JPS61271482A

JPS61271482A - レ−ダ装置

Info

Publication number: JPS61271482A
Application number: JP61113855A
Authority: JP
Inventors: ベルナルド・ヘレキンク
Original assignee: Thales Nederland BV
Current assignee: Thales Nederland BV
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1986-12-01
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: TR23730A; GR861161B; AU5683886A; HK86492A; CA1249360A; CN86103423A; DK166108C; DE3684174D1; EP0203644B1; NO169095B; NO862008L; DZ920A1; DK166108B; JP2575651B2; EG17894A; ES8708164A1; KR930001551B1; US4743907A; AU588870B2; AR243024A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は目標、特に相対的に低い高度にある目標を自動
トラッキングするレーダ装置に関・するものである。

レンジとアジマスが指定されているが、高度が未知の目
標の場合、このようなレーダ装置は捕捉時に示されたレ
ンジとアジマスに整列し、トラッキングアンテナが高度
の点で運動する。トラ、７キングアンテナが目標を捕捉
した時、目標の三次元位置（レンジ、アジマス、高度）
が知られ、レーダ装置の実際のトラッキング相がスター
トする。

目標は捕捉相において急速に位置を変え、従ってレンジ
及びアジマスはこの相において変化を受けるから、レン
ジゲートとビーム幅とを十分広く選択し、トラッキング
アンテナの高度操作の最中に目標を見失うことを防がね
ばならない。また、動作するレーダ装置が丘のような地
形上で動き、他方できるだけ効率的に傾斜した位置を処
理するためにはビームが狭すぎないことが重要である。

レーダ装置が目標を検出し、従ってトラッキング相に入
ると、小さな値に対するレンジゲートは電子的に再調製
され、良好なＳ／Ｎ比を得ることが簡単である。しかし
、ビーム幅を小さくすることはできない、、蓋し、アン
テナサイズは固定パラメータであるからである。それ故
、広すぎるビーム幅で目標をトラッキングし続けなけれ
ばならないが、これは通常は越えられない問題を生じな
い。

しかし、目標が相対的に低い高度にあり、特に相対的に
目標レンジが大きいと、エコー信号の一部が地面の反射
によるものとなり、トラッキングアンテナは、過度に広
いビームのため、トラッキングされている目標から直接
エコーエネルギーの他に、目標から来るが地面で反射さ
れたエコーエネルギーも受け取る。この結果反射放射線
パターンが乱れ、目標の正確なトラッキングを妨げるこ
とがある。換言すれば、捕捉相における可成り広いアン
テナで得られる利点がトラッキング相では不利となり、
特に、短いレンジで低い高度で飛翔する目標のトラッキ
ングで著しい。この時は合理的に狭いアンテナビームを
利用したい。アンテナを大寸法にすると、アンテナビー
ムは狭くなるから、上述した問題の一つの解決策は、従
来技術ではフェーズドアレイアンテナで得られる。所定
の目標の捕捉相では一層中心に局限されたアンテナ要素
がこれらのアンテナ要素の適当に選択した振幅及び位相
制御を利用し、可成り広いアンテナビームを得る。他方
、低高度で飛翔する目標のトラッキング相では、全ての
アンテナ要素がこれらの要素の振幅及び位相制御を変え
てアンテナビームを形成し、可成り狭いアンテナビーム
を得ている。

しかし、このような解決策は固定寸法の放物面反射器を
具えるトラッキングアンテナには適用できない。このよ
うな場合は、上述した問題は適当に選択された周波数で
動作するトラッキングアンテナの最大寸法の反射面を用
いて可成り狭いレーダビームを得、反射された放射線パ
ターンの乱れを小さくすることにより解決される。しか
し、これはトラッキングアンテナの高度操作の際目標を
見失う確率が捕捉相で小さい場合しか使えない。

それ故、目標のレンジ及びアジマス値は捜索レーダによ
り連続的に求まり、これらの値を捕捉時にトラッキング
レーダを整列させるのに使用することが必要となる。捜
索レーダにより目標の高度に正確なアジマス値を求める
ことに関しては、捜索アンテナの最大寸法を選択するこ
とが重要である。

しかし、問題に対するこのような解決策は、使用される
トラッキングアンテナおよび捜索アンテナがボンバード
メント及びレーダ装置の輸送の際寸法のために非常に高
価になり、動作時には車が極めて厳しい環境にさらされ
る（例えば、冷凍地帯）という欠点をかかえている。

従来技術による捕捉時に指定された目標を見失う確率を
小さくするという問題のもう一つの解決策は上昇方向で
或いはアジマスセクタに亘り所謂Ｔ、Ｖ、走査を行うト
ラッキングアンテナを作ることである。しかし、このよ
うな解決策はゆっくりと動く目標以外には使えない。

本発明の目的は、上述した問題を解決し、大きなレンジ
で目標を捕捉すると共に、長距離でも短距離でも、また
地面からのエコーエネルギーの反射が相当大きい状態で
も目標をトラッキングできるレーダ装置を提供するにあ
る。

本発明によれば、冒頭に述べたタイプΦレーダ装置にお
いて、このレーダ装置が、前記目標をレンジ及び角度座
標の点でトラッキングするための第１のレーダ装置と、
前記目標を少なくとも角度座標の点でトラッキングする
ための第２のレーダ装置とを具え、これらの２個のレー
ダ装置が夫々自己の固有周波数で動作すると共に、唯一
っのアンテナを共用し、これにより少なくとも低高度で
飛翔する目標をトラッキングする時、２個の周波数が異
なるレンジからのエコー信号を受信する場合の特性とな
り、これらのレンジ内で、目標が相対的に低い高度にあ
る場合は、関連するレーダ装置が信幀できる角度誤差電
圧を生じ、これに対し、第２のレーダ装置の周波数が高
い値をとり、地面により反射された目標エコーの受信に
よる乱れがアンテナのトラッキング運動に影響せず、ト
ラッキングされる目標が第２のレーダ装置のレンジ外に
ある第１の動作モードでは、第１のレーダ装置により目
標がレンジ及び角度座標の点でトラッキングされ、この
ために第１のレーダ装置にレンジゲート回路、このレン
ジゲート回路を開くことを制御するレンジトラッキング
ユニット及び角度誤差電圧を供給してアンテナを整列さ
せる角度トラッキングユニットを設け、第１のレーダ装
置によりトラッキングされている目標が第２のレーダ装
置のレンジ内に到達した時とる第２の動作モードでは、
目標がレンジの点では第１のレーダ装置によりトラッキ
ングされ、角度座標の点では第２のレーダ装置によりト
ラッキングされ、このために第２のレーダ装置にも誤差
電圧を供給してアンテナを整列せしめる角度トラッキン
グユニット及び第１のレーダ装置のレンジトラッキング
ユニットにより制御できるレンジゲート回路を設け、全
体のレーダ装置が更に第１又は第２のレーダ装置の角度
トラッキングユニットにより供給される誤差電圧を角度
トラッキング運動のために使用されるアンテナサーボに
供給するスイッチング手段を具え、このためにこのスイ
ッチング手段がトラッキングされている目標が第２のレ
ーダ装置の検出レンジ内にある時少なくともこの第２の
レーダ装置から導かれる制御信号により制御されること
を特徴とする。

