JPS61275043A - 車両運転者位置認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両運転者の位置を認識する運転者位置認識
装置において、特に車両運転者の位置検出開始時期に関
するものである。

（背景） 車両の長時間走行における運転者の運転位置の変化や、
運転者の交代による運転位置の変化に伴って、ミラー類
あるいはヘッドレストなどの可動部分を有する車両付属
品の調整が安全上必要である。しかしながらこれら車両
付属品の調整操作には頻しさが伴う。そこで、運転者の
位置に合わせて車両付属品の可動部分を適切に調整する
システムが望まれている。この、システムは、運転者の
位置を正しく捕える運転者位置認識装置と、車両付属品
を動かすアクチュエータを少なくとも備える。

（発明が解決しようとする問題点） 前記運転者位置認識装置において、運転者の位置検出を
開始する時、運転者が通常の運転姿勢を取っていること
が必要である。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明では、運転者が車両運転の姿勢を取ったこ
とを検知する検知手段により、自動的に位置検出を開始
するようにした。

本発明装置は、前記運転者位置認識装置を備え、１つの
実施例ではイグニッションキーに取付けたキー位置セン
サと、ハンドルの握りに設置されたタッチセンサから構
成される。具体的な実施例では、感圧導電ゴムを用いる
が、運転者がハンドルを握ったという情報を電気信号に
変えて画像処理コンビ二一夕に送る手段なら何でもよい
。他の実施例ではタッチセンサの代わりにシートベルト
着脱センサを用い、さらに他の実施例ではシート内に運
転者の体重を感知する感圧センサを設けることができる
。

上述した各センサの信号を受けたコンピュータは、この
状態を、運転者の好みの運転姿勢を取った状態と判断し
て運転者の位置検出を開始する。

この時、信号入力が一定の時間続いた後位置検出を開始
すれば誤動作が防げる。

（発明の効果） これらの方法により、運転者の位置検出を自動的に行う
ことが可能となり、運転者の操作は完全に不用となる。

（実施例） 第１図に本発明装置の概略構成を示す。車両運転者１０
が運転姿勢をとっているか否かを検知する運転者検知手
段２０と、該運転者１０を照射する発光手段３と、該運
転著１０からの反射光を画像として検出する検出手段４
０と、該検出手段４０によって検出された２次元画像よ
り運転者１０の位置を認識する認識手段５０と、可動部
分を有する車両付属品６０と、前記認識手段５によって
認識された運転者の位置に対応する前記車両付属品６０
の可動部の目標位置を算出する演算手段７０と、前記車
両付属品６０の可動部の位置を制御する制御手段８０と
を備えたことを特徴とする車両運転者位置認識装置を要
旨としている。

ここで第１図における運転者検知手段２０は、ハンドル
の握りの部分に圧力センサを配設し、運転者１０がハン
ドルを握った状態を検出している。

すなわち運転者１０がハンドルを握った状態をもって運
転者ｌＯが運転姿勢をとっていると判断している訳であ
る。しかしながら運転者が運転姿勢をとっているか否か
を検出する手段は前記運転者検知手段２０のみでなく運
転者が運転姿勢をとっているか否かを判別できる手段で
あれは良い。なお、第１図には、可動部を有する車両付
属品としてドアミラーを示しているが、運転者の３次元
位置に対応して調整するための可動部を有する車両付属
品ならば何でも良いし、１個以上幾つ配設されていても
良い。

第２図は、本発明一実施例の要部の構成説明図、第３図
は運転者検知装置の構造図、第４図は本発明の作動を示
すフローチャートである。

図において１は運転者、２は運転者１の運転者検知装置
、３は発光手段として用いる赤外線ストロボ、４は受光
手段として用いるＣＣＤカメラ、５は画像処理、演算を
行うコンピュータ、６ａは車両付属品ヘッドレストの動
作を制御する制御回路、６ｂは車両付属品ドアミラーの
動作を制御する制御回路、６Ｃは車両付属品ルームミラ
ーの動作を制御する制御回路である。以下制御回路６と
述べた場合、上記６ａ、６ｂ、６ｃを一括して指す。

７ａはヘッドレストで、内蔵されたモータにより上下、
前後に動く。７ｂは電動ドアミラー、７Ｃは電動ルーム
ミラーである。以下車両付属品７と述べた場合、上記７
ａ、７ｂ、７ｃを一括して指す。８は、ハンドルの輪形
状を有する握り部分の芯、９は芯８上に配設された感圧
導電ゴム、１０は、握りの最外側のカバーである。

以下第４図のフローチャートを用いて本実施例の作動を
述べる。

まず第１図の運転者ｌが車両運転席に乗り込む。

この状態が、第４図におけるステップ１０１に相当する
。ステップ１０１において、運転者が図示しないエンジ
ンキーをＩＣモードあるいはＡＣＣモードにすると、電
力が供給され、装置は作動を開始して次のステップ、す
なわち第４図のステップ１０２に移るが、エンジンキー
がＩＣモードあるいはＡＣＣモード以外のモードにある
か、またはキーが抜いた状態にある場合は、電力は供給
されず装置は作動しない。

