JPH0485746A - エラー信号作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野分野 本発明は速度エラー信号作成装置に関する。

（ロ）従来の技術 特開昭６１．−２７１６４４号公報（Ｇ１．ｌＢ１５　
／　４６　）の「発明の背景」に示されている様に、例
えばＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等のキャプスタン
サーボ装置等においては、ＦＧ倍信号周波数（サンプリ
ング周波数）が高い程、ループの応答速度や負荷変動に
対する応答性、すなわち対外乱制御性などが優れている
。

そして、一般に、このＦＧ信号周波数を高めるには、Ｆ
Ｇ検横比自体の改良による方法が考えられている。これ
は、ＦＧ信号検出器内の磁石の数を増やすことにより、
行なわれるが、実際問題としては、モータの大型化等に
つながり実用的ではない。

又、ＦＧ検出器を変更せずにＦＧ信号周波数を２倍にす
る方法としては横比されたＦＧ倍信号立上り、立下りの
間隔を測定することでも可能であるが、ＦＧ倍信号デユ
ーティが５０％でないと不都合が生じる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は、ＦＧ検出器等を変更することなく、サンプリ
ング周波数を高め、サーボ回路の特性を向上せしめるこ
とを目的とするものである。

（二ン　　課題を解決するための手段 本発明では、波形整形後のＦＧ倍信号半周期期間、すな
わちＦＧ倍信号立上りから立下りまで及び立下りから立
上りまでの期間に基づいて速度の検出を行ない、これを
平均して利用するものである。

（ホ）作　用 そこで、ＦＧ検出器の変更を行なうことなく、サンプリ
ング周波数を２倍にすることができる。

また、ＦＧ倍信号デユーティが５０％でない場合でも正
確な速度検出が可能である。

（へ）実施例 以下、図面に従い本発明の詳細な説明する。

本実施例はＶＴＲ，（ビデオテープレコーダ）のキャプ
スタンモータ回転制御（サーボ）回路に発明を適用した
ものであり、第１図は動作の特徴を示すフローチャート
、第２図はブロック図、第３図は動作説明図である。

まず、第２図に従い説明する。図において、（１）は１
チツプのマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ（２）、
ＲＡＭ（３）、ＲＯＭ（４）、１．　／’　０ボート（
５）、タイマ（カウンタ）（６）、インプット、キャプ
チャ・レジスタ（Ｉ　ＣＲ）　（７Ｇ！９；ヲｆｉえて
いる。（８）はＩ）Ａコンバータ、（９）はドライバ、
（１０）はキャプスタンモータである。

マイクロコンピュータ（１）はキャプスタンモータ（１
０）の回転制御を行なうためのエラー信号を作成する。

そのために、キャプスタンモータ（１０）からのＦＧ倍
信号ＦＧ検出器（１２）からの信号）がマイクロコンピ
ュータ（１）に入力されている。そして、このＦＧ倍信
号波形整形回路（１１）により整形されている）の立上
り立下りのタイミングでインプットキャプチャ割り込み
が、マイクロコンピュータ（１）にかけられる。

インプットキャプチャ割り込み動作について、簡単に説
明する。マイクロコンピュータ（］）による速度エラー
信号の作成のためにＦＧ倍信号周期が測定されるが、こ
の測定にはクロック信号の計数動作を繰り返し行なうタ
イマ（６）の計数値が利用される。すなわち、第３図（
ロ）の様に、タイマ（６）のｊ」−数動作が行なわれて
いるとすると、連続する立−上りタイミングの時点での
計数値（ａ）、（ｂ）の差が、ＦＧ周期に対応する。そ
して、このＦＧ周期に基づき速度エラー信号が作成され
る。

ところで、マイクロコンピュータ（１）は、常時Ｉ’−
Ｇ信号入力待ちの状態にあるわけではなく、外の動作も
行なっている。従って、他の動作中にＦＧ倍信号到来し
ても、そのタイミングでタイマ（６）の計数値を記憶す
ることができずＦＧ周期の測定が不正確となってしまう
。

そこで、ＦＧ倍信号エツジのタイミングで、タイマ（６
）の計数値をＩＣＲ（７）に記憶せしめ、その時の動作
が終了してから、所定の割り込み動作が実行される様に
すれば、前述の不正確さがなくなる。これがインプット
キャプチャ割り込みである。

次に、第１図、第３図に基づき、動作を説明する。イン
プットキャプチャ割り込み動作が実行されると、ＩＣＲ
の内容がｔ、に保存される（１３）。

そしてレジスタＲにｔ。−１，−１の演算結果を代入す
る（ここでｊａ−１は前回のサンプリング値である）　
（１４）。

次にレジスタＲの内容に基づき速度エラー信号Ｃ８Ｐが
作成される。まず、レジスタＲの内容と、あらかじめ定
められた時間データＴ、とＴ、の値の大小が比較される
（Ｔ、とＴ、については後述する＞　（１５）。

Ｒ＞Ｔ、＋Ｔ、の場合には、（２″−］）の値（１）は
速度エラー信号のビット数、従って、速度エラー信号の
最大値）が速度エラー信号とされる（１６）。

更にＴ、＋Ｔ、≦Ｒ＜Ｔ、かどうかの比較も行なわれて
おり、その通りであれば、（Ｒ−Ｔｄ）（２°−１：ｌ
　／Ｔ、を演算して速度エラー信号の値としく１９）、
そうでなければ、０（ゼロ）を速度エラー信号とする（
１８）。

期間Ｔ１、Ｔ６は、第３図に示されているものであり、
Ｔ、はロックレンジ（引き込み動作が行なわれる範囲）
、Ｔ６はバイアス期間（目標速度の大小を定める）であ
る。尚、以上の様な、サーボ装置につ、いては、特開昭
６３−２０８１０７号公報（ＧＯ５Ｄ１３／６２）によ
り詳しく説明される。

そして次に、前回の演算ｆｆｆｉ　ＢとＣ８Ｐの平均を
求め（２０）、このｆａ　Ｃを速度エラー信号として出
力する（２１）。次の準備のため計算値Ｃ８ＰをＢに代
入し、ｔ７を１０−３に代入して元に戻る（２２）（２
３）。

これにより、ＦＧ倍信号デユーティが５０％からずれた
場合でも作成される速度エラー信号はバラツクことがな
くなり回転ムラを防止することができる。

尚、ＦＧ倍信号周期の］／２を測定した段階で平均値を
求めてもよい。ただし、この場合には計算に要するビッ
ト数が多くなる。

（ト）発明の効果 以上の様に本発明によれば、ＦＧ倍信号デユーティが必
ずしも５０％でなくても、立上りエツジ及び立下りエツ
ジを利用して、実質的にサンプリング周波数を２倍にし
た正確な速度検出を行なうことができるので効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の動きを示すフローチャート、第２図は
ブロック図、第３図は動作説明図である。 （］）・・マイクロコンピュータ、（６）・・・タイマ
（７）・・インプントキャプチャレジスタ、（１２）・
・ＦＧ検出器、（１・１）・・・周期横比、（２０）・
・・平均。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転速度に比例した周波数のＦＧ信号を
   検出する手段と、得られたＦＧ信号の立上りと立下りの
   間の期間を測定する手段と、この期間に基づき速度エラ
   ー信号を作成する手段とを備えるエラー信号作成装置に
   おいて、前記期間と前回の期間との平均に関連した速度
   エラー信号を作成することを特徴とする速度エラー信号
   作成装置。