JPS61269661A - 推進装置 - Google Patents
推進装置Info
- Publication number
- JPS61269661A JPS61269661A JP10982385A JP10982385A JPS61269661A JP S61269661 A JPS61269661 A JP S61269661A JP 10982385 A JP10982385 A JP 10982385A JP 10982385 A JP10982385 A JP 10982385A JP S61269661 A JPS61269661 A JP S61269661A
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- Japan
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- mover
- iron core
- magnetic pole
- movable element
- pole
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁極面上をＸ、Ｙ方向に移動するＸ可動子と
Ｙ可動子を備え、例えば、２次元リニアパルスモータと
して好適な推進装置に係り、特に、Ｘ可動子及びＹ可動
子を取付部材に一体的に組付けてなる推進装置に関する
ものである。
Ｙ可動子を備え、例えば、２次元リニアパルスモータと
して好適な推進装置に係り、特に、Ｘ可動子及びＹ可動
子を取付部材に一体的に組付けてなる推進装置に関する
ものである。
従来、推進装置の１種としてリニアパルスモータが知ら
れている。かかるリニアパルスモータは、励磁コイルを
備えた可動子と、固定磁石とから成り、上記励磁コイル
に電流を流したときに発生する磁力と、上記固定磁石か
らの磁力との間の相互干渉により、上記可動子を推進さ
せるように構成されている。
れている。かかるリニアパルスモータは、励磁コイルを
備えた可動子と、固定磁石とから成り、上記励磁コイル
に電流を流したときに発生する磁力と、上記固定磁石か
らの磁力との間の相互干渉により、上記可動子を推進さ
せるように構成されている。
第１０図は、従来技術による推進装置としてのこの種２
次元リニアパルスモータの構成を示す。
次元リニアパルスモータの構成を示す。
図中、１はベース、２は該ベース１上に固定的に配設さ
れたＸ方向磁石部を示す。該Ｘ方向磁石部２はＸ方向へ
向け、交互にＮ、Ｓ極となるように着磁されている。
れたＸ方向磁石部を示す。該Ｘ方向磁石部２はＸ方向へ
向け、交互にＮ、Ｓ極となるように着磁されている。
又、３は上記Ｘ方向磁石部２に沿って移動可能に設けら
れたＸ可動子を示す。該Ｘ可動子３は励磁コイル（図示
せず）を具備している。而して、該励磁コイルに所定タ
イミングでパルス電流を供給すると、その際に生じる磁
力が、上記Ｘ方向磁石部２からの磁力と干渉し、これに
より該Ｘ可動子３はＸ方向へ推進される。
れたＸ可動子を示す。該Ｘ可動子３は励磁コイル（図示
せず）を具備している。而して、該励磁コイルに所定タ
イミングでパルス電流を供給すると、その際に生じる磁
力が、上記Ｘ方向磁石部２からの磁力と干渉し、これに
より該Ｘ可動子３はＸ方向へ推進される。
上記Ｘ可動子３とＸ方向磁石部２とにより、Ｘ方向リニ
アパルスモータが構成される。
アパルスモータが構成される。
又、４は上記Ｘ可動子３上面に固設されたＹ方向磁石部
を示す。該Ｙ方向磁石部４はＹ方向へ向け、交互にＮ、
Ｓ極となるよう着磁されている。
を示す。該Ｙ方向磁石部４はＹ方向へ向け、交互にＮ、
Ｓ極となるよう着磁されている。
又、５は上記Ｙ方向磁石部４に沿って移動可能に設けら
れたＸ可動子を示す。該Ｘ可動子５の構成は、上記Ｘ可
動子３と同様であり、Ｙ方向へ推進される。
れたＸ可動子を示す。該Ｘ可動子５の構成は、上記Ｘ可
動子３と同様であり、Ｙ方向へ推進される。
上記Ｘ可動子５とＸ方向磁石部４とによりＹ方向リニア
パルスモータが構成される。
パルスモータが構成される。