図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図は、レーダ装置のトラッキングアンテナ１を示す
。低高度で飛翔する目標をトラッキング゛する場合、ト
ラッキングアンテナ１のビームは地面の一部にも当たる
。従って、トラッキングアンテナ１は直接目標からくる
エコーの他に、地面で反射されて生じたエコーも受け取
る。後者のエコーは仮想の目標から来るように見える。

これは反射地面につきトラックされる目標の像である。

目標及び仮想の目標は放射源と考えられ、そこで発生し
た波面がトラッキングアンテナと出会うが、一般にはそ
の波がトラッキングされる目標以外の方向から来るよう
に見える。トラッキングアンテナ１はトラッキングされ
る目標の方を向かず、波面内に生ずる位相のジャンプに
依存して、低すぎる高度か又は高すぎる高度の方を向く
。低高度で飛翔している目標がアンテナ１に近すぎない
限り、こうして生ずる角度誤差はトランクされている目
標の距離に反比例する。距離が非常に近い場合は、目標
がアンテナ１に近づくにつれ、レーダビームの仰角が増
大し、従って、イメージ効果及びそれ故角度誤差が小さ
くなる。事実、有る距離では、イメージ効果が全く生じ
ない。しかし、波長λ＝３．２０で動作するレーダトラ
ッキング装置及び限られた寸法のトラッキングアンテナ
を用いると、目標がアンテナから約５ｋｍの距離にある
場合、低高度で飛翔する目標の正確なトラッキング、即
ち角度座標でのトラッキングが不可能なことが判明して
いる。使用する波長をＡにし、λ＝８１とすると、地面
によるイメージ効果で生ずる角度誤差は、非常に小さく
なる。しかし、波長λ＝８ＮＮで動作するレーダトラッ
キング装置の距離は、３６２Ｃｍで動作するレーダトラ
ッキング装置に比較して大きく限られており、従って、
このようなレーダトラッキング装置を独立なユニットと
して用いることは実用上の目的にほとんど役立たない。

今度は本発明に係るレーダトラッキング装置を説明する
。これは特定の目標を捕獲でき、相対的に幅の広いビー
ムを用いて相対的に長距離の目標をトラッキングできる
と共に、低高度で且つ相対的に短距離の目標を正確にト
ラッキングすることができる。このような本発明に係る
レーダ装置は、距離及び角度座標で目標をトラッキング
する第１のレーダ装置と、少なくとも角度座標でこの目
標をトラッキングする第２のレーダ装置とを具える。

これらのレーダ装置は、夫々、例えば、３．２　ａｍ及
び８ｍの波長で動作するが、唯一つのトラッキングアン
テナだけを用いる。これらの２個の波長は、少なくとも
低高度で飛翔する目標のトラッキングについては、異な
る距離から来るエコー信号の受信の特性である。これら
の距離内ではトラッキングされている目標が相対的に低
高度の場合、特定のレーダ装置が信頼度の高い角度誤差
電圧を生じ、これにより第２のレーダ装置の周波数が十
分高くなり、地面で反射された目標エコーの受信により
生ずるインターフェアレンスがアンテナのトラッキング
運動に影響しなくなる。

本発明によれば、レーダ装置は２個の動作モードをとり
得る。第１のモードはトラッキングされている目標が第
２のレーダ装置のレンジ外である場合であるが、第１の
レーダ装置により距離及び角度座標で目標がトラッキン
グされる。この目的で第１のレーダ装置にはレンジゲー
ト回路、このレンジゲート回路の開閉を制御するレンジ
トラッキングユニット及びアンテナをトラッキングされ
ている目標と整列させるための誤差電圧を供給する角度
トラッキングユニットを設ける。第２のモードは、第１
のレーダ装置によりトラッキングされている目標が第２
のレーダ装置のレンジ内に入る場合であるが、目標は、
角度座標の点では第２のレーダ装置によりトラッキング
され、距離座標の点では第１のレーダ装置によりトラッ
キングされる。この目的で、第２のレーダ装置にアンテ
ナを整列させるための誤差電圧を供給する角度トラッキ
ングユニットと、距離ゲート回路とを設ける。

但し、後者の距離ゲート回路は第１のレーダ装置の距離
トラッキングユニットにより制御される。

レーダ装置は更に第１又は第２のレーダ装置の角度トラ
ッキングユニットにより供給される誤差電圧を角度トラ
ッキング運動のためのアンテナサーボに送る第１のスイ
ッチング手段を具える。この目的で、この第１のスイッ
チング手段を少なくとも、第２のレーダ装置から導かれ
、トラッキングされている目標がその検出レンジ内にあ
ることを示す制御信号により制御する。

３．２　ｃｍレーダ装置によりトラッキングされている
目標が８Ｈレーダ装置のレンジ内に入り、斯くして装置
が第２モードに代わると、目標は角度座標の点では８ｎ
レーダ装置により、距離の点では３．２〔レーダ装置に
よりトラッキングできることになる。しかし、後者は必
要ではない。蓋し、距離も８鶴レーダ装置によりトラッ
キングできるからである。

既存のパルスレーダ装置を組合わせれば、この目的に適
うが、この第１図に示されている実施例では、３．２　
ａｍレーダ装置及び８鶴レーダ装置の両方が、夫々、別
個のモノパルスレーダ装置により構成されている。これ
らのレーダ装置を選択するに当たっては、２個のレーダ
トラッキング装置が一つのトラッキングアンテナを共通
に使用していることを正当に評価する必要がある。

