JPS61264402A - バツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、移送、調合、出荷等のシステムに代表される
、膨大な組合せロジック及び条件によりシーケンス実行
順序や関連するデータを変更する必要のある、大規模で
複雑なバッチプロセスの制御装置をシーケンステーブル
を用いて制御する場合の改善に関する。

報には、シーケンステーブルを用いた制御装置について
の基本的な技術が開示されてお抄、工程を逐次実行する
順序シーケンス、インタロックやモニタリング等の複雑
な組合せジ−タンスを簡明に記述出来る方式としてシー
ケンステーブルを用いる有利性が説明されている。

シーケンステーブルの構成例を第８図により説明する。

シーケンステーブル１において１０１はルール番号記入
欄、１０２はステップ番号記入欄、１０３は操作開始条
件（コンディジ璽ンスタプ）の記入欄、１０４は２億個
号Ｙ、Ｎ及び空白により記入される条件エントリー記入
欄、１０５は操作指令（アｑシ璽ンスタブ）の入力欄、
１０６は２値信号Ｙ、　Ｎ及び空白により記入される操
作エントリー記入欄％　１０７は次ステツプ記入欄であ
る。各ステップにおいて条件二ントリーが満足されたと
きに操作エントリーの信号が発生し１次ステップ記入欄
で指定されたステップに遷移する。

一方式規模なバッチ制御装置のシーケンス制御に共通的
な特徴は、 （１）　　タンク群間の移送系に代表されるような膨大
な組合せロジックが含まれる。

（２）　　システム全体は多数のバッチシーケンスに分
解され、これらが系内で複数個同時進行する。

（３）上記単位シーケンスがシリアルに実行され、１つ
のまとまった操業として完成する場合もある。

（４）食品プロセスにおけるＣＩＰ　（洗浄）のごとく
プロセス全体を対象とするシーケンス処理が含まれる。

（５）需要に応じてタンク、配管等設備の増設、改造が
頻繁に行なわれる。

このように大規模なパッチプロセスには共通の特徴や難
しさがある。シーケンステーブルを用いてこのような大
規模なパッチ制御に対処する方式の一つを第９図で説明
する。これはシーケンスチー−プルのダウンロード方式
と呼ばれる方式である・２はマンマシン機能を有するオ
ペレーターズステーシ璽ン、３はフィールドのジ−タン
ス要素との情報交換を行なうフィールドネントロールス
テーシ■ン、４はこれらステージ璽ンを結ぶ通信回線、
５はオペレーターズステーシ１ン側に設ケラレタ磁気デ
ィスク等の大容量の記憶手段、５０１はシーケンステー
ブルのファイルエリヤ、６１，１・・６ｎは組合せの異
なるシーケンス毎に記入された複数のシーケンステーブ
ル、７はフィールドコントロールステージ嘗ン内におけ
る実行中のシーケンステーブルのファイル手段であり、
１つのシーケンステーブルの実行が終了することにオペ
レーターズステーシ璽ン側より次に実行するシーケンス
テーブルがフィールドコントロールステーション側のフ
ァイルにダウンロードされる。

このようなシーケンスダウンロード方式は、組合せ数が
膨大になるとファイルすべきジ−タンステーブル数も多
くなり、記憶手段５に確保されているファイルのエリヤ
におさまに切れなくなる場合も発生し、またこのテーブ
ルを作成する作業も煩雑で、ミス発生の危険も大きいと
いう問題がある。