ステップ１０２において、運転者１が運転者検知装置２
を握ると、第３図の感圧導電ゴム９がくわえられた圧力
を検出し、第１図のコンピュータ５は、この信号を受け
て次のステップ、すなわち第４図のステップ１０３を実
行する。この実施例においては、運転者が運転姿勢をと
っているという状態を、運転者がハンドルを握った状態
、すなわち運転者検知装置２に圧力が加えられた状態に
代表させて検出しているのである。ステップ１０２にお
いて運転者検知装置２による運転者１の運転姿勢検出が
行なわれなかった場合は、ステップ１０１にもどる。反
対に、ステップ１０２で運転者検知装置２が運転者１の
運転者検知を行なった場合はステップ１０３に移る。

すなわち第２図のコンピュータ５が、運転者検知装置か
らの信号を受けて赤外線ストロボ３と、ＣＣＤカメラ４
に作動指令を送るのである。赤外線ストロボ３は、コン
ピュータ５からの作動指令を受けて運転者１を照射し、
その反射光は、ＣＣＤカメラ４によって２次元画像とし
て取込まれ、コンピュータ５に送られ、ステップ１０３
は終了する。ステップ１０４では、コンピュータ５が取
込んだ２次元画像から、運転者１の位置を認識する。ｍ
＜ステップ１０５では、ステップ１０４において認識さ
れた運転者１の３次元位置に対応した車両付属品７の可
動部の位置制御目標値をコンピュータ５により算出する
。

この実施例の場合、コンピュータ５は制御回路６に、車
両付属品７の可動部を目標位置に動かす為に必要な位置
制御目標値を与える。たとえば制御回路６ａは、コンピ
ュータ５からの位置制御目標値を受けてヘッドレス）７
ａの上下駆動用、前後駆動用モータを必要なだけ回転さ
せ、その結果としてヘッドレスト７ａの可動部は目標位
置に達する。また制御回路６ｂは、コンピュータ５から
の位置制御目標値を受けてドアミラー７ｂの上下駆動用
、左右駆動用モータを必要なだけ回転させ、その結果と
してドアミラー７ｂの可動部は目標位置に達する。すな
わちドアミラー７ｂの角度は調整される。同様にして制
御回路６ｃは、ルームミラー７Ｃの可動部を目標位置へ
到達させる。このようにしてステップ１０６が終了する
と、システムの作動はステップ１０１へともどる。

第５図に運転者検知装置の他の実施例を示す。

１１はシートベルトの脱着センサであり、シートベルト
の装着状態を運転者が運転姿勢をとった状態として検知
する。１２はシート下部に組込まれた感圧センサであり
、シートに荷重がかかった状態、すなわち運転者がシー
トに腰掛けた状態を、運転者が運転姿勢をとった状態と
して検知する。

１３はタイヤ１３ａの回転検知センサであり、タイヤが
回転していれば、運転者が運転姿勢をとっているものと
みなすことにより、運転者の検知手段として用いる。

上記１１，１２．１３の各センサを運転者検知装置とし
て第２図の運転者検知装置２の代わりに用いる。さらに
第２図の運転者検知装置２および第５図の運転者検知装
置１１．１２．１３を２種以上組合せて用いれば、より
正確に運転者の運転姿勢を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略構成図、第２図は本発明の一
実施例の構成図、第３図は第２図図示の運転者検知層（
２）の構成図、第４図は第２図図示のコンピュータ（１
）の制御プログラムを示すフローチャート、第５図は本
発明の他の実施例の構成図である。 ２０・・・運転者検知手段、３０・・・発光手段、４０
・・・検出手段、５０・・・認識手段、６０・・・車両
付属品。 ７０・・・演算手段、８０・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両運転者を照射する発光手段と、前記発光手段の
   照射による該運転者からの反射光を画像として検出する
   ２次元撮像部からなる検出手段と、該検出手段によって
   検出された２次元画像より該運転者の位置を認識する認
   識手段と、可動部分を有する車両付属品と、前記認識手
   段によって認識された運転者の位置に対応する、前記車
   両付属品可動部の位置制御目標値を算出する演算手段と
   、前記車両付属品可動部の位置を制御する制御手段とを
   備えた車両運転者位置認識装置において、車両運転者が
   運転姿勢をとっているか否かを検知する運転者検知手段
   を備えたことを特徴とする車両運転者位置認識装置。 ２　前記運転者検知手段として、車両のステアリングホ
   イール内部に圧力センサを配設したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の車両運転者位置認識装置。 ３　前記運転者検知手段として、シートベルトに脱着セ
   ンサを配設したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の車両運転者位置認識装置。 ４　前記運転者検知手段として、シート下部に組込まれ
   た感圧センサを、用いたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の車両運転者位置認識装置。 ５　前記運転者検知手段として、タイヤの回転検知セン
   サを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の車両運転者位置認識装置。 ６　前記運転者検知手段として、ステアリングホイール
   内に配設した圧力センサ、シートベルトの脱着センサ、
   シート下部に組込まれた圧力センサ、タイヤの回転検知
   センサの４種のセンサの中で、２種以上を同時に用いた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両運転
   者位置認識装置。