JPS61267627A - 自動給紙装置の給紙速度制御方法 - Google Patents
自動給紙装置の給紙速度制御方法Info
- Publication number
- JPS61267627A JPS61267627A JP10697585A JP10697585A JPS61267627A JP S61267627 A JPS61267627 A JP S61267627A JP 10697585 A JP10697585 A JP 10697585A JP 10697585 A JP10697585 A JP 10697585A JP S61267627 A JPS61267627 A JP S61267627A
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- JP
- Japan
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- platen
- medium
- printing medium
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、給紙機構部とスタッカ機構部を有する自動給
紙装置の給紙速度制御方法に関するものである。
紙装置の給紙速度制御方法に関するものである。
（従来の技術）
従来、この種の自動給紙装置に於てプリンタに装着し、
自動給紙装置内に設けられた駆動源により“給紙を行い
、プリンタのプラテン回転力を使用して排出する機構が
良く知られている。第２図は自動給紙装置を搭載した従
来プリンタの側面概略図である。ここで１はプラテン、
２は該プラテン１に沿って印字媒体３をガイドするぺ−
ＡＩガイド、３ａは印字媒体先端、３ｂは印字媒体終端
、４ａ。
自動給紙装置内に設けられた駆動源により“給紙を行い
、プリンタのプラテン回転力を使用して排出する機構が
良く知られている。第２図は自動給紙装置を搭載した従
来プリンタの側面概略図である。ここで１はプラテン、
２は該プラテン１に沿って印字媒体３をガイドするぺ−
ＡＩガイド、３ａは印字媒体先端、３ｂは印字媒体終端
、４ａ。
４ｂはそれぞれプラテン１に当接し印字媒体３を走行す
る押えローラ、５は前記印字媒体３の先端３ａと終端３
ｂを検出する媒体検出器、６は印字ヘッド、７はプラテ
ン１を第１図中矢印方向に回転駆動するプラテン駆動モ
ータである。又、８は自動給紙装置、９は給紙ローラ駆
動モータ１０により第１図中矢印方向に回転駆動され逆
方向にはワンウェイ機構を有し収納スタッカ１１内に収
納されている印字媒体３を送り出す給紙ローラ、１２は
前記収納スタッカ１１より印字媒体３を１枚づつ送り出
すための分離機構、１３は！ラテン１０回転を排出ロー
ラ１４ａに伝達するアイドルギヤ、１５は印字後の印字
媒体３を収納する排出スタッカである。第３図はこの場
合の印字媒体３媒体ルート図であり、第４図は印字媒体
３を吸入してから排出するまでのタイミングを示すタイ
ミングチャート図である。ここでＡ点は印字媒体３が１
枚づつ分離される位置、Ｂ点は印字媒体先端３ａが媒体
検出器５により検出される位置、０点は印字媒体先端３
ａが検出された後予め定められた量（一定時間）走行し
プラテン駆動モータ７が停止し頭出しが完了した位置、
Ｄ点は排出ローラ１４ｍ、１４ｂに挾まれた位置である
。又、ＩＳは印字媒体３の吸入信号、ＬＦＳはプラテン
駆動モータ７を回転させるＬＦモータ信号、ＨＲ８は給
紙ローラ駆動モータ１０を回転させる皿モータ信号ＰＥ
Ｓは印字媒体先端３ｍ、印字媒体終端３ｂを検出する媒
体エツジ検出信号である。更にＶｌはプラテン周速度、
Ｖ２は給紙ローラ周速度、 Ｖ３は給紙ローラ周速度
ｖ２とプラテン周速度ｖ１の相対速度である。
る押えローラ、５は前記印字媒体３の先端３ａと終端３
ｂを検出する媒体検出器、６は印字ヘッド、７はプラテ
ン１を第１図中矢印方向に回転駆動するプラテン駆動モ
ータである。又、８は自動給紙装置、９は給紙ローラ駆
動モータ１０により第１図中矢印方向に回転駆動され逆
方向にはワンウェイ機構を有し収納スタッカ１１内に収
