JPS61268565A - 電動式パワ−ステアリング装置 - Google Patents
電動式パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS61268565A JPS61268565A JP60107009A JP10700985A JPS61268565A JP S61268565 A JPS61268565 A JP S61268565A JP 60107009 A JP60107009 A JP 60107009A JP 10700985 A JP10700985 A JP 10700985A JP S61268565 A JPS61268565 A JP S61268565A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rack
- pinion
- powder clutch
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はＤ−Ｃモーターを使用して舵取装置のパワーを
アシストする電動式パワーステアリング装置に関する。
アシストする電動式パワーステアリング装置に関する。
（従来の技術）
従来の電動式パワーステアリング装置としては第５図、
第６図に示すようなものがある。
第６図に示すようなものがある。
（実開昭５７−１２０１６４号公報参照）即ち７はラッ
ク軸、２はピニオン軸であり、これによってラック＆ビ
ニオン式舵取装置を形成しである。ピニオン軸２にはト
ルクセンサー１０が取り付けられ、ピニオンの回転方向
に力を検出している。ラック軸にはもう１つのピニオン
１６が前記したピニオンと噛合う同一ラック歯と噛合っ
ており、本ピニオン１６がサーボモーター１５と連結装
［１８をもって連結されている。
ク軸、２はピニオン軸であり、これによってラック＆ビ
ニオン式舵取装置を形成しである。ピニオン軸２にはト
ルクセンサー１０が取り付けられ、ピニオンの回転方向
に力を検出している。ラック軸にはもう１つのピニオン
１６が前記したピニオンと噛合う同一ラック歯と噛合っ
ており、本ピニオン１６がサーボモーター１５と連結装
［１８をもって連結されている。
サーボモーターは前記したトルクセンサー１０の出力に
よって、図示しないコントローラーユニットを介して制
御され、アシストされる様になっている。
よって、図示しないコントローラーユニットを介して制
御され、アシストされる様になっている。
しかしながら、このような従来の電動式パワ−ステアリ
ングにあっては、モーターにサーボモーターを利用しこ
れによって回転数等を制御するため他の機構部品を必要
としていない。したがってモーター配置の自由度が大き
くランク歯を共用できるという利点がある。
ングにあっては、モーターにサーボモーターを利用しこ
れによって回転数等を制御するため他の機構部品を必要
としていない。したがってモーター配置の自由度が大き
くランク歯を共用できるという利点がある。
しかしサーボモーターはモーター自体が非常に高価であ
ると共にその制御を行う電子制御ユニットにも非常に複
雑な回路を必要とするため電動パワーステアリングとし
ては非常に高くなるという問題点があった。
ると共にその制御を行う電子制御ユニットにも非常に複
雑な回路を必要とするため電動パワーステアリングとし
ては非常に高くなるという問題点があった。
（目 的）
本発明は安価なり−Ｃモーターとパウダークラッチを用
いて電子制御コントロールユニットを簡易化すると共に
全体装置をコンパクトに且つ大１１１に安価に提供する
ことを目的としている。
いて電子制御コントロールユニットを簡易化すると共に
全体装置をコンパクトに且つ大１１１に安価に提供する
ことを目的としている。
（構 成）
本発明は前記目的を達成するためラックとピニオンによ
り舵取装置を形成しピニオン軸からハンドルホイールま
での間にステアリングホイールの回転方向とトルクを検
出するセンサーを設け、該センサーの出力を電子コント
ロールユニットに供給し、このユニットからの制御信号
により、動作するＤ−Ｃモーターと該Ｄ−Ｃモーターを
減速する減速機を介してパウダークラッチによって、ス
テアリングホイールの回転トルクを軽減するものにおい
て、前記ラック軸にもう一つのラック歯を従来ラック歯
とほぼ周方向直角位置に平行に形成し該ラック歯にパウ
ダークラッチの被駆動軸と噛合したピニオン軸を噛合さ
せたことを特徴とするものである。
り舵取装置を形成しピニオン軸からハンドルホイールま
での間にステアリングホイールの回転方向とトルクを検
出するセンサーを設け、該センサーの出力を電子コント
ロールユニットに供給し、このユニットからの制御信号
により、動作するＤ−Ｃモーターと該Ｄ−Ｃモーターを
減速する減速機を介してパウダークラッチによって、ス
テアリングホイールの回転トルクを軽減するものにおい
て、前記ラック軸にもう一つのラック歯を従来ラック歯
とほぼ周方向直角位置に平行に形成し該ラック歯にパウ
ダークラッチの被駆動軸と噛合したピニオン軸を噛合さ
せたことを特徴とするものである。
