化率をもとに設定温度に対する比例制御範
囲を設定する手段とを設け、温度変化率が小さいときに
は比例制御範囲を狭く設定し、かつ温度変化率が大きい
ときには比例制御範囲を広く設定することを特徴とする
温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12173385A JPS61279902A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12173385A JPS61279902A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61279902A true JPS61279902A (ja) | 1986-12-10 |
Family
ID=14818536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12173385A Pending JPS61279902A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61279902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02146609A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合制御装置 |
| JPH03160512A (ja) * | 1989-11-17 | 1991-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱機器の温度制御装置 |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP12173385A patent/JPS61279902A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02146609A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合制御装置 |
| JPH03160512A (ja) * | 1989-11-17 | 1991-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱機器の温度制御装置 |
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