図示した実施例では、偏波面が回転するカセグレンアン
テナを用いているが、この主反射器２は放物面ねじり反
射器（ａ　ｐａｒａｂｏｌｉｃ　ｔｗｉｓｔ　ｒｅｆｌ
ｅ。

ｃｔｏｒ）であり、副反射器３は双曲面水平格子（トラ
ンスリフレクタ）である−　３．２　ｅ１ｍモノパレス
レーダ装置の給電ホーン４は放物面ねじり反射器２のア
ジマスに位置する。これはまた副反射器の第１焦点でも
ある。給電ホーン４から放出された水平偏波させられて
いる放射線は、副反射器３で反射させられた後、放物面
ねじり反射器２に当たり、偏波面を９０°回転させられ
る。なお、副反射器３が放射線パターンに悪影響しない
ようにする。８ｎレーダ装置の放射器５は放物面ねじり
反射器２の焦点に位置させる。この放射器５から放出さ
れた垂直偏波させられている放射線は乱されることな（
副反射器３を通り抜け、波長が正確に３．２備モノパル
スレーダ装置の波長の２になっているため、偏波面がず
らされることはない。２個の給電ホーン４及び５を一体
化することもできる。この場合、一体化された給電ホー
ンは主反射器２のアジマスに置く。主反射器と副反射器
とは、夫々、普通の放物面及び双曲面とする。

３．２　ｃｍモノパルスレーダ装置は、和差法に基づく
タイプとする。このタイプにすれば、運動している目標
を２個の角度座標及び距離でトラッキングできる。この
レーダ装置は送信機６と、受信機７とを具える。送信機
６で発生させられた送信パルスは比較器８を介してカセ
グレンアンテナの給電ホーン４に送られ、そこから図示
していない同期パルス発生器により供給される同期パル
スＳと同期して放出される。このようなモノパルスレー
ダ装置で普通行われるように、目標からエコーとして到
来し、アンテナ１で受信されたエネルギーは、比較器８
により分割され、高度差信号ΔＥ。

アジマス差信号ΔＢ及び和信号Σに変換される。

上述した和及び差信号はレーダの対称軸線に対する目標
のずれの大きさ及び方向の目安である振幅及び位相情報
を含む。従って、これらの信号をアジマスサーボ９、高
度サーボ１０及びレンジサーボ１１の制御に必要な誤差
電圧を発生するのに使用できる。これらのサーボでアジ
マス、高度及びレンジの点で目標をトラックする。前述
した差及び和信号ΔＢ、ΔＥ及びΣは受信機７に与えら
れ、そこで個別のチャネルで処理される。比較器８もΣ
チャネル内に高周波受信スイッチを具え、差チャネルΔ
Ｅ及びΔＢの各々の中に保護要素を具える。保護要素の
機能は送信信号から得られ且つこれがないと比較器８を
介してΔＥチャネル及びΔＢチャネル内で結合されるこ
ともある反射に対して特定のチャネルを保護することで
ある。

２個の受信機チャネル（一方はΔＢ信号を処理し、他方
はΔＢ信号を処理する）は、夫々、ミクサ１２及び１３
、中間周波増幅器１４及び１５、位相感応検出器１６及
び１７、ボックスカー回路１８及び１９、ドツプラーフ
ィルタ２０及び２１並びに低周波増幅器２２及び２３を
具える。

これらの２個の受信機チャネルは同じであるから、ΔＢ
信号を処理する受信機チャネルの動作だけを説明する。

ミクサ１２では、高周波ΔＢ信号が局部発振器２４を介
して中間周波信号に変換される。

中間周波増幅器１４で増幅した後、コヒーレント発振器
（ＣＯＨＯ）　２５により位相感応検出器１６で中間周
波信号ΔＢ□をコヒーレント検波する。送信機６が送信
パルスの持続時間中だけ動作する高周波発振器（例えば
、マグネトロン）から成る場合は、これはこれから導か
れる信号の位相が局部発振器２４の出力信号に対し、事
実上アットランダムに分布していることを意味する。受
信されたエコーの位相コヒーレントを保つために、これ
らの２個の信号をミクサ２６に与える。このミクサ２６
の出力信号をコヒーレント発振器２５に与え、この発振
器が同じ位相にロックされるようにする。こうするとＣ
０ＨＱ２５の出力信号は中間周波数に変換されてはいる
が、送信周波数のレプリカである。こうして中間周波レ
ベルにおける理想的な固定目標のエコーがＣＯＨＯ信号
に対し同じ関係を不変的に有し、位相感応検出器１６で
混合した後、一定振幅のパルスが得られる。動く目標の
場合は、この位相関係、従って振幅がドツプラー周波数
のシフトとして変化する。送信パルス、局部発振信号及
びＣＯＨＯ信号の間に所望の位相関係を得るために使わ
れる他のタイプの制御回路が米国特許第４３９４６５９
号から既知である。

位相感応検出器１６の後段の回路、即ち、ボックスカー
回路１８は２つの機能を有する。第１に、レンジの選択
はここで生ずる。即ち、ゲートパルス発生器２７により
決まるレンジゲートＰ内に入るエコーパルスだけを通す
。第２に、ボックスカー回路の出力側に階段状の信号が
得られるようにパルスを伸長する。この階段状の信号を
ドツプラーフィルタ２０に加え、次に低周波増幅器２２
に加える。

低周波増幅器２２は振幅がアジマス角の誤差の目安であ
る出力信号を出す。

Σチャネルは高周波送受信スイッチ（比較器８内）、ミ
クサ２８、中間周波増幅器２９、位相感応検出器３０並
びに２個のボックスカー回路３１及び３２を具える。こ
れらはΔＢ信号について上述したのと同じ方法で高周波
Σ信号を処理する。従って、この場合も、位相検出後固
定目標からのエコーについては一定振幅のパルスが検出
される。他方動（目標のエコーの場合はこの振幅がドツ
プラー周波数ｆｄとして変わる。

目標レンジ及び目標の全断面又はそのいずれか一方の変
化による変動を除去するため、受信機にＡＧＣ回路３３
を設け、これを中間周波増幅器２９の出力端子に接続し
て中間周波増幅器１４．１５及び２９の利得をセットす
る。

位相感応検出器３０の出力信号を２個のボックスカー回
路３１及び３２に与える。各ボックスカー回路は異なる
レンジ選択ゲートＰ、及びＰ２を受け取るが、ここでレ
ンジ選択ゲートＰ、の立下り縁がレンジ選択ゲートＰ２
の立上り縁と一致する。２個のゲートＰ１及びＰ２の全
持続時間はボックスカー回路１８及び１９に供給される
レンジゲートＰの持続時間と対応する。２個のボックス
カー回路３１及び３２の出力信号の各々は、夫々、ドツ
プラーフィルタ３４及び３５を介して和及び差回路３６
に供給される。差出力及び和出力端子は各々、夫々、低
周波増幅器３７及び３８に接続される。低周波増幅器３
７の出力信号の振幅は、レンジ誤差の目安である。ドツ
プラーフィルタ２０．２１．３４及び３５はアナログ形
でもディジタル形でもよい。