納されている印字媒体３を送り出す給紙ローラ、１２は
前記収納スタッカ１１より印字媒体３を１枚づつ送り出
すための分離機構、１３は！ラテン１０回転を排出ロー
ラ１４ａに伝達するアイドルギヤ、１５は印字後の印字
媒体３を収納する排出スタッカである。第３図はこの場
合の印字媒体３媒体ルート図であり、第４図は印字媒体
３を吸入してから排出するまでのタイミングを示すタイ
ミングチャート図である。ここでＡ点は印字媒体３が１
枚づつ分離される位置、Ｂ点は印字媒体先端３ａが媒体
検出器５により検出される位置、０点は印字媒体先端３
ａが検出された後予め定められた量（一定時間）走行し
プラテン駆動モータ７が停止し頭出しが完了した位置、
Ｄ点は排出ローラ１４ｍ、１４ｂに挾まれた位置である
。又、ＩＳは印字媒体３の吸入信号、ＬＦＳはプラテン
駆動モータ７を回転させるＬＦモータ信号、ＨＲ８は給
紙ローラ駆動モータ１０を回転させる皿モータ信号ＰＥ
Ｓは印字媒体先端３ｍ、印字媒体終端３ｂを検出する媒
体エツジ検出信号である。更にＶｌはプラテン周速度、
Ｖ２は給紙ローラ周速度、 Ｖ３は給紙ローラ周速度
ｖ２とプラテン周速度ｖ１の相対速度である。
先ず、プリンタが印字媒体３の吸入信号ｌ５ｔ−受信す
ると、ＬＦモータ信号ＬＦＳが立上りプラテン駆動モー
タ７が第２図中矢印方向に回転しプラテン１は周速度ｖ
Ｏで回転する。同時に皿モータ信号ＨＲ８が立上シ給紙
ローラ駆動モータ１０が回転し、給紙ローラ９は給紙時
間を短縮するように第３図中Ａ点からＢ点までを高速す
なわち相対速度ｖ３がυ１１７０になるように周速度ν
１（９１）τＯ）で第２図中矢印方向に回転を開・始す
る。それに伴い、印字媒体先端３ａは分離機構１２によ
り１枚づつ分離され第３図中Ａ点から相対速度τｌ−υ
Ｏで走行し、プラテン１と押え口〒う４ａに挾まれ第３
図中Ｂ点に於て媒体検出器５により検出される。印字媒
体先端３ａが検出されると媒体エツジ検出信号ＰＥＳが
立上り吸入信号Ｉｓ。
ると、ＬＦモータ信号ＬＦＳが立上りプラテン駆動モー
タ７が第２図中矢印方向に回転しプラテン１は周速度ｖ
Ｏで回転する。同時に皿モータ信号ＨＲ８が立上シ給紙
ローラ駆動モータ１０が回転し、給紙ローラ９は給紙時
間を短縮するように第３図中Ａ点からＢ点までを高速す
なわち相対速度ｖ３がυ１１７０になるように周速度ν
１（９１）τＯ）で第２図中矢印方向に回転を開・始す
る。それに伴い、印字媒体先端３ａは分離機構１２によ
り１枚づつ分離され第３図中Ａ点から相対速度τｌ−υ
Ｏで走行し、プラテン１と押え口〒う４ａに挾まれ第３
図中Ｂ点に於て媒体検出器５により検出される。印字媒
体先端３ａが検出されると媒体エツジ検出信号ＰＥＳが
立上り吸入信号Ｉｓ。
ＨＲモータ信号ＨＲ８が切れ給紙ローラ駆動モータ１０
が停止する。プラテン１と押えロー２４ａに挾まれた印
字媒体３はプラテン駆動モータ７の回転力により一定量
（一定時間）走行し、印字媒体先端３ａは第３図中Ｃ点
の位置で停止し頭出しが完了する。尚このＢ点から０点
までの間の相対速度ｖ３は−ｖＯとなっている。プリン
タが印字動作を終了すると、ＬＦモータ信号ＬＦＳが立
上りプラテン駆動モータ７が回転し排出動作を開始する
。
が停止する。プラテン１と押えロー２４ａに挾まれた印
字媒体３はプラテン駆動モータ７の回転力により一定量
（一定時間）走行し、印字媒体先端３ａは第３図中Ｃ点
の位置で停止し頭出しが完了する。尚このＢ点から０点
までの間の相対速度ｖ３は−ｖＯとなっている。プリン
タが印字動作を終了すると、ＬＦモータ信号ＬＦＳが立
上りプラテン駆動モータ７が回転し排出動作を開始する
。
その後印字媒体終端３ｂが媒体検出器５を通過するＢ点
に来ると媒体エツジ検出信号ＰＥＳが切れ同時に次の印
字媒体３を吸入する吸入信号ｒｓとＨＲモータ信号ＨＲ
８が立上り同様の動作を繰返す。
に来ると媒体エツジ検出信号ＰＥＳが切れ同時に次の印
字媒体３を吸入する吸入信号ｒｓとＨＲモータ信号ＨＲ
８が立上り同様の動作を繰返す。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、以上述べた方法によると印字媒体３は分
