JPH0719060U - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動パワーステアリング装置の組立ての際の
配線の取り扱いを容易にするとともに耐久性を向上す
る。 【構成】 第１ハウジング２と第２ハウジング３のフラ
ンジ部２ａ，３ａ間にはカプラー３０を挟持している。
このカプラー３０は、外部駆動装置４０と接続される外
部接続部３１及び前記電動機２０と接続される内部接続
部３２を電気絶縁材料内に一体的に成形してなり、ま
た、カプラー３０の一部にはブラシホルダー部３３を形
成し、このブラシホルダー部３３内にブラシ３４を収納
している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車の電動パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの回転をピニオンを介 してラック軸に左右動として伝達し、このラック軸の両端に連結したタイロッド を介して車輪を転舵する際に、ステアリングシャフトの操舵トルク等を検出し、 この検出値に基づいて電動機を駆動し、この駆動力をラック軸にボールナット機 構を介して伝達することでパワーアシストを行うものである。

【０００３】 斯かる電動パワーステアリング装置は、特開昭６２−２６１５７３号公報等に も開示されるように、ハウジング内にラック軸を摺動自在に支持するとともに、 ハウジング内でラック軸の外側に電動機を同軸状に配置している。そして、電動 機への給電は外部駆動装置（電源）からの配線をハウジング内に導入し、これを 電動機に接続するようにしている。 この種の電動パワーステアリングは、最大通電電流が高く、しかもエンジンル ームに設置されていることから、高耐熱性の硬い被覆を用いた太い配線をハウジ ング内に引き込むことが必要である。このときハウジングと配線とのシールには ゴム製のグロメットを用いるのが一般的である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の電動パワーステアリング装置にあっては、太い配線をそのまま ハウジング内に引き込むようにしているので、組立ての際の配線の取り廻し、グ ロメットを介してケースに固定することが厄介であり、しかも、被膜の硬い太い 配線をグロメットを介してシールしなくてはならないので、シールの深さが充分 にないと、シール性能が確保できず、耐久性の面で不利となる。また、シール深 さを充分とると大型化する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決すべく本考案に係る電動パワーステアリング装置は、ハウジン グ内に収納された電動機に電力を供給する外部駆動装置と接続される外部接続部 と、前記電動機と接続される内部接続部とを電気絶縁材料中に一体的に成形した カプラーを前記ハウジングに組み込むようにした。

【０００６】

【作用】

分割した左右の第１ハウジング及び第２ハウジングを組み付ける際に、両者の フランジ部間にカプラー挟持した状態でボルトで結合する

【０００７】

【実施例】

以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本考案 に係る電動パワーステアリング装置の断面図、図２はハウジングに組み込んだカ プラーの平面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。

【０００８】 図中１はハウジングであり、このハウジング１は第１ハウジング２と第２ハウ ジング３とをそれぞれのフランジ部２ａ，３ａをボルト４で接合してなり、ハウ ジング１内にはラック軸５が挿入され、このラック軸５の両端はハウジング１か ら突出しその端部にタイロッドが連結され、ラック軸５が左右に移動することで タイロッドを介して左右の車輪が操向される。

【０００９】 前記第１ハウジング２内にはステアリングホイール６によって回転するステア リングシャフト７が挿入されるとともに操舵トルク検出機構８が配置され、ステ アリングシャフト７下端にはピニオン９を固着し、このピニオン９と前記ラック 軸５に刻設したラック１０とを噛合せしめている。

【００１０】 また、ラック軸５の外側には長尺筒状のナット部材１１を配設している。この ナット部材１１は一端がベアリング１２を介して第１ハウジング２に回転自在に 支持されている。また、ナット部材１１の他端はボールナット機構を構成する駒 式ナット１３となっており、この駒式ナット１３とラック軸５に形成したネジ溝 １５との間にスチールボール１４を保持している。

【００１１】 また、前記第２ハウジング３の内側とナット部材１１の筒部の外側の間には電 動機２０を配設している。この電動機２０は第２ハウジング３の内側にステータ （永久磁石）２１を固着し、またナット部材１１の筒部に鉄芯２３を固着し、こ の鉄芯２３に巻線２２を巻回している。

【００１２】 一方、前記第１ハウジング２と第２ハウジング３のフランジ部２ａ，３ａ間に はカプラー３０を挟持している。尚、ず中３７，３８はシール材である。 このカプラー３０は図２及び図３に示すように、外部駆動装置４０と接続され る外部接続部３１及び前記電動機２０と接続される内部接続部３２を電気絶縁材 料内に一体的に成形してなる。

【００１３】 また、カプラー３０の一部にはブラシホルダー部３３を形成し、このブラシホ ルダー部３３内にブラシ３４を収納し、ブラシ３４と内部接続部３２とを柔軟可 撓導線３５で接続するとともにスプリング３６によってブラシ３４を電動機２０ のロータ（巻線）と接触する径方向内向に付勢している。

【００１４】 以上において、操舵トルク検出機構８、車速センサ、モータ電流センサ、舵角 センサからの信号が制御装置（ＥＣＵ）に入力され、この入力値に基づいて電動 機２０への供給電力が決定され、この決定値に基づき電源を含む外部駆動装置４ ０を介して電動機２０が駆動される。 そして、電動機２０が駆動されると、ナット部材１１が回転し、このナット部 材１１の回転がボールナット機構を介してラック軸５に左右方向動（パワーアシ スト）として伝達される。

【００１５】 図４は別実施例に係るステアリング装置の断面図であり、この実施例にあって は電動機５０としてブラシレスタイプのものを適用している。 即ち、電動機５０は第２ハウジング３の内側面にステータとして巻線５２を巻 回した鉄芯５１を固着し、またナット部材１１の外周にロータとしての永久磁石 ５３を取り付けるようにしている。

【００１６】 上述したブラシレスタイプの電動機にあってはブラシがない代りに永久磁石５ ３の回転位相を検出し、回転位置に応じた電流（正または負）を巻線５２に供給 する必要がある。 このため、この実施例にあっては第１ハウジング２のフランジ部２ａと第２ハ ウジング３のフランジ部３ａとの間に挟持されるカプラー６０に外部接続部６１ 、内部接続部６２を一体的にモールドするとともに、ロータの回転角検出手段を 備えている。この回転角検出手段としてはＩＣ基板６３にホール素子６４を取り 付けた構造とし、ナット部材１１の外周に取り付けた永久磁石６５の位置を検出 することで、ロータ（永久磁石５３）の回転位置を検出するようにしている。

【００１７】 このように、ブラシレスタイプの電動機５０を用いることで、ブラシの摩耗が ないので、耐久性が大幅に向上する。

【００１８】

【考案の効果】

以上に説明したように本考案に係る電動パワーステアリング装置によれば、外 部駆動装置と接続される外部接続部と、前記電動機と接続される内部接続部とを 電気絶縁材料中に一体的に成形したカプラーをハウジングに組み込むようにした ので、断線やショートのおそれがないのは勿論のこと、組立ての際の配線の取り 扱いが容易であり、グロメットを使用する必要がないので、シール性能の確保が 容易となり、耐久性も向上する。

【００１９】 また、電動機がブラシ付きの場合においては、カプラーにブラシホルダーとブ ラシホルダー内に収められたブラシを接触方向に付勢するスプリングを設けるこ とで、一方、電動機がブラシレス電動機の場合においては、カプラーに電動機の ロータの回転角検出手段を設けることで、組み付け性は更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電動パワーステアリング装置の断
面図

【図２】カプラーの平面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】別実施例を示す図１と同様の断面図

【符号の説明】

１…ハウジング、５…ラック軸、１１…ナット部材、２
０，５０…電動機、２１，５３…永久磁石、２３，５１
…巻線、３０，６０…カプラー、３１，６１…外部接続
部、３２，６２…内部接続部、３４…ブラシ、６４…ホ
ール素子。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に収納された電動機に外部
   駆動装置から電力を供給することで補助操舵するように
   した電動パワーステアリング装置において、前記外部駆
   動装置と接続される外部接続部及び前記電動機と接続さ
   れる内部接続部を電気絶縁材料中に一体的に成形したカ
   プラーを前記ハウジングに組み込んだことを特徴とする
   電動パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電動パワーステアリン
   グ装置において、前記電動機はブラシ付き電動機であ
   り、また前記カプラーはブラシホルダーとブラシホルダ
   ー内に収められたブラシを接触方向に付勢するスプリン
   グを備えていることを特徴とする電動パワーステアリン
   グ装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の電動パワーステアリン
   グ装置において、前記電動機はブラシレス電動機であ
   り、また前記カプラーは電動機のロータの回転角検出手
   段を備えていることを特徴とする電動パワーステアリン
   グ装置。