低周波増幅器２２．２３及び３７の出力信号の各々は、
夫々、受信機の第１の出力信号を形成し、低周波増幅器
３８の出力側の和信号は受信機の第２の出力信号を形成
する。中間周波レベルでは、位相感応検出器３０の入力
側のΣ信号の絶対値に基づいて自動利得制御が加えられ
るが、低周波Σ信号は一定ではない。何故ならば、トラ
ッキングされている目標のエコーが固定目標の相対的に
強いエコーと一致する場合減衰が生ずるからである。蓋
し、中間周波へＧＣは和を一定に保つだけであるからで
ある。これを除去するため、低周波増幅段の増幅をＡＧ
Ｃ回路３９（低周波ＡＧＣ）により決め、平均値に基づ
いて、Σ増幅器３８の出力信号を一定に保つ。

この出力信号は同時に残りの低周波増幅器２２．２３及
び３７に加える。

受信機の２個の第１の出力信号の各々は、交流電圧から
成るから、角度及びレンジ誤差を表わすこれらの信号の
各々は、夫々、位相感応検出器４０゜４１及び４２で低
周波増幅器３８の出力信号と比較され、これらの誤差の
符号を求める。位相感応検出器４０友び４１の出力信号
は、フィルタ４３及び４４を介して、夫々、サーボ９及
び１０に加えられ、夫々、アジマス及び高度の点でアン
テナを整列させる。位相感応検出器４２の出力信号は、
フィルタ４５を介して、レンジサーボ１１に加えられる
。このサーボは２個の積分器４６及び４７並びに時間変
調器４８をカスケード接続したものから成る。時間変調
器４８は各同期パルスＳによりスタートさせられ、積分
器４７の出力電圧に従って変化する期間後出力パルスを
出す。

この出力パルスはゲートパルス発生器２７に供給され、
このゲートパルス発生器２７により生ずるレンジゲー）
　（Ｐ）並びにレンジ選択ゲートＰＩ及びＰ２の存在を
決める。

８ｗレーダ装置は３．２　　ｃｍレーダ装置と同じ形で
あり、送信機４９及び受信機５０を具える。送信機４９
で発生した電磁エネルギーは、比較器５１を介して、前
述したカセグレンアンテナの給電ホーン５に与えられ、
前述した同期パルス発生器（図示せず）により供給され
る同期パルスＳ、と同期してこのエネルギーを放出する
。３１同期パルスは３．２　ｃｍモノパルスレーダ装置
の送信機６に与えられるＳ同期パルスに対して遅延させ
る。

給電ホーン５０４個のセクションから受信されるエコー
エネルギーは比較器５１により分割され、高度差信号へ
Ｅ、アジマス差信号ΔＢ及び和信号Σを得る。これらの
信号は受信機５０の各別のチャネルで処理される。ΔＢ
倍信号びへＥ信号を処理する受信機チャネルは同一であ
り、夫々、ミクサ５２及び５３．中間周波増幅器５４及
び５５、位相感応検出器５６及び５７、ボックスカー回
路５８及び５９、ドツプラーフィルタ６０及び６１並び
に低周波増幅器６２及び６３を具える。ミクサ５２及び
５３は局部発振器６４の出力信号を用いて高周波差信号
ΔＢ及びΔＥを中間周波信号に変換する。中間周波増幅
器５４及び５５で増幅した後、Ｃ０ＨＯ６５の出力信号
を用いて、夫々、位相感応検出器５６及び５７でこれら
の中間周波信号をコヒーレント検波する。このＣ０ＨＯ
は受動発振器であって、送信機４９の発振器及び局部発
振器６４により給電されるミクサ６６の出力信号により
駆動される。

得られるビデオ信号は関連するボックスカー回路５８及
び５９に送られる。ボックスカー回路５８及び５９はレ
ンジゲートＱを与えられる。２個のボックスカー回路５
８及び５９の出力信号の各々は、ドツプラーフィルタ６
０及び６１を介して、夫々、低周波増幅器６２及び６３
に供給され、振幅が、夫々、アジマス及び高度の角度誤
差の目安である出力信号を与える。

Σチャネルは高周波送受信スイッチ（比較器５１内）、
ミクサ６７、中間周波増幅器６８２位相位相感応検出器
並びに２個のボックスカー回路７０及び７１を具える。

Σチャネルで受け取った信号は、角度／受信機チャネル
ΔＢ及び八日におけるのと同じように処理される。従っ
て、位相感応検出器６９の出力信号の振幅は、動く目標
を検出した場合、目標のドツプラー周波数ｆｄに従って
変化する。中間周波増幅器６８の出力信号はまたＡＧＣ
回路７２にも加えられ、中間周波増幅器５４．５５及び
６８の利得に対する基準信号を得る。

２個のボックスカー回路７０及び７１の各々は差レンジ
選択ゲートＱ、及びＱ２を受け取る。レンジ選択ゲート
Ｑ、の立下り縁はレンジ選択ゲートＱｚの立上り縁と一
致し、２個のレンジ選択ゲー）Ｑｌ及びＱ２の全持続時
間はレンジゲートＱの持続時間と対応する。フィルタ７
３及び７４で濾波した後、２個のボックスカー回路７０
及び７１の出力信号を和及び差回路７５に供給する。こ
の和及び差回路７５の差出力端子及び和出力端子を、夫
々、低周波増幅器７６及び７７に接続する。低周波増幅
器７６の出力信号の振幅はレンジ誤差の目安である。８
ｆｉレーダ装置が別個のレンジトラッキングユニットを
有していない場合は、この信号をレンジの点で目標をト
ラッキングするのに使用するが、これについては後述す
る。

受信機５０は更に低周波増幅器７７の出力信号を受け取
るＡＧＣ回路７８を具え、低周波増幅器６２．６３゜７
６及び７７の出力側の直流電圧レベルを一定に保つ。

位相感応検出器７９．８０及び８１では、低周波増幅器
６２、６３及び７６の出力信号を低周波増幅器７７の出
力信号と比較し、これらの信号により示される角度誤差
及びレンジ誤差の符号を求める。位相感応検出器７９．
８０及び８１の出力信号はフィルタ８２．８３及び８４
に与える。

本発明に係るレーダ装置はスイッチＳ、を具え、これに
よりフィルタ８２及び８３の角度誤差電圧又はフィルタ
４３及び４４の角度誤差電圧を、夫々、サーボ９及び１
０に与える。また、スイッチＳ２を設け、３．２　ｃｍ
モノパルスレーダトラッキング装置又は８龍モノパルス
レーダトラツキング装置をレンジサーボ１１に接続する
。

