JPS6127112B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動塗装装置に関し、特に被塗装物が
一方向に連続的に搬送される塗装ラインに設置さ
れる自動塗装装置に関する。

〔従来技術〕

かかる自動塗装装置の一形式として、前記被塗
装物に対して塗料を噴射するスプレーガンと前記
被塗装物を検出して前記スプレーガンの噴射タイ
ミングを制御する制御手段を備えてなる自動塗装
装置がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この種形式の自動塗装装置を用いて
被塗装物を塗装する場合、同被塗装物に非塗装部
分があるときは同部分に予じめ紙，テープ等を貼
着しているが、紙，テープ等の貼着作業は煩雑な
ため同作業の解消が望まれている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はかかる要望に対処すべくなされたもの
で、上記した形式の自動塗装装置において、前記
スプレーガンと被塗装物間にこれら両者に対して
相対移動可能に設けられ前記スプレーガンから前
記被塗装物側への塗料の噴射を所定の範囲に規制
するマスキング部材と、このマスキング部材を前
記被塗装物の搬送方向に沿つて往復移動させる往
復駆動機器と、前記マスキング部材にその移動方
向に沿つて複数設けられ前記被塗装物を検出して
出力する複数の光電スイツチと、これら各光電ス
イツチの出力により作動して前記往復駆動機器を
制御し前記マスキング部材の動きを制御する制御
装置を設けた構成としている。

〔発明の作用・効果〕

これにより、本発明においては、マスキング部
材を被塗装物に対してタイミングよく追従させて
同被塗装物の必要箇所にのみ適確に塗装すること
ができ、このため従来不可欠とされていた非塗装
部分への紙，テープ等の貼着作業を省略すること
ができる。

〔実施例〕 第１図は、自動車ボデイの下面を塗装する自動
塗装システムに本発明に係る自動塗装装置を採用
した例を概略的に示していて、この自動塗装シス
テムの塗装ラインにおいては、被塗装物である自
動車ボデイ１０がフツク１１に吊下されてコンベ
アレール１２により右方から左方へ一方向に搬送
される構成となつている。またこの自動塗装シス
テムにおいては、下面自動塗装装置１３がコンベ
アレール１２の直下に設置されている。下面自動
塗装装置１３は、油圧シリンダ１４によつて左右
方向へ往復動されるマスキング部材１５を備えて
おり、このマスキング部材１５の中央部にはスプ
レーガン１６から噴射される塗料が通過する開口
（図示せず）が部分的に設けられていて、自動車
ボデイ１０の下面が部分的に塗装されて部分的に
塗装されないようになつている。スプレーガン１
６は、自動車ボデイ１０の進入を検出し出力する
光電スイツチ１７によつてその噴射タイミングが
制御されていて、光電スイツチ１７の出力時連続
的に塗料を噴射する。

しかして、本実施例においては、マスキング部
材１５の前方上部に左右一対のブラケツト２０，
２０を介して３組の透過型光電スイツチ２１，２
２，２３がマスキング部材１５の移動方向に沿つ
て配設されている。光電スイツチ２１，２２，２
３は、自動車ボデイ１０の進入を検出して出力
し、第３図にて示した油圧制御装置１００を介し
て油圧シリンダ１４の作動を制御して、マスキン
グ部材１５の位置を制御するものであり、第２図
にて示したように、それぞれ投光器２１ａ，２２
ａ，２３ａ及び受光器２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを
備えている。各投光器２１ａ，２２ａ，２３ａ及
び受光器２１ｂ，２２ｂ，２３ｂは、相互干渉を
さけるため第２図のように交互に設けられてい
る。

