JPS61263534A - 原稿循環送り装置を備えた自動両面複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、原稿台の上方に原稿循環送り装置を備える
とともに、自動両面複写機能を備えた複写機に関する。

〈発明の概要〉 この発明に係る原稿循環送り装置を備えた自動両面複写
機は、複写動作開始前に原稿の紙サイズを載置順に検知
および同一紙サイズにグループ化して記憶する手段を備
え、両面複写モード時にグループ毎に動作を行うように
したものである。

〈従来技術とその欠点〉 自動原稿送り装置は原稿トレイにＲ置された複数枚の原
稿を一枚ずつ複写機の原稿台に搬送し、所定の動作終了
後排出部に排紙するようにしたものである。また、原稿
循環送り装置は原稿１−レイに載置された原稿の最下部
に位置するものから順に原稿台に搬送し、原稿台上の原
稿を原稿トレイに載置された原稿の最上部に排出する。

一方向動両面複写機は、用紙給紙部から複写プロセス部
を経由して用紙排紙部に至る通常の用紙搬送路の下方に
、スイッチバンク手段と中間貯溜手段とを有し用紙排紙
部から複写プロセス部に連続する副搬送路を構成し、一
度複写動作を終了し表面に画像を形成した用紙をスイッ
チバック手段により搬送方向を反転して中間貯溜部であ
る中間トレイに貯溜し、再度複写プロセス部に搬送して
用紙の両面に画像を形成するようにしている。この自動
両面複写機に自動原稿送り装置を備えることにより、複
数枚の片面原稿の画像を用紙の両面に複写する両面複写
動作を容易に行うことができる。特に原稿循環送り装置
は載置された原稿の全てついて搬送および回収動作を終
了した際に載置順序が不変であるため、ページが連続す
る片面原稿の両面複写動作を極めて容易に且つ短時間に
行うことができる。

一般に原稿循環送り装置を含む自動原稿送り装置は、複
写機の用紙自動選択機能等を活用する目的で、原稿のサ
イズを自動検出する手段を備えている。従来の自動原稿
送り装置では原稿のサイズを検出する手段として原稿ト
レイ上において検出するものと、原稿の給紙中において
検出するものとがあったが、前者では原稿トレイ上に複
数種の紙サイズの原稿が載置された場合にはそのうちの
最大のサイズのみしか検出できない。また、後者におい
ても用紙給紙部から給紙される用紙の紙サイズが変更さ
れるのみであり、複数種の紙サイズの原稿を連続給紙し
て両面複写動作を行うことはできず、いずれにしても自
動両面複写機能を有効に活用できない欠点があった。た
とえば、Ａ４゜Ａ４．Ａ３．Ａ３．Ａ３．Ａ４サイズの
ページが連続する６枚の原稿について両面複写動作を行
う場合には、６ページ目のＡ４サイズの原稿を中間トレ
イに貯溜してしまう。このため所望する構成の両面複写
済み用紙を得ることができず、オペレータが手動により
同一サイズ毎に分類してそれぞれに応じた両面複写作業
を行わなければならない。したがってオペレータに煩雑
な作業を強いることとなり、複写作業の無人化の促進に
対応できない欠点があった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上記従来の欠点に鑑み、原稿トレイ上
に複数種の紙サイズの原稿が載置された場合に、原稿の
紙サイズを載置順にしたがって記憶し、両面複写モード
時には記憶内容を基にしてサイズ毎に動作を行うように
し、自動両面複写機能を有効に活用して作業の簡略化お
よび無人化を実現することができる原稿循環送り装置を
備えた一一−自動両面複写機を提供することにある。

〈発明の構成および効果〉 この発明の原稿循環送り装置を備えた自動両面複写機は
、原稿循環送り装置において全ての原稿の給紙動作およ
び回収動作が終了した際にそれらの載置順序が不変であ
ることに着目して成されたものであり、原稿トレイから
の給紙中に原稿の紙サイズを検出する原稿サイズ検知手
段と、複写動作開始前に原稿トレイに載置された原稿を
一循環し、この間に上記原稿サイズ検知手段が検出した
紙サイズを順に記憶する原稿サイズ記憶手段と、この原
稿サイズ記憶手段の内容を順に読み出し隣接する同−紙
サイズ毎にグループ化する手段とを設けたことを特徴と
する。