レーダ装置が第１の動作モードにある場合、即ち、トラ
ッキングされている目標が８１ｍモノパルスレーダ装置
のレンジ外にある場合、目標は３．２ＣＩ１１モノパル
スレーダ装置によりアジマス、高度及びレンジの点でト
ラッキングされる。このような場合、スイッチＳ、及び
Ｓ２は図示したような位置１にある。

目標が８ｆｌモノパルスレーダ装置のレンジ内に入り、
従って送信パルスの後有る期間内にゲートパルス発生器
２７によりレンジトラッキングゲートＰが発生させられ
るか又はエコー信号が有るしきい値を越えるや否や、８
ｎ＋モノパルスレーダ装置が角度トラッキング運動を引
き継ぐ。しかし、これはレンジ選択ゲートシ及びＱ２が
既に目標と整合している場合にだけ可能である。これは
、３．２−モノハルスレー””；Ｉｔ　Ｗ　モ８　ｍモ
ノパルスレータ装置に対するトラッキングゲートを決め
るため達成される。しかし、レンジ選択ゲートも及びＱ
２がモノパルスレーダ装置のゲートＰＩ及びＰ２がモノ
パルスレーダ装置のゲートＰｌ及びＰ２に対し遅延を受
け、この遅延が同期パルスＳ及びＳ、間の遅延に対応す
ると仮定する。この遅延はゲートパルス発生器２７で実
現される。このようにして１３　ｍｉ＋モノパルスレー
ダ装置のレンジゲートは一定して３．２０モノパルスレ
ーダ装置のレンジゲートに追随し、レーダ装置は目標が
８ｍｍモノパルスレーダ装置のレンジ内に来たら単に第
２の動作モードに切り換えるだけでよい。このプロセス
では角度トラッキング運動が８Ｉｍモノパルスレーダ装
置により行われるから、ゲートパルス発生器２７又は和
及び差回路７５の和出力からの制御信号（Ｓ、）がスイ
ッチｓ１を図示していない位置２にセットしなければな
らない。

８ｎモノパルスレーダ装置によりレンジの点で目標をト
ラッキングしたい場合は、スイッチｓ２も図示していな
い位置２にセットし、フィルタ８４の出力信号（これは
レンジ誤差の目安である）をレンジサーボ１１に供給し
なければならない。このレンジサーボ１１はゲートパル
ス発生器２７を制御する。

ゲートパルス発生器２７は遅延されたレンジゲートＱ並
びにレンジ選択ゲートＱ、及びＱ２を、夫々、ボックス
カー回路５８．５９．７０及び７１に与える。この状況
で、導入された遅延は本質的なものである。

蓋し、レンジサーボ１１の時間変調器４８は３．２　ｃ
ｍモノパルスレーダ装置の同期パルスＳに応答し、他方
８ｍｍモノパルスレーダ装置がレンジトラッキングを行
っているからである。

しかし、信号のディジタル処理を適用して上述したレー
ダ装置の一層コンパクトな好ましい実施例を得、驚くほ
ど良好な結果を得ることができる。

これらの原理に基づくレーダ装置の一実施例を第２図、
に示すが、これはモノパルス形のレーダトラッキング装
置を２個具えている。簡単なためこれらを３．２　ｃｍ
レーダ装置及び８１ｍレーダ装置と称する。この実施例
でも、２個のレーダ装置は単一のトラッキングアンテナ
を共用している。

第２図のレーダ装置は部分的に第１図のレーダ装置と対
応する。従って、３．２　ｃｍレーダ装置は送信機６と
受信機７とを具え、これにより比較器８を介してトラッ
キングアンテナ１の集積された給電ホーン（４１５）に
接続された個別の受信機チャネル（ΔＢ、八ＥへびΣチ
ャネル）に、夫々、ミクサ１２．１３及び２８を設け、
これらのミクサに局部発振器２４を接続する。受信機チ
ャネル（ΔＢ、ΔＥ及びΣチャネル）の残りの部分は３
．２　ａｍ及び８鰭モノパルスレーダ装置の共通ビデオ
処理部として設計すると有利である。この結果共通部は
、夫々、スイッチング手段８５．８６及び８７．中間周
波増幅器１４．１５及び２９！ｔびに位相感応検出器１
６．１７及び３０を具える。位相感応検出器１６．１７
及び３０は、３．２　ｃｘｉ送信機信号により得られる
エコー信号に関する場合は、図示した位置にあるスイッ
チング手段８８を介してＣ０ＨＱ２５に接続される。Ｃ
ｏ）１０２５は局部発振器２４及び送信機６に接続され
ているミクサ２６の出力信号によりセットされる。前述
したように、他のタイプの制御回路を用いて送信パルス
、局部発振器信号及びＣ０ＨＯ信号間に所望の位相関係
を得ることもできる。

同じように、第２図の８ｗレーダ装置は送信機４９及び
受信機５０を具え、これにより比較器５１及び８からの
送信エネルギーを既知のタイプのミクシング要素８９を
介して集積された給電ホーン４１５に供給する。集積さ
れた給電ホーン４１５及びミクシング要素８９に接続さ
れている比較器５１を通って、エコーエネルギーは各別
の受信機チャネル（ΔＢ。

ΔＥ、Σチャネル）に分割される。これらの受信機チャ
ネルは、夫々、ミクサ５２．５３及び６７を具え、これ
らのミクサに局部発振器６４を接続する。スイッチング
手段８５．８６及び８７はこれらのミクサを共通部に接
続し、これにより位相感応検出器１６．１７及び３０が
、夫々、スイッチング手段８８を介してＣＯＨ０６５に
より制御される（８日送信機信号により得られるエコー
信号に関する場合は、スイッチング手段８８は図示して
いない位置にある）。Ｃ０ＨＯ６５は局部発振器６４及
び送信機４９から信号を受け取るミクサ６６の出力信号
により制御される。

３．２　ａｍ及び８日送信機パルスの結果同じ目標に関
する２個のエコー信号を同時に受信しないようにするた
めに、夫々、送信機６及び４９に対する同期信号Ｓ及び
Ｓ、は同時に発生させない。３．２　ａｍ及び８ｆｉ送
信機パルス間と同じ時間間隔で、夫々のエコー信号が相
次いで位相感応検出器１６．１７及び３０に現れる。こ
れはスイッチング手段８８の位置を変えることを許す。