離するＡ点からグラテン１と押えローラ４ａに挾まれた
後媒体検出器５によシ検出されるＢ点までの間、相対速
度ｖ３がｖｌ−υ０という速度で走行させその後給紙ロ
ーラ駆動モータ１０を停止しているため媒体走行ルート
の負荷や給紙ローラ９のワンウェイ機構の負荷によりグ
ラテン１と押えローラ４ａ間で印字媒体が滑り頭出し位
置がズしたり、又、最悪の場合にはプラテン駆動モータ
７が脱調するという欠点があった。
離するＡ点からグラテン１と押えローラ４ａに挾まれた
後媒体検出器５によシ検出されるＢ点までの間、相対速
度ｖ３がｖｌ−υ０という速度で走行させその後給紙ロ
ーラ駆動モータ１０を停止しているため媒体走行ルート
の負荷や給紙ローラ９のワンウェイ機構の負荷によりグ
ラテン１と押えローラ４ａ間で印字媒体が滑り頭出し位
置がズしたり、又、最悪の場合にはプラテン駆動モータ
７が脱調するという欠点があった。
本発明は、以上述べた欠点を除去し給紙間隔を短くし給
紙効率が良く、且つ印字媒体走行の安定した自動給紙装
置を提供することを目的とする。
紙効率が良く、且つ印字媒体走行の安定した自動給紙装
置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は、グラテン駆動モータとは別の駆動源を°有す
る自動給紙装置において、印字媒体を分離後からグラテ
ンと当接した押えローラ近傍までを給紙ローラ周速度と
グラテン周速度の差である相対速度が大きくその後頭出
し位置まで前記相対速度がほぼ零になるように給紙ロー
ラを制御したものである。
る自動給紙装置において、印字媒体を分離後からグラテ
ンと当接した押えローラ近傍までを給紙ローラ周速度と
グラテン周速度の差である相対速度が大きくその後頭出
し位置まで前記相対速度がほぼ零になるように給紙ロー
ラを制御したものである。
（作用）
この結果、印字媒体の給紙間隔が短く給紙効率が良い上
、プラテンと押えローラに挾まれた後プラテンに巻付き
頭出しするまで給紙ロー２を相対速度がほぼ零となるよ
うに回転させた後停止するので、媒体走行ルートの負荷
変動に対し滑シのない安定した自動給紙装置が実現でき
る。
、プラテンと押えローラに挾まれた後プラテンに巻付き
頭出しするまで給紙ロー２を相対速度がほぼ零となるよ
うに回転させた後停止するので、媒体走行ルートの負荷
変動に対し滑シのない安定した自動給紙装置が実現でき
る。
（実施例）
第１図は本発明（係る各信号のタイミングを示すタイミ
ングチャート図である。ここで第２図。
ングチャート図である。ここで第２図。
第３図、第４図と同じ機能及び信号のものは同一符号が
記しである。
記しである。
先ず、プリンタが印字媒体３の吸入信号ＩＳを受信する
と、ＬＦモータ信号ＬＦＳが立上りグラテン駆動モータ
７が第２図中矢印方向に回転しグラテン１は周速度τＯ
で回転する。同時にＨＲモータ信号ＨＲ８が立上シ給紙
ローラ駆動モータ１０が回転し、給紙ロー２９は給紙時
間を短縮するように第３図中Ａ点からＢ点までを高速す
なわち相対速度ｖ３がｖｌ−υ０になるように周速度τ
１（６１）τＯ）で第２図中矢印方向に回転を開始する
。それに伴い、印字媒体先端３ａは分離機構１２により
１枚づつ分離され第３図中Ａ点から相対速度ｖ１−τ０
で走行し、プラテン１と押えローラ４ａに挾まれ第３図
中Ｂ点に於て媒体検出器５により検出される。印字媒体
先端３ａが検出されると媒体エツジ検出信号ＰＥＳが立
上り吸入信号Ｉｓが切れ、給紙ローラ周速度ｖ２はｖｌ
からプラテン周速度Ｖｌとほぼ同等の周速度ｖ２（ｖ２
＃ｖＯ）になり相対速度ｖ３はほぼ零となってプラテン
１と押えローラ４ａに挾まれた印字媒体３は押えローラ
４ｂ、印字位置を通過して一定量（一定時間）走行し、
印字媒体光ｇｓＪａは第３図中Ｃ点の位置に来るとプラ
テン駆動モータ７と給紙ローラ駆動モータ１０が停止し
頭出しが完了する。プリンタが印字動作を終了すると、
ＬＦモータ信号ＬＦＳが立上りプラテン駆動モータ７が
回転し排出動作を開始する。その後印字媒体終端３ｂが
媒体検出器５を通過するＢ点に来ると媒体エツジ検出信
号ＰＥＳが切れ同時に次の印字媒体３を吸入する吸入信
