JPS6126867Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は炉壁補修用のランスに使用される回転
継手の位置補正装置に関する。

（従来技術） この種のランスは管状で、支持機構により例え
ば水平に支持されており、基端部には耐火れんが
粉末等の炉壁補修材や酸素、プロパンガス等の供
給ホースが回転継手を介して接続しており、先端
のバーナから炉壁内面に向けて上記補修材を溶射
するようになつている。又一部のランスでは、溶
射方向を変えるために、モータによりランスを長
手方向の中心線を軸にして回転させ得るようにな
つている。そして上記回転時にホースが捩れるこ
とを防止するために、回転継手の静止部分（ホー
スが固定される部分）に位置補正用のモータを併
設する技術が既に提案されている。この技術によ
ると、ランスが例えば右方向に所定角度だけ回さ
れた場合、回転継手の静止部分はランスに対して
左方向に同一角度だけ回転し、これによりホース
に捩れが発生することを防止するようになつてい
る。

ところが上記補正装置によると、個々のモータ
の特性誤差等により、ランスと継手静止部分との
回転動作に同調ずれが生じ、回転継手の静止部分
が基準位置から回転してずれることがある。その
結果ホースに捩れが発生することは避けられず、
ホースを充分に保護できないという問題がある。

（考案の目的） 本考案は上記従来の不具合を解決するために、
自重により常に一定の基準位置を保つ基準位置部
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材を設け、該部材を利用して回転継手自転用の回
転駆動機構の動作を制御するようにした装置を提
供することを目的としている。

（考案の構成） 本考案は、フレーム上の支持機構により管状ラ
ンスをその中心線回りに回転自在に支持し、上記
支持機構にランス回転駆動機構を取付け、ランス
に回転継手を介してホースを連結し、回転継手の
静止部分に継手自転用の回転駆動機構を取付けて
ランスに連結し、自重により常に一定姿勢を保つ
基準位置部材を回転継手の近傍に設け、基準位置
部材と上記静止部分との相対位置の変化を検知す
る検知機構を設け、検知機構からの信号により上
記相対位置を一定に保つように継手自転用回転駆
動機構を作動させる制御部を設けたことを特徴と
している。

（実施例） 側面略図である第１図において、図示されてい
ない昇降フレーム上のランス支持機構１は上下１
対のピンチローラ２を両端部に備え、ピンチロー
ラ２によりランス３が水平な姿勢で支持されてい
る。ランス支持機構１はランス３を長手方向の中
心線Ｏ−Ｏを軸にして回転できる状態に保持して
いる。ピンチローラ２の近傍にはランス３を回転
させるための回転駆動機構５が設けてある。回転
駆動機構５は支持機構１のフレームに固定した油
圧モータＭやランス３の外周に固定したスプロケ
ツト６を備え、モータＭの出力軸上のスプロケツ
トがチエーンを介してスプロケツト６に連結して
いる。

ランス３の図示されていない先端部にはバーナ
が取付けてあり、基端部には回転継手７が取付け
てある。回転継手７は外部ホース８、すなわち補
修材や酸素、プロパンガス等の供給ホース、をラ
ンス３の内部通路に接続するためのもので、外筒
により形成される静止部分１０と内筒により形成
される回転部分１１とを備えている。静止部分１
０にはホース８が固定されている。回転部分１１
はフランジ１２によりランス３に固定されており
回転部分１１の外周に対して静止部分１０が回転
自在に嵌合している。

静止部分１０には回転継手自転用の回転駆動機
構１３が取付けてある。回転駆動機構１３は静止
部分１０の外周に固定した油圧モータｍやランス
３の外周に固定したスプロケツト１４を備え、モ
ータｍの出力軸上のスプロケツトがチエーンを介
してスプロケツト１４に接続している。

第１図及び斜視部分略図である第２図の如く、
回転部分１１は静止部分１０からランス３と反対
方向に同芯に突出した軸状サポート１５を備えて
いる。サポート１５の外周には垂直プレート１６
の上部が軸受１７を介して回転自在に支持され、
プレート１６の下部にリミツトスイツチ１９が取
付けてある。リミツトスイツチ１９の検知端子２
０はリミツトスイツチ１９本体から下方へ突出し
て２股フオーク２１の間に入り込んでいる。フオ
ーク２１は静止部分１０の下端に取付けたアーム
２２の下部に設けてある。第１図の−矢視略
図である第３図の如く、図示の初期状態（基準位
置）において検知端子２０と両フオーク２１の間
には所定長さの隙間２３がランス回転方向に形成
されている。

上述のモータＭ，ｍやリミツトスイツチ１９は
いずれも図示されていない制御装置に接続してお
り、該装置に制御されながら外部は次のように作
動する。

（作用） 中心線Ｏ−Ｏを軸とするランス３の角度位置を
変更したい場合、外部からの信号によりモータＭ
がチエーンやスプロケツト６を介してランス３を
所定角度だけ回転させる。この回転動作と並行し
て制御装置はモータｍを所定角度だけ回転させ
る。この回転により静止部分１０はモータｍとと
もにランス３や回転部分１１に対して上記ランス
３の回転角度と同じ角度だけ逆方向に回転する。
このようにして静止部分１０はほぼ一定の絶対位
置を保ち、支持機構１等に対して大きく回転する
ことはない。又仮に静止部分１０が絶対位置に対
して多少回転したとしても、その様な位置のずれ
は次のようにして確実かつ速やかに補正される。

すなわちプレート１６はサポート１５が回転し
た場合も、自重により常にサポート１５から垂れ
下がつた状態、すなわち垂直な基準位置を保ち、
リミツトスイツチ１９の検知端子２０は常に基準
位置に静止している。従つて静止部分１０が第３
図の隙間２３の長さに対応する角度だけ回転する
と、フオーク２１が検知端子２０に接触し、リミ
ツトスイツチ１９がその接触を検知して制御装置
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に信号を送る。その信号により制御装置はモータ
ｍを僅かな角度だけ回転させ、具体的には静止部
分１０の回転によりフオーク２１が検知端子２０
から離れるまでモータｍを駆動する。これにより
静止部分１０は元の基準位置へ戻り、ホース８も
全く捩れのない状態に戻る。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によると、自重によ
り常に一定姿勢を保つプレート１６（基準位置部
材）を回転継手７の近傍に設け、プレート１６と
継手静止部分１０との相対位置の変化を検知する
リミツトスイツチ１９（検知機構）を設け、リミ
ツトスイツチ１９からの信号により回転駆動機構
１３を駆動して上記相対位置を一定に保つように
している。従つてホース８の捩れを防止し、ホー
ス８を充分に保護することができる。

又従来構造では静止部分１０の回転を防止する
ために、静止部分１０と支持機構１を連結するこ
とも行なわれているが、本考案はそれに比べ次の
ような利点を備えている。すなわち従来の連結構
造では、ピンチローラ２によりランス３を第１図
の矢印の如く前進させたり後進させたりすること
ができない。これに対して本考案では回転継手７
や回転駆動機構１３が支持機構１等に対して矢印
方向に自由に移動できるので、ピンチローラ２に
よりランス３を移動させることができ、ランス駆
動用のピンチローラ２を問題なく採用することが
できる。

更に本考案では自重を利用したプレート１６の
基準位置を維持しているので、構造が簡単であ
る。

（変形例） 静止部分１０側の部材にリミツトスイツチや光
電センサーを取付け、該スイツチやセンサーによ
り基準位置部材に対する静止部分１０の位置の変
化を検知するように構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の側面略図、第２図は斜視部分
略図、第３図は第１図の−矢視略図である。 １……支持機構、３……ランス、５……ランス
回転駆動機構、７……回転継手、８……ホース、
１０……静止部分、１３……継手自転用回転駆動
機構、１６……プレート（基準位置部材）、１９
……リミツトスイツチ（検知機構）。 〓〓〓〓〓

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム上の支持機構により管状ランスをその
   中心線回りに回転自在に支持し、上記支持機構に
   ランス回転駆動機構を取付け、ランスに回転継手
   を介してホースを連結し、回転継手の静止部分に
   継手自転用の回転駆動機構を取付けてランスに連
   結し、自重により常に一定姿勢を保つ基準位置部
   材を回転継手の近傍に設け、基準位置部材と上記
   静止部分との相対位置の変化を検知する検知機構
   を設け、検知機構からの信号により上記相対位置
   を一定に保つように継手自転用回転駆動機構を作
   動させる制御部を設けたことを特徴とするランス
   用回転継手の位置補正装置。