斯くして同じ目標からであるが、異なる送信機パルス（
３，２ｃｍ及び８　ｖａ　）によるエコー信号の各々が
対応するＣ０ＨＯ信号により位相検波される。

スイッチング手段８８の位置は、計算、選択及びタイミ
ングユニット９０により切り換わる。この計算、選択及
びタイミングユニット９０はまた同期パルスＳ及びＳｌ
の発生時間を定める。位相感応検出器での信号処理は、
直角法により行われる。これは、中間周波増幅器からの
信号を同相のＣ０ＨＯ信号（ｉ）及び直角Ｃ０ＨＯ信号
（ｑ）により位相検波することを意味する。これらのＣ
０ＨＯ信号（ｉ及びｑ）により位相検波された信号の先
の処理は十分同じであり、同相Ｃ０ＨＯ信号により検出
された信号の処理だけを述べる。位相感応検出器１６．
１７及び３０の出力信号に対する信号処理はディジタル
式に行われる。

ボックスカー回路で通常の方法でフルパルス持続時間に
亘ってこれらの出力信号の各々をサンプリングし、この
サンプリングされた信号をディジタイズすることができ
る。これに基づいてディジタイズされた信号のＦＦＴ処
理をバッチシステムで行なえる。しかし、３．２Ｃ１１
及び８日送信機信号がパルス幅の点で大きく異なり、従
って帯域幅間の差が大きすぎる場合は、Ｓ／Ｎ比の点で
、ボックスカー回路での均一なサンプリング期間から進
むのは得策ではない。Ｓ／Ｎ比の点で、レーダ装置の各
受信機チャネル（ΔＢ、ΔＥ及びΣ）に、夫々、アナロ
グ−ディジタル変換器９１．９２及び９３．レンジゲー
ト回路９４．９５及び９６．サンプルバッファメモリ９
７．振幅整形器９８並びに振幅バッファメモリ９９を設
けることにより位相検波されたエコー信号をサンプリン
グし、ディジタイズする特別な、高度に好ましい方法が
得られる。しかし、この実施例では、アナログ−ディジ
タル変換器９１．９２及び９３は加えられた信号のサン
プルを非常に高速度でとり、サンプリングされた値の各
々をディジタイズするタイプのものとする。これらのＡ
／Ｄ変換器が働く速度は非常に高く、２個の順次のサン
プリング時間間の時間ΔＴは位相検波されたエコー信号
のパルス持続時間よりも２〜３分の一小さい。

Ａ／Ｄ変換器９１．９２及び９３の動作は全聴取時間を
通して遮断されない。従って、全てのサンプリングされ
、ディジタイズされた信号の中で少部分、即ち、（３，
２ａｍ及び８Ｂ受信機の）目標エコー信号の部分しか利
用できない。従って、計算、選択及びタイミングユニッ
ト９０により制御されるレンジゲ−１・回路９４．９５
及び９６は（３，２１及び８鶴波長のいずれに対しても
）エコー信号のサンプリングされた値を期待できる期間
だけ導通させ得る。

通過したサンプリングされた値はサンプルバッファメモ
リ９７に蓄えられる。これに基づいて３．２　ｃｍエコ
ー信号で得られるサンプリングされた値に対しても、８
龍工コー信号で得られるサンプリングされた値に対して
もサンプリングされた信号の最大の和の値が任意の時間
間隔（Ｔ）の外で求まる。

ここでこの時間間隔の持続時間（Ｔ）は関連する送信機
パルスの幅とほぼ一致する。

第２Ｂ図に示すように、このような振幅整形器９８は、
供給されたサンプリングされた信号値を計数し、遅延要
素１０１を用いてこの特待られる和の値からこの値を差
し引くカウンタ１００を具える。

次に、カウンタ１００の実際の和の値と、バッファメモ
リ１０２に蓄えられている値とを連続的に比較器１０３
に供給する。こうして供給される値から比較器１０３は
バッファメモリー０２に与えるべき最大値を決め、その
値をバッファメモリー０２に書き込む。長方形のビデオ
信号をサンプリングする場合は、順次に供給されるサン
プル値は和の値の三角形パターンを近似する。ここでこ
のパターンの頂上値は位相検波されたエコー信号の平均
振幅に対周波数特性を有する）の場合は、この信号に整
合する。これは三角波信号の周波数特性である。それ故
、長方形のパルス状の入力信号に対するＡ／Ｄ変換器、
レンジゲート回路、サンプルバッフアメそり及び振幅整
形器を直列接続した組合わせは、整合しているフィルタ
と見做され、３．２　ａｍ波長を有する位相検波された
エコー信号及び８日波長を有する位相検波されたエコー
信号のいずれに対しても、帯域幅が最適で、Ｓ／Ｎ比が
最大であるという重要な利点を有する。

遅延要素１０１により導入される遅延時間は特定のビデ
オパルスに関する送信機パルスのパルス幅に依存すべき
であるから、遅延要素１０１での遅延はユニット９０で
セントされる。振幅整形器で最大の和の値に寄与するサ
ンプルの数（ｎ）は、商工間であり、ΔＴはサンプリング時間である。レンジゲー
ト内で整合フィルタにより生ずるビデオ振幅、所謂位相
誤差表示値ΔＥ及びΔＢ並びに和の値Σは振幅バッファ
メモリ９９に蓄えられる。

また振幅整形器９８はレンジゲートの第１の部分で得ら
れる信号サンプルの和の値を決め、これらのサンプルを
レンジゲートの第２の部分で得られる信号サンプルだけ
小さくする。これは３．２　ｃｍ波長及び８ｆｌ波長の
いずれに基づ（信号サンプルに対しても生じ、トラッキ
ングゲートのレンジ誤差の目安であるレンジ誤差表示値
Δｒ内の上述した場合の各々の場合に生ずる。他の信号
値（ΔＢ。

ΔＥ、Σ）と同じように、Δｒ値は振幅バッファメモリ
９９に蓄えられる。次に、高速フーリエ変換ユニット１
０４で同じ受信機チャネルから得られるいくつかの順次
の信号値をバッチ処理する。これは、Ｃ０ＨＯ信号ｑで
ビデオ情報を位相検波した後同じように得られ、サンプ
ルバッファメモリ９７及び振幅整形器９８を介して振幅
バッファメモリ９９に供給されるＷ信号値と一緒に生ず
る。

一つの結果を得るのに、同じ受信機チャネルの順次のパ
ルス繰り返し時間のＮ点高速フーリエ変換により得られ
るＮ個のサンプリングされた信号の値により結果が得ら
れる。ドツプラーフィルタレンジのＮ個のパルス繰り返
し時間の各期間及び各周波数間隔Ｌ（但し、Ｌ＝１．２
．・・・、Ｎ）並びにフーリエ係数ｆ　（ΔＢ）Ｌ、ｆ
（ΔＢ）　Ｌ　。