以下実施例に基づいて具体的に説明する。
１はハンドルピニオンシャフトで上方はユニバーサルジ
凰インドを介してハンドルコラムに取り付けられ、下方
のピニオン２はラック軸３の側部ラック歯３ａに噛合し
、ラック軸３の両端はインナーボールジヨイントアッセ
ンブリー４を介して車輪に連結されている。５はラック
軸３と略平行に配設されたＤ−Ｃモーターである。
凰インドを介してハンドルコラムに取り付けられ、下方
のピニオン２はラック軸３の側部ラック歯３ａに噛合し
、ラック軸３の両端はインナーボールジヨイントアッセ
ンブリー４を介して車輪に連結されている。５はラック
軸３と略平行に配設されたＤ−Ｃモーターである。
６は該Ｄ−Ｃモーター５の駆動軸と同軸に固定されたウ
オーム軸で、パウダークラッチ７の駆動軸８と一体に固
定されたウオームホイール９が噛合している。１０はパ
ウダークラッチ７の被駆動軸で、パウダークラッチピニ
オン１１の上部はキー等を介して被駆動軸１０に固定さ
れ、パウダークラッチピニオンはラック軸３の上面ラッ
ク歯３ｂと噛合している。１２はクラッチハウジングで
、ラックハウジング１３と一体的に形成され取付鍔１４
とボルト等により固定されている。１５はパウダークラ
ッチ７に電流を供給するスリップリング１６を収納した
ケースでクラッチハウジング１２と一体成形されている
。１７はハンドルコラム１８に取り付けられたトルクセ
ンサーで、ハンドルの回転方向及び負荷に応じた出力を
発生する。１９は該出力に応じた電流を前記Ｄ−Ｃモー
ター５及びパウダークラッチ６へ供給する電子コントロ
ーラーである。
オーム軸で、パウダークラッチ７の駆動軸８と一体に固
定されたウオームホイール９が噛合している。１０はパ
ウダークラッチ７の被駆動軸で、パウダークラッチピニ
オン１１の上部はキー等を介して被駆動軸１０に固定さ
れ、パウダークラッチピニオンはラック軸３の上面ラッ
ク歯３ｂと噛合している。１２はクラッチハウジングで
、ラックハウジング１３と一体的に形成され取付鍔１４
とボルト等により固定されている。１５はパウダークラ
ッチ７に電流を供給するスリップリング１６を収納した
ケースでクラッチハウジング１２と一体成形されている
。１７はハンドルコラム１８に取り付けられたトルクセ
ンサーで、ハンドルの回転方向及び負荷に応じた出力を
発生する。１９は該出力に応じた電流を前記Ｄ−Ｃモー
ター５及びパウダークラッチ６へ供給する電子コントロ
ーラーである。
次に作用について説明する。ハンドル２０を回転させる
とハンドルコラム１８に設置されたトルクセンサー１７
がハンドル２０の回転方向及び負荷に応じた出力を発生
する。この出力は？Ｉｉ子コントローラー１９を介して
Ｄ−Ｃモー１５及びパウダークラッチ７へ出力に応じた
電流を供給−する。Ｄ−Ｃモーター５は検知した方向に
回転を始め、同時にパウダークラッチ７はパウダーの磁
力によって駆動軸８と被駆動軸１０を結合し、Ｄ−Ｃモ
ーター５の回転を被駆動軸１０に伝達する。被駆動軸１
０にはパウダークラッチピニオンシャフト１１が固定さ
れているため、ラック軸３上面ラック歯３ｂに噛合して
いるパウダークラッチピニオンシャフト１１も回転し、
ラック軸３を軸方向に移動させる。パウダークラッチ７
は供給された電流によって必要以上のモータートルクを
伝達することなく負荷に応じたアシスト力がラック軸３
に伝達され、電動式パワーステアリング装置としての機
能を発揮する。
とハンドルコラム１８に設置されたトルクセンサー１７
がハンドル２０の回転方向及び負荷に応じた出力を発生
する。この出力は？Ｉｉ子コントローラー１９を介して
Ｄ−Ｃモー１５及びパウダークラッチ７へ出力に応じた
電流を供給−する。Ｄ−Ｃモーター５は検知した方向に
回転を始め、同時にパウダークラッチ７はパウダーの磁
力によって駆動軸８と被駆動軸１０を結合し、Ｄ−Ｃモ
ーター５の回転を被駆動軸１０に伝達する。被駆動軸１
０にはパウダークラッチピニオンシャフト１１が固定さ
れているため、ラック軸３上面ラック歯３ｂに噛合して
いるパウダークラッチピニオンシャフト１１も回転し、
ラック軸３を軸方向に移動させる。パウダークラッチ７
は供給された電流によって必要以上のモータートルクを
伝達することなく負荷に応じたアシスト力がラック軸３
に伝達され、電動式パワーステアリング装置としての機
能を発揮する。
（効 果）
本発明によるとラックとピニオンにより舵取装置を形成
しピニオン軸からハンドルホイールまでの間にステアリ
ングホイールの回転方向とトルクを検出するセンサーを
設け、該センサーの出力を電子コントロールユニットに
供給し、このユニットからの制御信号により、動作する
Ｄ−Ｃモーターと該Ｄ−Ｃモーターを減速する減速機を
介してパウダークラッチによって、ステアリングホイー
ルの回転トルクを軽減するものにおいて、前記ラック軸
にもう一つのラック歯を従来ラック歯とほぼ周方向直角
位置に平行に形成し該ラック歯にパウダークラッチの被
駆動軸と噛合したピニオン軸を噛合させているので安価
なり−Ｃモーターとパウダークラッチを用いて電子制御
コントロールユニットを簡易化すると共に全体装置をコ