次に作用について説明する。
例えば、Ｘ可動子５を図中、点Ａ （ＸＩ、Ｙｌ）から
点Ｂ （Ｘ２．Ｙ２）まで移動させようとしたとする。
点Ｂ （Ｘ２．Ｙ２）まで移動させようとしたとする。
この場合は、距離ｌＸ２ Ｘ１１＝ｘに比例したパル
ス電圧をＸ可動子３に供給し、又、距離１Ｙ２−Ｙｌ
ｌ＝ｙに比例したパルス電圧をＸ可動子５に供給する。
ス電圧をＸ可動子３に供給し、又、距離１Ｙ２−Ｙｌ
ｌ＝ｙに比例したパルス電圧をＸ可動子５に供給する。
これにより、上記Ｘ可動子５はベース１上の所望の地点
に移動させることができる。
に移動させることができる。
しかしながら、このように構成された従来技術による２
次元リニアパルスモータには以下の問題点がある。即ち
、Ｘ可動子３にＸ方向磁石部４及びＸ可動子５を取付け
ているため、組立工数が繁雑となり、また、該Ｘ可動子
３に加わる荷重が大きくなり、Ｘ可動子３の消費電力の
観点から好ましくなく、また磁石部４を重ねるために大
形となるという問題点があった。
次元リニアパルスモータには以下の問題点がある。即ち
、Ｘ可動子３にＸ方向磁石部４及びＸ可動子５を取付け
ているため、組立工数が繁雑となり、また、該Ｘ可動子
３に加わる荷重が大きくなり、Ｘ可動子３の消費電力の
観点から好ましくなく、また磁石部４を重ねるために大
形となるという問題点があった。
従って、本発明の目的は１．消費電力を低減させること
ができる推進装置を提供するにある。
ができる推進装置を提供するにある。
本発明は、磁極面上をＸ、 Ｙ両方向へ移動可能に設け
られた取付部材に、Ｘ可動子とＸ可動子を一体的に組付
けたことにある。
られた取付部材に、Ｘ可動子とＸ可動子を一体的に組付
けたことにある。
又、他の本発明は、磁極面上をＸ、Ｙ両方向へ移動可能
に設けられた取付部材に、Ｘ可動子とＸ可動子を一体的
に組付け、しかも、上記Ｘ可動子の鉄心をＹ方向に幅広
とするとともに、当該Ｙ方向に上記磁極の１ピンチおき
に凹部を形成し、又、上記Ｘ可動子の鉄心をＸ方向に延
長するとともに、当該Ｘ方向に上記磁極の１ピッチおき
に凹部を形成したことにある。
に設けられた取付部材に、Ｘ可動子とＸ可動子を一体的
に組付け、しかも、上記Ｘ可動子の鉄心をＹ方向に幅広
とするとともに、当該Ｙ方向に上記磁極の１ピンチおき
に凹部を形成し、又、上記Ｘ可動子の鉄心をＸ方向に延
長するとともに、当該Ｘ方向に上記磁極の１ピッチおき
に凹部を形成したことにある。
本発明においては、Ｘ可動子とＸ可動子にそれぞれ電流
を流すと、両者には一体的にＸ、Ｙ方向への推力が与え
られる。
を流すと、両者には一体的にＸ、Ｙ方向への推力が与え
られる。
又、他の本発明においては、Ｘ可動子の鉄心をＹ方向に
幅広とするとともに、当該Ｙ方向に磁極の１ピッチおき
に凹部を形成し、又、Ｘ可動子の鉄心をＸ方向に延長す
るとともに、当該Ｘ方向に磁極の１ピッチおきに凹部を
形成することにより、各鉄心の受ける磁力が増大し、Ｘ
、Ｘ可動子の推力が向上する。
幅広とするとともに、当該Ｙ方向に磁極の１ピッチおき
に凹部を形成し、又、Ｘ可動子の鉄心をＸ方向に延長す
るとともに、当該Ｘ方向に磁極の１ピッチおきに凹部を
形成することにより、各鉄心の受ける磁力が増大し、Ｘ
、Ｘ可動子の推力が向上する。
［実施例〕
以下に、本発明の実施例を第１図ないし第９図に基づき
説明する。なお、従来技術と同一構成要素には同一符号
を付して説明を省略するものとする。
説明する。なお、従来技術と同一構成要素には同一符号
を付して説明を省略するものとする。
１１は直方体状の磁石部で、該磁石部１１の上面は、Ｘ
、Ｙ方向へ向は交互にＮ極１２．Ｓ極１３となるよう着
磁された磁極面１４となっている。該各磁極１２．１３
は縦、横の長さが１１の正方形をなしている。又、第２
図及び第３図中、１５は上記磁石部１１の下面に取付け
られた継鉄で、磁路を形成している。
、Ｙ方向へ向は交互にＮ極１２．Ｓ極１３となるよう着
磁された磁極面１４となっている。該各磁極１２．１３
は縦、横の長さが１１の正方形をなしている。又、第２