号Ｉｓと皿モータ信号ＨＲ８が立上り同様の動作を繰返
す。尚ここで第３図中Ａ点から０点までの局長は自動給
紙装置８の使用する媒体の長さよシ短いものとする。
と、ＬＦモータ信号ＬＦＳが立上りグラテン駆動モータ
７が第２図中矢印方向に回転しグラテン１は周速度τＯ
で回転する。同時にＨＲモータ信号ＨＲ８が立上シ給紙
ローラ駆動モータ１０が回転し、給紙ロー２９は給紙時
間を短縮するように第３図中Ａ点からＢ点までを高速す
なわち相対速度ｖ３がｖｌ−υ０になるように周速度τ
１（６１）τＯ）で第２図中矢印方向に回転を開始する
。それに伴い、印字媒体先端３ａは分離機構１２により
１枚づつ分離され第３図中Ａ点から相対速度ｖ１−τ０
で走行し、プラテン１と押えローラ４ａに挾まれ第３図
中Ｂ点に於て媒体検出器５により検出される。印字媒体
先端３ａが検出されると媒体エツジ検出信号ＰＥＳが立
上り吸入信号Ｉｓが切れ、給紙ローラ周速度ｖ２はｖｌ
からプラテン周速度Ｖｌとほぼ同等の周速度ｖ２（ｖ２
＃ｖＯ）になり相対速度ｖ３はほぼ零となってプラテン
１と押えローラ４ａに挾まれた印字媒体３は押えローラ
４ｂ、印字位置を通過して一定量（一定時間）走行し、
印字媒体光ｇｓＪａは第３図中Ｃ点の位置に来るとプラ
テン駆動モータ７と給紙ローラ駆動モータ１０が停止し
頭出しが完了する。プリンタが印字動作を終了すると、
ＬＦモータ信号ＬＦＳが立上りプラテン駆動モータ７が
回転し排出動作を開始する。その後印字媒体終端３ｂが
媒体検出器５を通過するＢ点に来ると媒体エツジ検出信
号ＰＥＳが切れ同時に次の印字媒体３を吸入する吸入信
号Ｉｓと皿モータ信号ＨＲ８が立上り同様の動作を繰返
す。尚ここで第３図中Ａ点から０点までの局長は自動給
紙装置８の使用する媒体の長さよシ短いものとする。
又、以上説明したように第１の実施例では印字媒体３が
分離されてから媒体検出器５に検出されるまでの間を高
速で走行した場合について説明したが、第２の実施例と
して印字媒体が、Ａ点からグラテン１と押えローラ４ａ
が当接する直前の第３図中Ｅ点までを相対速度ｖ３がτ
ｌ−υ０の高速で走行し、その後頭出しが完了する０点
までを相対速度ｖ３がほぼ零になるように給紙ローラ９
を制御しても良い。このようにすると、給紙間距離は少
し伸びるが押えローラへの噛み込みの安定性が良くなる
。
分離されてから媒体検出器５に検出されるまでの間を高
速で走行した場合について説明したが、第２の実施例と
して印字媒体が、Ａ点からグラテン１と押えローラ４ａ
が当接する直前の第３図中Ｅ点までを相対速度ｖ３がτ
ｌ−υ０の高速で走行し、その後頭出しが完了する０点
までを相対速度ｖ３がほぼ零になるように給紙ローラ９
を制御しても良い。このようにすると、給紙間距離は少
し伸びるが押えローラへの噛み込みの安定性が良くなる
。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば印字媒体を排出中
に次の印字媒体先端が分離される点から押えローラに噛
み込まれる近傍までの間給紙ローラ周速度とプラテン周
速度との相対速度を大きくしその後グラテンに巻付は配
設し印字媒体先端が頭出し動作を完了するまでの間を前
記相対速度がほぼ零になるように制御することにより、
印字媒体の給紙間隔を短くすると共にプラテンと当接し
た押えローラに噛み込まれプラテンに巻付けられた後に
給紙ローラが停止するので媒体走行ルートの負荷変動に
対し滑シのない安定した自動給紙装置が実現で゛きる。
に次の印字媒体先端が分離される点から押えローラに噛
み込まれる近傍までの間給紙ローラ周速度とプラテン周
速度との相対速度を大きくしその後グラテンに巻付は配
設し印字媒体先端が頭出し動作を完了するまでの間を前
記相対速度がほぼ零になるように制御することにより、
印字媒体の給紙間隔を短くすると共にプラテンと当接し
た押えローラに噛み込まれプラテンに巻付けられた後に
給紙ローラが停止するので媒体走行ルートの負荷変動に
対し滑シのない安定した自動給紙装置が実現で゛きる。
第１図は本発明に係るタイミングチャート図、第２図は
自動給紙装置を搭載した従来のプリンタの側面概略図、
第３図は媒体ルート図、第４図は印字媒体の吸入から排