油圧制御装置１００は、光電スイツチ１７，２
１，２２，２３によつて作動が制御される電磁弁
１０１，１０２を備えており、光電スイツチ１
７，２１，２２，２３が共に自動車ボデイ１０の
進入を検出して出力すると電磁弁１０１が作動す
るとともに電磁弁１０２が右動し、光電スイツチ
１７，２１，２２が共に自動車ボデイ１０の進入
を検出して出力すると電磁弁１０１のみが作動
し、光電スイツチ１７，２１が共に自動車ボデイ
１０の進入を検出して出力すると電磁弁１０１，
１０２が共に非作動とされ、光電スイツチ２１，
２２，２３が共に出力しないとき又は光電スイツ
チ１７が出力しないときには電磁弁１０２のみが
左動する。電磁弁１０１は４ポート２位置切換弁
であり、作動時管路Ｐ１を管路Ｐ２に接続すると
ともに管路Ｐ３を管路Ｐ４に接続し、また非作動
時管路Ｐ１とＰ２の連通を遮断するとともに管路
Ｐ３とＰ４の連通を遮断する。管路Ｐ１はチエツ
ク弁１０３を介して油圧ポンプ１０４に接続され
ていて、電磁弁１０２にも接続されている。管路
Ｐ２はスピードコントローラ１０５を介して管路
Ｐ５に接続されていて、管路Ｐ５は手動バルブ１
０６を介して油圧シリンダ１４の右室Ｒ１に接続
されている。管路Ｐ３はスピードコントローラ１
０７を介して管路Ｐ６に接続されていて、管路Ｐ
６は手動バルブ１０８を介して油圧シリンダ１４
の左室Ｒ２に接続されている。管路Ｐ４はリザー
バ１０９に接続されている。

電磁弁１０２は４ポート３位置切換弁であり、
非作動時管路Ｐ１とＰ７の連通を遮断するととも
に管路Ｐ４とＰ８の連通を遮断し、右動時管路Ｐ
１を管路Ｐ７に接続するとともに管路Ｐ４を管路
Ｐ８に接続し、左動時管路Ｐ１を管路Ｐ８に接続
するとともに管路Ｐ４を管路Ｐ７に接続する。管
路Ｐ７はスピードコントローラ１１０を介して管
路Ｐ５に接続され、また管路Ｐ８はスピードコン
トローラ１１１を介して管路Ｐ６に接続されてい
る。

このように構成た本実施例においては、コンベ
アレール１２の稼働時、光電スイツチ１７，２
１，２２，２３は自動車ボデイ１０の進入及び通
過を検出コンベアレールな状態にあるが、自動車
ボデイ１０が搬入される以前においては、光電ス
イツチ１７，２１，２２，２３は共に出力しな
い。したがつて、このときはスプレーガン１６か
らの塗料噴射はなく、また油圧制御装置１００に
おいて電磁弁１０２のみが左動状態とされてい
る。電磁弁１０２のみが左動状態であるときに
は、管路Ｐ１に付与された油圧が管路Ｐ８，スピ
ードコントローラ１１１，管路Ｐ６及び手動バル
ブ１０８を通して油圧シリンダ１４の左室Ｒ２に
付与されていて、マスキング部材１５がその右端
停止位置に位置している。

しかして、自動車ボデイ１０が搬入されてくる
と、電光スイツチ１７によりスプレーガン１６の
塗料噴射タイミングが制御され、また光電スイツ
チ１７，２１，２２，２３及び油圧制御装置１０
０につて油圧シリンダ１４の作動が制御されて、
自動車ボデイ１０の下面が部分的かつ自動的に塗
装される。

ところで、この塗装時においては、自動車ボデ
イ１０の被塗装部分がマスキング部材１５により
スプレーガン１６から常に遮蔽されていることが
必要であり、本実施例においては次のようにして
油圧シリンダ１４の作動が制御されてマスキング
部材１５の位置が制御され、これによりマスキン
グ部材１５と自動車ボデイ１０の相対的な位置関
係が略一定に維持される。

すなわち、自動車ボデイ１０の進入を光電スイ
ツチ１７，２１が共に検出し出力すると、電磁弁
１０１，１０２が共に非作動とされ、油圧シリン
ダ１４の作動は停止状態に維持されて、マスキン
グ部材１５がその位置に維持される。

また、自動車ボデイ１０の進入を光電スイツチ
１７，２１，２２が共に検出（自動車ボデイ１０
がマスキング部材１５に対してわずかに前方へ移
動したことを検出）し出力すると、電磁弁１０１
のみが作動して管路Ｐ１の圧油が管路Ｐ２，スピ
ードコントローラ１０５，管路Ｐ５，手動バルブ
１０６を通して油圧シリンダ１４の右室Ｒ１内に
流入し、また左室Ｒ２内の作動油が手動バルブ１
０８，管路Ｐ６，スピードコントローラ１０７，
管路Ｐ３及び管路Ｐ４を通してリザーバ１０９に
還流して、マスキング部材１５が主としてスピー
ドコントローラ１０５，１０７にて規定された比
較的遅い速度（コンベアレール１２の搬送速度に
近似した速度）にて左方へ移動される。