シーケンスダウンロード方式以外の対自方法としては汎
用言語による個別のプロゲラＪ　７グによる処理も考え
られるが、レベルの高いプログラミングを必要とし、汎
用性にも乏しく、マンパワー面、メンテナンス面で問題
がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は、大規模なバッチにおけるシーケンスを単位シ
ーケンス（以下ジｌブという）の集合としてとらえ、そ
の属性をジ璽ブファイル（数値データとロジ、りの集合
）としてまとめ、とのジ曹ブファイルの解釈と実行をシ
ーケンステーブルによ抄行なうという、一般性のある手
法で従来の問題点を解決したバッチ制御装置の実現を目
的とするＯ く問題点を解決するための手段〉 本発明の構成上の特徴は、シーケンステーブルを用いる
バッチ制御装置において、単位シーケンスの選択／起動
を行なうマンマシン手段と、ジョブナンパーをキーとし
てジ嘗ブの属性毎に当該ジ１ブにおける上記シーケンス
テーブルのスタブデータを含むデータを記憶保持するジ
■プファイル手段と、上記マンマシン手段よりのジープ
選択／起動情報に基づき当該ジ嘗プのジ曹ブナンバーの
ファイルを上記ジープファイルより読出すと共に。

通信回線を介してフィールドコントロールステーション
側にダウンロードする管理プロセ、す手段ト、上記フィ
ールドコントロールステージ冒ン側において上記管理プ
ロセ、す手段からダウンａ　−ドされる上記ジ璽ブファ
イルを保持する実行中ジョブファイル手段及びこの手段
よりスタブデータを含むデータが与えられるジ−タンス
テーブルと、このシーケンステーブルに従ってフィール
ドのシーケンス要素を駆動し又は情報を受けるシーケン
ス実行手段とを具備した点にある。

く作用〉 ジョブの指定／起動（例えばタンク墓のｆｒｆｆＱ／ｌ
ｏ）情報に基づいて指定ジ冒プはジョブナンバー（１個
又は複数個）Ｋ変換され、当該ジ■ブナｙパーのファイ
ルがジ璽ブファイル手段よ抄読出されて順次フィールド
コントロールステーション側の実行中ジョブファイルに
ロードされる。実行中ジ１プファイルのデータはシーケ
ンステーブルより参照され、テーブルのあらかじめ記述
されている条件エントリー、操作エントリーロジ、りに
従りてシーケンスが実行手段を介して進行する。

〈実施例〉 第１図に基づき本発明装置の一実施例を説明する。通信
回線４によりオペーターズステーシ１ン１１０Ｂ、！：
フィールドコントロールステーシ欝ン（［ｌＦＣに区分
される。オペレーターズステーシ冒ン側において、８は
マン！シン手段、８０１はマンマシン手段の主要部をな
すＣＲＴ表示及びキーボードで、ジョブの選択／起動の
指令、ジ謬ブの状態表示、ジ曽プファイルの作成、保守
等を１行なう。８０２ハ実績の印字等を行なうプリンタ
である。

９はジ曹プファイル手段で、ジ冒プの属性毎にジ曹プナ
ンパーをキーとしてまとめられた複数のジョブファイル
群９１ｔ　９２．・・−９ｎＫ、より形成され。

各ジョブファイルは、シーケンステーブルに設定するロ
ジックデータ、数値データ、設定アドレス情報を有する
。

ｌＯは管理プロセッサ手段で、選択／起動されたジ冒プ
をジョブナンバーに変換するシ曹フナンバー変換機能１
０１、この変換機能よねのジ曹ブナンパー情報に基づい
てジ１プファイル手段９より当咳ナンバーのジョブファ
イルにアクセスし、これを読出して通信回線４に与える
アクセス／ダウンロード機能１０２、又ジ謬プナンバー
が複数個にわたるときに待行列で管理するジョブ待行列
管理機能１０３よりなる。尚アクセス／ダウンロード機
能１０２は、ジ曹ブファイルの新規作成及び保守の際に
もジ冒ブファイルにアクセスする機能を有する。

１０４は通信回線４を介してフィールド側より与えられ
る実績データの収集機能である。

フィールドコントロールステーションＦＣ＠Ｉｃシいて
、１１．１２．１３はバッチ制御の基本要素例えば計量
、移送、ブレンドの３１’素に区分されたフィールドコ
ントロールステージ冒ン、１１１．１２１．１３１は各
フィールドコントロールステーション内ニ形成された実
行中ジ冒ブファイル手段で、並列処理を実行する必要が
ある場合は複数のファイルで形成される。この実行中ジ
璽ブファイルはオペレーターズステーシ箇ン側よ沙通信
回線を介してダウンロードされたジョブファイルのデー
タを保持し又はフィールド側よりのデータを収集する機
能を有し、バッチデータ設定機能、パッチデータ収集機
能、ターケンステーブルのスタブデータ保持機能等より
なる。