出までの従来のタイミングチャート図である。 １はプラテン、２はペー７母ガイド、３は印字媒体゛、
３ａは印字媒体先端３ｂは印字媒体終端、４ＩＬ、４ｂ
は押えローラ、５は媒体検出器、６は印字ヘッド。 特許出願人 沖電気工業株式会社 東北沖電気株式会社 ７、プラテン島はりかモーフ １α鞄＆ｕ−５１）ｉｔ＋ｙ−ｔ−ｆｆ１４ｏ、１４ｂ
、％’ｅＬｏ−ラ １５、 ＃ｌ＝迄スｇ、／ｆＪ 透体ルート圀 第３図
自動給紙装置を搭載した従来のプリンタの側面概略図、
第３図は媒体ルート図、第４図は印字媒体の吸入から排
出までの従来のタイミングチャート図である。 １はプラテン、２はペー７母ガイド、３は印字媒体゛、
３ａは印字媒体先端３ｂは印字媒体終端、４ＩＬ、４ｂ
は押えローラ、５は媒体検出器、６は印字ヘッド。 特許出願人 沖電気工業株式会社 東北沖電気株式会社 ７、プラテン島はりかモーフ １α鞄＆ｕ−５１）ｉｔ＋ｙ−ｔ−ｆｆ１４ｏ、１４ｂ
、％’ｅＬｏ−ラ １５、 ＃ｌ＝迄スｇ、／ｆＪ 透体ルート圀 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）給紙ローラの駆動源を搭載し、給紙機構部とスタッ
カ機構部を有し、給紙ローラと分離機構とにより印字媒
体を１枚づつ吸入し媒体検出器で印字媒体先端が検出さ
れるとそれを基にして印字位置の頭出しを行い、印字動
作後印字媒体を排出する自動給紙装置の給紙速度制御方
法に於て、印字媒体先端を分離してからプラテンと当接
する押えローラの近傍までプラテン周速度との相対速度
が大きく、その後頭出し位置までを該相対速度がほぼ零
となるように給紙ローラの周速度を切替えて制御したこ
とを特徴とする自動給紙装置の給紙速度制御方法。 ２）特許請求の範囲第１項記載の自動給紙装置の給紙速
度制御方法であって、印字媒体先端を分離してから前記
押えローラの近傍に設けられた媒体検出器までプラテン
周速度との相対速度が大きく、その後頭出し位置までを
該相対速度をほぼ零となるように給紙ローラの周速度を
切替えて制御したことを特徴とする自動給紙装置の給紙
速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10697585A JPS61267627A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 自動給紙装置の給紙速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10697585A JPS61267627A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 自動給紙装置の給紙速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61267627A true JPS61267627A (ja) | 1986-11-27 |
| JPH0471815B2 JPH0471815B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=14447289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10697585A Granted JPS61267627A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 自動給紙装置の給紙速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61267627A (ja) |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP10697585A patent/JPS61267627A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471815B2 (ja) | 1992-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |