JPS61266964A - パルス信号の周期デ−タ処理装置 - Google Patents
パルス信号の周期デ−タ処理装置Info
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- JPS61266964A JPS61266964A JP10988685A JP10988685A JPS61266964A JP S61266964 A JPS61266964 A JP S61266964A JP 10988685 A JP10988685 A JP 10988685A JP 10988685 A JP10988685 A JP 10988685A JP S61266964 A JPS61266964 A JP S61266964A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、時経列的に発生する複数個のパルス信号の周
期データを処理する装置に関し、本発明は、例えば、自
動車のエンジン回転数や車輪の回転数を検出する回転セ
ンサから出力されるパルス信号の周期データに基づいて
回転速度を演算する装置に適用することが可能である。
期データを処理する装置に関し、本発明は、例えば、自
動車のエンジン回転数や車輪の回転数を検出する回転セ
ンサから出力されるパルス信号の周期データに基づいて
回転速度を演算する装置に適用することが可能である。
従来、電磁ピックアンプを利用した回転センサを用いて
、車輪速度に応じたパルス信号を出力させ、このパルス
波形の周期を演算処理することによって車輪の速度測定
する技術が知られている。
、車輪速度に応じたパルス信号を出力させ、このパルス
波形の周期を演算処理することによって車輪の速度測定
する技術が知られている。
この場合、電磁ピックアップからの出力信号は、第６図
の波形Ｓ、に示すような正弦波形であり、波形処理する
ことにより波形Ｓ２に示すような矩形状のパルス波形に
整形される。よって、このパルス波形Ｓ２の周期Ｔｌ、
Ｔ２ 、・・・Ｔ６を演算処理することにより回転速度
が求められる。
の波形Ｓ、に示すような正弦波形であり、波形処理する
ことにより波形Ｓ２に示すような矩形状のパルス波形に
整形される。よって、このパルス波形Ｓ２の周期Ｔｌ、
Ｔ２ 、・・・Ｔ６を演算処理することにより回転速度
が求められる。
ここで、波形ＳｌにＳｚで示されるノイズが発生すると
、波形Ｓ２には、これに応じてパルスＳＺ＋が発生する
。このパルスＳＺ＋の周期Ｔ、は、他のパルス信号の周
期（例えば、Ｔｓ 、Ｔ＋ ）に比べると極端に短く、
回転信号のパルス波形の性質から明らかに誤データであ
ることがわかる。
、波形Ｓ２には、これに応じてパルスＳＺ＋が発生する
。このパルスＳＺ＋の周期Ｔ、は、他のパルス信号の周
期（例えば、Ｔｓ 、Ｔ＋ ）に比べると極端に短く、
回転信号のパルス波形の性質から明らかに誤データであ
ることがわかる。
さらに、このノイズパルスＳ２１が、第６図に示すよう
非常に偏った位置に発生した場合、このノイズパルスＳ
Ｋ＋が、パルスＳｔＯの途中で、発生したノイズか、パ
ルスＳｏ＋の途中で発生したノイズかを判別することが
困難である。このノイズパルスＳｉｌ＋が、パルスＳ。
非常に偏った位置に発生した場合、このノイズパルスＳ
Ｋ＋が、パルスＳｔＯの途中で、発生したノイズか、パ
ルスＳｏ＋の途中で発生したノイズかを判別することが
困難である。このノイズパルスＳｉｌ＋が、パルスＳ。
の途中で発生したものならば、ノイズパルスＳＺ＋のみ
ならず、パルス５２ｍもまた誤データとなる。
ならず、パルス５２ｍもまた誤データとなる。
本発明は、ノイズパルスが発生した際、誤データを読み
込むことなく、正しい周期データのみによって演算処理
を行うことを技術的課題とする。
込むことなく、正しい周期データのみによって演算処理
を行うことを技術的課題とする。
〔問題点を解決するための手段〕
そこで、本発明は第１図に示す如く、時経列的に発生す
る複数個のパルス信号の周期データを入力する入力手段
Ｍ、と、 入力された前記周期データを所定の基準値と比較し、あ
る周期データが前記基準値により定められた範囲内にな
い時に、その周期データを誤データとして判別する判別
手段Ｍ２と、 前記誤データと判別された周期データ、およびこの周期
データの前後に入力された周期データをマスクするマス
ク手段Ｍ、と、 前記入力手段により入力された周期データのうち、前記
マスク手段によりマスクされなかった前記データのみを