図及び第３図中、１５は上記磁石部１１の下面に取付け
られた継鉄で、磁路を形成している。
又、１６は上記磁極面１４上を移動可能に設けられた取
付部材で、該取付部材１６は、長方形状の取付板１７と
、該取付板１７の各隅部に設けられた４本の脚１８．１
８，１８．１８と、該各脚１８の下端に取付けられたキ
ャスター１９とから構成されている。
付部材で、該取付部材１６は、長方形状の取付板１７と
、該取付板１７の各隅部に設けられた４本の脚１８．１
８，１８．１８と、該各脚１８の下端に取付けられたキ
ャスター１９とから構成されている。
又、２０は上記取付板１７下面に取付けられたＸ可動子
で、該Ｘ可動子２０は以下に詳述する如く、上記磁極１
２．１３からの磁力によって、第１図中、横方向（Ｘ方
向）への推力を得る。又、２１は上記取付板１７下面に
取付けられたＸ可動子で、該Ｘ可動子２１は上記Ｘ可動
子２０と同一構成であるが、第１図に示す如く、上記Ｘ
可動子２０と直交するように配設されている。従って、
該Ｘ可動子２１は第１図中、縦方向（Ｙ方向）への推力
を得る。
で、該Ｘ可動子２０は以下に詳述する如く、上記磁極１
２．１３からの磁力によって、第１図中、横方向（Ｘ方
向）への推力を得る。又、２１は上記取付板１７下面に
取付けられたＸ可動子で、該Ｘ可動子２１は上記Ｘ可動
子２０と同一構成であるが、第１図に示す如く、上記Ｘ
可動子２０と直交するように配設されている。従って、
該Ｘ可動子２１は第１図中、縦方向（Ｙ方向）への推力
を得る。
次に、上記Ｘ可動子２０の構成について詳述するに、該
Ｘ可動子２０は、鉄心２２と３個の励磁コイル２３とか
ら構成されている。
Ｘ可動子２０は、鉄心２２と３個の励磁コイル２３とか
ら構成されている。
上記鉄心２２は、第４図に示すように、Ｙ方向に２個の
孔２４．２４を穿設することにより形成され、且つ上記
各励磁コイル２３が巻装された鉄心部２５．２５．２５
と、該鉄心部２５，２５゜２５から下方へ突設され、上
記磁石部１１の磁極面１４に対向する突極部２６，２７
．２８とから構成されている。ここで、上記各励磁コイ
ル２３は第５図及び第７図に示すように１個おきに同方
向の電流が流れるようになっている。
孔２４．２４を穿設することにより形成され、且つ上記
各励磁コイル２３が巻装された鉄心部２５．２５．２５
と、該鉄心部２５，２５゜２５から下方へ突設され、上
記磁石部１１の磁極面１４に対向する突極部２６，２７
．２８とから構成されている。ここで、上記各励磁コイ
ル２３は第５図及び第７図に示すように１個おきに同方
向の電流が流れるようになっている。
上記各突極部２６，２７．２８は第５図及び第６図に示
すように凹部Ｓを隔ててＹ方向へ３個ずつ突設されてお
り、その内、各突極部２６．２７は同図に示すようにＹ
方向へは長さ１１で、Ｘ方向へは第４図に示すように幅
１２ （１１２＜ｌＬ）に形成されている。
すように凹部Ｓを隔ててＹ方向へ３個ずつ突設されてお
り、その内、各突極部２６．２７は同図に示すようにＹ
方向へは長さ１１で、Ｘ方向へは第４図に示すように幅
１２ （１１２＜ｌＬ）に形成されている。
又、上記突極部２８については、Ｘ方向へは第４図に示
すように１３ Ｃｌ１３＜１２＞で、Ｙ方向へは第５図
及び第６図に示すように１１に形成されている。ここで
、上記各突極部２６，２７゜２８は、第５図及び第６図
に示すようにＹ方向へは磁極１２．１３の１ピッチ（磁
極１２．１３の長さｎｌ）おきに設けられて、その間は
凹部Ｓとなり、又、Ｘ方向へは第４図に示すように磁極
１２．１３の境界端（磁極１２．１３の極性が切替る部
位）に対応して設けられた溝２９により隔てられている
。
すように１３ Ｃｌ１３＜１２＞で、Ｙ方向へは第５図
及び第６図に示すように１１に形成されている。ここで
、上記各突極部２６，２７゜２８は、第５図及び第６図
に示すようにＹ方向へは磁極１２．１３の１ピッチ（磁
極１２．１３の長さｎｌ）おきに設けられて、その間は
凹部Ｓとなり、又、Ｘ方向へは第４図に示すように磁極
１２．１３の境界端（磁極１２．１３の極性が切替る部
位）に対応して設けられた溝２９により隔てられている
。
なお、上記Ｘ可動子２１については、上記Ｘ可動子２０
とほぼ同一構成である。すなわち、Ｘ可動子の鉄心に、
磁極１２．１３がＹ方向へ切替る部分に対応して溝を設
け、かっＸ可動子の鉄心をＸ方向に幅広として、Ｘ方向
に上記磁極の１ピッチおきに凹部を形成している。
とほぼ同一構成である。すなわち、Ｘ可動子の鉄心に、
磁極１２．１３がＹ方向へ切替る部分に対応して溝を設
け、かっＸ可動子の鉄心をＸ方向に幅広として、Ｘ方向
に上記磁極の１ピッチおきに凹部を形成している。
次に、作用について説明する。
第８図（ａ）は、励磁コイル２３を無励磁にしたときの
Ｘ可動子２０の位置を示す。磁石部１１の磁極１２．１
３の極性が切替る位置とＸ可動子２０の溝２９，２９．
２９が一致するときが安定状態であり、Ｘ可動子２０は
停止したままである。第８図（ａ）の実線は、磁石部１
１の磁路を示す。この状態で、第９図の期間αに示す正
のパルス電流Ｉを励磁コイル２３．２３．２３に与える
と、点線に示す磁束が発生する。この結果、Ｘ可動゛子
２０の磁極１２．１３と磁石部１１との極性が同一にな
り、その結果、互いに反撲し第８図（ｂｌの位置にＸ可
動子２０が移動する。次に第９図中、期間βに示すよう
に無励磁にすると、Ｘ可動子２０は、第８図（ａ）から
−磁極ピッチ移動した第８図（Ｃ）の位置で停止する。
Ｘ可動子２０の位置を示す。磁石部１１の磁極１２．１
３の極性が切替る位置とＸ可動子２０の溝２９，２９．
２９が一致するときが安定状態であり、Ｘ可動子２０は
停止したままである。第８図（ａ）の実線は、磁石部１
１の磁路を示す。この状態で、第９図の期間αに示す正
のパルス電流Ｉを励磁コイル２３．２３．２３に与える
と、点線に示す磁束が発生する。この結果、Ｘ可動゛子
２０の磁極１２．１３と磁石部１１との極性が同一にな
り、その結果、互いに反撲し第８図（ｂｌの位置にＸ可
動子２０が移動する。次に第９図中、期間βに示すよう
に無励磁にすると、Ｘ可動子２０は、第８図（ａ）から
−磁極ピッチ移動した第８図（Ｃ）の位置で停止する。
この状態で、さらに第９図区間γに示す負のパルス電流
■を励磁コイル２３に与えると第８図（ｄ）に移動する
。
■を励磁コイル２３に与えると第８図（ｄ）に移動する
。
次に、この負のパルス電流■の通電を中止すると、再び
安定点まで移動し、第８図（ａ）から１磁極対移動した
位置で停止する。この様な動作を繰返せば、Ｘ可動子２
０は、Ｘ方向に移動するような推力が与えられる。Ｘ可
動子についても同様に正負の電流を流すことにより、Ｙ
方向の推力が与えられる。
安定点まで移動し、第８図（ａ）から１磁極対移動した
位置で停止する。この様な動作を繰返せば、Ｘ可動子２
０は、Ｘ方向に移動するような推力が与えられる。Ｘ可
動子についても同様に正負の電流を流すことにより、Ｙ
方向の推力が与えられる。
次に、上述の如く、突極部２６．２７．２８を第５図及
び第６図に示すようにＹ方向へ、磁極１２．１３の１ピ
ッチおきに設け、その間を凹部Ｓとした理由について説
明する。
び第６図に示すようにＹ方向へ、磁極１２．１３の１ピ
ッチおきに設け、その間を凹部Ｓとした理由について説
明する。
仮に、上記凹部Ｓを設けることなく、上記各突極部２６
，２７．２８に連設した仮想突極部を形成したと想定し
たとする。すると、当該仮想突極部は、第６図から推測
されるように、上記各突極部２６，２７．２８が対向し
ている磁極１２又は１３とは、異極の磁極１２．１３に
対向す、ることになる。このため、第６図中、Ｘ方向（
紙面に垂直方向）に働く駆動力がお互いに打消し合い、
その結果、Ｘ可動子２０が移動しなくなる。かかる現象
を回避するためである。
，２７．２８に連設した仮想突極部を形成したと想定し
たとする。すると、当該仮想突極部は、第６図から推測
されるように、上記各突極部２６，２７．２８が対向し
ている磁極１２又は１３とは、異極の磁極１２．１３に
対向す、ることになる。このため、第６図中、Ｘ方向（
紙面に垂直方向）に働く駆動力がお互いに打消し合い、
その結果、Ｘ可動子２０が移動しなくなる。かかる現象
を回避するためである。
この場合、突極部２６，２７．２８はＹ方向へ３個ずつ
設けずに、１個ずつでも、Ｘ可動子２０はＸ方向へ移動
できる。このように鉄心１２をＹ方向へ幅広として、３
個ずつ設けた場合には、各突極部２６，２７．２８にお
いて推力が生じるため、全体の推力が大きなものとなる
。
設けずに、１個ずつでも、Ｘ可動子２０はＸ方向へ移動
できる。このように鉄心１２をＹ方向へ幅広として、３
個ずつ設けた場合には、各突極部２６，２７．２８にお
いて推力が生じるため、全体の推力が大きなものとなる
。
又、Ｘ可動子２１については、上記Ｘ可動子２０と同一
構成であり、配設方向が上記Ｘ可動子２０とは直交する
ため、Ｙ方向への推力が与えられることになる。かくし
て、Ｘ可動子２０及びＸ可動子２１を取付けた取付部材
１６はＸ、Ｙ方向任意の位置に移動できる。
構成であり、配設方向が上記Ｘ可動子２０とは直交する
ため、Ｙ方向への推力が与えられることになる。かくし
て、Ｘ可動子２０及びＸ可動子２１を取付けた取付部材
１６はＸ、Ｙ方向任意の位置に移動できる。
以上説明したように本発明によれば、Ｘ可動子とＸ可動
子を取付部材に一体的に組付けたので、従来技術のよう
にＸ可動子上にＸ可動子を設ける場合に比して、Ｘ可動
子を駆動させるための消費電力が低減するという効果が
あり、しかも磁石部が平面状となっており、薄形化が図
れる。
子を取付部材に一体的に組付けたので、従来技術のよう
にＸ可動子上にＸ可動子を設ける場合に比して、Ｘ可動
子を駆動させるための消費電力が低減するという効果が
あり、しかも磁石部が平面状となっており、薄形化が図
れる。
又、他の本発明においては、上記構成の他に、Ｘ可動子
の鉄心をＹ方向に幅広とするとともに、当該Ｙ方向に磁
極の１ピッチおきに凹部を形成し、又、Ｘ可動子の鉄心
をＸ方向に幅広とするとともに、当該Ｘ方向に磁極の１
ピッチおきに凹部を形成したので、Ｘ、Ｘ可動子の推力
が向上するという効果がある。
の鉄心をＹ方向に幅広とするとともに、当該Ｙ方向に磁
極の１ピッチおきに凹部を形成し、又、Ｘ可動子の鉄心
をＸ方向に幅広とするとともに、当該Ｘ方向に磁極の１
ピッチおきに凹部を形成したので、Ｘ、Ｘ可動子の推力
が向上するという効果がある。
第１図ないし第９図は本発明に係り、第１図は平面図、
第２図は第１図の矢視■方向から視た正面図、第３図は
第１図の右側面図、第４図は第２図と同様の正面図、第
５図は第４図中のＸ可動子の下面図、第６図は第３図中
のＸ可動子の拡大図、第７図は第６図中、Ｖｌｌ−Ｖｌ
ｌ線断面図、第８図及び第９図は作用説明図、第１０図
は従来技術による２次元リニアパルスモータの斜視図で
ある。 １１・・・磁石部、１２・・・Ｎ極、１３・・・Ｓ極、
４・・・磁極面、１６・・・取付部材、２０・・・Ｘ可
動子、２１・・・Ｘ可動子、２２・・・鉄心、２３・・
・励磁コイル、２６．２７゜２８・・・突極部、２９・
・・溝。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名）手続補正
書（自発） １．事件の表示 特願昭６０−１０９８２３号２、
発明の名称 推進装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第３頁第７行目、第２０行目「干渉」とあ
るのを「作用」と補正する。 以上
第２図は第１図の矢視■方向から視た正面図、第３図は
第１図の右側面図、第４図は第２図と同様の正面図、第
５図は第４図中のＸ可動子の下面図、第６図は第３図中
のＸ可動子の拡大図、第７図は第６図中、Ｖｌｌ−Ｖｌ
ｌ線断面図、第８図及び第９図は作用説明図、第１０図
は従来技術による２次元リニアパルスモータの斜視図で
ある。 １１・・・磁石部、１２・・・Ｎ極、１３・・・Ｓ極、
４・・・磁極面、１６・・・取付部材、２０・・・Ｘ可
動子、２１・・・Ｘ可動子、２２・・・鉄心、２３・・
・励磁コイル、２６．２７゜２８・・・突極部、２９・
・・溝。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名）手続補正
書（自発） １．事件の表示 特願昭６０−１０９８２３号２、
発明の名称 推進装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第３頁第７行目、第２０行目「干渉」とあ
るのを「作用」と補正する。 以上
Claims (2)
- （１）互いに直交するＸ、Ｙ両方向へ向け、Ｎ、Ｓの磁
極を交互に設けた磁極面を有する磁石部と、上記磁極面
上をＸ、Ｙ両方向に移動可能に設けられた取付部材と、
該取付部材に取付けられ、且つ上記磁極面に対向する鉄
心と励磁コイルを備え、それぞれＸ、Ｙ方向の推力が与
えられるＸ可動子及びＹ可動子とから成り、上記Ｘ可動
子の鉄心に、上記磁極がＸ方向へ切替る部分に対応して
溝を設け、又、上記Ｙ可動子の鉄心に、上記磁極がＹ方
向へ切替る部分に対応して溝を設け、上記各励磁コイル
に正負に反転する電流を供給したことを特徴とする推進
装置。 - （２）互いに直交するＸ、Ｙ両方向へ向け、Ｎ、Ｓの磁
極を交互に設けた磁極面を有する磁石部と、上記磁極面
上をＸ、Ｙ両方向に移動可能に設けられた取付部材と、
該取付部材に取付けられ、且つ上記磁極面に対向する鉄
心と励磁コイルを備え、それぞれＸ、Ｙ方向の推力が与
えられるＸ可動子及びＹ可動子とから成り、上記Ｘ可動
子の鉄心に、上記磁極がＸ方向へ切替る部分に対応して
溝を設け、又、上記Ｙ可動子の鉄心に、上記磁極がＹ方
向へ切替る部分に対応して溝を設け、且つ上記Ｘ可動子
の鉄心をＹ方向に幅広とするとともに、当該Ｙ方向にわ
たって上記磁極の１ピッチおきに対応して凹部を形成し
、又、上記Ｙ可動子の鉄心をＸ方向に幅広とするととも
に、当該Ｘ方向にわたって上記磁極の１ピッチおきに対
応して凹部を形成し、上記各励磁コイルに正負に反転す
る電流を供給したことを特徴とする推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10982385A JPS61269661A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10982385A JPS61269661A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 推進装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61269661A true JPS61269661A (ja) | 1986-11-29 |
Family
ID=14520111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10982385A Pending JPS61269661A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61269661A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11411483B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-08-09 | Tomorrow's Motion GmbH | Magnetic field propulsion drive |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10982385A patent/JPS61269661A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11411483B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-08-09 | Tomorrow's Motion GmbH | Magnetic field propulsion drive |
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