更に、自動車ボデイ１０の進入を光電スイツチ
１７，２１，２２，２３が共に検出して出力する
と電磁弁１０１が作動するとともに電磁弁１０２
が右動し、管路Ｐ１の油圧が両管路Ｐ２，Ｐ７、
両スピードコントローラ１０５，１１０、管路Ｐ
５及び手動バルブ１０６を通して油圧シリンダ１
４の右室Ｒ１内に流入し、また左室Ｒ２内の作動
油が手動バルブ１０８、管路Ｐ６、両スピードコ
ントローラ１０７，１１１、両管路Ｐ３，Ｐ８及
び管路Ｐ４を通してリザーバ１０９に還流して、
マスキング部材１５が主としてスピードコントロ
ーラ１０５，１０７，１１０，１１１にて規定さ
れた比較的早い速度（コンベアレール１２の搬送
速度より早い速度）にて左方へ移動され、マスキ
ング部材１５と自動車ボデイ１０との位置関係が
補正される。

更にまた、自動車ボデイ１０の進入を光電スイ
ツチ２１，２２，２３が共に検出せず出力しない
ときには電磁弁１０２のみが左動し、管路Ｐ１の
圧油が管路Ｐ８，スピードコントローラ１１１，
管路Ｐ６及び手動バルブ１０８を通して油圧シリ
ンダ１４の左室Ｒ２内に流入し、また右室Ｒ１内
の作動油が手動バルブ１０６，管路Ｐ５，スピー
ドコントローラ１１０，管路Ｐ７及び管路Ｐ４を
通してリザーバ１０９に還流して、マスキング部
材１５が主としてスピードコントローラ１１０，
１１１にて規定された速度にて右方へ移動され、
マスキング部材１５と自動車ボデイ１０との位置
関係が補正される。

なお、自動車ボデイ１０が左方へ搬送されるこ
とにより光電スイツチ１７が出力しなくなつて塗
装が完了すると電磁弁１０２のみが左動し、上述
したのと同様にしてマスキング部材１５がその右
端停止位置（元位置）までもどされる。

以上のように、本実施例においては、自動車ボ
デイ１０の進入を検出して出力する光電スイツチ
１７，２１，２２，２３により油圧シリンダ１４
の作動を切換して、マスキング部材１５の位置を
自動車ボデイ１０の移動に追従させたので、従来
のごとく自動車ボデイ１０の非塗装部分に紙，テ
ープ等を貼着することなく、自動車ボデイ１０の
必要箇所にのみ適正に塗装を施すことができる。
また本実施例においては、光電スイツチ１７，２
１，２２，２３により油圧シリンダ１４の作動を
制御するようにしたので、当該自動塗装装置を安
価なものとすることができる。

以上の説明は本発明の一実施例に基づくもので
あつて、本発明は上記実施例に限らず、被塗装物
が一方向に搬送される塗装ラインに設置した自動
塗装装置に適宜変更して実施し得るものであり、
その実施に際しては光電スイツチの数及び油圧制
御装置の構成等を適宜変更し得るものである。な
お、油圧シリンダ１４及び油圧制御装置１００に
代えて空圧シリンダ及び空圧制御装置を採用する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動塗装装置
を備えた塗装システムを示す概略側面図、第２図
は同平面図、第３図は第１図及び第２図に示した
自動塗装装置の油圧制御回路図である。 符号の説明、１０……自動車ボデイ（被塗装
物）、１３……自動塗装装置、１４……油圧シリ
ンダ（往復駆動機器）、１５……マスキング部
材、２１，２２，２３……光電スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被塗装物が一方向に連続的に搬送される塗装
   ラインに設置され、前記被塗装物に対して塗料を
   噴射するスプレーガンと前記被塗装物を検出して
   前記スプレーガンの噴射タイミングを制御する制
   御手段を備えてなる自動塗装装置において、前記
   スプレーガンと被塗装物間にこれら両者に対して
   相対移動可能に設けられ前記スプレーガンから前
   記被塗装物側への塗料の噴射を所定の範囲に規制
   するマスキング部材と、このマスキング部材を前
   記被塗装物の搬送方向に沿つて往復移動させる往
   復駆動機器と、前記マスキング部材にその移動方
   向に沿つて複数設けられた前記被塗装物を検出し
   て出力する複数の光電スイツチと、これら各光電
   スイツチの出力により作動して前記往復駆動機器
   を制御し前記マスキング部材の動きを制御する制
   御装置を設けたことを特徴とする自動塗装装置。