読みこんで演算処理を行なう演算手段Ｍ４とを具備する
という技術手段を採用する。
る複数個のパルス信号の周期データを入力する入力手段
Ｍ、と、 入力された前記周期データを所定の基準値と比較し、あ
る周期データが前記基準値により定められた範囲内にな
い時に、その周期データを誤データとして判別する判別
手段Ｍ２と、 前記誤データと判別された周期データ、およびこの周期
データの前後に入力された周期データをマスクするマス
ク手段Ｍ、と、 前記入力手段により入力された周期データのうち、前記
マスク手段によりマスクされなかった前記データのみを
読みこんで演算処理を行なう演算手段Ｍ４とを具備する
という技術手段を採用する。
上記技術手段を採用することにより、時経列的に入力さ
れた複数の周期データのうち、基準値によって定められ
た範囲にない誤データを判別し、この誤データおよびこ
の前後に入力された周期データをもマスクするため、正
しい周期データのみが選択されて、演算処理される。例
えば、第６図に示す波形図８２では、ノイズパルスＳＺ
＋の周期データＴ３のみならず、パルスＳ２゜の周期デ
ータＴＭおよびパルスＳ、の周期データＴ４もマスクさ
れる。
れた複数の周期データのうち、基準値によって定められ
た範囲にない誤データを判別し、この誤データおよびこ
の前後に入力された周期データをもマスクするため、正
しい周期データのみが選択されて、演算処理される。例
えば、第６図に示す波形図８２では、ノイズパルスＳＺ
＋の周期データＴ３のみならず、パルスＳ２゜の周期デ
ータＴＭおよびパルスＳ、の周期データＴ４もマスクさ
れる。
以下本発明を、図に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。第２図は、本発明を車輪の回転速度を検出する装置
に適用した第１実施例を示す。この第２図において、自
動車の車輪と一体に設けられた回転体のロータ１には、
１回転３６の溝がもうけられてあり、周知の電磁ピック
アップを利用した回転センサ２の先端部が溝に接近して
いる。
る。第２図は、本発明を車輪の回転速度を検出する装置
に適用した第１実施例を示す。この第２図において、自
動車の車輪と一体に設けられた回転体のロータ１には、
１回転３６の溝がもうけられてあり、周知の電磁ピック
アップを利用した回転センサ２の先端部が溝に接近して
いる。
ロータ１が回転すると、回転センサ２は、回転に比例し
た周波数の正弦波を発生する。この正弦波は、波形整形
回路に入力され、バッファ３ａによる相互影響の排除の
コンパレータ３ｂによって波形整形され、その波形は、
立ち上がりから次の立ち上がりまでの時間Ｔ （Ｔ＝Ｔ
、 、 ’ｒｚ 、・・・）を基準クロックで計測する
カウンタ４で周期計測される。そして、これらの１周期
の長さのデータをマイクロコンピュータ５で読み込んで
いる。マイクロコンピユー多は、これらの入力された周
期データから誤周期データをマスクし、正しい周期デー
タのみを確実に認識し、正しい周期データの標準偏差、
算術平均値を算出する等の統計処理を行ない、所定走行
区間での車輪の回転速度を算出する。
た周波数の正弦波を発生する。この正弦波は、波形整形
回路に入力され、バッファ３ａによる相互影響の排除の
コンパレータ３ｂによって波形整形され、その波形は、
立ち上がりから次の立ち上がりまでの時間Ｔ （Ｔ＝Ｔ
、 、 ’ｒｚ 、・・・）を基準クロックで計測する
カウンタ４で周期計測される。そして、これらの１周期
の長さのデータをマイクロコンピュータ５で読み込んで
いる。マイクロコンピユー多は、これらの入力された周
期データから誤周期データをマスクし、正しい周期デー
タのみを確実に認識し、正しい周期データの標準偏差、
算術平均値を算出する等の統計処理を行ない、所定走行
区間での車輪の回転速度を算出する。
したがって、マイクロコンピュータ５は、上述の周期デ
ータの正誤判別を行ない、誤データをマスクする制御プ
ログラムを記憶装置内に内蔵しており、以下、この制御
プログラムを詳細に説明する。第３図は、この制御プロ
グラムのフローチャートを示し、以下このフローチャー
トに沿って制御プログラムを説明する。ステップ１００
は、メモリの初期化を行ない、こののちステップ１０１
に進む。ステップ１０１は、カウンタ４で計測された現
行周期データＴを入力するステップであり、次にステッ
プ１０２に進む。ステップ１０２はＦＬＡＧのチェック
をするステップ２でＦＬＡＧ＝１ならばステップ１１２
に進み０にしてステップ１０１へ戻る。ＦＬＡＧ＝０な