１１２、１２２．１３２　　は各フィールドコントロー
ルステー７１ン内に形成され、基本的シーケンスパター
ンが記述されているシーケンステーブルで、実行中ジ■
ブファイルよりスタブデータ、ロジックデータを参照す
る。１１３．１２３．１３３は同じく各フィルドコント
ロールステージ璽ン内に形成されたフィールド側、り制
御機能で、実行中ジ曹プファイルより数値データがセッ
トされる。

１４ハフイ一ルドコントロールステージｗａｌｌ。

１２、１３のシーケンステーブル又はフィードパ、り機
能よりの情報に基づき、フィールドのシーケンス要素１
５へ操作信号を供給し又は状態情報を受けてフィールド
コントロールステージ■ンＩＩＫアンサーバ、りするた
めのシーケンス実行手段であり、基本要素例えば１４１
（計量）、１４２（移送）。

１４３　（ブレンド）Ｋ区分されフィールドコントロー
ルステージｗ　ｙｌｌ、　１２＃　１３と各々情報交換
を行なう。

１６、１７は各フィールドコントロールステーションの
シーケンステーブル１１２と１２２，１２２と１３２間
の情報交換を行なうための交信機能を表わす。

以上のごとき構成による本発明装置の動作例を、複数タ
ンク間の移送ジ曹ブの例で説明する。

第２図は共通の移送ライン乙に挿入されたポンプＰＫよ
り、ポンプの左側の移送ラインに元弁を介して並列に接
続された５個の送りタンクＴＩ、Ｔ２゜・・・Ｔ５より
、ポンプの右側の移送ラインに入口弁を介して並列に接
続された４個の受りｙりＲ１，Ｒ２・・・Ｒ４に流体を
移送する構成を示す。Ｌ１００Ｉ〜ＬＩＯ０５は各送り
タンクのレベル信号で、ＬＯが送り終了情報となる。Ｄ
０００１〜ＤＯＯＯ５は各送ロタ／りの元弁の開閉信号
で、開はＹ、閉はＮのロジ、りで表わされる。ＤＯＩＯ
Ｉ〜ＤＯ１０４は受タンクの入口弁の開閉信号で、開は
Ｔ１閉はＮのロジ、りで表わされる。

Ｄ０２００はポンプＰの動作信号で、駆動はＹ、％停止
はＮのロジ、りで表わされる。移送はＴ１よりＲ１−Ｒ
４へ、Ｔ２よ抄Ｒ１〜Ｒ４へ、・・・Ｔ５よ＃）Ｒ１−
Ｒ４への移送の各組合せ、即ち５Ｘ４＝２０のジョブで
１つの移送ジョブを形成する。

第３図はジ箇ブファイルの構成例を示し、データファイ
ルとアドレスファイルとで構成されている。アドレスフ
ァイルはシーケンステーブルのコンディジ冒ンスダブ、
アクシ曹ンスタプ等のアドレスが記入され、データファ
イルのアドレスポインタで参照される。

データファイルはジョブナンバー１．２．３．・・・ｌ
、・・・毎に各ジョブのデータ及びスタブの記述を参照
するためのアドレスを指定するアドレスポインタ情報が
記入されている。

第２図の移送ジョブは、ジ、プナンパｉより（ｌ＋１９
）の２０ジ璽ブの集合で、各ジョブナンパー毎ニテータ
ファイルにコンディジ嘗ン／アクシ曹ンスタブ等が記述
され、アドレスポインタはいスレもｊを指定している。

ジ奮プナンバーｊＫついてのシーケンスを取出して説明
する。データファイルの記述はＬｌｏｏＩ、　ＬＯ。

ＤＯＯＯＩ、　ＤＯＩＯＩ及びアドレスポインタ情報ｊ
である＠アドレスファイルのｊ番目はシーケンステーグ
ルコ／ディジ田ンスタブ保持アドレスＣｌ８０１．１ア
クＶ　ｗ　７　ス／プ保持７　）’　ｖ　ｘＡＩ８１Ｇ
、　１．　Ａｌ８１０．２　カ記入されている。この記
入はシーケンステーブルにおいて間接参照の記述を意味
し、ＣＺＳＯＩ、　ＩＣＩ記述に基づきコンディジ冒ン
スタプの内容をＩ、１００Ｉ　。

ＬＯトｆルト共に、　Ａ３１１Ｇ、　１．　　Ａａｌｌ
ｏ、　２（７）記述に基づきアクシ曹ンスタプの第１番
目と第２番目の内容をＤＯＯＯＩ及びＤｏｌｏｌとする
。

第４図は実行中ジ田ブファイル１２１．シーケンステー
ブル１２２の構成を示す。

シーケンステーブル１２２は、移送に関する基本的ジ−
タンスパターンのコンディ璽ンスタフ及ヒ条件エントリ
ーの記述、アクシ璽ンスタプ及び操作エントリーの記述
があらかじめなされており、第１ステ、プでは起動８Ｗ
ＯＯ１のＹの成立でアクシ璽ンスタブＡｌ１１１１０．
１、ＡＩ＄１０．２、ＤＯ２００の操作信号Ｙが発Ｍさ
ＦＬる。こｏ内Ａｌ５Ｉ０．１、Ａｌ５Ｉ０．２は間接
参照を意味する記述であり、実用中ジ１ブファイルが参
照される。第２ステ、プではコンディジ璽ンスタプのＣ
ｌ５Ｏ１，１のＹの成立でＡｌ８１０．　ｌ、Ａｌ８１
Ｇ、　２、ＤＯ２００，８ＷＯＯ１の操作信号Ｎが発信
される。この内Ｃｌ８１０．１はＡｌ８１０．　ｌ、Ａ
ｌ８１０．２と同様に間接参照を意味する記述であり、
実行中ジョブファイルが参照される。５ＷＯＯＩはシー
ケンスの起動フラグを参照するスタブで、ジョブファイ
ル第２ステ、プが終了すると次ステ、プの指示情報で再
び第１ステツプに戻り１次のジョブナンバ換えられ、条
件エントリー、操作エントリーはシーケンステーブルに
あらかじめ書かれた２値情報に基づいて決定される。

このように構成すれば、組合せ数の多い移送のバッチを
シーケンステーブルの構成を複雑にすることなく、１個
のシーケンステーブルに基本的な移送シーケンスバター
／を記述するのみで実現できる。

第５図は上記移送バッチのシーケンス制御の操作手順を
フローチャート的に示した説明図でＴｏり、当該ジップ
ナンバーのダウンロードが終了すると起動フラグがセッ
トされてｓｗｏｏｉのＹが成立してシーケンスの実行が
スタートし、終了までの各種情報がマンマシン手段のデ
ータ収集機能を介して表示又はプリントされる。

第６図、第７図はダウンロードされるジ１ブファイルの
構成の他の実施例を示す。第６図は移送系の実際的な他
の例を示し、複数の移送ラインＬｌ。

Ｌ２．・・・Ｌｊにより複数の送抄夕／りＴ１．　Ｔ２
．・・・Ｔ１より複数の受タンクＲ１，Ｒ２，・・・Ｒ
ｋに流体を移送する。

第７図はジップファイルの構成例を示し、ジップファイ
ルは送り側のデータファイルと受は側のデータファイル
に区分され、各データフフィルは移送ライン系統Ｕ）毎
に持ち、タンク番号１．ｋによりて変える要素をまとめ
て配列する。各データファイルにはアドレスファイルを
対応させ、これにより移送ライン系統０）を指定させる
。

フィールドコントロールステージ曽ンＩＩＫｋｆｆるシ
ーケンステーブル１２２の構成も移送ライン系統０）毎
に用意し、更に間接参照を行なう実行中ジップファイル
１２１も移送ライン系線中毎に用意する。

このように構成することにより、アドレスファイルによ
る系統０）毎にその系統の送り側データファイル及び受
側データファイルの内容が、ダウンロード実行機能を介
してフィールドコントロールステージ冒ン側の実行中ジ
ップファイルにダウンロードされ、系統毎のシーケンス
が実行される◎この場合実行中ジ１ブファイル及びシー
ケンステーブルはライン系統毎に独立しているので、複
数の移送ラインを並行的にバッチ制御することが可能で
ある。

く効果〉 以上説明したようＫ、本発明によれば次のような効果が
期待できる。

（１）　　大容量のファイル手段を有する管理プロセッ
サ側に複雑な組合せに関するパラメータをジップファイ
ルとして持ち、ジ−タンスの時打時にこれをフィールド
コントロールステー°シ曹ン側にダウンロードすること
により、フィールドコントロールステージ賃ン側の能力
（メモ＋、＋容ｔ、シーケンステーブル枚数など）Ｋ拘
束されることなく大量の組合せのあるバッチ制御を安価
に実現することができる。

（２）　　システムの設計、製作が一般性のある手法（
ジップファイルの作成と間接シーケンステーブルによる
間接参照）で行なうことができるので。

マンパワー面、メンテナンス面で従来方式に比較して格
段に有利となる。

（３）　　ジップファイルは大容量ファイルとして作成
されるので、ファイル手段にゆとりを持たせることが容
易でお沙、従って設備の増設、改造時もシーケンスの基
本バター／が変らなければジップファイルの内容変更、
増加のみで対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
複数タンク間の移送システムの一例を示す構成図、第３
図は移送ジップにおけるジップファイルの一例を示す構
成図、第４図は移送ジップのシーケンステーブルの一例
を示す構成図、第５図は移送ジップにおける操作手順を
示すフローチャート、第６図は移送システムの他の例を
示す構成図、第７図は第６図の移送システムにおけるジ
ップファイルの実施例を示す構成図、第８図は本発明で
用いられるシーケンステーブルの基本的構成図、第９図
は従来のダウンロード方式の構成図である。 ４・・・通信回線、８・・・マンマシン手段、９・・・
ジ■プファイル手段、１０・・・管理プロセッナ手段、
１１゜１２、１３・・・フィルドコントロールステージ
冒ン。 １１１、１２１．１３１　・・・実行中ジップファイル
、１１２．１２２゜１３２・・・シーケンステーブル、
１４・・・シーケンス実行手段、１５・・・シーケンス
要素。 第４図 第８図 第９　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シーケンステーブルを用いるバッチ制御装置において、
   単位シーケンス（以下ジョブという）の選択／起動を行
   なうマンマシン手段と、ジョブナンバーをキーとしてジ
   ョブの属性毎に当該ジョブにおける上記シーケンステー
   ブルのスタブデータを含むデータを記憶保持するジョブ
   ファイル手段と、上記マンマシン手段よりのジョブ選択
   ／起動情報に基づき当該ジョブのジョブナンバーのファ
   イルを上記ジョブファイルより読出すと共に、通信回線
   を介してフィールドコントロールステーション側にダウ
   ンロードする管理プロセッサ手段と、上記フィールドコ
   ントロールステーション側において上記管理プロセッサ
   手段からダウンロードされる上記ジョブファイルを保持
   する実行中ジョブファイル手段及びこの手段よりスタブ
   データを含むデータが与えられるシーケンステーブルと
   、このシーケンステーブルに従つてフィールドのシーケ
   ンス要素を駆動し又は情報を受けるシーケンス実行手段
   とを具備したバッチ制御装置。