ンパクトに且つ大巾に安価に提供することができる。
しピニオン軸からハンドルホイールまでの間にステアリ
ングホイールの回転方向とトルクを検出するセンサーを
設け、該センサーの出力を電子コントロールユニットに
供給し、このユニットからの制御信号により、動作する
Ｄ−Ｃモーターと該Ｄ−Ｃモーターを減速する減速機を
介してパウダークラッチによって、ステアリングホイー
ルの回転トルクを軽減するものにおいて、前記ラック軸
にもう一つのラック歯を従来ラック歯とほぼ周方向直角
位置に平行に形成し該ラック歯にパウダークラッチの被
駆動軸と噛合したピニオン軸を噛合させているので安価
なり−Ｃモーターとパウダークラッチを用いて電子制御
コントロールユニットを簡易化すると共に全体装置をコ
ンパクトに且つ大巾に安価に提供することができる。
第１図は本発明の一実施例正面図、第２図は第１図の一
部切断平面図、第３図は第２図のＡ −Ａ側断面図、第
４図はハンドルコラムの一部切断及び電気回路を示す図
、第５図は従来装置の正断面図、第６図は同平断面図で
ある。 １・・・ハンドルピニオンシャフト ２・・・ピニオン ３・・・ラック軸 ３ａ・・・側面ラック歯 ３ｂ・・・上面ラック歯 ５・・・Ｄ−Ｃモーター ７・・・パウダークラッチ １１・・・パウダークラッチピニオン １７・・・トルクセンサー １９・・・電子コントローラー。 特許出願人 光洋自動機株式会社 第３図
部切断平面図、第３図は第２図のＡ −Ａ側断面図、第
４図はハンドルコラムの一部切断及び電気回路を示す図
、第５図は従来装置の正断面図、第６図は同平断面図で
ある。 １・・・ハンドルピニオンシャフト ２・・・ピニオン ３・・・ラック軸 ３ａ・・・側面ラック歯 ３ｂ・・・上面ラック歯 ５・・・Ｄ−Ｃモーター ７・・・パウダークラッチ １１・・・パウダークラッチピニオン １７・・・トルクセンサー １９・・・電子コントローラー。 特許出願人 光洋自動機株式会社 第３図
Claims (1)
- ラックとピニオンにより舵取装置を形成しピニオン軸か
らハンドルホイールまでの間にステアリングホイールの
回転方向とトルクを検出するセンサーを設け、該センサ
ーの出力を電子コントロールユニットに供給し、このユ
ニットからの制御信号により、動作するＤ・Ｃモーター
と該Ｄ・Ｃモーターを減速する減速機を介してパウダー
クラッチによって、ステアリングホイールの回転トルク
を軽減するものにおいて、前記ラック軸にもう一つのラ
ック歯を従来ラック歯とほぼ周方向直角位置に平行に形
成し該ラック歯にパウダークラッチの被駆動軸と噛合し
たピニオン軸を噛合させたことを特徴とする電動式パワ
ーステアリング装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107009A JPS61268565A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107009A JPS61268565A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61268565A true JPS61268565A (ja) | 1986-11-28 |
| JPH0580386B2 JPH0580386B2 (ja) | 1993-11-08 |
Family
ID=14448183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60107009A Granted JPS61268565A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61268565A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004035369A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196863A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Yamada Seisakusho:Kk | 電動式パワ−ステアリング装置 |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60107009A patent/JPS61268565A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196863A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Yamada Seisakusho:Kk | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004035369A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580386B2 (ja) | 1993-11-08 |
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