らば次のステップ１０３へ進む。ステップ１０３は先々
行周期データＭＥＡの有無をチェックするステップでＭ
ＥＡ＝０の場合は、ステップ１０９へ進み、ステップ１
０１で入力された現行周期データＴをメモリＭＥＡへ格
納してステップ１０１へ戻る。ＭＥＡ〜０場合は次のス
テップ１０４へ進む。
ータの正誤判別を行ない、誤データをマスクする制御プ
ログラムを記憶装置内に内蔵しており、以下、この制御
プログラムを詳細に説明する。第３図は、この制御プロ
グラムのフローチャートを示し、以下このフローチャー
トに沿って制御プログラムを説明する。ステップ１００
は、メモリの初期化を行ない、こののちステップ１０１
に進む。ステップ１０１は、カウンタ４で計測された現
行周期データＴを入力するステップであり、次にステッ
プ１０２に進む。ステップ１０２はＦＬＡＧのチェック
をするステップ２でＦＬＡＧ＝１ならばステップ１１２
に進み０にしてステップ１０１へ戻る。ＦＬＡＧ＝０な
らば次のステップ１０３へ進む。ステップ１０３は先々
行周期データＭＥＡの有無をチェックするステップでＭ
ＥＡ＝０の場合は、ステップ１０９へ進み、ステップ１
０１で入力された現行周期データＴをメモリＭＥＡへ格
納してステップ１０１へ戻る。ＭＥＡ〜０場合は次のス
テップ１０４へ進む。
ステップ１０４は、先行周期データＭＥＢの有無をチェ
ックするステップでＭＥＢ＝Ｏの、場合は、ステップ１
１３へ進む。ステップ１１３では現行周期データと先々
行周期データＭＥＡを比較してＭＥＡ／２≧Ｔの場合は
何もせずステップ１０１へ戻る。ＭＥＡ／２＜Ｔの場合
は、ステップ１１４へ進み、現行周期データＴをメモリ
ＥＭＢへ格納して、ステップ１０１へ戻る。ステップ１
０４においてＭＥＢ〜Ｏ場合は、次のステップ１０５へ
進む。
ックするステップでＭＥＢ＝Ｏの、場合は、ステップ１
１３へ進む。ステップ１１３では現行周期データと先々
行周期データＭＥＡを比較してＭＥＡ／２≧Ｔの場合は
何もせずステップ１０１へ戻る。ＭＥＡ／２＜Ｔの場合
は、ステップ１１４へ進み、現行周期データＴをメモリ
ＥＭＢへ格納して、ステップ１０１へ戻る。ステップ１
０４においてＭＥＢ〜Ｏ場合は、次のステップ１０５へ
進む。
ステップ１０５は、現行周期データＴと先々行周期デー
タＭＥＡを比較してＭＥＡ／２≧Ｔの場合は何もせずス
テップ１０１へ戻る。ＭＥＡ／２〈Ｔの場合は、ステッ
プ１１４へ進み、現行周期データＴをモメリＭＥＢへ格
納して、ステップ１０１へ戻る。
タＭＥＡを比較してＭＥＡ／２≧Ｔの場合は何もせずス
テップ１０１へ戻る。ＭＥＡ／２〈Ｔの場合は、ステッ
プ１１４へ進み、現行周期データＴをモメリＭＥＢへ格
納して、ステップ１０１へ戻る。
ステップ１０５においてＭＥＡ／２＜Ｔの場合は、次の
ステップ１０６へ進む。ステップ１０６では、メモリＭ
ＥＡの周期データを正しい周期データとしてＲＡＭ内に
読み込む。
ステップ１０６へ進む。ステップ１０６では、メモリＭ
ＥＡの周期データを正しい周期データとしてＲＡＭ内に
読み込む。
ステップ１０７．１０８はデータの更新をするステップ
で、先行周期データＭＥＢを先々行周期データＭＥＡへ
移し、現行周期データＴを先行周期データＭＥＢへ移し
ステップ１０１へ戻る。
で、先行周期データＭＥＢを先々行周期データＭＥＡへ
移し、現行周期データＴを先行周期データＭＥＢへ移し
ステップ１０１へ戻る。
次にこの制御プログラムの全体的な流れを説明する。単
発ノイズが発生していない場合、まずステップ１００→
１０１→１０２→１０３→１０９→１０１→１０２→１
０３→１０４→１１３→１１４→１０１−４１０２→１
０３→１０４→１０５→１０６−１０７→１０８という
順序で最小のデータＭＥＡを読み込み、その後単発ノイ
ズが発生しなければ、ステップ１０１→１０２−１０３
→１０４→１０５→１０６→１０７→１０８→１０１と
いう閉ループを繰り返し実行する。
発ノイズが発生していない場合、まずステップ１００→
１０１→１０２→１０３→１０９→１０１→１０２→１
０３→１０４→１１３→１１４→１０１−４１０２→１
０３→１０４→１０５→１０６−１０７→１０８という
順序で最小のデータＭＥＡを読み込み、その後単発ノイ
ズが発生しなければ、ステップ１０１→１０２−１０３
→１０４→１０５→１０６→１０７→１０８→１０１と
いう閉ループを繰り返し実行する。
この途中に単発ノイズが発生すると、ステップ１０１→
１０２→１０３→１０４→１０５→１１０→１１１→１
０１→１０２→１１２→１０１→１０２→１０３→１０
４→１１３→１１４→１０１→１０２→１０３→１０４
→１０５→１０６→１０７−１０８という順序で処理を
行ない、単発ノイズによる誤周期データのマスクを確実
に行なう。
１０２→１０３→１０４→１０５→１１０→１１１→１
０１→１０２→１１２→１０１→１０２→１０３→１０
４→１１３→１１４→１０１→１０２→１０３→１０４
→１０５→１０６→１０７−１０８という順序で処理を
行ない、単発ノイズによる誤周期データのマスクを確実
に行なう。
また途中に連続して単発ノイズが発生した場合は、ステ
ップ１０１→１０２→１０３→１０４→１０５→１１０
→１１１→１０１→１０２→１１２→１０１→１０２→
１０３→１０４→１１３の順序で処理を行い、その後ス
テップ１０１→１０２→１０３→１０４→１１３→１０
１の閉ループを連続した単発ノイズを連続した単発ノイ
ズの数だけ繰り返し実行し、連続した単発ノイズによる
誤周期のデータのマスクを確実に行なう。単発ノイズが
消失すると、上記と同様にステップ１０１→１０２→１
０３→１０４→１０５→１０６→１０７→１０８という
閉ループを繰り返し実行しデータの入力を行なう。
ップ１０１→１０２→１０３→１０４→１０５→１１０
→１１１→１０１→１０２→１１２→１０１→１０２→
１０３→１０４→１１３の順序で処理を行い、その後ス
テップ１０１→１０２→１０３→１０４→１１３→１０
１の閉ループを連続した単発ノイズを連続した単発ノイ
ズの数だけ繰り返し実行し、連続した単発ノイズによる
誤周期のデータのマスクを確実に行なう。単発ノイズが
消失すると、上記と同様にステップ１０１→１０２→１
０３→１０４→１０５→１０６→１０７→１０８という
閉ループを繰り返し実行しデータの入力を行なう。
次に本発明の第２実施例について説明する。
本第２実施例では、単発ノイズの場合、その立ち上がり
（立ち下がり）から、立ち下がり（立ち上がり）までの
時間は極端に短い（通常数μｓｅｃ以下）ということに
着目して、立ち上がりから、立ち下がりまでの時間と、
立ち下がりから次の立ち上がりまでの時間の両方を計測
して、各々の時間がある基準値と比べて極端に短い場合
にそれを単発ノイズと判定して誤データを確実にマスク
し確実に正しいデータを読み込み、連続する２つのデー
タを加算することで確実に正しい周期データを算出し認
識するというものである６ またその際周期データを立ち上がりから次の立ち上がり
までの時間とするか、立ち下がりから次の立ち下がりま
での時間とするかは、連続する２つのデータを加算する
際に、立ち上がりから次の立ち下がりまでの時間と、立
ち下がりから次の立ち上がりまでの時間を加えて周期デ
ータとすれば、立ち上がりから次の立ち上がりまでの周
期データになるし、その逆を行なえば、立ち下がりから
次の立ち下がりまでの周期データとなり、どちらの周期
データを選択するかは、演算の際に容易に解決できると
いうメリットもある。
（立ち下がり）から、立ち下がり（立ち上がり）までの
時間は極端に短い（通常数μｓｅｃ以下）ということに
着目して、立ち上がりから、立ち下がりまでの時間と、
立ち下がりから次の立ち上がりまでの時間の両方を計測
して、各々の時間がある基準値と比べて極端に短い場合
にそれを単発ノイズと判定して誤データを確実にマスク
し確実に正しいデータを読み込み、連続する２つのデー
タを加算することで確実に正しい周期データを算出し認
識するというものである６ またその際周期データを立ち上がりから次の立ち上がり
までの時間とするか、立ち下がりから次の立ち下がりま
での時間とするかは、連続する２つのデータを加算する
際に、立ち上がりから次の立ち下がりまでの時間と、立
ち下がりから次の立ち上がりまでの時間を加えて周期デ
ータとすれば、立ち上がりから次の立ち上がりまでの周
期データになるし、その逆を行なえば、立ち下がりから
次の立ち下がりまでの周期データとなり、どちらの周期
データを選択するかは、演算の際に容易に解決できると
いうメリットもある。
第４図は、本第２実施例を上記第１実施例と同様に車輪
の回転速度検出に適用した例を示す。第４図に示される
ように本第２実施例では、波形整形回路３によって波形
整形された波形は１、立ち上がりから立ち下がりまでの
時間Ｔ Ａ（Ｔ ａ ｒ 、 Ｔ ａ ｚ。
の回転速度検出に適用した例を示す。第４図に示される
ように本第２実施例では、波形整形回路３によって波形
整形された波形は１、立ち上がりから立ち下がりまでの
時間Ｔ Ａ（Ｔ ａ ｒ 、 Ｔ ａ ｚ。
・・・）を基準クロックで計測するカウンタ４ａと、立
ち下がりから次の立ち上がりまでの時間Ｔ。
ち下がりから次の立ち上がりまでの時間Ｔ。
（Ｔｅｌ、 ’ｒ、、・・・）を基準クロックで計測す
るカウンタ４６とに分けて周期計測される。そしてこれ
らのデータは交互にマイクロコンピュータ５で読み込ん
でいる。
るカウンタ４６とに分けて周期計測される。そしてこれ
らのデータは交互にマイクロコンピュータ５で読み込ん
でいる。
なおマイクロコンピュータ５を除く、その他の構成は、
第２図に示す第１実施例と同様であるため、説明を省略
し、マイクロコンピュータ５の誤周期データのマスクの
ための制御プログラムについて詳しく説明する。
第２図に示す第１実施例と同様であるため、説明を省略
し、マイクロコンピュータ５の誤周期データのマスクの
ための制御プログラムについて詳しく説明する。
第５図は、その制御プログラムの処理手順を示すフロー
チャートであり、以下ミこのフローチャートに従って説
明する。
チャートであり、以下ミこのフローチャートに従って説
明する。
ステップ２００は、メモリの初期化を行なうステップで
、この後ステップ２０１に進む。ステップ２０１は、一
番始めのデータがＴＡかＴ、の場合はステップ２０１を
繰り返す。ＴＡの場合は次のステップ２０２へ進む。ス
テップ２０２〜２０９では、交互に入力されたデータＴ
Ａ、Ｔ！ｌを４ケのメモリＭ１〜Ｍ４へ格納する。（つ
まり２周期分のデータをメモリに格納する）。この後、
ステップ２１Ｑに進み、ステップ２１０は、メモリＭ１
のデータのチェックを行い、Ｍｌ＜Ｈの場合、ステップ
２１７へ進みＭ４のチェックを行なう。
、この後ステップ２０１に進む。ステップ２０１は、一
番始めのデータがＴＡかＴ、の場合はステップ２０１を
繰り返す。ＴＡの場合は次のステップ２０２へ進む。ス
テップ２０２〜２０９では、交互に入力されたデータＴ
Ａ、Ｔ！ｌを４ケのメモリＭ１〜Ｍ４へ格納する。（つ
まり２周期分のデータをメモリに格納する）。この後、
ステップ２１Ｑに進み、ステップ２１０は、メモリＭ１
のデータのチェックを行い、Ｍｌ＜Ｈの場合、ステップ
２１７へ進みＭ４のチェックを行なう。
ステップ２１７ではＭ４≧Ｈの場合、ステップ、２０２
へ戻る。Ｍ４＜Ｈの場合、ステップ２１８へ進みデータ
次に入力されるＴＡ、Ｔ、を２ケマスクしてステップ２
０２へ戻る。ステップ２１０でＭ１≧Ｈの場合、次のス
テップ２１１へ進む。ステップ２１１は、ステップ２１
０は基本的に同じでＭ２のチェックを行ない、ステップ
２１２に進む。ステップ２１２も、ステップ２１０と基
本的に同じで、Ｍ３のチェックを行なう。ステップ２１
２が終了すると、ステップ２１３に進み、正しい周期デ
ータＴを算出する。ここで、計算式は、Ｔ＝Ｍ１＋Ｍ２
．、この周期データＴは、ステップ２１４において記憶
装置内に、正しいデータとして読み込まれる。この後ス
テップ２ｔｓ、ｉｔ６に進み、メモリの更新を行なう。
へ戻る。Ｍ４＜Ｈの場合、ステップ２１８へ進みデータ
次に入力されるＴＡ、Ｔ、を２ケマスクしてステップ２
０２へ戻る。ステップ２１０でＭ１≧Ｈの場合、次のス
テップ２１１へ進む。ステップ２１１は、ステップ２１
０は基本的に同じでＭ２のチェックを行ない、ステップ
２１２に進む。ステップ２１２も、ステップ２１０と基
本的に同じで、Ｍ３のチェックを行なう。ステップ２１
２が終了すると、ステップ２１３に進み、正しい周期デ
ータＴを算出する。ここで、計算式は、Ｔ＝Ｍ１＋Ｍ２
．、この周期データＴは、ステップ２１４において記憶
装置内に、正しいデータとして読み込まれる。この後ス
テップ２ｔｓ、ｉｔ６に進み、メモリの更新を行なう。
したがって、この制御プログラムを実行すると、単発ノ
イズの発生していない場合は、ステップ２００→２０１
→２０２→２０３→２０４→２０５→２０６→２０７→
２０８→２０９→２１０→２１１→２１２→２１３→２
１４→２１５→２１６順序で処理を行った場合、ステッ
プ２１６−２０６→２０７−２０８→２０９→２１０→
２１１−２１２→２１３→２１４→２１５という閉ルー
プを繰り返し実行する。
イズの発生していない場合は、ステップ２００→２０１
→２０２→２０３→２０４→２０５→２０６→２０７→
２０８→２０９→２１０→２１１→２１２→２１３→２
１４→２１５→２１６順序で処理を行った場合、ステッ
プ２１６−２０６→２０７−２０８→２０９→２１０→
２１１−２１２→２１３→２１４→２１５という閉ルー
プを繰り返し実行する。
この途中に単発ノイズが発生したかどうかをステップ２