ｆ　（Σ）Ｌ及びｆ　（Δｒ）ｔが生ずる。次に、ｆ　
（Σ）Ｌの最大値を有する周波数間隔に対し、フーリエ
係数の対応する値をドツプラー選択回路１０５が選択す
る。ここではこれらの係数をｆ　（ΔＢ）Ｆ、ｆ（ΔＢ
）Ｆ、ｆ（Σ）２及びｆ　（Δｒ）と称する。これらの
４個の係数から誤差電圧計算これらの分数はアジマス及
び高度の点での角度誤差並びにレンジ誤差の目安である
。

受信機チャネルで入ってくる位相誤差を除去するために
、得られる分数をパイロットトーンの注入による既知の
手段で得られる補正因子を用いて積回路１０７で適合さ
せ、誤差電圧補正レジスタ１０８に蓄えられる。パイロ
ットトーンは集積された給電ホーン４１５に注入し、積
回路１０７で位相誤差を最大に補償すると有利である。

計算、選択及びタイミングユニット９０で分数るサーボ
電圧は、夫々、アジマス及び高度サーボ９及び１０に供
給し、アジマス及び高度の点で目標をトラッキングする
のに適している。

ユニット９０は、Ａ／Ｄ変換器９１．９２及び９３でサ
ンプリング処理プロセスに必要なりロックパルスにて、
計算、選択及びタイミングユニット９０はレンジゲート
Ｐ並びにこのレンジゲートＰを除算するレンジ選択ゲー
トＰ１及びＰｚを再調整し、レンジゲ−）Ｐの位置が８
鶴モノパルスレーダ装置のレンジ内になり、Σ値が有る
しきい値を越えたか否かをチェックする。これがそうな
らば、計算、選択及びタイミングユニット９０が、第１
図につき述べたスイッチング機能を行い、８鶴レーダに
関する誤差電圧を角度サーボ９及び１０に供給する。

８ｗモノパルスレーダ装置もレンジの点でトラ・７キン
グするようにしたい場合は、８１ｍエコー信９０による
レンジゲートを調整することによりこれを簡単に達成で
きる。明らかにユニット９０も同期信号Ｓ及びＳ、を発
生させるのにも適している。

受信機７及び５０で直角検出を用いることは、位相感応
検出器１６．１７．３０．５６．５７及び５９を直接Ｃ
０ＨＱ２５及び６５から得られる出力信号並びにその直
角出力信号で供給される中間周波信号を位相検波するの
に二重に利用することを必要とする。これはＡ／Ｄ変換
器９１．９２．９３及びレンジゲート回路９４゜９５、
９６を二重にすると共に、高速フーリエ変換ユニット１
０４が各周波数間隔に対し、各受信機チャネルで対にな
っているフーリエ係数のモジュラスを決めることを意味
する。そしてこれらのモジュラスの値から、ドツプラー
選択回路１０５が計算、選択及びタイミングユニット９
０で上述した分数の積についての選択を行う。このレー
ダ装置は、更に、中間周波増幅器１４．１５及び２９の
利得を決めるＡＧＣ回路１０９を具える。ビデオ処理部
に、線形検出器１１０　、Ａ／Ｄ変換器１１１及びレン
ジゲートスイッチ１１２から成る直列回路を設ける。こ
の直列回路は増幅器２９の出力側に接続する。Ａ／Ｄ変
換器１１１及びレンジゲートスイッチ１１２は計算、選
択及びタイミングユニット９０で制御される。目標のエ
コーかレンジゲートスイッチ１１２で得られるサンプル
だけをサンプルバッファメモリ９７に蓄える。

振幅整形器９８はＮ個の順次のエコー信号の期間からサ
ンプリングされた値を決め、これらの値を直角原理に基
づく値を含む。これらの値から中間周波増幅因子１４．
１５及び２９に対する制御因子を導き出す。この制御因
子は次にレジスタ１１３に書込まれ、任意の瞬時におい
てＤ／Ａ変換器１１４を介して中間周波増幅器１４．１
５及び１６の利得を調整できるようにするディジタルＡ
ＧＣ回路１０９はレーダビーム内にある２個以上の個別
の目標をトラッキングできる。例えば、レーダビーム内
に２個の目標が存在する時、レジスタ１１３内に蓄えら
れている第１のＡＧＣファクタが第１の期間において中
間周波増幅器１４．１５及び２９を最適セツティングす
るのに使用され、最近傍の目標からエコー信号を受け取
り、処理する。次に、レジスタ１１３に蓄えられている
第２のＡＧＣファクタが同じパルス繰り返し時間の第２
の期間において中間周波増幅器１４．１５及び２９を最
適にリセットし、一層遠い目標からのエコー信号を受け
取り、処理する。

中間周波増幅器１４．１５及び２９で共通ビデオ処理部
を始める必要はない。共通ビデオ処理部は信号処理部で
他のユニットを挿入することもできる。

上述したレーダ装置の可能な実施例は示した波長、即ち
、３．２　ａ＋１及び８Ｈの使用に限定するものではな
い。他の波長の組合わせも、対応する周波数が異なる周
波数帯（ＸバンドとＫａ−バンドにすると好適である）
であるとしても適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明レーダ装置の第１の実施例のブック図、第２Ａ−２Ｂ図は第２の実施例のブロック図である。１・・・トラッキングアンテナ２・・・主反射器　　　　　３・・・副反射器４・・・
給電ホーン５・・・８１ル−ダ装置の放射器６・・・送信機　　　　　　７・・・受信機８・・・比
較器　　　　　　９・・・アジマスサーボ１０・・・高
度サーボ　　　　１１・・・レンジサーボ１２’、１３
・・・ミクサ　　　　１４，１５・・・中間周波増幅器
１６．１７・・・位相感応検出器１８、１９・・・ボックスカー回路２０．２１　・・・ドツプラーフィルタ２２．２３・・
・低周波増幅器　２４・・・局部発振器２５・・・コヒ
ーレント発振器２６・・・ミクサ　　　　　　２７・・・ゲートパルス
発生器２８・・・ミクサ　　　　　　２９・・・中間周
波増幅器３０・・・位相感応検出器３１．３２・・・ボックスカー回路３３・・・ＡＧＣ回路３４．３５・・・ドツプラーフィルタ３６・・・和及び差回路　　　３７．３８・・・低周波
増幅器３９・・・ＡＧＣ回路４０．４１．４２・・・位相感応検出器４３，４４．４
５・・・フィルタ　　４６．４７・・・積分器４８・・
・時間変調器　　　　４９・・・送信機５０・・・受信
機　　　　　　５１・・・比較器５２．５３・・・ミク
サ　　　　５４．５５・・・中間周波増幅器５６．５７
・・・位相感応検出器５８．５９・・・ボックスカー回路６０．６１　・・・ドツプラーフィルタ６２、６３・・
・低周波増幅器　６４・・・局部発振器６５・・・Ｃ０
ＨＯ６６・・・ミクサ６７・・・ミクサ　　　　　　６８・・・中間周波増幅
器６９・・・位相感応検出器７０．７１・・・ボックスカー回路７２・・・ＡＧＣ回路７３．７４・・・フィルタ７５・
・・和及び差回路　　　７６．７７・・・低周波増幅器
７８・・・ＡＧＣ回路７９．８０．８１・・・位相感応検出器８２．８３．８
４・・・フィルタ８５、８６．８７．８８・・・スイッチング手段８９・
・・ミクシング要素９０・・・計算、選択及びタイミングユニット９１．９
２．９３・・−Ａ／Ｄ変換器９４．９５．９６・・・レンジゲート回路９７・・・サ
ンプルバッファメモリ９８・・・振幅整形器９９・・・振幅バッファメモリ１００・・・カウンタ　　　　１０１・・・遅延要素１
０２・・・バッファメモリ　１０３・・・比較器１０４
・・・高速フーリエ変換（ＰＦＴ）ユニット１０５・・
・ドツプラー選択回路１０６・・・誤差電圧計算ユニット１０７・・・積回路１０８・・・誤差電圧補正レジスタ１０９・・−ＡＧＣ回路　　　　１１０・・・線形検出
器１１１・・−Ａ／Ｄ変換器

Claims

【特許請求の範囲】１、目標、特に相対的に低い高度にある目標を自動トラ
ッキングするレーダ装置において、このレーダ装置が、
前記目標をレンジ及び角度座標の点でトラッキングする
ための第１のレーダ装置と、前記目標を少なくとも角度
座標の点でトラッキングするための第２のレーダ装置と
を具え、これらの２個のレーダ装置が夫々自己の固有周
波数で動作すると共に、唯一つのアンテナを共用し、こ
れにより少なくとも低高度で飛翔する目標をトラッキン
グする時、２個の周波数が異なるレンジからのエコー信
号を受信する場合の特性となり、これらのレンジ内で、
目標が相対的に低い高度にある場合は、関連するレーダ
装置が信頼できる角度誤差電圧を生じ、これに対し、第
２のレーダ装置の周波数が高い値をとり、地面により反
射された目標エコーの受信による乱れがアンテナのトラ
ッキング運動に影響せず、トラッキングされる目標が第
２のレーダ装置のレンジ外にある第１の動作モードでは
、第１のレーダ装置により目標がレンジ及び角度座標の
点でトラッキングされ、このために第１のレーダ装置に
レンジゲート回路、このレンジゲート回路を開くことを
制御するレンジトラッキングユニット及び角度誤差電圧
を供給してアンテナを整列させる角度トラッキングユニ
ットを設け、第１のレーダ装置によりトラッキングされ
ている目標が第２のレーダ装置のレンジ内に到達した時
とる第２の動作モードでは、目標がレンジの点では第１
のレーダ装置によりトラッキングされ、角度座標の点で
は第２のレーダ装置によりトラッキングされ、このため
に第２のレーダ装置にも誤差電圧を供給してアンテナを
整列せしめる角度トラッキングユニット及び第１のレー
ダ装置のレンジトラッキングユニットにより制御できる
レンジゲート回路を設け、全体のレーダ装置が更に第１
又は第２のレーダ装置の角度トラッキングユニットによ
り供給される誤差電圧を角度トラッキング運動のために
使用されるアンテナサーボに供給するスイッチング手段
を具え、このためにこのスイッチング手段がトラッキン
グされている目標が第２のレーダ装置の検出レンジ内に
ある時少なくともこの第２のレーダ装置から導かれる制
御信号により制御されることを特徴とするレーダ装置。２、レーダ装置が第２の動作モードにある時第２のレー
ダ装置に第１のレーダ装置のレンジトラッキングユニッ
トを含めるための第２のスイッチング手段を設け、前記
第２のレーダ装置がレンジの点で関連する目標をトラッ
キングすることも引き継ぐように構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のレーダ装置。３、２個のレーダトラッキング装置をモノパルスレーダ
装置により構成し、互いに因子４だけ異なる波長で動作
できるようにし、これにより共通トラッキングアンテナ
をカセグレンアンテナで構成し、その主反射器をねじり
反射器とし、副反射器をトランスリフレクタとし、また
前記により第１のモノパルスレーダ装置の放射器を主反
射器のアジマスに位置させ、第２のモノパルスレーダ装
置の放射器を主反射器の焦点に位置せしめることを特徴
とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のレーダ
装置。４、第１のレーダ装置がパルスを放出する瞬時と、第２
のレーダ装置がパルスを放出する瞬時との間に遅延を入
れ、タイミングユニットの制御の下にゲートパルス発生
器により通常の方法で供給されるように、レンジゲート
パルスを、前記遅延を伴いつつ、第２のレーダ装置のレ
ンジゲート回路に供給することを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載のレーダ装置。５、レーダ装置がスイッチング手段を用いて第１又は第
２のレーダ装置により検出される信号を受け取る共通ビ
デオ処理部を具えることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のレーダ装置。６、レーダ装置のビデオ処理部が２個のレーダ装置のビ
テオ信号に対し設計された整合しているフィルタを具え
、位相検波されたビデオ信号を処理して位相誤差表示値
（ΔＥ及び ΔＢ）、レンジ誤差表示値（Δｒ）及び和信号値（Σ）
を得ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のレ
ーダ装置。７、整合しているフィルタが、位相感応検出器に接続さ
れ、処理すべきエコー信号のパルス幅と比較して相対的
に短いサンプリング期間を有するアナログ−ディジタル
変換器と、割り当てられたレンジゲート内でサンプリン
グされたディジタル信号を選択するレンジゲートスイッ
チと、選択されたディジタル信号を蓄えるサンプルバッ
ファメモリと、前記ディジタル信号が由来するレーダ装
置についての送信機パルスにより持続時間が定まる任意
の時間間隔の外で蓄えられているディジタル信号の最大
の和の値を定める振幅整形器の直列回路を具えることを
特徴とする特許請求の範囲第６項記載のレーダ装置。８、振幅整形器が、カウンタと、このカウンタに接続さ
れている比較器と、この比較器に接続されているメモリ
回路とを具え、これによりカウンタがサンプルバッファ
メモリに蓄えられているディジタル信号を順次に加え、
前記時間間隔に対応する期間の後この時得られている値
を順次に差し引き、比較器がカウンタ内に存在する値と
、メモリ回路内に蓄えられている値のうちで大きい方を
選択し、メモリ回路内に蓄えられている値に書き加える
ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のレーダ装
置。