上記構成によりこの発明によれば、原稿トレイに載置さ
れた複数種の紙サイズの原稿について両面複写動作を行
う際に、複写動作開始前に原稿サイズ検知手段により全
ての紙サイズを検出し、原稿サイズ記憶手段に載置順に
記憶する。両面複写動作時には同−紙サイズ毎にグルー
プ化し、それぞれのグループについて両面複写動作を行
うことができる。したがって複数種の紙サイズの原稿に
ついて両面複写動作を行う場合にも自動両面複写機能を
有効に活用することができ、作業を簡略に行うことがで
きる。また、複数種の紙サイズの原稿についての両面複
写動作を連続して行うことができることから複写機の稼
働効率の向上および無人化への対応を実現することがで
きる。

〈実施例〉 （ａ）構造説明 第２図は、この発明の実施例であるジャム処理方法が用
いられる原稿循環送り装置を備えた自動両面複写機の概
略構造を示す正面断面図である。

複写機本体２はキャビネット３上に載置されている。こ
の複写機本体２の内部には感光体ドラム１９が配設され
、複写プロセス部を構成している。複写機本体２の右側
面の給紙部には用紙カセフト２０が装着されており、上
記給紙部と複写プロセス部との間にＰＳローラ２１が配
設されている。このＰＳローラ２１は感光体ドラム１９
の回動に同期して用紙を複写プロセス部に導くものであ
る。感光体ドラム１９の左側には用紙搬送ベルト】２、
定着ローラ１３および用紙排紙ローラ１４が配設され、
複写機内用紙搬送路３１を構成している。

複写機本体２の左側面にはソータ１５が装着されている
。ソータ１５の内部にはソータ内用紙搬送ベルト１８が
正逆両方向に回動可能に配設されている。ソータ１５の
左側面にはビン１６が多段に積層配設されており、複写
機本体２の内部の排紙ローラ１４により排出された複写
済み用紙はソータ内用紙搬送路３２を経由してビン１６
に収納される。ソータ内周紙搬送ベルト１８のキャビネ
ット側にはスイッチバックローラ１７が配設され、スイ
ッチバック搬送路３３が構成されている。

両面複写作業時は用紙切り替え爪２５の動作により片面
複写済み用紙がスイッチバンク搬送路３３に搬送され、
用紙搬送方向を反転されてキャビネッＩ・３内に搬送さ
れる。また両面複写作業を終了した用紙も同じくスイッ
チバック搬送路３３に導かれ、表裏面を反転してビン１
６に収納される。

キャビネット３の内部には、中間トレイ２２が配設され
ており、これとスイッチバンク搬送路３３との間に両面
複写搬送路３４が構成されている。また、中間トレイ２
２と複写機本体２内のｐｓローラ２１との間には反転用
紙搬送路３５が構成されている。中間トレイ２２には用
紙の貯溜位置を規制するペーパーガイド２３と、貯溜し
た用紙をその下方に位置するものから順に反転用紙搬送
路３５方向に給紙する中間トレイ部用紙給紙ベルト２４
が配設されている。

複写機本体２の上面に構成された原稿台１１の上方には
原稿循環送り装置１が装着されている。

原稿循環送り装置の内部には原稿給紙ヘルド５、原稿給
紙ローラ６、原稿排出ローラ７ａ、７ｂ、原稿切り替え
爪８が配設されている。原稿搬送ベルト５と原稿給紙ロ
ーラ６との間には原稿トレイ４が装着されている。原稿
トレイ４に原稿９が載置され、その最下部に位置するも
のから順に給紙−する。原稿台１１の上方には原稿搬送
ベルト１０が配設されており、原稿給紙ベルト５および
原稿給紙ローラ６により原稿給送）般送路３６を経由し
て給紙された原稿９を原稿台１１の所定の位置に搬送す
る。原稿９を原稿トレイ４から給紙する際には原稿切り
替え爪８は同図に示す伏態に位置し、原稿給送搬送路３
６を開放している。原稿給送搬送路３６には原稿サイズ
検知センサ４５が配設されている。この原稿サイズ検知
センサ４５は、用紙搬送方向に垂直な方向の各サイズの
端部に対応する位置に複数個のフォトセンサを配設した
ものである。フォトセンサのうちオンしているものおよ
びそのオン時間を検出して原稿のサイズを特定する。原
稿台上の原稿を回収する場合には原稿切り替え爪８は下
方に揺動し、原稿回収搬送路３７を開放する。搬送ベル
ト１０は正逆両方向に回動可能にされており、用紙を原
稿台上に給送するとともに、原稿トレイ４に載置された
原稿の上方に排出する。　第３図は、上記自動両面複写
機に装着される原稿循環送り装置の原稿トレイ近傍の外
観図である。

原稿トレイ４は原稿循環送り装置１の原稿給紙ベルト５
と原稿給紙ローラ６との間、に装着されている。原稿給
紙ローラ６の上方には原稿排出ローラ７ａ、７ｂが配設
されている。原稿トレイ４に載置された原稿は原稿給紙
ベルト５および原稿給紙ローラ６により最下部に位置す
るものから順に給紙される。また原稿台から排出方向に
搬送された用紙は原稿排出ローラ７ａ、７ｂにより原稿
トレイ４上に載置された原稿の上方に排出される。

原稿トレイ４の側面には開口部４４が形成されており、
この開口部４４内をベルト４３に固定された仕切部材４
２が移動する。ベルト４３は図示しない駆動装置により
矢印六方向に付勢されており、仕切部材４２はベルトの
外周部を回動する。開口部４４の上方にはシャッタ４１
が配設されている。このシャッタ４１は原稿を原稿トレ
イ４に載置する際に仕切部材４２の露出を規制するもの
である。原稿トレイ４上に原稿が載置された後、シャッ
タ４１が開口部４４を開放し、ベルト４３の回動により
仕切部材４２が矢印Ａ方向に移動する。ベルト４３の回
動力は極めて小さく、このため原稿トレイ４に載置され
た原稿の上面との当接により仕切部材４２はその移動を
停止する。複写作業が開始されると、載置された原稿の
うち最下部に位置するものから順に原稿台上に搬送され
、複写動作を終えた用紙が仕切部材４２の上方に排出さ
れる。複写作業の進行に伴い、仕切部材４２の下方に位
置する原稿の枚数が減少し、最終の原稿が原稿台１１方
向に給紙された後、仕切部材４２はベルト４３の原稿ト
レイ４に対向しない外周面を移動して再度、原稿トレイ
４に露出する。ベルト４３の原稿Ｉ・レイ４に対向しな
い外周部の一部において仕切部材４２を検出することに
より原稿トレイ４上に載置された原稿の循環回数を知る
ことができる。

第４図は、上記原稿循環送り装置を備えた複写機の制御
部のブロック図である。

ＣＰＵ５１には内部バスを介してＲＯＭ５２゜ＲＡＭ５
３およびＩ１０インターフェイス５４が接続されている
。ＲＯＭ５２には、設定されたモードに係る動作等の予
め設定された動作をＣＰＵに行わせるためのプログラム
が記憶されている。

ＲＡＭ５３には入出力されるデータか記憶される。この
ＲＡＭ５３の一部には後述する原稿サイズを記憶するメ
モリエリアＭｌ、Ｍ２．Ｍ３．・・・・・・、Ｍｎが設
けられている。また、Ｉ１０インターフェイス５４には
ドライバアレー５５が接続されており、このドライバア
レー５５には操作部５６が接続されている。操作部５６
には用紙カセット表示器６１、用紙サイズ表示器６２等
が配設されている。カセット表示器６１は用紙給紙部に
装着された用紙カセット２０ａ〜２０ｃのそれぞれが収
納している用紙サイズを表示するものであり、用紙サイ
ズ表示器６２は必要な用紙サイズの準備をオペレータに
促すものである。用紙カセット表示器６１に表示されて
いる用紙カセットのうち、複写動作に用いられる用紙カ
セットを表示しているものが点灯し、使用する用紙の紙
サイズを示すゝ−−− （ｂ）動作説明 第１図（Ａ）〜（Ｄ）は、上記原稿循環送り装置を備え
た自動両面複写機の両面複写動作を示すフローチャート
である。

電源がオンされた後、ステップｎｌ（以下ステップｎｉ
を単にｎｉという。）において、原稿循環送り装置ｌの
原稿トレイ４に原稿がセントされたか否かを判別する。

ｎｌにおいて原稿がセットされるとｎ２に進み、ポイン
タｉの内容をＯにする。このポインタｉは前記ＲＡＭ５
３内に設けられたメモリエリアＭ１〜Ｍｉの番号を特定
するものである。次いでｎ３において原稿トレイ４上の
ベルト４３を回動し、仕切部材４２を原稿トレイ４上に
載置されている原稿の最上部に位置するものの上面に当
接させる。この後ｎ４で原稿給紙ベルト５および原稿給
紙ローラ６を動作して原稿トレイ４上に載置されている
原稿の最下部に位置するもの・を原稿給送搬送路３６方
向に給紙し、ｎ５において原稿サイズ検知センサ４５に
より原稿のサイズを検出する。この時、ｎ６でポインタ
ｉの内容を一つ加算し、ｎｌでメモリエリアＭｉに検出
したサイズを記憶する。次いでｎ８で原稿搬送ベルト１
０を反転し、原稿台１１上の原稿を原稿回収搬送路３７
を経由して外部に排出する動作を行う。この時、原稿切
り替え爪８は下方に揺動し、原稿回収搬送路３７を開放
している。原稿回収搬送路３７を通過した原稿は原稿排
出ローラ７ａ、７ｂの回動により原稿トレイ４上に載置
されている原稿の最上部に排出される。ｎ９でこの原稿
排出動作を完了するとｎｌｏで原稿トレイ４上に原稿が
残留しているか否か即ち、仕切部材４２がｎ３において
当接した用紙が原稿トレイ上に残留しており、仕切部材
２との当接状態を維持しているか否かを判別する。ｎｌ
ｏにおいて原稿が残留している場合にはｎ４に戻り、ｎ
４〜ｎ９の動作を行う。この動作を原稿トレイ４上に載
置された原稿の枚数分を行うことにより、載置された原
稿の全てについてそれぞれの紙サイズを検出し、ＲＡＭ
５３に設けられたメモリエリアＭ１〜Ｍｉに記憶するこ
とができる。ｎｌｏにおいて原稿がない場合即ち仕切部
材４２が原稿と当接しなくなった場合にはベルト４３の
矢印Ａ方向の回動により、仕切部材４２がその外周部を
一周し、最上部の原稿の表面に再度当接する。ｎ３にお
いて仕切部材４２と当接していた原稿はｎ９で原稿の最
上部に配設されており、ｎｌｌで仕切部材４２が当接す
る原稿はｎ３において当接していた原稿と同一の原稿で
ある。以上の動作においてｎ４〜ｎｌ。

がこの発明の原稿サイズ検知手段および原稿サイズ記憶
手段に対応する。

以上の動作により原稿台に載置された原稿の紙サイズを
検出した後、ｎ１２でメモリエリアに記１、なされた原
稿の紙サイズをＭｉからＭｌへ順に読み出し、ｎ１３で
カウンタＮの内容を１にする。

カウンタＮは隣接する同一サイズの原稿の枚数を計数す
るものである。ｎ１４ではメモリエリアＭｉの内容がＭ
（ｔ−１）の紙サイズに等しいか否かを判別する。即ち
一枚の原稿のサイズがその下に位置する原稿のサイズと
等しいか否かを判別する。ｎ１４で等しい場合にはｎ１
５に進み、カウンタＮの内容を一つ加算してｎ１４に戻
る。ｎ１４→ｎ１５−”ｎ１４の動作を繰り返すことに
より、隣接する原稿と同−紙サイズの原稿の枚数を計数
することができる。次いでｎ１６でプリントスイッチが
オンされるとｎ１７に進み、カウンタＮの内容が偶数で
あるか否かを判別する。ｎ１７においてカウンタＮの内
容が偶数である場合にはｎ１８に進み、原稿枚数カウン
タＣをクリアする。

上記原稿枚数カウンタＣは原稿の給紙枚数を計数するも
のである。次いでｎ１９において原稿循環送り装置１の
原稿トレイ４に載置された原稿の最下部に位置するもの
が原稿台１１に給紙される。

この時カウンタＣの内容を１加算する。ｎ２０において
カウンタＣの内容が偶数か否かを判別し、偶数である場
合即ち、奇数ページの原稿である場合にはｎ２１で給紙
力セント等の給紙部から用紙の給紙を開始し、ｎ２２で
複写動作を行う。

複写動作を終了した用紙はｎ２３で中間トレイ２２に搬
送し、ｎ２４に進む。ｎ２４では原稿台１１上の原稿を
原稿循環送り装置１の原稿回収１般′−送路３７から原
稿トレイ４゛に載置された原稿の上方に排出する。この
後ｎ２５においてカウンタＣの内容とカウンタＮの内容
とを比較し、両者が等しい場合にはｎ２６に進む。両者
が等しくない場合にはｎ１９に戻り、ｎ１９〜ｎ２５の
動作を行う。

（２）裏面複写動作 原稿枚数分の上記動作を終了した際即ち、ｎ２５におい
てカウンタＣの内容とカウンタＮの内容とが等しくなっ
た際にはｎ２６でカウンタＮの内容が偶数か否かを判別
し、偶数である場合にはｎ２７でカウンタＣの内容を再
びＯにする。次いでｎ２８で原稿を給紙し、カウンタＣ
の内容を一つ加算する。この後ｎ２９でカウンタＣの内
容が奇数か否かを判別する。ｎ２９においてカウンタＣ
の内容が奇数である場合即ち、偶数ページの原稿である
場合にはｎ３０で中間（・レイ２２に貯溜した片面複写
済み用紙を反転用紙搬送路３５を経由して複写プロセス
部に搬送する。次いでｎ３１で複写動作を開始する。ｎ
２９においてカウンタＣの内容が奇数でない場合即ち、
奇数ページの原稿である場合には直接ｎ３２に進む。ｎ
３２では原稿台１１上に載置された原稿を原稿回収搬送
路３７を経由して原稿トレイ４上に排出する。次いでｎ
３３でカウンタＣの内容がカウンタＮの内容に等しいか
否かを判別し、両者が等しくない場合にはｎ２８に戻る
。原稿枚数分のｎ２８〜ｎ３３の動作を終了した後、即
ちｎ３３においてカウンタＣの内容とカウンタＮの内容
が等しくなった際に動作を終了する。

ｎ１７においてカウンタＮの内容が奇数である場合には
ｎ３５にスキップする。ｎ３５において原稿循環送り装
置１から原稿を原稿台１１に給紙する。次いでｎ３６に
おいて給紙部から複写用紙を給紙し、ｎ３７で複写動作
を行う。複写動作終了後ｎ３８で片面複写用紙を終了し
た用紙をソータ１５のビン１６に排出し、ｎ３９で原稿
台１１の原稿を原稿トレイ４上に排出する。この後ｎ１
８にスキップして前述の動作を行う。

また、ｎ２６においてカウンタＮの内容が奇数である場
合には、ｎ４０．ｎ４１で原稿循環送り装置１から原稿
を給紙し、複写動作を行わずにその原稿を原稿トレイ４
に排出する。この後ｎ２７に戻り前述の動作を行う。

ｎ３４ではポインタｉの内容が１であるか否かを判別し
、ポインタｉの内容が１でない場合即ち、複写動作を終
了していない原稿がある場合にはｎ１２に戻り、動作を
繰り返す。ｎ３４においてポインタｉの内容が１である
場合には原稿！・レイ４に載置された全ての原稿につい
て両面複写動作を終了したと判断する。

（Ｃ）実施例の効果 上記の構成および動作により、両面複写動作開始前に原
稿トレイに載置された全ての原稿について紙サイズの検
出を行うとともに載置順に記憶し、両面複写動作時に隣
接する同−紙サイズ毎に原稿をグリープ化して複写動作
を行うことができる。したがって、隣接する同−紙サイ
ズ毎にそれぞれに適した両面複写動作を行うことができ
る。たとえば、ページが連続するそれぞれＢ５．Ｂ５゜
Ｂ５．Ｂ５．Ａ４．Ｂ５．Ｂ５．Ｂ５の８枚の原稿につ
いて両面複写動作を行う場合には、６〜８ページの８５
サイズの原稿および５ページのＡ４サイズの原稿につい
て奇数枚の両面複写動作を行い、１〜４ページのＢ５サ
イズの原稿について偶数枚の両面複写動作を行う。複写
動作終了後には１および２ページ、３および４ページ、
５ページのみ、６および７ページ、８ページのみのそれ
ぞれの原稿を複写した用紙を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明の実施例である原稿循
環送り装置を備えた自動両面複写機の両面複写動作を示
すフローチャート、第２図は同原稿循環送り装置を備え
た自動両面複写機の概略構造を示す正面断面図、第３図
は同複写機に配設される原稿循環送り装置の要部の外観
図、第４図は同複写機の制御部のブロック図である。 １−原稿循環送り装置、４−原稿トレイ、−ｍ−−１１
−原稿台、２２−中間トレイ、４５−原稿サイズ検知セ
ンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿トレイに載置された複数枚の原稿を最下部に
   位置するものから順に原稿台に搬送し、原稿台上の原稿
   を原稿トレイに載置されている原稿の最上部に排出する
   原稿循環送り装置を備えるとともに、片面複写済み用紙
   をその搬送方向を反転して再度複写プロセス部に搬送す
   る自動両面複写機において、 原稿トレイからの給紙中に原稿の紙サイズを検出する原
   稿サイズ検知手段と、複写動作開始前に原稿トレイに載
   置された原稿を一循環し、この間に上記原稿サイズ検知
   手段が検出した紙サイズを順に記憶する原稿サイズ記憶
   手段と、この原稿サイズ記憶手段の内容を順に読み出し
   、隣接する同一紙サイズ毎にグループ化する手段と、を
   設けてなる原稿循環送り装置を備えた自動両面複写機。