１０〜２１２でチェックしており、単発ノイズと判定さ
れるとステップ２１７で４ケのデータの最後のデータを
チェックし、このデータも単発ノイズと判定されれば、
Ｍ１〜Ｍ４の４ケのデータトその次にくるデータ２ケを
マスクしてステップ２０２へ戻る。最後のデータが単発
ノイズと判定されなければＭ１〜Ｍ４０４ケのデータの
みをマスクしてステップ２０２へ戻る。この演算を繰り
返すことによって誤データのマスクも確実を行なう。
１０〜２１２でチェックしており、単発ノイズと判定さ
れるとステップ２１７で４ケのデータの最後のデータを
チェックし、このデータも単発ノイズと判定されれば、
Ｍ１〜Ｍ４の４ケのデータトその次にくるデータ２ケを
マスクしてステップ２０２へ戻る。最後のデータが単発
ノイズと判定されなければＭ１〜Ｍ４０４ケのデータの
みをマスクしてステップ２０２へ戻る。この演算を繰り
返すことによって誤データのマスクも確実を行なう。
以上述べたように本発明によれば、誤データおよび誤デ
ータの疑いのあるデータをマスクし、正しい周期データ
のみを用いて周期データの演算処理、（例えば、周期デ
ータの平均値を求める演算）を行なうため、ノイズによ
る影響をなくし演算処理の信頼性を高めるという効果が
ある。
ータの疑いのあるデータをマスクし、正しい周期データ
のみを用いて周期データの演算処理、（例えば、周期デ
ータの平均値を求める演算）を行なうため、ノイズによ
る影響をなくし演算処理の信頼性を高めるという効果が
ある。
第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明の第１実
施例の構成図、第３図は第２図に示されるマイクロコン
ピュータの制御プログラムのフローチャート、第４図は
本発明の第２実施例の構成図、第５図は第４図に図示さ
れるマイクロコンピュータの制御プログラムのフローチ
ャート、第６図はパルス信号波形の一例を示す波形図で
ある。 ２・・・回転センサ、３・・・波形整形回路、４・・・
カウンタ、５・・・マイクロコンピュータ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第２ＷＪ 第３図 第４図 Ｄ 第６図
施例の構成図、第３図は第２図に示されるマイクロコン
ピュータの制御プログラムのフローチャート、第４図は
本発明の第２実施例の構成図、第５図は第４図に図示さ
れるマイクロコンピュータの制御プログラムのフローチ
ャート、第６図はパルス信号波形の一例を示す波形図で
ある。 ２・・・回転センサ、３・・・波形整形回路、４・・・
カウンタ、５・・・マイクロコンピュータ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第２ＷＪ 第３図 第４図 Ｄ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 時経列的に発生する複数個のパルス信号の周期データを
入力する入力手段と、 入力された前記周期データを所定の基準値と比較し、あ
る周期データが前記基準値により定められた範囲内にな
い時に、その周期データを誤データとして判別する判別
手段と、 前記誤データと判別された周期データ、およびこの周期
データの前後に入力された周期データをマスクするマス
ク手段と、 前記入力手段により入力された周期データのうち、前記
マスク手段によりマスクされなかった周期データを読み
こんで演算処理を行う演算手段とを具備することが特徴
とするパルス信号の周期データ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10988685A JPS61266964A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | パルス信号の周期デ−タ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10988685A JPS61266964A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | パルス信号の周期デ−タ処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266964A true JPS61266964A (ja) | 1986-11-26 |
Family
ID=14521652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10988685A Pending JPS61266964A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | パルス信号の周期デ−タ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266964A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0247552A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-16 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 機関回転数検出装置 |
| JP2010204000A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Denso Corp | 回転角検出装置 |
| US8400143B2 (en) | 2009-03-05 | 2013-03-19 | Denso Corporation | Signal processing circuit of rotation detector and rotation angle detector |
| JP2013527474A (ja) * | 2010-06-03 | 2013-06-27 | アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド | 動きセンサ、方法、および動きセンサからの検証済み出力信号を有する動きセンサを設けるコンピュータ読み取り可能記憶媒体 |
| JP2014211321A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社 Ｊｅｏｌ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ | Ｎｍｒ用試料管回転制御装置 |
| JP2020145101A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 東芝ライテック株式会社 | 電源装置および照明装置 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10988685A patent/JPS61266964A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0247552A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-16 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 機関回転数検出装置 |
| JP2010204000A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Denso Corp | 回転角検出装置 |
| US8400143B2 (en) | 2009-03-05 | 2013-03-19 | Denso Corporation | Signal processing circuit of rotation detector and rotation angle detector |
| JP2013527474A (ja) * | 2010-06-03 | 2013-06-27 | アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド | 動きセンサ、方法、および動きセンサからの検証済み出力信号を有する動きセンサを設けるコンピュータ読み取り可能記憶媒体 |
| JP2014211321A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社 Ｊｅｏｌ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ | Ｎｍｒ用試料管回転制御装置 |
| JP2020145101A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 東芝ライテック株式会社 | 電源装置および照明装置 |
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